Поиск по артикулу:
Технические паспорта всех ПЛК серии UniStream®
Технические паспорта всех модулей серии UniStream®
Технические паспорта ПЛК серии Vision™
Технические паспорта ПЛК серии Samba™
Технические паспорта ПЛК серии Jazz®
Руководства по установке всех моделий серии UniStream®
Руководства по установке всех моделий серии Vision™
Руководства по установке всех моделий серии Samba™
Руководства по установке всех моделий серии Jazz®
Данная статья будет посвящена обзору среды разработки U90 Ladder, которая предназначена для разработки программ управления на контроллерах серии Jazz 10 (снято с производства), Jazz 20, M90 (снято с производства), M91. Программное обеспечение U90 Ladder является интуитивно понятным и легким в освоении продуктом, с помощью которого в сжатые сроки возможно разработать различные по сложности программы.
Программное обеспечение U90 Ladder имеет в левом меню структурное дерево состоящее из программ с логикой управления, текстовыми дисплеями, а также различными регистрами и меню коммуникационными инструментами. Рассмотрим более детально каждый из пунктов левого меню.
Параметр Properties — предназначен для конфигурации проекта, а именно в данной вкладке возможно установить название проекта, данные об организации разработавшей проект, установить пароль на выгрузку проекта из контроллера, а также просматривать объем разработанной программы.
Параметр Program — Ladder — один из главных блоков программы, в котором описывается логика работы контроллера. В данной среде разработки предусмотрен один блок «основная программа» для разработки логики. Иными словами, разработка всей программы производится в одном окне и нельзя разделить программу на подпрограммы как это реализовано в VisiLogic и UniLogic. Данное программное обеспечение идеально подходит для новичков своей простой и отсутствием лишнего функционала. Разработка логики работы производится лестничным методом с помощью релейных диаграмм. На данном рисунке показано управление релейным выходом №2 (т.к. нумерация релейных выходов начинаются с 0), а именно нажимая кнопку №1 на панели контроллера (замыкается контакт SB 41) релейных выход будет включаться (замыкаться катушка O1 с фиксацией положения), нажимая кнопку №2 (замыкается контакт SB 42) релейный выход будет отключаться (размыкаться катушка O1 с фиксацией положения). Таким образом, с помощью математических и других операций возможно составлять различную логику работы контроллера. Более детально логику работы контроллера рассмотрим чуть позже.
Параметр Power Up — на данной вкладке отображаются значения переменных после запуска программы. Например, Вы можете указать чтобы бит MB20 при запуске программы был равен 1, а целочисленное значение MI 40 = 25.
Параметр HMI — Displays — на данной вкладке отображаются созданные экранные формы. Их количество может достигать до 60 шт. На каждом экране можно отобразить до 8 различных переменных, которые привязываются к тесту на вкладке Variables. На экране Вы можете отображать значения битовых переменных (например, вкл/выкл насос), значение целочисленных значений с условиями линеаризации при необходимости, а также выводить статусы режимов или работы оборудования (например, к целочисленному значению возможно привязать список 0 = стоп, 1 = работа, 2 = авария и т.д.). На экране возможно отображать различные таймеры и текущее время. Функции управления (включение оборудования, переключение режимов и т.д.) необходимо реализовывать через логику работы контроллера. Например, можно реализовать таким образом, что находясь в определенном окне контроллера и нажимая на кнопку «вверх» или «низ» можно изменять режимы работы оборудования из списка или нажатием на кнопку «1» в течении 3 секунд произойдет переключение режима работы насос с «ВЫКЛ» на «ВКЛ» и наоборот. В таких случаях как правило предусматривают задержку по времени от ложных срабатываний. На каждом экране можно привязать до 4 переключений на другие экраны через кнопки или программные биты.
Параметр Data Types информирует о используемых переменных в проекте и показывает текущие значения при старте контроллера. Переменные SB (битовое) и SI (целочисленное) являются системными и предназначаются для облегчения разработки проекта. Так например, с помощью системных переменных можно подавать сигнал каждую секунду (регистр SB 4), подавать всегда 1 или 0 в систему управления, устанавливать часы реального времени с помощью системных регистров (SI 30 — SI 34), производить линеаризацию показаний с аналоговых входов (регистры SI80 — SI85) и так далее.
Параметр HW Configuration — представляет собой вкладку, в которой задается модель контроллера для разработки программы, а также модули расширения если данная модель ПЛК их поддерживает. По сути разработка проекта начинается с выбора необходимой модели контроллера в конфигураторе. Если контроллер в конфигураторе будет выбран не верно, то проект не получится загрузить в ПЛК.
Параметры «Modem Services, PLC Modem Configuration, SMS Configuration» предназначены в первую очередь для конфигурации контроллера с GSM модемами и отправки сообщений. На конфигурации сообщений в данной статье мы останавливаться не будем.
Параметр PID — один из главных и востребованных инструментов в программировании контроллеров Unitronics. Количество встроенных ПИД регуляторов зависит от модели контроллера. Контроллеры серии Jazz 20 поддерживают один ПИД регулятор, а контроллеры серии M91 поддерживают до четырех штук. Данные ПИД регуляторы являются встроенными от производителя Unitronics, но Вы всегда можно добавить свой ПИД регулятор через написание лестничных диаграмм.
