Vs mini j7 руководство по эксплуатации на русском языке

• Page 1: Instruction Manual

  YASKAWA VS mini J7 Series INSTRUCTION MANUAL COMPACT GENERAL-PURPOSE INVERTER Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly, and retain for future reference. MANUAL NO. TOE-S606-12G…

• Page 2: General Precautions

  • To order a copy of this manual, if your copy has been damaged or lost, contact your YASKAWA representative. • YASKAWA is not responsible for any modification of the product made by the user, since that will void your guarantee.

• Page 3: Notes For Safe Operation

  NOTES FOR SAFE OPERATION Read this instruction manual thoroughly before installation, operation, maintenance or inspection of the VS mini. In this manual, NOTES FOR SAFE OPERATION are classified as “WARNING” or “CAUTION.” WARNING Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury to personnel.

• Page 4
  WARNINGS FOR UL/cUL MARKING • Do not connect or disconnect wiring, or perform signal checks while the power supply is turned ON. • The Inverter internal capacitor is still charged even after the power supply is turnd OFF. To prevent electric shock, disconnect all power before servicing the Inverter.
• Page 5
  RECEIVING CAUTION (Ref. page) • Do not install or operate any inverter which is damaged or has missing parts. Failure to observe this caution may result in personal injury or equipment damage. MOUNTING CAUTION (Ref. page) • Lift the cabinet by the heatsink. When moving the unit, never lift by the plastic case or the terminal covers.
• Page 6
  WIRING WARNING (Ref. page) • Only commence wiring after verifying that the power supply is turned OFF. Failure to observe this warning can result in an electric shock or a fire. • Wiring should be performed only by qualified personnel. Failure to observe this warning can result in an electric shock or a fire.
• Page 7
  CAUTION (Ref. page) • Verify that the inverter rated voltage coincides with the AC power supply voltage. Failure to observe this caution can result in personal injury or a fire. • Do not perform a withstand voltage test of the inverter. It may cause semi-conductor elements to be damaged.
• Page 8
  OPERATION WARNING (Ref. page) • Only turn ON the input power supply after replacing the front cover. Do not remove the covers while current is flowing. Failure to observe this warning can result in an electric shock. • Never operate the digital operator or dip the switches when your hand is wet.
• Page 9
  CAUTION (Ref. page) • Never touch the heatsink since the temperature is very high. Failure to observe this caution can result in harmful burns to the body. • Since it is easy to change operation speed from low to high speed, verify the safe working range of the motor and machine before operation.
• Page 10
  WARNING (Ref. page) • Do not perform withstand voltage test on any part of the VS mini. This electronic equipment uses semiconductors and is vulnerable to high voltage. • Only authorized personnel should be permitted to perform maintenance, inspections or parts replacement. [Remove all metal objects (watches, bracelets, etc.) before operation.] (Use tools which are insulated against electric shock.)

• Page 11: Warning Display

  WARNING DISPLAY A warning label is displayed on the front cover of the inverter, as shown below. Follow these instructions when handling the inverter. PLASTIC CASE QUALIFICATION MARK NAME- PLATE STATUS INDICATOR LAMP WARNING DISPLAY Warning Display (Back of this manual) Japanese/French Warning Display WARNING –…

• Page 12: Table Of Contents

  CONTENTS NOTES FOR SAFE OPERATION •••••••••••••••••••••••••••••• 1. RECEIVING ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Checking the Name Plate ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 2. IDENTIFYING THE PARTS •••••••••••••••••••••••••••••••••• 3. MOUNTING ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Choosing a Location to Mount the Inverter•••••••••••••••••••••••••17 Mounting Dimensions••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18 Mounting/Removing Components ••••••••••••••••••••••••••••••••••••19 4. WIRING •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Wiring Instructions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20 Wire and Terminal Screw Sizes•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21 Wiring the Main Circuit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24 Wiring the Control Circuit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25…

• Page 13
  Automatic restart after momentary power loss ••••••••••••••••••••48 Soft-start characteristics ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49 Torque detection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••50 Frequency detection •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••52 Jump frequencies •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53 Continuing operation by automatic fault reset •••••••••••••••••••••53 Operating coasting motor without trip •••••••••••••••••••••••••••••••54 Holding accel/decel temporarily•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••55 Using frequency meter or ammeter ••••••••••••••••••••••••••••••••••56 Calibrating frequency meter or ammeter •••••••••••••••••••••••••••56 Reducing motor noise or leakage current ••••••••••••••••••••••••••57 Operator stop key selection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••59…
• Page 14
  7. MAINTENANCE AND INSPECTION •••••••••••••••••• Periodical Inspection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••84 Part Replacement ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••84 8. FAULT DIAGNOSIS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Protective and Diagnostic Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••87 Troubleshooting •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••95 9. SPECIFICATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Standard Specifications (200V Class)•••••••••••••••••••••••••••••••98 Standard Specifications (400V Class) •••••••••••••••••••••••••••••101 Standard Wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••104 Sequence Input Connection with NPN/PNP Transistor •••••••106 Dimensions/Heat Loss •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••109 Recommended Peripheral Devices ••••••••••••••••••••••••••••••••111 Constants List ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••113…

• Page 15: Receiving

  MODEL C I M R — J 7 A C 2 0 P 1 Applicable maximum motor output 200V class 400V class Inverter 0.1kW – 0.25kW 0.37kW VS mini J7 Series 0.55kW 0.55kW 1.1kW 1.1kW 1.5kW 1.5kW 2.2kW 2.2kW Type –…

• Page 16: Identifying The Parts

  2. IDENTIFYING THE PARTS FREF FOUT IOUT MNTR LO/RE PRGM ALARM DSPL STOP DATA RESET ENTER Digital operator (with potentiometer) Used for setting or changing constants. Frequency can be set using potentiometer. FREF FOUT IOUT MNTR LO/RE PRGM ALARM DSPL STOP DATA RESET…

• Page 17: Mounting

  3. MOUNTING Choosing a Location to Mount the Inverter Be sure the inverter is protected from the following conditions : ▫ Extreme cold and heat. Use only within the ambient temperature range : -10 to +50ºC (14 to 122ºF) ▫ Rain, moisture ▫…

• Page 18: Mounting Dimensions

  Mounting Dimensions To mount the VS mini, dimensions as shown below are required. 30mm 30mm (1.18 in.) (1.18 in.) OR MORE OR MORE…

• Page 19: Mounting/Removing Components

  Mounting / Removing Components Removing and Mounting Digital Operator and Covers • Removing front cover Use a driver to loosen the screw on the front cover surface to direction 1 to remove it. Then press the right and left sides to direction 2 and lift the front cover to direction 3.

• Page 20: Wiring

  4. WIRING Wiring Instructions (1) Always connect the power input terminals R/L1, S/L2, and T/L3 (R/L1, S/L2 for single-phase) and power supply via a molded-case circuit braker (MCCB) or a fuse. Never connect them to terminals U/T1,V/T2,W/T3, –, +1 or +2. Refer to page 108 for recommended peripheral devices.

• Page 21: Wire And Terminal Screw Sizes

  Wire and Terminal Screw Sizes 1. Control Circuit Wire Tighte Torque Terminal Symbol Screw Model Applicable size Recommended size Type m (Ib • • twisted wire 0.5 to 1.25 20 to 16 0.5 to 0.6 MA, MB, MC 0.75 Shielded (4.44 to 5.33) single 0.5 to 1.25…

• Page 22
  200V Class Single-phase Input Series Tightening Wire Terminal Model Screw Torque Applicable size Recommended size Type Symbol m (lb • • R/L1,S/L2,T/L3, CIMR- –,+1,+2, 0.8 to 1.0 M3.5 0.75 to 2 J7AC 18 to 14 U/T1,V/T2,W/T3 (7.1 to 8.88) B0P1 R/L1,S/L2,T/L3, CIMR- –,+1,+2,…
• Page 23
  400V Class 3-phase Input Series Wire Tightening Terminal Model Screw Torque Applicable size Recommended size Type Symbol m (Ib • • R/L1,S/L2,T/L3, CIMR- –,+1,+2, 0.8 to 1.0 M3.5 J7AC 2 to 5.5 14 to 10 U/T1,V/T2,W/T3 (7.1 to 8.88) 40P2 R/L1,S/L2,T/L3, CIMR- –,+1,+2,…

• Page 24: Wiring The Main Circuit

  Wiring the Main Circuit [Example of 3-phase, 200V class, 1.5kW inverters] • Braking resistor connection (optional) • Main circuit input power supply Always connect the power supply line to To connect the braking resistor, cut the input terminals R/L1, S/L2, and T/L3 protector on terminals B1 and B2.

