Справочное руководство spectrum survey field

Установка приемника

Для установки ровера (Рис. 4-2 на стр. 4-3):

NOTICE

1.С помощью винтового соединения (5/8 дюйма) установите GRX2 на вешку и убедитесь, что приемник прочно закреплен.

Приемник GRX2

Винт 5/8 дюйма

Зажим

Рис. 4-2. Крепление GRX2 на вешке к биподу

Работа с GRX2

Шаг 2: Измерение высоты антенны

Положение антенны приемника на измеряемой точке играет существенную роль как при проведении съемки, когда важно получить высотные отметки точек, так и в случае, когда нужно определить только плановое положение точек. В последнем случае съемка часто охватывает большую по площади территорию нежели та, которая соответствовала бы ровной и плоской поверхности. Именно поэтому необходимо точно определить 3D координаты фазового центра антенны, чтобы затем спроецировать положение антенны на плоскость.

Приемник вычисляет координаты фазового центра антенны. Чтобы определить координаты центра геодезического пункта, укажите следующие параметры:

•Измеренная над центром геодезического пункта высота антенны

•Способ измерения высоты антенны

•Тип используемой антенны

Существуют два способа измерения высоты антенны:

•Вертикальная высота – измеряется от центра геодезического пункта до метки высоты антенны, которая находится в нижней части приемника у основания его крепления на вешке.

•Наклонная высота – измеряется от центра геодезического пункта до нижнего края метки высоты антенны, которая имеется с двух сторон корпуса приемника.

Точка съемки, на которую производятся GPS/ГЛОНАСС измерения, называется “фазовым центром” антенны. Фазовый центр антенны аналогичен центру призмы, до которого меряется расстояние при работе с тахеометром. Чтобы учесть разницу между положением центра призмы и точки на ее поверхности, вводится постоянная призмы. Для GPS/ГЛОНАСС антенны величина смещения вводится

взависимости от способа измерения высоты антенны.

•Вертикальная высота – величина смещения фазового центра просто добавляется к измеренному значению высоты антенны по вертикали, образуя тем самым “истинную” высоту антенны.

Работа с GRX2

•L: Наклонная высота от центра геодезического пункта до метки высоты антенны, измеренная рулеткой

•H’: Вертикальная высота, полученная из наклонной высоты и радиуса антенны

•

•H1: Истинная вертикальная высота (H1 = H’ + 50,9мм)

•H2: Вертикальная высота до нижней метки высоты антенны, расположенной у основания приемника (H2 = H’ – 55,2мм)

Табл. 4-1. Измерение фазового центра антенны

Статическая съемка

Статическая съемка представляет собой классический метод съемки, который хорошо подходит для измерения базисных линий различной длины (коротких, средних, протяженных). При таком типе съемке не менее двух приемников, установленных на точках с каждой стороны базисной линии, одновременно собирают данные в течение определенного промежутка времени. Эти два приемника принимают сигналы одних и тех же спутников, количество которых должно быть не менее четырех, имеют общий интервал записи данных (5-30 секунд) и одинаковый параметр маски возвышения. Продолжительность наблюдений может варьироваться от нескольких минут до нескольких часов. Оптимальная продолжительность сессии наблюдения зависит от опыта специалиста, выполняющего съемку, а также от следующих факторов:

•Длины измеряемой базисной линии

•Количества доступных спутников

•Геометрии спутников (DOP)

•Положения антенны

Съемка в режиме кинематики (Stop & Go)

•Состояния ионосферы

•Типа используемых приемников

•Требуемой точности измерений

•Необходимости разрешения фазовых неоднозначностей

Как правило, одночастотные приемники используются для измерения базисных линий, протяженность которых не превышает 15 километров. Для измерения базисных линий большей протяженности используются двухчастотные приемники.

Двухчастотные приемники имеют два главных преимущества. Во-первых, они могут оценить и исключить эффект влияния ионосферы из кодовых и фазовых измерений, обеспечивая тем самым более высокую точность при измерении базисных линий большой протяженности или в периоды ионосферных возмущений. Во-вторых, чтобы выполнить измерения с заданной точностью, двухчастотным приемникам требуется меньше времени.

После завершения съемки собранные приемниками сырые данные можно загрузить в компьютер и обработать с помощью программ постбоработки (например, Spectrum Survey Field).

Съемка в режиме кинематики (Stop & Go)

Более подробно о съемке в режиме кинематики (stop & go) см.

Справочное руководство Spectrum Survey Field.

Глава 5

Работа с файлами

Если после завершения съемки необходимо обработать полученные результаты в камеральных условиях, то данные из памяти приемника следует перенести на компьютер. Перенос файлов и удаление ненужных позволяет освободить память для выполнения следующей съемки. Иногда бывает так, что нужно очистить энергонезависимую память приемника , чтобы устранить проблемы со связью или приемом сигналов со спутников.