Математические и иные функции в среде разработки U90 Ladder выполнены интуитивно понятно и разобраться в них достаточно просто. Для этого в верхнем меню среды разработки имеются вкладки: Contracts, Coils, Compare, Math, Logic, Clock, Store, Loop, а также соединительные элементы.
- Contracts — контакты с нормально открытыми и нормально закрытыми контактами;
- Coils — катушки, эмитирующие катушку реле в разных режимах. Например, могут быть катушки с фиксацией (S), (R). При подаче сигнала на катушку (S) происходит замыкание катушки. Размыкание катушки произойдет только после подачи сигнала на (R);
- Compare — математические функции сравнения. Работает только с целочисленными значениями (MI, SI, константы);
- Math — математические функции сложения/вычитания и т.д. Работает также только с целочисленными значениями (MI, SI, контакты);
- Logic — логические функции. В среде разработки доступны следующие функции: AND, OR, XOR;
- Clock — функции относящиеся к времени и дате. С помощью данных функций возможно включать различные действия по времени и в определенные даты;
- Store — для преобразования и записи постоянных и целочисленных значений в определенные регистры переменных;
- Loop — необходим для перенаправления программы на необходимый блок. Прежде всего данный блок необходим для перескакивания части программы при определенных условиях.
Таким образом, среда разработки U90 Ladder довольно проста в освоении и имеет самые простые и востребованные функции для программирования контроллеров Unitronics серии Jazz 20 и M91. Исходя из нашего опыта на контроллере Jazz 20 или M91 возможно реализовать довольно сложные решения, например, автоматизацию небольшой угольной котельной с 2 котлами, 2 сетевыми насосами, 1 подпиточным насосом, а также периферийными приборами. Данное программное обеспечение прежде всего предназначается для локальных задач и небольших систем автоматизации, таких как насосные станции, станки и т.д.
Скачать программное обеспечение U90 Ladder можно с официального сайта unitronicsplc.com — Software — U90Ladder.
перейти к содержанию
Комплект для программирования Jazz JZ-PRG Unitronics
- Прежде чем использовать этот продукт, пользователь должен прочитать и понять этот документ.
- Для получения дополнительной информации об этом продукте см. руководство пользователя продукта и технические характеристики MJ20-PRG. Все бывшиеampФайлы и диаграммы предназначены для облегчения понимания и не гарантируют работоспособность. Unitronics не несет ответственности за фактическое использование этого продукта на основании этихampим.
- Пожалуйста, утилизируйте этот продукт в соответствии с местными и национальными стандартами и правилами.
- Только квалифицированный обслуживающий персонал должен открывать это устройство или выполнять ремонт.
Экологические соображения
- Только квалифицированный обслуживающий персонал должен открывать это устройство или выполнять ремонт.
Комплект поставки
В этом разделе описаны пронумерованные элементы на следующем рисунке.
- МДЖ10-22-КС10
Адаптер D-типа, интерфейс между последовательным портом ПК и кабелем для программирования. - MJ20-CB200
6-жильный кабель для программирования длиной два метра. Используйте его для подключения последовательного порта ПК к дополнительному порту программирования Jazz через адаптер.
МДЖ10-22-КС10. - MJ20-PRG
Дополнительный порт для программирования RS232. Вставьте его в разъем Jazz, чтобы обеспечить последовательный интерфейс для кабеля программирования.
CD (нет на фото)
Содержит программное обеспечение для программирования приложений, программные утилиты и техническую библиотеку, включая технические спецификации для MJ20-PRG.
О порте программирования RS232
Порт обеспечивает канал связи RS232 с OPLC серии Jazz. Эта ссылка позволяет:
- Коммуникации ПК-ПЛК
- Загрузка прикладной программы в OPLC
- Связь RS232 с устройствами, которые питают активно (RS232 положительный voltage) сигналы DTR и RTS, такие как большинство модемов. Обратите внимание, что для модемов требуется соответствующий адаптер.
Установка и снятие
- Снимите крышку с гнезда Jazz, как показано на первых двух рисунках ниже.
- Расположите порт так, чтобы штыревые гнезда порта совпадали с штырями в разъеме Jazz, как показано на третьем рисунке ниже.
- Аккуратно вставьте порт в гнездо.
- Чтобы удалить порт, выдвиньте его, а затем снова закройте разъем Jazz.
Распиновка
Распиновка ниже показывает сигналы между адаптером и портом.
* Обратите внимание, что:
– Активный RS232 положительный объемtagСигналы необходимы для обеспечения надлежащей связи.
– Подключение порта напрямую к линии электропередач может повредить порт. Если прямое соединение неизбежно, используйте последовательный резистор. Для бывшегоampт. е. в случае 12 В используйте резистор 68 Ом 1 Вт.