• Page 25: Wiring The Control Circuit

  Wiring the Control Circuit Only basic insulation is provided for the control circuit terminals. Additional insulation may be necessary in the end product. • Control circuit terminals Pass the cable through wiring hole and connect. Be sure to mount the covers on its original position.

• Page 26: Wiring Inspection

  Open the front cover and verify that the strip length is 5.5mm. (0.22in.) Wiring Inspection After completing wiring, check the following : ▫ Wiring is proper. ▫ Wire clippings or screws are not left in the unit. ▫ Screws are securely tightened. ▫…

• Page 27: Operating The Inverter

  5. OPERATING THE INVERTER Test Run The inverter operates by setting the frequency (speed). There are three types of operation modes for the VS mini : 1 Run command from the digital operator (potentiometer/digital setting). 2 Run command from the control circuit terminal. 3 Run command from communications (MEMOBUS communications) Prior to shipping, the drive is set up to receive run command and frequency reference from the operator.

• Page 28
  Status Operator 12-LED Operation Steps Indicator Display Display 1. Turn the potentiometer fully to the left before FREF ALARM turning the power ON. ALARM 2. F/R blinks. (Forward) Select FWD/REV run using keys. Never select REV when reverse run is NOTE (Reverse) prohibited.

• Page 29: Operating The Digital Operator

  Operating the Digital Operator All functions of the VS mini are set by the digital operator. Below are descriptions of the display and keypad sections. DIGITAL OPERATOR Data display section Status indicator Function display LEDs LED switches to another function each time DSPL is pressed.

• Page 30
  Description of Status Indicator LEDs There are two LEDs on the middle right section of the face of the VS mini. The inverter status is indicated by various combinations of ON, BLINKING and OFF LEDs. RUN indicator and status indicator on the button have the same function.

• Page 31: Led Description

  LED Description By pressing on the digital operator, each of the function LEDs can be DSPL selected. The following flowchart describes each function LED. Power ON Frequency reference setting/monitor (Hz) FREF Sets VS mini operation speed. DSPL Output frequency monitor (Hz) If the VS mini loses FOUT Displays frequency that VS mini is currently…

• Page 32
  LOCAL / REMOTE Selection LO/RE This function switches the operation; operation using the digital operator including frequency setting with potentiometer, or that using the input terminals or through communications Setting can be changed by key. (Local) (Remote) DSPL Constant No. / data PRGM Sets and changes data using constant No.
• Page 33
  • Monitoring Following items can be monitored by U- constants. Constant Name Description Frequency reference Frequency reference can be monitored. (FREF) (Same as FREF) Output frequency Output frequency can be monitored. (FOUT) (Same as FOUT) Output current Output current can be monitored. (IOUT) (Same as IOUT) Output voltage…
• Page 34
  Fault history display method Fault description is displayed when U09 is selected. (Example) ??? : Fault description «—» is displayed if there is no fault. (Refer to page 87 for details.) Clearing fault history Set constant n01 to 6 to clear fault history. Set data returns to its initial value after completion of 6 setting.

• Page 35: Simple Data Setting

  Simple Data Setting Potentiometer setting (Refer to 5. OPERATING THE INVERTER) and digital setting are both available for simple accel/decel operation of the VS mini. Frequency reference by potentiometer signal is set with initial setting (n03=0). Factory setting of the model with operator (without potentiometer) is set by digital operator (n03=1).

• Page 36: Programming Features

  6. PROGRAMMING FEATURES Factory settings of the constants are shown as in the tables. Constant Set-up and Initialization Constant selection/initialization (n01) The following table describes the data which can be set or read when n01 is set. Unused constants among n01 to n79 are not displayed. n01 Setting Constant that can be set Constant that can be referred…

• Page 37: Selecting V/F Pattern

  Selecting V/f pattern Adjusting torque according to application Adjust motor torque by using “V/f pattern” and “full-range automatic torque boost”. • V/f pattern setting Set V/f pattern by n09 to n15 as described below. Set each pattern when using a special motor (high-speed motor, etc.) or when requiring special torque adjustment of machine.

• Page 38
  • Typical setting of V/f pattern Set the V/f pattern according to the application as described below. For 400V class, the voltage values (n10, n13, and n15) should be doubled. When running at a frequency exceeding 50Hz/60Hz, change the maximum output frequency (n09).
• Page 39
  When operating with frequency larger than 60Hz/50Hz, change only max. output frequency (n09). CONSTANT OUTPUT OR CONSTANT TORQUE VARIABLE OUTPUT =200V BASE POINT =60Hz =90Hz • Full-range automatic torque boost Motor torque requirement changes according to load conditions. Full- range automatic torque boost adjusts voltage of V/f pattern according to the requirement.

• Page 40: Switching Local/Remote Modes

  Switching LOCAL/REMOTE Modes The following functions can be selected by switching the LOCAL or REMOTE mode. To select RUN/STOP commands or frequency reference, change the mode in advance depending on the following applications. • LOCAL mode : Enables the digital operator for RUN/STOP commands and FWD/REV run commands.

• Page 41: Selecting Run/Stop Commands

  Selecting Run/Stop Commands Refer to Switching LOCAL / REMOTE Modes (page 40) to select either the LOCAL mode or REMOTE mode. Operation method (RUN / STOP commands, FWD / REV run commands) can be selected by the following method. LOCAL mode When Lo (local mode) is selected for digital operator ON mode, LO / RE…

• Page 42: Selecting Frequency Reference

  Selecting Frequency Reference Frequency reference can be selected by the following methods. Setting by operator Select REMOTE or LOCAL mode in advance. For the method for selecting the mode, refer to page 40. LOCAL mode Select command method by constant n07. n07=0 : Enables the setting by potentiometer on digital operator (initial setting).

• Page 43: Setting Operation Conditions

  Setting Operation Conditions Reverse run prohibit (n05) “Reverse run disabled” setting does not accept a reverse run command from the control circuit terminal or digital operator. This setting is used for applications where a reverse run command can cause problems. Setting Description Reverse run enabled.

• Page 44: Operating At Low Speed

  (n28) 60.0 Hz (n27) 55.0 Hz (n26) 50.0 Hz (n25) 45.0 Hz (n24) 40.0 Hz (n23) 35.0 Hz (n22) 30.0 Hz FREQUENCY (n21) 25.0 Hz REFERENCE TIME FWD (REV) RUN/STOP MULTI-STEP SPEED REF. 1 (TERMINAL S3) MULTI-STEP SPEED REF. 2 (TERMINAL S4) MULTI-STEP SPEED REF.

• Page 45: Adjusting Speed Setting Signal

  Adjusting speed setting signal To provide frequency reference by analog input of control circuit terminal FR or FC, the relationship between analog input and frequency reference can be set. FREQURNCY REFERNCE MAX. OUTPUT FREQUENCY GAIN MAX. OUTPUT FREQUENCY BIAS ( ) indicates the value when current (4mA) (20mA) reference input is selected.

• Page 46
  • To operate the inverter with frequency reference of 50% to 100% at 0 to 10V input MAX. FREQUENCY (100%) Gain n41 = 100 Bias n42 = 50…

• Page 47: Adjusting Frequency Upper And Lower Limits

  Adjusting frequency upper and lower limits • Frequency reference upper limit (n30) Sets the upper limit of the frequency reference in units of 1%. (n09: Max. output frequency = 100%) Factory setting: 100% • Frequency reference lower limit (n31) FREQUENCY Sets the lower limit of the frequency reference UPPER LIMIT INTERNAL…

• Page 48: Automatic Restart After Momentary Power Loss

  • Accel time Set the time needed for output frequency to reach 100% from 0%. • Decel time Set the time needed for output frequency to reach 0% from 100%. (Maximum output frequency n09=100%) Automatic restart after momentary power loss (n47) When momentary power loss occurs, operation restarts automatically.

• Page 49: Soft-Start Characteristics

  Soft-start characteristics (n20) To prevent shock at machine start/stop, accel/decel can be performed in S- curve pattern. Setting S-curve characteristic time S-curve characteristic not provided 0.2 second 0.5 second 1.0 second Note : S-curve characteristic time is the time from accel/decel rate 0 to a regular accel/decel rate determined by the set accel/decel time.