По мере увеличения видов и объемов съемочных работ по проекту случается, что нужно обновить файл с кодами активации дополнительных опций, чтобы расширить функциональность приемника. Внутри приемника находятся различные платы (GPS, питания, модема и Bluetooth устройства), для нормальной работы которых требуется соответствующее внутреннее микропрограммное обеспечение, отвечающее за те или иные функции приемника. Версии микропрограммного обеспечения Sokkia постоянно совершенствуются и обновляются, поэтому загрузка новых версий позволяет максимально эффективно использовать возможности приемника при проведении съемки.

Загрузка файлов в компьютер

Загрузка файлов с помощью программы GRX Utility

Программа GRX Utility позволяет перенести файлы на компьютер и удалить файлы из приемника.

1.Подсоедините приемник к компьютеру. Откройте программу GRX Utility. См. раздел “Подключение приемника к компьютеру” на стр. 2-9.

3.1Установка приемника для статики и базовой станции

3.3.2Вертикальная и истинная вертикальная

9.1.3Выключение приемника или переустановка

1.1·ÚÓ Ú͈ӯ Stratus?

Stratus — это система одночастотных GPS приемников, предназначенная для точных местоопределений. Компонентами системы Stratus являются интегрированный приемник Stratus, программное обеспечение постобработки данных и необходимые аксессуары для получения качественных результатов при минимальных затратах времени и сил. По желанию, система Stratus может использоватьсяспортативнымконтроллером. Инструкции по использовании портативного контроллера с приемником Stratus также содержатся в данном руководстве.

GPS приемник — Сердцем системы Stratus является GPS приемник Stratus. Приемник представляет собой компактный высокоинтегрированный электронный прибор, объединяющий GPS процессор геодезического класса, антенну и элементы питания. Приемник быстро устанавливается на обычных трегерах, штативах и вешках. Он принимает и обрабатывает сигналы, передаваемые с GPS спутников, и сохраняет эту информацию в постоянной внутренней памяти. Интегрированная конструкция позволяет избежать применения в поле кабелей, характерных для обычных геодезических GPS систем. Дополнительную информацию см. Глава 3, Работа с приемником.

Программное обеспечение контроллера — Программное обеспечение контроллера Stratus устанавливается в карманных компьютерах на основе Windows CE (например, Compaq iPAQ) и обеспечивает надежную линию связи для обмена данными. Использование инфракрасной линии связи позволяет избежать кабельных соединений при вводе в приемник номера точки, высоты антенны и комментариев. Когда приемник производит

сбор данных, вы можете использовать контроллер для отслеживания важнойGPS информации. Дополнительную информацию о программе Stratus см. Глава 8, Операции с файлами.

Офисное программное обеспечение — Система Stratus также включает Spectrum Survey Suite — простой в использовании программный пакет, предназначенный для обработки данных, собранных приемником Stratus. Spectrum Survey Suite позволяет представить точные результаты определений в в виде графических отсчетов, которые легки для понимания. Дополнительную информацию о программном обеспечении Spectrum Survey Suite смотрите в документации к программному обеспечению.

Сущность системы Stratus заключается в ее точности, надежности и простоте – ее просто изучить, с ней просто работать и получать высокоточные результаты.

1.2–ÍÙû¯˙˜ Ê ÁÊ˙ËÓÔ˜

Этим символом на панели приемника Stratus помечен разъем подключения внешнего питания/COM порт. Этот разъем имеет двойное назначение — через него подается питание от внешнего источника, он также используется для кабельного подключения внешнего контроллера. В данном документе при упоминании разъема в контексте энергопитания он обозначается как PWR. При его упоминании в контексте передачи данных он обозначается как COM.

Этим символом помечена кнопка питания на индикаторной панели приемника Stratus.

Этим символом помечена шкала остаточной емкости элементов питания. Символрасположеннаиндикаторнойпанелиприемника.

См. раздел 3.3.3.1 Шкала состояния источника питания на стр. 43.

Этим символом помечена шкала количества используемых спутников. См. раздел 3.3.3.2 Шкала количества используемых

спутников на стр. 44.

Этим символом помечена шкала памяти, показывающей объем свободного места в памяти прибора. Символ расположен на

индикаторной панели приемника См. раздел 3.3.3.3 Шкала памяти на стр. 45.

Этим символом помечена шкала продолжительности наблюде- ний, показывающая объем собранных непрерывных данных,

качество которых достаточно для постобработки. См. раздел

3.3.3.4 Шкала продолжительности наблюдений на стр. 46.

Дополнительную информацию см. в разделе Глава 3, Работа с приемником.

1.3”ÚÔʸÊÚ¯ÔÒ˝˜¯ ÓÁÓ¬¯˝˝ÓÁÚÊ

Система Stratus имеет следующие отличительные особенности:

•Простота использования. Управление с помощью одной кнопки и простой интерфейс приемника гарантируют выполнение работ без каких-либо проблем даже начинающими пользователями.

•Отсутствие кабельных соединений. Приемник Stratus

интегрирован с антенной и элементами питания для удобства его применения.

•Малый вес. Приемник Stratus самый легкий из существующих на рынке.