Технические характеристики MJ20-PRG
| Источник питания | |
| Входная громкостьtagэлектронный диапазон | Питание подается через контакты 1 и 6, расположенные на разъеме RJ11. Активный RS232 положительный объемtagЭлектронные сигналы обеспечивают правильную связь. Подключение порта напрямую к линии электропередач может повредить порт. Если прямое соединение неизбежно, используйте последовательный резистор. Для бывшегоampт. е. в случае 12 В используйте резистор 68 Ом 1 Вт. 5-15В (RS232 положительный объемtage) |
| Коммуникация | |
| RS232 | 1 порта |
| Гальваническая развязка | Да |
| Скорость передачи | 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 бит/с |
| Входная громкостьtage | ±18 В постоянного тока, абсолютный максимум |
| длина кабеля | максимум 3 м (10 футов) |
| Экологические исследования георадаром | |
| Рабочая Температура | От 0 ° до 50 ° C (от 32 ° до 122 ° F) |
| Температура хранения | от -20° до 60° C (от -4° до 140°F) |
| Относительная влажность (RH) | От 10% до 95% (без конденсации) |
Габаритные размеры:
Вес 30 г (1.06 унции)
Распиновка
| Разъем MJ20-PRG RJ11 |  |
| Штырь # | Описание |
| 1 | Вход питания RS232 |
| 2 | GND |
| 3 | TXD |
| 4 | RXD |
| 5 | GND |
| 6 | Вход питания RS232 |
Информация в этом документе отражает продукты на дату печати. Unitronics оставляет за собой право, с учетом всех применимых законов, в любое время, по своему усмотрению и без предварительного уведомления прекратить или изменить функции, конструкции, материалы и другие характеристики своей продукции, а также навсегда или временно отозвать любую из уход с рынка.
Вся информация в этом документе предоставляется «как есть» без каких-либо явных или подразумеваемых гарантий, включая, помимо прочего, любые подразумеваемые гарантии товарного состояния, пригодности для определенной цели или ненарушения прав. Unitronics не несет ответственности за ошибки или упущения в информации, представленной в этом документе. Ни при каких обстоятельствах Unitronics не несет ответственности за какие-либо особые, случайные, непрямые или косвенные убытки любого рода или любые убытки, возникающие в результате или в связи с использованием или исполнением этой информации. Торговые наименования, товарные знаки, логотипы и знаки обслуживания, представленные в этом документе, включая их дизайн, являются собственностью Unitronics (1989) (R”G) Ltd. или других третьих лиц, и вам не разрешается их использовать без предварительного письменного согласия. компании Unitronics или такой третьей стороны, которой они могут принадлежать.
Документы / Ресурсы
|
|
|
|
|
There are a large number of documents and downloads available from the |
|
The current version of the programming software, together with version change documentation, bug reports and known issues may be found here |
|
| Previous versions of the programming software may be found here (Navigate to the bottom of page) |
|
| U90 Ladder manuals | |
|
Description |
Download here |
U90 Ladder Software Manual
|
|
U90 Ladder Special Functions Manual
|
|
U90 Ladder HMI Variable Display Guide
|
|
M90 Remote Access Guide
|
|
U90 Ladder Tutorial
|
|
M90 PID Guide
|
|
Using the M90 GSM Modem Kit
|
|
Vision™ OPLC™
This guide provides basic information for Unitronics’ controllers V1040-T20B.
General Description
V1040 OPLCs are programmable logic controllers that comprise a built-in operating panel containing
a 10.4″ Color Touchscreen. The V1040 offers function keys along with a virtual alpha-numeric
keyboard which is automatically displayed when the application requires the operator to enter data.
Communications
I/O Options
Information Mode
Programming
Software,
& Utilities
Unitronics
▪ 2 isolated RS232/RS485 ports
▪ USB programming port (Mini-B)
▪ Isolated CANbus port
▪ The user can order and install an additional port. This may be
either Ethernet or serial.
▪ Communication Function Blocks include: SMS, GPRS, MODBUS
serial/IP; Protocol FB enables PLC to communicate with almost
any external device, via serial or Ethernet communications
V1040 supports digital, high-speed,
analog, weight and temperature
measurement I/Os via:
▪ Snap-in I/O Modules
Plug into the back of the
controller to provide an on-
board I/O configuration
▪ I/O Expansion Modules
Local or remote I/Os may be
added via expansion port or
CANbus.
Installation instructions and other data may be found in the module’s technical
specification sheet.
This mode enables you to:
▪ Calibrate the touchscreen
▪ View & Edit operand values, COM port settings, RTC and screen
contrast/brightness settings
▪ Stop, initialize, and reset the PLC
To enter Information Mode, press the touchscreen and maintain contact for
several seconds.
The Unitronics Setup CD contains VisiLogic software and other utilities
▪ VisiLogic
Easily configure hardware and write both HMI and Ladder control
applications; the Function Block library simplifies complex tasks
such as PID. Write your application, and then download it to the
controller via the programming cable included in the kit.
▪ Utilities
These include UniOPC server, Remote Access for remote
programming and diagnostics, and DataXport for run-time data
logging.
To learn how to use and program the controller, as well as use utilities such as
Remote Access, refer to the VisiLogic Help system.
User Guide
V1040-T20B
1