• Page 50: Torque Detection

  Torque detection If an excessive load is applied to the machine, output current increase can be detected to output alarm signals to multi-function output terminals MA and To output an overtorque detection signal, set output terminal function selection n40 to “overtorque detection” [Setting:6 (NO contact) or 7 (NC contact)].

• Page 51
  • Overtorque detection function selection (n59) Setting Description Overtorque detection not provided Detected during constant-speed running, and operation continues after detection. Detected during constant-speed running, and operation stops during detection. Detected during running, and operation continues after detection. Detected during running, and operation stops during detection.

• Page 52: Frequency Detection

  Frequency detection (n58) Effective when either of output terminal function selection n40 is set to “frequency detection” (setting: 4 or 5). “Frequency detection” turns ON when output frequency is higher or lower than the frequency detection level (n58). • Frequency detection 1 Ä…

• Page 53: Jump Frequencies

  Jump frequencies (n49 to n51) This function allows the prohibition or “jumping” of critical frequencies so that the motor can operate without resonance caused by machine systems. This function is also used for dead band control. Setting the value to 0.00Hz disables this function.

• Page 54: Operating Coasting Motor Without Trip

  Operating coasting motor without trip To operate coasting motor without trip, use the speed search command or DC injection braking at start. • Speed search command Restarts a coasting motor without stopping it. This function enables smooth switching between motor commercial power supply operation and inverter operation.

• Page 55: Holding Accel/Decel Temporarily

  Holding accel/decel temporarily To hold acceleration or deceleration, input accel/decel hold command. The output frequency is maintained when the accel/decel hold command is input during acceleration or deceleration. When the stop command is input during accel/decel prohibition command input, accel/decel hold is released and operation ramps to stop. Set multi-function input terminal selection (n36 to n39) to 16 (accel/decel hold command).

• Page 56: Using Frequency Meter Or Ammeter

  Using frequency meter or ammeter (n44) Selects to output either output frequency or output current to analog output terminals AM-AC for monitoring. Setting Setting Description Output frequency Output current In initial setting, analog voltage of approx. 10V is output when output frequency (output current) is 100%.

• Page 57: Reducing Motor Noise Or Leakage Current

  Reducing motor noise or leakage current (n46) Set inverter output transistor switching frequency (carrier frequency). Metallic Noise Noise and Current Setting Carrier Frequency from Motor Leakage (Hz) 12 fout (Hz) 24 fout Higher Smaller (Hz) 36 fout (kHz) (kHz) Larger audible (kHz) (kHz)

• Page 58
  Factory setting varies according to inverter capacity (kVA). Initial Setting Maximum Continuous Capacity Voltage Class Reduced Current Output Current Carrier (kW) Setting Frequency 10kHz 0.25 10kHz —- 0.55 10kHz Single-phase 10kHz 7.5kHz 3-phase 7.5kHz 11.0 10.0 7.5kHz 17.5 16.5 0.37 7.5kHz 0.55 7.5kHz…

• Page 59: Operator Stop Key Selection

  Operator stop key selection (n06) Selects processing when STOP key is pressed during operation from multi- function input terminal. Setting Setting Description Description STOP key effective when running either from multi-function input terminals or communications. When STOP key is pressed, the inverter stops according to the setting of constant n04.

• Page 60: Selecting Stopping Method

  Selecting Stopping Method Selecting stopping method (n04) Selects the stopping method suitable for application. Description Setting Setting Deceleration to stop Coast to stop • Deceleration to stop Example when accel/decel time 1 is selected MIN. OUTPUT DECEL ACCEL FREQUENCY OUTPUT DECEL TIME 1 TIME 1 TIME 1…

• Page 61: Applying Dc Injection Braking

  • Coast to stop Example when accel/decel time 1 is selected OUTPUT ACCEL DECEL FREQUENCY TIME 1 TIME 1 COAST TO (n016) (n17) STOP TIME FWD (REV) RUN COMMAND * When frequency reference is changed during running. Upon removal of the FWD (REV) run command, the motor starts coasting. Applying DC injection braking •…

• Page 62: Building Interface Circuits With External Devices

  Building Interface Circuits with External Devices Using input signals Multi-function input terminal S2 to S5 functions can be changed when necessary by setting constants n36 to n39 respectively. The same value cannot be set to different constant settings. Setting Name Description Ref.

• Page 63
  Terminal function at 3-wire sequence selection When 0 is set at the terminal S3 (n37), terminal S1 becomes run command, terminal S2 becomes stop command, and terminal S3 becomes FWD/REV run command. RUN SW VS mini (NO CONTACT) STOP SW (NC CONTACT) Run command (Run when “closed”)
• Page 64
  Time Chart at UP/DOWN Command Input FWD RUN UP COMMAND S4 DOWN COMMAND S5 UPPER LIMIT SPEED LOWER LIMIT SPEED OUTPUT FREQUENCY FREQUENCY AGREED SIGNAL U = UP (accelerating) status D = DOWN (decelerating) status H = HOLD (constant speed) status U1 = UP status, clamping at upper limit speed D1 = DOWN status, clamping at lower limit speed Notes :…

• Page 65: Using Output Signals

  • Communication/multi-function input terminal selection input (setting: 18) (This function is effective when option card is installed) Operation can be changed from communication command, or from multi- function input terminal or digital operator command. Run command from communication and frequency reference are effective when multi-function input terminal for this setting is “Closed.”…

• Page 66
  Initial setting of multi-function output terminal Terminals Initial Setting MA, MB 1 (in operation) • Frequency agreed signal (setting=2) RELEASE WIDTH DETECTION WIDTH ±2Hz ±4Hz OUTPUT FREQUNENCY FREQUENCY AGREED SIGNAL…

• Page 67: Setting Frequency By Current Reference Input

  Setting Frequency by Current Reference Input When setting frequency by inputting current reference (4-20mA or 0-20mA) from the control circuit terminal FR, switch the DIP switch SW8 on the control circuit board to “I” side. SW8 is accessed by removing the option cover.

• Page 68
  Current reference selection After changing DIP switch (V/I switch of SW8), PRESS PRGM on the digital operator, then set the following constants. 4-20mA..n004 = 3 0-20mA..n004 = 4 • Setting : n02 = 0, n03 = 3 or 4 Press the digital operator keys to run or stop the inverter.

• Page 69: Preventing Motor From Stalling (Current Limit)

  Preventing Motor from Stalling (Current Limit) Automatically adjusts the output frequency and output current according to the load to continue operation without stalling the motor. • Stall prevention (current limit) level during acceleration (n56) Sets the stall prevention (current limit) level during acceleration in units of 1% (Inverter rated current = 100%).

• Page 70
  • Stall prevention (current limit) level during running (n57) Sets the stall prevention (current limit) level during running in units of 1% (Inverter rated current = 100%). * Factory setting: 160% A setting of 200% disables the stall prevention (current limit) during running.

• Page 71: Decreasing Motor Speed Fluctuation

  Decreasing Motor Speed Fluctuation Slip compensation As the load becomes larger, motor speed is reduced and motor slip value is increased. The slip compensating function controls the motor speed at a constant value even if the load varies. When inverter output current is equal to the motor rated current (n32), the compensation frequency is added to the output frequency.

• Page 72: Motor Protection

  Motor Protection Motor overload detection The VS mini protects against motor overload with a built-in electronic thermal overload relay. • Motor rated current (electoronic thermal reference current, n32) Set to the rated current value shown on the motor nameplate. Note: Setting to 0.0A disables the motor overload protective function. •…

• Page 73: Selecting Cooling Fan Operation

  • General-purpose motor and inverter motor Induction motors are classified as general-purpose motors or inverter motors, based on their cooling capabilities. Therefore, the motor overload function operates differently between these two motor types. Example of 200V class motor Electronic Thermal Cooling Effect Torque Characteristics overload…

• Page 74: Using Memobus (Modbus) Communications (Optional)

  Using MEMOBUS (MODBUS) Communications Serial communication is available with VS mini using programmable controller (MEMOCON series) and MEMOBUS. In order to perform serial communications, RS-485/422 interface card (optional) must be installed. Refer to MEMOBUS Instruction Manual (Manual No.: TOEZ-C736-70.1) for details of communications. MEMOBUS (MODBUS) communications MEMOBUS system is composed of a single master (PLC) and slaves (1 to 31 VS-mini units).