•Индикаторы статуса. Яркие ЖК индикаторы на передней панели приемника непрерывно отображают информацию об остаточной емкости элементов питания, количестве свободногоместавпамяти приемника, числе отслеживаемых спутников и продолжительности наблюдений.

•Накопитель данных на базе Windows® CE (опция). При использовании беспроводного карманного компьютера с программой Stratus controller процесс ввода информации в поле и контоль работы приемника является простым и ясным.

•Программное обеспечение Planning и Spectrum Survey.

Используйте это программное обеспечение для планирования наблюдений и постобработки данных измерений сцелью определения неизвестных координат пунктов.

ФункцииприемникаStratus приведенывТаблице1. Подробнуюинформацию см. Приложение A, Характеристики Stratus.

Таблица 1: Основные функции приемника Stratus

”Á˝ÓË˝˜¯ ÂÈ˝ˆ˚ÊÊ ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Общие

Ударопрочное, водонепроницаемое исполнение, при попадании в воду приемник остается на плаву

Беспроводная линия связи с контроллером (инфракрасный диапазон)

Предназначен для статической и кинематической съемки Светодиодные индикаторы статуса

Внутренняя память (4MБ)

2 аккумулятора BDC46 (до 20 часов непрерывной работы)

Инфракрасный порт ввода/вывода с возможностью передачи данных со скоростью до 57600 бит в секунду.

L1 GPS технология (C/A код и полная фаза несущей), измерения псевдодальностей

Быстрый повторный захват сигнала

Интервал сбора данных

Вычисленные данные: Координаты, скорость, направление, сдвиг часов = 60 с

Результаты измерений (Наблюдения): Псевдодальность и фаза несущей = 1 с

Управление приемником

Возможность сохранения альманаха и параметров настройки приемника Переустановка (активируется аппаратными или программными средствми)

Управление последовательным портом Блокировка спутника, маска возвышения и контроль работоспособности

1.4fiä¯ ˝ÍıÚÊ Ê˝ÂÓÏ˙Í˚Ê√

Данное руководство содержит достаточную информацию, позволяюшую вам эффективно использовать систему Stratus. В дополнение к данному руководству имеются другие документы, которые могут оказаться полезными.

•Приемник/Контроллер Stratus: Быстрый запуск —

Обратитесь кэтому документу для ознакомления сцветными иллюстрациями и простыми инструкциями по подготовке системы Stratus к работе.

•Stratus: Краткая справка — Небольшого размера карточки содержат краткие инструкции по работе с приемником Stratus.

•Spectrum® Survey: Справочное руководство — Данное руководствосодержитподробнуюинформациюпоиспользованию программного обеспечения Spectrum Survey.

•Planning: Справочное руководство — В данном документе показано, как использовать программу Planning для определения периодов видимости спутников.

•Справочное руководство вашего карманного компьютера — Прочтите руководство, поставляемое вместе с вашим контроллером, для получения подробной информации о его характеристиках.

1.5—ÓÔȸ¯˝Ê¯ Ú¯‰˝Ê¸¯ÁˆÓı ÎÓää¯Ï≈ˆÊ

При обращении за технической поддержкой, пожалуйста, будьте готовы сообщить следующую информацию:

•серийный номер прибора

•номер версии встроенного программного обеспечения

•краткое описание проблемы.

Техническуюподдержкуданногопродуктавыможетеполучитьв компании, где вы приобрели его. Вы также можете обратиться в один из региональных офисов Sokkia, перечисленных ниже.

1.6—ÏÊ˙¯¸Í˝Ê˛, ÎϯäÈÎϯ≈ä¯˝Ê˛ Ê ÎϯäÓÁگϯ≈¯˝Ê˛

Примечания, предупреждения ипредостережения привлекают внимание к важной информации относительно установки, настройки и работы с системой Stratus.

Ниже показан формат, в котором примечания, предупреждения и предостережения представлены в данном руководстве.

—ÏÊ˙¯¸Í˝Ê˛

Примечание: Примечания содержат важную информацию общего характера.

—ϯäÈÎϯ≈ä¯˝Ê˛

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Предупреждения информируют о возможных источниках проблем или ситуациях, которые могут привести к повреждению оборудования.

—ϯäÓÁگϯ≈¯˝Ê˛

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Предостережения информируют о ситуациях, которые могут привести к ущербу для здоровья персонала.

1.7—ϯäÈÎϯ≈д¯˝К˛ ОУ КБОУФТЩУЛН˝К√ Stratus

Ниже содержится информация, о которой нужно помнить при использовании системы Stratus.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

•В данном приборе используется защитная цепь от воздействия разрядов статического электричества. Однако, сильный разряд может привести к неточной работе прибора. По возможности избегайте воздействия на прибор статического электричества.

•Данный прибор является точным инструментом. Хотя он создан для использования в суровых условиях, обращаться с ним следует аккуратно.

•Когда крышка отсека питания приемника Stratus закрыта и зафиксирована, аразъемвнешнегопитаниязакрытколпачком, внутреннее содержимое приемника защищено от воздействия суровых внешних условий. Для уменьшения вероятности повреждения крышка отсека всегда должна быть закрыта и зафиксирована за исключением случаев, когда происходит замена аккумуляторов.