• Page 75: Using Constant Copy Function

  Using Constant Copy Function Constant copy function The digital operator for remote operation (Model JVOP-146, Optional) can store constants for one inverter. A backup power supply is not necessary since EEPROM is used. Note: When using a digital operator for remote operation, use with a remote interface unit for remote operation (optional) and the cable for remote operation (optional).

• Page 76
  Constant No. Name Unit Setting Range Initial Setting rdy: READY rEd: READ CPy: COPY Constant copy vFy: VERIFY – function vA: Inverter capacity selection display Sno: Software No. display • Prohibiting constant read selection (n77) Select this function to prevent accidentally overwriting the constants stored in EEPROM or in the digital operator.

• Page 77: Read Function

  READ function Reads out the constants in batch from the inverter and stores them in EEPROM inside the digital operator. When the read-out is executed, the previously stored constants data in the EEPROM are cleared and replaced with the newly entered constants. [Example] Store the constants read out from the inverter, in the EEPROM inside the digital operator.

• Page 78: Copy Function

  COPY function Writes the constants stored inside the digital operator in batch to the inverter. Write-in is possible only for the inverters with same product series and power supply specifications. Therefore, writing from 200 V class to 400 V class (or vice versa), from V/f control mode to vector control mode (or vice versa), and from VS mini to VS-606V7 are not possible.

• Page 79
  A setting range check and matching check for the written-in constants are executed after the constants are written from the digital operator to the inverter. If any constant error is found, the written constants are discarded and the constants stored before writing are restored. When a setting range error is found, the constant No.

• Page 80: Verify Function

  VERIFY function Collates the constants stored in the digital operator with the constant in the inverter. As well as write-in, VERIFY is possible only for the inverters with same product series and power supply specifications . When the constants stored in the digital operator correspond to those in the inverter, vFy is displayed by blinking, then End is displayed.

• Page 81: Inverter Capacity Display

  Inverter capacity display The voltage class and maximum applicable motor capacity (whose constants stored in the digital operetor are read out) are displayed. [Example] Display the voltage class and maximum applicable motor capacity for the inverter whose constants stored in EEPROM inside he digital operator Operator display Explanation…

• Page 82: Software No. Display

  Software No. display The software No. (of the inverter whose constants stored in the digital operator are read out) is displayed. [Example] Display the software No. of the inverter whose constants stored in EEPROM inside the digital operator Operator display Explanation •…

• Page 83: Display List

  Display list Operator Description Corrective action display Lit : Setting for constant copy function – selection enabled Lit: READ selected – Flashed: READ under execution Lit: Writing (COPY) selected CPYy – Blinks: Writing (COPY) under execution Lit: VERIFY selected – Flashed: VERIFY under execution Lit: Inverter capacity display selected –…

• Page 84: Maintenance And Inspection

  7. MAINTENANCE AND INSPECTION Periodical Inspection Periodically inspect the inverter as described in the following table to prevent accidents and to ensure high performance with high-reliability. Location to Check Check For Solution Terminals, unit Connection hardware is Properly seat and tighten mounting screws, properly seated and hardware.

• Page 85: Replacement Of Cooling Fan

  Replacement of cooling fan • Inverter of W-dimension (width) 68mm (2.68 inches), 140mm (5.51 inches) 1. Removal (1) Press the right and left clicks of the fan cover to direction 1, and then pull them to direction 2 to remove the fan cover from the inverter unit.

• Page 86
  • Inverter of W-dimension (width) 108mm (4.25 inches) 1. Removal (1) Remove the front cover, and then remove the cooling fan connector (CN4). (2) Press the right and left clicks of the fan cover to direction 1, and pull the fan cover to direction 2 to remove it from the inverter unit.

• Page 87: Fault Diagnosis

  8. FAULT DIAGNOSIS Protective and Diagnostic Function This section describes the alarm and fault displays, explanations for fault conditions and corrective actions to be taken if the VS mini malfunctions. < Corrective actions for models without digital operator > 1. Input fault reset or cycle the power supply OFF and ON. 2.

• Page 88: Corrective Actions Of Models With Digital Operator

  <Corrective Actions of Models with Digital Operator> : ON : BLINKING : OFF Alarm Display and Contents Alarm Display Causes and Inverter Explanation Digital RUN ALARM Corrective Actions Status Operator (Green) (Red) UV (Main circuit low voltage) Check the following : Main circuit DC voltage •…

• Page 89
  Alarm Display Causes and Inverter Explanation Digital RUN ALARM Corrective Actions Status Operator (Green) (Red) OP? (Constant setting Check the setting values. error when the constant setting is performed through the MEMOBUS communications) OP1: Two or more values are set for multi- function input selection.
• Page 90
  Alarm Display Causes and Inverter Explanation Digital RUN ALARM Corrective Actions Status Operator (Green) (Red) BB (External baseblock) Check the external circuit Baseblock command at (sequence). multi-function terminal is active, the inverter output is shut OFF (motor coasting). Blinking Temporary condition is cleared when input command is removed.

• Page 91: Causes And Corrective Actions

  Fault Display and Contents Fault Display Causes and Inverter Explanation Digital RUN ALARM Corrective Actions Status Operator (Green) (Red) • Short circuit or grounding at inverter (Overcurrent) output side Inverter output current • Excessive load GD momentarily exceeds • Extremely rapid accel/ approx.

• Page 92
  Fault Display Causes and Inverter Explanation Digital RUN ALARM Corrective Actions Status Operator (Green) (Red) • Excessive load OH (Cooling fin overheat) Temperature rise • Improper V/f pattern because of inverter setting overload operation or • Insufficient accel time intake air temperature if the fault occurs rise.

• Page 93: Fault Display

  Fault Display Causes and Inverter Explanation Digital RUN ALARM Corrective Actions Status Operator (Green) (Red) Check the external circuit (External fault) (sequence). Inverter receives an external fault input from control circuit terminal. EF0: External fault reference through MEMOBUS communications EF2: External fault input command from control circuit terminal S2 EF3: External fault input…

• Page 94
  Fault Display Causes and Inverter Explanation Digital RUN ALARM Corrective Actions Status Operator (Green) (Red) CPF-05 Cycle power. If the fault remains, A/D converter fault is detected. replace the inverter. CPF-06 Remove power to the • Option card connecting inverter. fault Check the connection Protective…

• Page 95: Troubleshooting

  Troubleshooing Trouble Cause Corrective Actions The motor does The operation method selection is Set the run command (n02) to not operate when wrong. Control Circuit Terminal. an external The run command (n02) is not set to operation signal is Control Circuit Terminal. input.

• Page 96
  Trouble Cause Corrective Actions When the maximum frequency To increase the speed of a was changed, the maximum general-purpose motor, only voltage frequency was also change the maximum frequency. changed. The V/f set value is too low. Set the V/f (n09 to n15) according to the load characteristics.
• Page 97
  Trouble Cause Corrective Actions The digital The power is not being supplied. Check if the power is being operator does not The breaker or other component on supplied. turn ON. the power input side is not turned ON, and the power is being not supplied.

• Page 98: Specifications

  9. SPECIFICATIONS Standard Specifications (200V Class) 200V single- / 3-phase Voltage Class 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 phase Model CIMR-J7 * C???? Single- B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 – – phase 0.25 0.55 Max. Applicable Motor Output (0.13) (0.23) (0.5) kW (HP)*…

• Page 99
  200V single- / 3-phase Voltage Class 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 phase Model CIMR-J7 * C???? Single- B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 – – phase Motor Overload Electronic thermal overload relay Protection Motor coasts to a stop at approx. 200% of inverter rated Instantaneous current Overcurrent…
• Page 100
  200V single- / 3-phase Voltage Class 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 phase Model CIMR-J7 * C???? Single- B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 – – phase Status Indicator RUN and ALARM provided as LED’s Available to monitor frequency reference, Digital Operator output frequency, output current Main circuit: screw terminals…

• Page 101: Standard Specifications (400V Class)

  Standard Specifications (400V Class) 400V 3-phase Voltage Class Model 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 CIMR-J7 * C???? phase 0.37 0.55 Max. Applicable Motor Output (0.5) (0.75) (1.5) kW (HP) * Inverter Capacity (kVA) Rated Output Current (A) Max. Output Voltage (V) 3-phase, 380 to 460V (proportional to input voltage) Max.