•Приемник Stratus использует напряжение питания в диапазоне от +8 до +16 В постоянного тока. Этот диапазон может отличаться от того, который используется другими знакомыми вам инструментами Sokkia. Не используйте напряжения вне указанного диапазона для питания приемника Stratus.

•Не рекомендуется использовать Stratus на движущемся транспортном средстве.

fiÔÍËÍ 2 ∆˜БЪП˜ı ЩНОИБˆ

В данной главе описан процесс выполнения обычной съемки и содержится краткое описание основных программных и аппаратных компонентов системы Stratus. Более подробная информация о системе, ее компонентах и их использовании содержится в последующих главах данного руководства.

После знакомства с системой Stratus используйте данную главу в качестве гида по этапам съемки.

2.1—Óä˘ÓÚÓËˆÍ ˆ Áû¯˙ˆ¯

Планирование периодов полевых наблюдений является очень важным шагом для получения качественных результатов. До начала полевых наблюдений нужно выполнить перечисленные ниже действия, для гарантии того, что съемка будет выполняться на пунктах с наименьшим количесвом препятствий и в оптимальные для наблюдений периоды времени.

Õ ÎÓÔ¯

1.Заранее посетите пункт съемки, чтобы установить наличие на нем препятствий для спутниковых сигналов.

Примечание: Важно, чтобы на пункте наблюдений была хорошая видимость неба во всех направлениях (другими словами, должно быть как можно меньше препятствий для спутниковых сигналов). Приемник должен отслеживать не менее четырех спутников при статической съемке и не менее пяти — при кинематической.

2.Занесите информацию о всех препятствиях в полевой GPS журнал, укажите углы их возвышений для последующего использования этой информации в программе Planning.

3.Определите примерное расположение точек съемки для оценки ориентировочной длины базисных линий.

Õ ÓÂÊÁ¯

4.Запустите на компьютере программу планирования (Planning). Подробную информацию по ее использованию смотрите в руководстве по эксплуатации программы Planning.

5.Убедитесь, что программа Planning использует свежий альманах (не старше 30 дней). Смотрите руководство по программе Planning.

6.Введитеинформациюопрепятствияхнапунктахвпрограмму Planning. Программа Planning будет использовать альманах для оценки влияния этих препятствий на прием спутниковых сигналов в зависимости от расположения спутников. По результатаманализапрограммапланированиясоздастотчети предложит оптимальное время для выполнения съемки.

7.Определите тип съемки: статика или кинематика. При статической съемке для достижения сантиметровой точности требуются более продолжительные сеансы наблюдений (20 — 60 минут). Для сбора данных в статике нет необходимости использовать контроллер для связи с приемником Stratus. При кинематической съемке сеансы наблюдений короткие (секунды — 5 минут), однако точность несколько ниже.

8.В результате анализа спутниковой геометрии, имеющихся препятствий, длины базисных линий и типа съемки определите продолжительность сеанса наблюдений на каждом пункте. Дополнительную информацию о сеансах наблюде-

ний см. в разделе 3.3.3.4 Шкала продолжительности наблюдений на стр. 46.

2.2ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ ÎÏʯ˙˝ÊˆÓË Ë ÎÓÔ¯

Для установки в поле вашей системы выполните следующие действия.

1.Установите приемник.

2.Сориентируйте антенну.

3.Измерьте высоту антенны.

Подробную информацию об установке приемника в качестве базового (base) или мобильного (rover) см. в разделе Глава 3,

Установка Stratus.

2.3ìÓÏ äÍ˝˝˜‰

После установки и настройки приемников вы готовы к сбору данных. Приемник Stratus является универсальным GPS прибором, позволяющим осуществлять сбор данных двумя способами: при использовании приемника без контроллера и при использовании приемника с контроллером.

АБОУФТЩУЛН˝К¯ ОПК¯˙˝КˆН ¬¯Щ ˆУ˝ЪПУФФ¯ПН

Без контроллера вы можете собирать данные только в режиме статической съемки. Инструкции по сбору данных без использования контроллера см. в разделе B.1 Статическая съемка (без контроллера) на стр. 118.

АБОУФТЩУЛН˝К¯ ОПК¯˙˝КˆН Б ˆУ˝ЪПУФФ¯ПУ˙

Используя контроллер, вы можете собирать данные в режиме как статической, так и кинематической съемки. Контроллер поддерживает связь с приемником через инфракрасное соединение.

Для использования контроллера с приемником при сборе данных выполните следующие действия:

1.Создайте новый файл работы — survey job (дополнительную информацию см. в Глава 8, Операции с файлами).

2.Просмотрите статус GPS (дополнительную информацию см.

в разделе 9.2 Просмотр GPS статуса на стр. 103).

3.Выполните съемку: При выполнении статической съемки следуйте инструкциям раздела B.2 Статическая съемка (с контроллером) на стр. 122. При выполнении кинематической съемки следуйте инструкциям раздела B.3

Кинематическая съемка на стр. 125.