• Page 102
  400V 3-phase Voltage Class Model 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 phase CIMR-J7 * C???? Motor Overload Electronic thermal overload relay Protection Motor coasts to a stop at approx. 200% of inverter rated Instantaneous Overcurrent current Motor coasts to a stop after 1 minute at 150% of inverter Overload rated output current Overvoltage…
• Page 103
  400V 3-phase Voltage Class Model 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 phase CIMR-J7 * C???? Status Indicator RUN and ALARM provided as standard LED’s Available to monitor frequency reference, Digital Operator output frequency, output current Main circuit: screw terminals Terminals Control circuit: plug-in screw terminal Wiring Distance…

• Page 104: Standard Wiring

  Standard Wiring DC REACTOR (OPTION) SHORT-CIRCUIT BAR* MCCB R/L1 S/L2 U/T1 FOR SINGLE-PHASE, USE R/L1 AND S/L2. T/L3 V/T2 FORWARD RUN/STOP W/T3 REVERSE RUN/STOP FAULT RESET EXTERNAL FAULT MULTI- (NO CONTACT) FUNCTION MULTI-FUNCTION † MULTI-STEP INPUT SPEED REF. 1 OUTPUT RUNNING 250VAC 1A OR LESS 30VDC 1A OR LESS…

• Page 105: Terminal Description

  Terminal description Type Terminal Name Function (Signal Level) R/L1, Use main circuit power input. (Use terminals R/L1 AC power supply S/L2, and S/L2 for single -phase inverters. Never use input T/L3 terminal T/L3.) U/T1, Inverter output V/T2, Inverter output W/T3 DC reactor When connecting optional DC reactor, remove the +2, +1…

• Page 106: Sequence Input Connection With Npn/Pnp Transistor

  Sequence Input Connection with NPN/PNP Transistor When connecting sequence inputs (S1 to S5) with transistor, turn the rotary switch SW7 depending on the polarity(0V common: NPN side, +24V common: PNP side). Factory setting: NPN side…

• Page 107
  Sequence connection with NPN transistor (0V common) VS mini J7 Forward run / stop Reverse run/ stop Multi- fuction External fault (NO) input Fault reset Multi-step speed reference 1 +24V…
• Page 108
  Sequence connection with PNP transistor (+24V common) VS mini J7 Forward run / stop Reverse run / stop Multi- External fault (NO) External function power input Fault reset supply +24V Multi-step speed reference 1 +24V…

• Page 109: Dimensions/Heat Loss

  Dimensions/Heat Loss (0.34) Fig. 1 (0.34) Fig. 2…

• Page 110
  Dimensions in mm (inches)/mass in kg (lb)/Heat Loss (W) Heat Loss (W) Voltage Capacity Mass Fig. class Heatsink Unit Total 13.0 (2.68) (5.04) (2.76) (2.20) (4.65) (0.20) (1.10) 0.25 10.3 18.0 (2.68) (5.04) (2.76) (2.20) (4.65) (0.20) (1.10) 0.55 15.8 12.3 28.1 (2.68)

• Page 111: Recommended Peripheral Devices

  Capacity (kVA) Rated Output Current (A) 17.5 MCCB type NF30 (MITSUBISHI) Magnetic contactor type HI HI-7E HI-7E HI-7E HI-7E HI-10- HI-10- HI-20E (YASKAWA CONTROL) Fuse (UL Class RK5) • 200V single-phase VS mini model B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 Capacity…

• Page 112
  Surge suppressors Surge Suppressors Model Code No. Specifications Coils and relays DCR2- 250VAC 50A22E Large size magnetic contactors C002417 0.5µF 200Ω 200V Control relays 250VAC MY-2,-3 (OMRON) 230V 10A25C C002482 0.1µF 100Ω HH-22, -23(FUJI) MM-2, -4 (OMRON) • Ground fault interrupter: Select a ground fault interrupter not affected by high frequencies.

• Page 113: Constants List

  Constants List • Addition of constants accompanied by the upgraded software version The constants marked with #1 are applicable for the upgraded software version No. VSP 020011 or later. • Constants that can be changed during operation The constants whose numbers are in bold can be changed during operation. Register No.

• Page 114
  Register No. for Setting Setting Initial User Ref. Name Trans- Range Unit Setting Setting Page mission Frequency reference 1 0.1Hz (less than 100Hz) (Master speed frequency 0115H 0.0Hz 0.0 to 400 1Hz (100Hz or more) reference) 0.1Hz (less than 100Hz) 0.0Hz 0116H Frequency reference 2 0.0 to 400…
• Page 115
  Register No. for Setting Setting Initial User Ref. Name Trans- Range Unit Setting Setting Page mission Multi-function input 2 to 8 36 0124H 10 to 22 selection 2 Multi-function input 0, 2 to 8 37 0125H selection 3 10 to 22 Multi-function input 2 to 8 38 0126H…
• Page 116
  Register No. for Setting Setting Initial User Ref. Name Trans- Range Unit Setting Setting Page mission Overtorque detection 013BH 0 to 4 function 160% 60 013CH Overtorque detection level 30 to 200% 61 013DH Overtorque detection time 0.1s 0.1s 0.1 to 10.0s 013EH Hold output 0, 1 013FH Torque compensation gain…
• Page 117
  < 200V class 3-phase Name Unit Initial setting – Inverter capacity 0.1kW 0.25kW 0.55kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW – 4.0kW Motor rated current – 14.1 Motor rated slip – – Motor no-load current – < 200V class single-phase Name Unit Initial setting –…

• Page 118: Revision History

  Revision History The revision dates and numbers of the revised manuals are given on the bottom of the back cover. MANUAL NO. TOE-S606-12G © Printed in Japan August 2003 98-10 Revision number Date of Date of original printing publication Rev. Date of printing Section Revised Content…

• Page 119
  TAIPEI OFFICE 9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, Taiwan Phone 886-2-2502-5003 Fax 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai China 200437 Phone 86-21-6553-6060 Fax 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD.

Благодарим Вас за выбор регулятора частоты серии VARISPEED J7. Надлежащее использование и отношение к продукту обеспечат правильное выполнение операций, продлят срок службы регулятора и помогут предотвратить возможные поломки. Внимательно прочтите настоящее руководство и следуйте правилам безопасности и указаниям по эксплуатации.

1.Для гарантии безопасной надлежащей работы регулятора частоты OMRON-YASKAWA перед использованием внимательно прочтите настоящее Руководство Пользователя (Cat. No. I63E-RU-01) для получения достаточной информации о приборе, необходимых указаний по эксплуатации и правил безопасности.

2.Для детального знакомства в настоящем руководстве представлены изображения регуляторов без кожухов и защитных крышек. Использование регулятора возможно только при всех установленных соответствующих защитных крышках и кожухах.

3.Настоящее Руководство Пользователя и все другие руководства, относящиеся к данному продукту, должны быть предоставлены конечному пользователю.

4.Руководство пользователя всегда должно находиться под рукой для прояснения возникающих при работе с продуктом вопросов.

5.В том случае, если настоящий регулятор не использовался на протяжении долгого времени, свяжитесь со Службой технической поддержки перед выполнением любых действий с регулятором.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

1.Настоящее руководство Пользователя содержит описания функций и инструкции по использованию указанного продукта. Если что-то не описано в данном руководстве, следует предполагать что это сделать невозможно.

2.Несмотря на то, что все возможные рекомендации для данного продукта документально оформлены, связывайтесь со Службой технической поддержки в том случае, если Вы имеете предложения по улучшению Руководства.

3.Под кожухом преобразователя находятся части, представляющие потенциальную опасность Вашей безопасности. Не пытайтесь открывать кожух при любых условиях. Это может привести к тяжелым травмам и выходу регулятора из строя. Никогда не пытайтесь самостоятельно чинить или разбирать регулятор.

4.Мы рекомендуем включить следущие указания в любую документацию, предназначеную для систем, в которых данный регулятор будет установлен.

•Предупреждения об опасности работы с оборудованием, находящимся под высоким напряжением.

•Предупреждения об опасности касания клемм регулятора при любом режиме работы, даже после его выключения. (На клеммах может сохраняться остаточное напряжение даже при выключенном регуляторе.)

5.Компания оставляет за собой право без уведомления изменять характеристики и функции продукта в целях его улучшения.

Проверка перед распаковкой

Проверьте следующие данные прежде чем достать регулятор из упаковки:

•правильность названия продукта (т.е. правильность номера модели и характеристик)

•отсутствие повреждений при транспортировке продукта

•наличие требуемого количества винтов и болтов

Ссылка на изделия OMRON-YASKAWA

Все названия изделий OMRON-YASKAWA в настоящем руководстве пишутся с заглавной буквы. В России принято наименования типа преобразователь частоты, инвертор и регулятор частоты считать идентичными! Слово «Блок» также пишется с заглавной буквы, когда оно относится к изделию OMRON-YASKAWA, независимо от того, появляется оно в собственном названии изделия или нет.