4.Передайте информацию о наблюдениях из контроллера в приемник (дополнительную информацию см. в разделе 7.5

Синхронизация с приемником на стр. 60).

2.4—ÓÁÚÓ¬ÏͬÓÚˆÍ П¯ЩИФТЪНЪУЛ Бы¯˙ˆК

После того, как данные собраны в поле, необходимо передать результаты измерений (raw data) в программу постобработки (такую как Spectrum Survey фирмы Sokkia) для определения неизвестных координат пунктов.

—¯Ï¯äÍ¸Í äÍ˝˝˜‰ Ë Spectrum Survey

Приведенные ниже инструкции помогут вам передать данные из приемника в программу Spectrum Survey:

1.Включите питание вашего приемника и компьютера..

2.Соедините кабелем приемник и компьютер (обычно используется порт COM1 компьютера). Дополнительную информацию см. в разделе 4.1 Power/COM порт на стр. 25.

3.Запустите Spectrum Survey на компьютере и создайте новый проект.

4.В диалоговом окне Project Startup выберите Download, а если это окно не появится, в главном меню Spectrum Survey выберите File | Send/Receive (Файл | Послать/Получить). Откроется диалоговое окно Download/Upload (Загрузка).

5.Выберите Stratus Receiver в окне списка Device type (Тип прибора), или дважды щелкните на значке <Stratus>.

6.Щелкните на <Settings> (Установки) для проверки значений параметров связи. По умолчанию скорость передачи равна

115200 бод.

7.Нажмите <OK> для подтверждения установок и возврата в диалоговое окно Download/Upload (Загрузка).

8.Нажмите<Connect> дляустановкилиниисвязисприемником.

9.В окне Local Machine (Локальный компьютер) выберите путь к каталогу, где будут сохранены ваши файлы.

10.Выберите файлы для передачи из списка в окне Device и щелкните на кнопке <Í>. Файлы данных будут скопированы из приемника в указанный каталог компьютера.

Примечание: Если в процессе загрузки прервется линия связи между компьютером и приемником, нужно повторно подключиться к приемнику и начать процесс сначала.

11.После копирования файлов выберите <Disconnect> в нижней части окна Device.

12.Повторите действия 3-11 до тех пор, пока все данные не будут переданы из ваших приемников Stratus в компьютер.

Примечание: В случае кинематической съемки вам также потребуется выгрузить файлы из контроллера. Процесс аналогичен передаче файлов из приемника за исключением того, что в окне Device Type (Тип прибора) нужно выбрать

Stratus Handheld (Контроллер Stratus).

13.Для импорта этих данных в ваш проект в главном меню

Spectrum Survey выберите File | Data File Manager (Файл |

Диспетчер файлов). Появится диалоговое окно Data File Manager (Диспетчер файлов).

14.Щелкните <Import>, чтобы открыть диалоговое окно Import Observations and Ephemeris (Импорт наблюдений и эфемерид).

15.Если ваши файлы не появятся в этом диалоговом окне, используйте окно списка Look In (Искать в) для перехода в тот каталог, в котором вы сохранили ваши файлы данных.

16.Выделите файлы ищелкните <Open> (Открыть) для импорта их в диалоговое окно Data File Manager.

17.Щелкните <OK> для импорта файлов в ваш проект.

Примечание: Подробные инструкции по использованию Spectrum Survey смотрите в руководстве по программному обеспечению Spectrum Survey.

18.Use Spectrum Survey to process your survey baselines.

2.5ŒäÍÔ¯˝Ê¯ ÂÍıÔÓË ÊÙ ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Когда вы закончили передачу данных в программу Spectrum Survey, можетпотребоватьсяудалитьфайлыизпамятиприемника Stratus. Это можно сделать тремя способами:

•Вручную удалить файлы из приемника (см. раздел 3.3.2

Установки энергопитания/памяти на стр. 41).

•Удалить файлы из приемника с помощью контроллера (см.

раздел 9.1.3 Выключение приемника или переустановка параметров на стр. 102).

•Удалить файлы из приемника с помощью программы Spectrum Survey (см. руководство по программе).

fiÔÍËÍ 3 ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ Stratus

В следующих разделах объясняется, как установить и сориентировать в поле вашу систему Stratus.

Stratus может использоваться для статической или кинематической съемки в качестве базового (base) или мобильного (rover) приемника. Данная глава познакомит вас с основными этапами работы с системой. Информацию о подготовке системы Stratus для работы в поле смотрите в документе Stratus: Быстрый старт.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием приемника Stratus ознакомьтесь с предупреждениями в разделе 1.7 Предупреждения по использованию Stratus на стр. 8.

Когдавыприбылинапунктнаблюдений, вашимпервымдействием будет установка приемника(ов). Действия по установке зависят от выбранного типа съемки: кинематика или статика.

•Установка приемника для статики или базовой станции для кинематики (стр. 17)

•Установка мобильного приемника для кинематики (стр. 18)

3.1ŒБЪН˝УЛˆН ОПК¯˙˝КˆН дФ˛ БЪНЪКˆК К ¬НЩУЛУı БЪН˝˚КК дФ˛ ˆК˝¯˙НЪКˆК

При установке приемника для статики или базовой станции для кинематики выполните следующие действия:

1.Надежно закрепите приемник на штативе с фиксированной высотой (или на обычном штативе с трегером и адаптером).

Рисунок 1: Установка приемника для статики

2.Разместите штатив с приемником над точкой наблюдений.

3.Сориентируйте вашу антенну (см. раздел 3.1.1 Ориентация антенны на стр. 18).

4.Отнивелируйте штатив.

5.Измерьте высоту антенны (см. раздел 3.3 Измерение высоты антенны на стр. 19).

6.Включите приемник. После захвата спутников приемник начнет сбор данных. Дополнительную информацию см. в разделе 2.3 Сбор данных на стр. 12.

3.1.1”Ïʯ˝ÚÍ˚Ê˛ Í˝Ú¯˝˝˜

Небольшойтреугольник(маркерориентации) расположеннадпазом дляизмерениявысотыантеннысостороныотсекаэлементовпитания. ИспользуйтемаркердляориентацииантеннывнаправлениинаСевер.

Примечание: Совместно используемые приемники Stratus рекомендуется ориентировать в одном направлении.

Иллюстрацию маркера ориентации см. на Рисунке 7, стр. 27.

3.2ŒÁÚÍ˝ÓËˆÍ ˙Ó¬ÊÔÒ˝Ó˘Ó ÎÏʯ˙˝ÊˆÍ

Типичная конфигурация мобильной станции включает телескопическуювеху, приемникStratus иконтроллер, установленныена точкой с неизвестными координатами.

Для подготовки приемника к кинематической съемке выполните следующие действия:

1.Закрепите приемник на вехе.

Рисунок 2: Установка мобильного приемника

2.Прикрепите контроллер к кронштейну на вехе.

3.(Опция) Если система должна оставаться неподвижной, используйте специальный штатив для крепления вехи.

4.Измерьте высоту антенны приемника (см. раздел 3.3

Измерение высоты антенны на стр. 19).

5.Включите питание приемника и контроллера. После захвата спутников приемник начнет сбор данных. Дополнительную информацию см. в разделе 2.3 Сбор данных на стр. 12.

6.Информациюонастройкефайловработывпрограмме Stratus вашего контроллера см. Глава 8, Операции с файлами.

3.3ÀÙ˙¯Ï¯˝Ê¯ ˘ÁÓÚ˜ Í˝Ú¯˝˝˜

Вместо термина Высота Антенны также может исполдьзоваться термин Высота Инструмента (Height of Instrument — HI).

Примечание: Очень важно точно измерить и записать значение высоты антенны. Ошибка в значении высоты антенны на начальном известном пункте приведет к ошибке в определении пространственных координат остальных пунктов.

Для измерения высоты антенны выполните следующие действия:

1.Укрепите вспомогательное кольцо в пазах в верхней части приемника. Кольцо должно быть четко зафиксировано. См.

раздел 4.6 Вспомогательное кольцо на стр. 30.

2.Для определения высоты антенны измерьте одну из величин:

•Наклонную высоту (стр. 20)

•Вертикальную высоту (стр. 22)

•Истинную выртикальную высоту (стр. 22)

3.Используйте специальные выступы на вспомогательном кольце для измерения расстояния между антенной и земной поверхностью.

4.Запишите результат измерения в полевой журнал или контроллер Stratus.

Примечание: При использовании контроллера вы обязаны ввести высоту инструмента в соответствующее поле.

3.3.1‚͈ÔÓ˝˝Í˛ ˘ÁÓÚÍ

Обычно, наклонную высоту измеряют в следующих случаях:

•при использовании штатива для статической съемки

•при установке базовой станции

Для измерения наклонной высоты выполните следующие действия:

1.Укрепите вспомогательное кольцо в верхней части приемника.

2.Используйте рулетку для измерения расстояния от антенны (от верха приемника) до марки на земной поверхности.

Рисунок 3: Наклонная высота

3.Запишитенаклоннуювысотувполевойжурналиликонтроллер:

•Полевой журнал — Наклонная высота (стр. 21)

•Контроллер — Наклонная высота (стр. 21)

3.3.1.1ŸНОКБТ ˝НˆФУ˝˝Уı Л˜БУЪ˜ Л ОУФ¯ЛУı ≈ÈÏ˝ÍÔ

Если вы не используете контроллер, рекомендуется использовать имеющийся в комплекте каждого приемника полевой журнал для записи измеренного значения наклонной высоты.

Для определения наклонной высоты антенны выполните следующие действия:

1.Измерьте наклонную высоту (SH) и запишите радиус приемника (R).

2.Используйте приведенное ниже выражение для вычисления истинной высоты антенны:

H= (SH)2 – [R]2

Примечание: Spectrum Survey автоматически вычислит высоту вашей антенны после того, как вы введете наклонную высоту и укажете программе метод ее измерения. Дополнительную информацию см. в руководстве по програме.