Сокращение «Ch», которое появляется на некоторых дисплеях и на некоторых изделияхOMRON-YASKAWA, частоозначает«слово» ивдокументации вэтом смысле имеет сокращение «Wd».

Сокращение «ПК» означает Программируемый Контроллер и не используется в качестве сокращения для чего-либо другого.

Визуальные средства помощи

Следующие заголовки появляются в левой части строки руководства, чтобы помочь найти различные типы информации.

Примечание: Указывает на информацию, представляющую особый интерес для осуществления эффективной и удобной эксплуатации регулятора.

Меры предосторожности при работе и настройке

Не снимайте переднюю защитную крышку, защитную крышку клеммного ! ОСТОРОЖНО блока, нижнюю крышку, цифровую панель оператора и другие

опциональные детали во время подачи питания. Это может вызвать поражение электрошоком или поломку оборудования.

Не прикасайтесь ко внутренним частям регулятора. Это может вызвать поражение электрошоком.

Не подходите близко к машине во время работы в режиме обработки ошибки, потому что она может внезапно продолжить свою работу после остановки поаварийной сигнализации. Это может привести к повреждениям.

Не прикасайтесь к клеммам регулятора, пока он находится под напряжением.

Любые работы по обслуживанию или проверке оборудования должны проводиться только после выключения питания, в подтверждение чего индикатор CHARGE (или индикатор заряда) должен быть выключен и только после периода ожидания, указанного на передней крышке. Иначе можно пострадать от электрошока.

Любые работы по обслуживанию или проверке оборудования должны ! ОСТОРОЖНО выполняться только авторизованным персоналом. Иначе можно

пострадать от электрошока или вызвать повреждение оборудования.

Предупреждающие таблички

Расположение предупреждающих табличек на регуляторе указано на иллюстрации внизу. Внимательно следуйте инструкциям, указанным на них.

Предупреждающие

таблички

Содержание предупреждения

•Для регуляторов от CIMR-J7AZ20P1 до 20P7 (от 0,1 до 0,75 кВт ) и от

CIMR-J7AZB0P1 до B0P4 (от 0,1 до 0,4 кВт ):

•Для регуляторов от CIMR-J7AZ21P5 до A4P0 (от 1,5 до 4,0 кВт ) и от

CIMR-J7AZB0P7 до B1P5 (от 0,75 до 1,5 кВт ) и от CIMR-J7AZ40P2 до 44P0 (от 0,2 до 3,7 кВт ):

Проверка перед распаковкой

Проверка изделия

Проверьте соответствие полученной модели регулятора VARISPEED J7 заказанной.

Если при проверке обнаружены какие-либо проблемы с изделием, немедленно свяжитесь с поставщиком регулятора или с ближайшим региональным представителем.

Проверка паспортной таблички

Модель

преобразователя

C I M R — J 7 A Z 2 0 P 1

Максимальная мощность применяемого электродвигателя

Содержание данного Руководства

Внимательно прочтите данное руководство

Перед подключением и использованием регулятора частоты следует внимательно прочитать настоящее руководство. С вопросами и комментариями обращайтесь, пожалуйста, к Вашему региональному представителю OMRON-YASKAWA.

Гарантия и ограничение ответственности

ГАРАНТИЯ

OMRON-YASKAWA предоставляет эксклюзивную гарантию на качество материалов и изготовление изделия сроком в один год (если не указано иного срока), начиная с даты продажи компанией OMRON-YASKAWA.

OMRON-YASKAWA НЕ ДАЕТ НИКАКОЙ ГАРАНТИИ ИЛИ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ, НИ ЧЕТКО ВЫРАЖЕННЫХ, НИ СКРЫТНЫХ СОГЛАСИЙ В ОТНОШЕНИИ НЕСОБЛЮДЕНИЯ ПРАВ ТРЕТЬИХ ЛИЦ, КОММЕРЦИИ ИЛИ

ПРИГОДНОСТИ ИЗДЕЛИЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ЛЮБОЙ ПОКУПАТЕЛЬ ИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ УВЕДОМЛЕН, ЧТО ПОКУПАТЕЛЬ ИЛИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ САМОСТОЯТЕЛЬНО РЕШАЕТ, ПРИГОДНЫ ЛИ СООТВЕТСТВУЮЩИЕ ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ ПРЕДУСМОТРЕННОГО ПРИМЕНЕНИЯ. OMRON НЕ ПРИЗНАЕТ НИКАКИХ ДРУГИХ ГАРАНТИЙ, ЯВНО ВЫРАЖЕННЫХ ИЛИ СКРЫТЫХ.

ОГРАНИЧЕНИЕ ОТВЕТСТВЕННОСТИ

OMRON-YASKAWA НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА СПЕЦИФИЧЕСКИЙ, КОСВЕННЫЙ УЩЕРБ ИЛИ ПОТЕРЮ ПРИБЫЛЕЙ, КОММЕРЧЕСКИЕ УБЫТКИ ЛЮБОГО РОДА, СВЯЗАННЫЕ С ИЗДЕЛИЯМИ, В РАВНОЙ СТЕПЕНИ СЛУЖИТ ЛИ БАЗОЙ ПРЕДЪЯВЛЕНИЯ ИСКА ДОГОВОР,

OMRON-YASKAWA не несет ни в коем случае ответственность за любые действия, которые приводят к превышению соответствующей цены изделия, на которую распространяется иск.

OMRON-YASKAWA НЕ НЕСЕТ НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА ГАРАНТИЮ, РЕМОНТ ИЛИ ДРУГИЕ ПРЕТЕНЗИИ В ОТНОШЕНИИ ИЗДЕЛИЙ, ПОКА ПРОВЕДЕННОЕ OMRON-YASKAWA ИССЛЕДОВАНИЕ

НЕ ПОДТВЕРДИТ, ЧТО С ИЗДЕЛИЯМИ ОБРАЩАЛИСЬ ПРАВИЛЬНО, БЫЛО ОБЕСПЕЧЕНО НАДЛЕЖАЩЕЕ ХРАНЕНИЕ И МОНТАЖ, РЕГУЛЯРНО ПРОВОДИЛОСЬ ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ, А ТАКЖЕ ОНИ НЕ БЫЛИ ЗАГРЯЗНЕНЫ, ПРИМЕНЯЛИСЬ ПО НАЗНАЧЕНИЮ, НЕ БЫЛО ПРЕДПРИНЯТО НИКАКИХ ИЗМЕНЕНИЙ ИЗДЕЛИЯ И НЕ ПРОИЗВОДИЛСЯ РЕМОНТ.

Указания по использованию

ПРИГОДНОСТЬ

OMRON-YASKAWA не несет ответственность за несоблюдение правильного использования изделий в составе машин, установок, действующих норм, стандартов, кодов и т.д.

По желанию заказчиков OMRON предоставляет требующиеся документы третьих лиц по сертифицированию, где указаны номинальные значения и ограничения в применении соответствующих изделий. Одной этой информации недостаточно для полного определения пригодности изделий в комбинации с конечными продуктами, машинами, системами или другими областями применения.

Далее приводятся некоторые примеры применения, на которые следует обратить особое внимание. Представленный перечень нельзя рассматривать как комплектный перечень, а также, что приведенные примеры применения подходят для изделий.

•Применение на открытом воздухе, использование с потенциально возможным химическим загрязнением или электрической интерференцией или при наличии условий, которые не описаны в приведенном руководстве.

•Системы управления ядерной техникой, системы сгорания, железнодорожный транспорт, авиационная промышленность, медицинские приборы, игровые автоматы, оборудование для обеспечения безопасности

идругие системы, устройства или аппаратура, которые подлежат соблюдению законодательных предписаний

иотраслевых инструкций.

•Системы, машины и устройства, которые могутпредставлять опасность для жизни и наносить материальный ущерб. Ознакомьтесь, пожалуйста, со всеми ограничениями в отношении применения этих изделий и соблюдайте их.