3.3.1.2ŸНОКБТ ˝НˆФУ˝˝Уı Л˜БУЪ˜ Л ˆУ˝ЪПУФФ¯П

Если вы используете портативный контроллер с программой Stratus controller, вам потребуется только записать наклонную высоту приемника.

Выполните следующие действия:

1.В контроллере запустите программу Stratus controller.

2.В экране главного меню щелкните <Static Survey> или <Kinematic Survey> для открытия экрана Static Survey (Статическая съемка) или Kinematic Job (Файл кинематики).

3.Создайтеновый илиоткройтеимеющийся файлнаблюдений.

Смотрите Глава 8, Операции с файлами.

4.В списке Ant. Method (Способ измерения высоты антенны) выберите Slant (Наклонная).

5.Введите значение наклонной высоты в поле Ant. Height.

Примечание: Вам не требуется вводить значение радиуса приемника в контроллер. Spectrum Survey автоматически вычислит истинную вертикальную высоту вашей антенны.

3.3.2Õ¯ÏÚʈÍÔÒ˝Í˛ Ê ÊÁÚÊ˝˝Í˛ ˯ÏÚʈÍÔÒ˝Í˛ ˘ÁÓÚÍ

При использовании вехи или нераздвижного штатива измерьте вертикальную или истинную вертикальную высоту вашей антенны.

1

Рисунок 4: Вертикальная и истинная вертикальная высота

Для записи истинной вертикальной высоты антенны выполните следующие действия:

1.Запишите высоту вехи или штатива.

2.Прибавьте к ней величину вертикального смещения.

Примечание: Если Spectrum Survey обнаружит пункт с введенным значением истинной вертикальной высоты антенны, это значение будет рассматриваться как окончательное, никакие дополнительные вычисления производиться не будут.

3.3.2.4ŸНОКБТ КБЪК˝˝Уı Л¯ПЪКˆНФТ˝Уı Л˜БУЪ˜ Л ˆУ˝ЪПУФФ¯П

Если вы используете портативный контроллер с программой Stratus controller, вам потребуется только записать истинную вертикальную высоту приемника.

Метод записи вертикальной высоты аналогичен записи наклонной высоты за ислючением того, что из списка Ant. Method следует выбрать True Vertical (Истинная вертикальная). См.

раздел 3.3.1.2 Запись наклонной высоты в контроллер на стр. 21.

4.1.1PWR ÎÓÏÚ

Когда внешний источник питания подключен к порту PWR/COM приемника, использование внутренних аккумуляторов прекращается, и приемник получает питание от внешнего источника.

Для того, чтобы Stratus работал от внешнего источника питания, входное напряжение не должно быть ниже минимального рабочего напряжения приемника. Дополнительную информацию смотрите в разделе Приложение A, Характеристики Stratus.

4.1.2COM ÎÓÏÚ

Вы можете использовать внешний PWR/COM порт для обмена информацией между приемником и компьютером или контроллером через кабельное соединение. Если у вас нет кабеля для приемника, обратитесь к дилеру компании Sokkia.

4.2Kϯί≈˝Í˛ ËÚÈÔˆÍ

Внижней части корпуса Stratus имеется втулка с резьбой 5/8” для установки приемника на штативе или геодезической вехе.

Рисунок 6: Расположение крепежной втулки

Информацию по установке вашего приемника в поле смотрите в разделе Глава 3, Установка Stratus.

4.3GPS Í˝Ú¯˝˝Í

Приемник имеет встроенную антенну, способную обеспечивать стабильное положение фазового центра и блокировать отраженные спутниковые сигналы.

Рисунок 7: Антенна

Наверхнейповерхностиантенны, надпазомдляизмерениявысоты антенны со стороны отсека аккумуляторов расположен небольшой треугольник, так называемый маркер ориентации. Используйте этот маркер для ориентации антенны в направлении на Север. Дополнительную информацию см. в разделе 3.1.1 Ориентация антенны на стр. 18.

По окружности верхней поверхности приемника расположены

пазы для измерения высоты антенны. Они предназначены для креплениявспомогательногокольца, используемогодляизмере-ния высоты антенны относительно земной поверхности. Информацию обизмерениивысотыантеннысм. вразделе3.3 Измерениевысоты антенны на стр. 19.

#”ÎÊÁÍ˝Ê¯

1Отсек аккумуляторов

2Внутренние аккумуляторы

Информацию по использованию аккумуляторов смотрите в разделе 5.1.1 Источник питания на стр. 33.

4.6ÕÁÎÓ˙Ó˘ÍÚ¯ÔÒ˝Ó¯ ˆÓÔÒ˚Ó

Это кольцо используется для измерения высоты антенны приемника Stratus относительно земной поверхности. Кольцо крепится на поверхности антенны приемника в специальных пазах. На внешней стороне кольца имеются четыре измерительных выступа, к которым можно приложить наконечник рулетки.