НИКОГДА НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ИЗДЕЛИЯ В СЛУЧАЯХ, КОТОРЫЕ МОГУТ ПРЕДСТАВЛЯТЬ ОПАСНОСТЬ ДЛЯ ЖИЗНИ ИЛИ СОБСТВЕННОСТИ, НЕ УБЕДИВШИСЬ, ЧТО ОБЩАЯ СИСТЕМА РАЗРАБАТЫВАЕТСЯ С УЧЕТОМ ВОЗМОЖНОГО РИСКА, И ЧТО ИЗДЕЛИЯ OMRON-YASKAWA В ОТНОШЕНИИ ПРИМЕНЕНИЯ В ОБЩЕМ УСТРОЙСТВЕ ИЛИ ОБЩЕЙ СИСТЕМЕ СООТВЕТСТВЕННО ПРАВИЛЬНО РАССЧИТЫВАЮТСЯ И УСТАНАВЛИВАЮТСЯ.

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ИЗДЕЛИЯ

Компания ИЗДЕЛИЯ OMRON-YASKAWA не несет ответственности за программы пользователя, создаваемые для программируемых изделий, и за какие-либо последствия, возникшие в результате их применения.

Отказ от ответственности

ИЗМЕНЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Технические характеристики изделия и принадлежностей могут быть изменены в любое время при совершенствовании изделия и по другим причинам.

В случае изменения характеристик или функций изделия, а также при внесении значительных конструктивных изменений, модельный номер обычно меняется. И все же некоторые характеристики могут быть изменены без предварительного уведомления. По требованию заказчика, возможно использование специальной кодировки моделей для конкретных применений. Для подтверждения фактических технических характеристик приобретенного изделия обращайтесь в службу технической поддержки OMRON-YASKAWA.

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ И ВЕС

В настоящем документе приведены номинальные значения габаритов и весов, и их нельзя использовать в конструкторской документации, даже если приведены значения допусков.

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Приведенные в настоящем документе эксплуатационные характеристики служат в качестве ориентира для пользователей при определении пригодности изделий для задач пользователей и не являются предметом гарантийного обязательства. Это могут быть результаты испытаний, проведенных компанией OMRON-YASKAWA, поэтому пользователь должен соотносить их с фактическими требованиями реализуемой системы. Фактические эксплуатационные характеристики являются предметом «Гарантийных обязательств» и «Ограничения ответственности» компании OMRON-YASKAWA.

ОШИБКИ И ОПЕЧАТКИ

Информация, содержащаяся в настоящем руководстве, была тщательно проверена и, вероятнее всего, является точной; тем не менее, компания OMRON-YASKAWA не несет ответственности за допущенные типографские ошибки или опечатки.

Содержание

ГЛАВА 1

Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Назначение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1-2 Название частей и обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

ГЛАВА 2

Конструкция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2-1 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2-2 Подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

ГЛАВА 3 Подготовка к работе и контроль . . . . . . . . . . . . . . . 33

3-1 Название частей и обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3-2 Пример работы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

ГЛАВА 4

Пробный запуск. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4-1 Процедура пробного запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4-2 Примеры пробного пуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

ГЛАВА 5

Основные функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

5-1 Первоначальные уставки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5-2 Регулирование V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5-3 Установка режима локальное/дистанционное управление. . . . . . . . . . . . . 53 5-4 Выбор рабочей команды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 5-5 Выбор заданной частоты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5-6 Установка времени разгона/торможения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5-7 Выбор запрета на вращение в обратном направлении. . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5-8 Выбор режима прекращения работы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5-9 Многофункциональный вход/выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5-10 Аналогового выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

ГЛАВА 6

Расширенные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6-1 Задание несущей частоты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6-2 Функция торможения постоянным током. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6-3 Функция предотвращения опрокидывания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6-4 Функция обнаружения повышенного момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6-5 Функция компенсации момента. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 6-6 Функция компенсации скольжения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 6-7 Прочие функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Содержание

ГЛАВА 7

Обмен данными. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7-1 Устройство связи по RS-422/485 интерфейсу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 7-2 Настройка регулятора частоты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 7-3 Формат сообщений обмена на BASIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 7-4 Сообщение DSR и ответ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 7-5 Команда ВВОД (Enter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 7-6 Настройка данных обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 7-7 Назначение номеров регистров в деталях. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 7-8 Коды ошибок обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 7-9 Тест самодиагностики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

ГЛАВА 8 Неисправности и техническое

обслуживание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

8-1 Функции защиты и диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 8-2 Поиск и устранение неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 8-3 Техническое обслуживание и проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

ГЛАВА 9

Характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9-1 Характеристики регулятора частоты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 9-2 Характеристики дополнительных устройств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 9-3 Технические характеристики дополнительных устройств . . . . . . . . . . . . 142

ГЛАВА 10

Список параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

ГЛАВА 11 Использование регулятора частоты

с двигателем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

ГЛАВА 1 Обзор

Назначение Глава 1-1

1-1 Назначение

Компактный простой регулятор частоты серии VARISPEED J7 значительно легче в использовании, чем любые другие традиционные модели регуляторов. VARISPEED J7 отвечает требованиям директив ЕС и стандарта UL/cUL для повсеместного использования.

Модели регулятора VARISPEED J7

Данная серия представлена следующими трехфазными и однофазными моделями класса 200 В и трехфазными моделями класса 400 В переменного тока J7AZ.

Примечание: Для регуляторов частоты серии J7 невозможно подключение тормозного резистора или тормозного блока. Выбирайте модель регулятора другой серии для задач, где требуется управление тормозом.

Международные стандарты (Директивы ЕС и стандарты UL/cUL)

Гибкие Простые в использовании функции

Примечание: 1. Передняя крышка выполняет роль крышки для клеммных колодок. Блок цифровой панели управления снимать нельзя.

2.Вместо монтажных отверстий каждая из следующих моделей имеет U-образные вырезы, расположенные диагонально.

CIMR-J7AZ20P1 (0,1 кВт), CIMR-J7AZ20P2 (0,25 кВт), CIMR-J7AZ20P4 (0,55 кВт), и CIMR-J7AZ20P7 (1,1 кВт) CIMR-J7AZB0P1 (0,1 кВт), CIMR-J7AZB0P2 (0,25 кВт), и CIMR-J7AZ20P7 (0,55 кВт)

Примечание: Из соображений безопасности, сброс не будет осуществлен пока выполняется работа в режиме RUN (вперед или назад). Подождите пока режим RUN не отключится, после этого перезапустите регулятор.

2-1 Установка

2-1-1 Габариты

Модели CIMR-J7AZ20P1 — CIMR-J7AZ20P7 (0,1 – 0,75 кВт) с трехфазным входным напряжением 200 В

переменного тока

Модели CIMR-J7AZB0P1 — CIMR-J7AZB0P4 (0,1 – 0,4 кВт) с однофазным входным напряжением 200 В переменного тока

D1

68

Модели CIMR-J7AZ21P5 — CIMR-J7AZ22P2 (1,5 – 2,2 кВт) с трехфазным входным напряжением 200 В переменного тока

Модели CIMR-J7AZB0P7 — CIMR-J7AZB1P5 (0,75 – 1,5 кВт) с однофазным входным напряжением 200 В

переменного тока

Модели CIMR-J7AZ40P2 — CIMR-J7AZ42P2 (0,2 – 2,2 кВт) с трехфазным входным напряжением 400 В переменного тока

Два отверстия, диам. 5

Модели CIMR-J7AZ24P0 (4,0 кВт) с трехфазным входным напряжением 200 В переменного тока Модели CIMR-J7AZ44P0 (4,0 кВт) с трехфазным входным напряжением 400 В переменного тока

Два отверстия, диам. 5

подачи питания. В противном случае возможны повреждения.

Установка Глава 2-1

Направление установки и размеры

Установка регулятора возможна в местах, где соблюдаются следующие условия.

• Температура окружающей среды во время работы (при монтаже на панели): от –10°C до 50°C

• Влажность: не более 95 % (без конденсации)

Контроль температуры окружающей среды

Для того, чтобы повысить надежность работы регулятора, его следует устанавливать в таком месте, где не бывает резких изменений температуры.

Если регулятор установлен в закрытом контейнере, например, в ящике, то используйте охлаждающий вентилятор или кондиционер воздуха для поддержания температуры внутри на уровне ниже 50°C. Срок службы встроенных электролитических конденсаторов регулятора продлевается, если поддерживать как можно более низкую температуру внутри.

Температура поверхности регулятора может превысить температуру окружающей среды приблизительно на 30°C. Непременно держите оборудование и провода как можно дальше от регулятора, если тепло сильно воздействует на них.

Защита регулятора от попадания внутрь посторонних предметов во время установки

Во время установки разместите крышку над регулятором, чтобы защитить его от металлического порошка, полученного при сверлении. После завершения установки всегда снимайте крышку с регулятора. Иначе ухудшится вентиляция, что вызовет перегрев регулятора.

2-2 Подключение

Любые работы по подключению должны производиться только при выключенном источнике питания. Иначе можно пострадать от электрошока.

Любые работы по подключению должны производиться только авторизованным персоналом. В противном случае можно пострадать от электрошока или вызвать возгорание.

Всегда подключайте клеммы земли к заземлителю с сопротивлением 100 Ом ! ОСТОРОЖНО или менее для класса 200 В или 10 Ом или менее для класса 400 В.

В противном случае возможно поражение электрическим током.

Установите внешние прерыватели и примите необходимые меры для ! ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ обеспечения безопасности против короткого замыкания во внешнем

соединении. В противном случае можно вызвать возгорание.

2-2-1 Снятие и установка крышек

Необходимо снять с регулятора переднюю крышку, дополнительную крышку, верхнюю защитную крышку и нижнюю защитную крышку, чтобы подключиться к блоку выводов. Следуйте приведенным ниже указаниям, чтобы снять все крышки с регулятора. Чтобы надеть крышки, следует выполнить все действия в обратном порядке.

Снятие передней крышки

• С помощью отвертки освободите крепежные винты передней крышки.

• Нажмите на левую и правую боковые стороны передней крышки в направлении, указанном стрелками 1, и поднимите нижнюю часть крышки в направлении, указанном стрелкой 2, чтобы снять переднюю крышку, как показано на рисунке ниже.

1 2

Снятие верхней и нижней защитных крышек и дополнительной крышки

Снятие верхней и нижней защитных крышек

• После того, как вы сняли переднюю крышку, потяните верхнюю и нижнюю защитные крышки в направлении, указанном стрелками 1.

Снятие дополнительной крышки

•После того, как вы сняли переднюю крышку, поднимите дополнительную крышку в направлении, показанном стрелкой 2, используя в качестве точки опоры позицию А.

1

Позиция А

2

1

2-2-2 Блок выводов

Перед подключением к блоку выводов обязательно снимите переднюю крышку, верхнюю и нижнюю защитные крышки.

Расположение блока выводов

Клемма

заземления

Входные клеммы цепи питания

Организация выводов схемы управления

Организация выводов цепей питания

•CIMR-J7AZ20P1 – CIMR-J7AZ20P7 CIMR-J7AZB0P1 – CIMR-J7AZB0P4

•CIMR-J7AZ21P5 – CIMR-J7AZ24P0 CIMR-J7AZB0P7 – CIMR-J7AZB4P0 CIMR-J7AZ40P2 – CIMR-J7AZ44P0

Входные клеммы цепей питания Входные клеммы цепей питания (В верхней части передней панели) (В верхней части передней панели)

–Входные клеммы источника (Клемма +1 является положительным выводом) питания постоянного тока

Примечание: Максимальное выходное напряжение соответствует входному напряжению источника питания регулятора.

Примечание: 1. В зависимости от параметров установок, для многофункциональных входов и выходов могут быть выбраны различные функции.

2. Функции в круглых скобках являются установками по умолчанию.

Выбор метода введения входного сигнала

Переключатели SW7 и SW8, которые располагаются над выводами цепи управления, используются для выбора способа введения входных сигналов. Для того, чтобы использовать эти переключатели, снимите переднюю крышку и дополнительную крышку.

SW7 SW8

Клеммная

колодка

схемы

управления

360

SC

GND

24 В

Выбор способа введения заданной частоты

2-2-3 Стандартное подключение

Реактор

постоянного

тока

Помехозащитный

фильтр

Трехфазное, 200 В переменного тока Однофазное, 200 В переменного тока (см. примечание 1)

Трехфазное, 400 В переменного тока

(2 kОм, 1/4 Вт мин.)

Примечание: 1. Подавайте однофазное напряжение 200 В переменного тока на клеммы

R/L1 и S/L2 регулятора CIMRJ7AZB_.

2.Тормозной резистор не подключается, поскольку он не предусмотрен конструкцией регулятора.

Пример трехпроводного управления

2-2-4 Электромонтаж цепей питания

Сечение провода, клеммные винты, усилие затягивания винтов и величина тока прерывателя цепи

Для подключения силовых цепей и заземления всегда используйте кабель с поливинилхлоридной (ПВХ) изоляцией, рассчитанной на допустимое напряжение, равное 600 В.

При значительной длине кабеля, когда может возникнуть падение напряжения, увеличивайте сечение провода пропорционально увеличению его длины.

Модель с трехфазным напряжением 200 В переменного тока

•Быстродействие автомата силовой защиты должно выбираться исходя из перегрузочной способности регулятора (1 мин. при значении выходного тока, равном 150 % от номинального значения).

•Если автомат силовой защиты предназначен для использования снесколькими регуляторами или другим оборудованием, организуйте схему подключения таким образом, чтобы при появлении сигнала на выходе сбоя источник питания отключался, как показано на приведенной ниже схеме.

MC замкнутый)

Пример подключения 1

Входные помехозащитные фильтры

Помехозащитный фильтр, соответствующий требованиям ЕМС: 3G3JV-PF@

Примечание: Используйте помехозащитный фильтр, предназначенный для регулятора. Помехозащитные фильтры общего назначения будут менее эффективны и, вполне возможно, не будут уменьшать помехи.

Электромонтаж со стороны выходов цепи питания

Соединение клеммной колодки с нагрузкой

Наведенные помехи: Электромагнитная индукция вызывает помехи на сигнальной линии, приводя к неполадкам в контроллере.

Радиопомехи: Электромагнитные волны от регулятора и кабелей заставляет радиоприемник производить помехи.

Меры борьбы с радиочастотными помехами

Заземление

•Всегда используйте клемму земли со следующим сопротивлением заземлителя:

Для 200 В регуляторов: 100 Вт или меньше Для 400 В регуляторов: раздельная земля, 10 Вт или менее

•Никогда не используйте заземлитель для заземления других

устройств, например, сварочного аппарата или инструмента

с электрическим приводом.

•Всегда используйте заземлитель, который согласуется с техническими стандартами на электрооборудование и минимизируйте длину заземляющего провода.

Через регулятор протекает ток утечки. Поэтому, если расстояние между заземляющим электродом и клеммой земли слишком большое, топотенциал на клемме земли регулятора станет неустойчивым.

• При использовании нескольких регуляторов будьте внимательны и не делайте петлю из провода заземления.

Гармоники

■ Определение

Гармоники состоят из электрического сигнала, вырабатываемого источником питания переменного тока, и колебаний на частотах, кратных частоте источника питания переменного тока.

На следующих частотах образуются гармоники промышленных источников питания, имеющих частоту 60 Гц или 50 Гц.

Вторая гармоника: 120 (100) Гц Третья гармоника: 180 (150) Гц

Вторая гармоника (120 Гц)

Основная частота (60 Гц)

Третья гармоника (180 Гц)

■ Проблемы, вызванные образованием гармоник

Форма сигнала промышленного источника питания будет искажена, если промышленный источник питания содержит большое количество высших гармоник. Машинное оборудование, подключенное к такому источнику питания, будет работать неисправно или вырабатывать слишком много тепла.

Основная частота (60 Гц) Третья гармоника (180 Гц)

Искаженная форма волны тока

Причины образования гармоник

Меры против образования гармоник, осуществляемые с помощью реакторов.

Реактор постоянного тока (опционально)

Силовой

автомат

Источник

питания

С реакторами постоянного и переменного тока

Подключение Глава 2-2

2-2-5 Электромонтаж выводов схемы управления

Линия сигналов управления должна иметь в длину максимум 50 м и проходить отдельно от силовых линий. Сигнал заданной частоты должен подаваться в регулятор по экранированной витой паре.

Электромонтаж входных/выходных клемм задания порядка работы

Модель: Phoenix Contact A1 0.5-8 WH

Отвертка для узких шлицев.

Клеммная колодка схемы управления.

2-2-6 Соответствие Директивам ЕС

Приведенное ниже описание предлагает способ подключения регулятора таким образом, чтобы электромонтаж отвечал требованиям директив ЕС. Если он не удовлетворяет следующим требованиям, то все оборудование целиком, куда входит регулятор, будет нуждаться в дальнейшем подтверждении соответствия директивам.

Подключение источников питания

Помехоподавляющий фильтр, трехфазное питание 200 В переменного тока