1

2

Рисунок 10: Кольцо и измерительные выступы

#”ÎÊÁÍ˝Ê¯

1Измерительные выступы

2Вспомогательное кольцо

При использовании специальной рулетки для измерения высоты инструмента поместите вспомогательное кольцо лицевой стороной вверх (стороной, на которой имеется надпись). Зацепите наконечник рулетки за измерительный выступ вспомогательного кольца и измерьте расстояние до земной поверхности.

Прииспользованииобычнойрулеткипоместитевспомогательное кольцо лицевой стороной вниз. Зацепите наконечник рулетки за измерительный выступ кольца и измерьте расстояние до земной поверхности.

4.7À˝Ú¯Ï¯ıÁ˝˜ı ˆÍ¬¯ÔÒ

Интерфейсный кбель позволяет установить линию связи между приемником и программой Spectrum Survey в вашем компьютере. Кабель подключается к последовательному порту (COM Port)

компьютера. Инструкции по подключению кабелей содержатся в документе Stratus: Быстрый старт.

Информацию по передачи данных из вашего приемника или контроллера в Spectrum Survey смотрите в разделе 2.4 Постобработка результатов съемки на стр. 13.

4.8—УПЪНЪКЛ˝˜ı ˆУ˝ЪПУФФ¯П

Как уже отмечалось в данном руководстве, вы можете в поле использовать приемник Stratus в комбинации с портативным контроллером. Дополнительную информацию по настройке контроллера и установке в него программного обеспечения смотрите в разделе Глава 6, Настройка контроллера.

#”ÎÊÁÍ˝Ê¯

1Контроллер (PocketPC)

2Начтольный адаптер

3Перо

Подробную информацию о характеристиках вашего карманного компьютера смотрите в руководстве по его эксплуатации.

fiÔÍËÍ 5 –ͬÓÚÍ Á ÎÏʯ˙˝ÊˆÓ˙

До использования приемника в первый раз убедитесь, что вы выполнили инструкции по его подготовке к работе в соответствии с документом Stratus: Быстрый старт.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием приемника Stratus ознакомьтесь с предупреждениями в разделе 1.7 Предупреждения по использованию Stratus на стр. 8.

5.1ŒОПНЛФ¯˝К¯ ОКЪН˝К¯˙

Для сохранения вашего времени и средств приемник Stratus оснащен системой управления питания, которая отслеживает и помогает вам контролировать энергопотребление приемника. В данном разделе обсуждаются следующие темы:

•Источник питания (стр. 33)

•Энергопотребление (стр. 35)

•Недостаточное энергопитание (стр. 38)

5.1.1ÀÁÚÓ¸˝Êˆ ÎÊÚÍ˝Ê˛

Приемник Stratus использует два типа источников питания:

•Внутренний источник питания (стр. 34)

•Внешний источник питания (стр. 34)

Зарядные устройства для Li-Ion аккумуляторов и больших аккумуляторов типа SLA можно заказать в фирме Sokkia.

Примечание: Если подключены как внутренние, так и внешний источники питания, приемник будет использовать внешний аккумулятор первым.

5.1.1.1Õ˝ÈÚϯ˝˝Êı ÊÁÚÓ¸˝Êˆ ÎÊÚÍ˝Ê˛

Основнойметодэнергопитанияприемниказаключаетсявиспользовании двух внутренних Li-Ion аккумуляторов (BDC46).

Эти аккумуляторы обеспечивают порядка 30 часов непрерывной работыприемникаприсбореданныхс10-секунднымиинтервалами при температуре выше 20°C.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Использование аккумуляторов, отличных от указанных в документации или поставляемых с приемником Stratus может привести к повреждению приемника.

5.1.1.2Õ˝¯Ì˝Êı ÊÁÚÓ¸˝Êˆ ÎÊÚÍ˝Ê˛

В дополнение к аккумуляторам, поставляемым с каждым приемником Stratus имеется возможность приобрести у дилера фирмы Sokkia внешние источники питания. Имеются следующие варианты внешнего питания:

•АккмуляторSLA. Такойаккумулятор обеспечиваетпитание приемника на период более 90 часов.

•Батарейки типа D. Шесть батареек обеспечат питание приемника на протяжении около 100 часов.

Примечание: Для максимального использования возможностей внутренних аккумуляторов рекомендуется удалять их из приемника при использовании внешнего питания.

5.1.2¤У˝ЪПУФТ щ˝¯П˘УОУЪП¯¬Ф¯˝К˛

Приемник Stratus в процессе обычной работы потребляет менее одного ватта, что позволяет минимизировать энергопотребление.

Для оценки остаточной емкости аккумуляторов приемника исполь-

зуйте шкалу состояния источника питания на индикаторной панели приемника. Показания шкалы зависят от типа используемого источника питания.

•Внутренние аккумуляторы. Если для питания приемника используются внутренние аккумуляторы, один из индикато-

ров на шкале состояния источника питания горит посто-

янно. Чем выше расположен этот индикатор, тем больший запас питания вы имеете.

•Внешний источник питания. Если для питания приемника используетсявнешнийисточникпитания, верхнийиндикатор на шкале состояния источника питания мигает. Хотя приемник определяет наличие внешнего источника питания, отслеживать его остаточную емкость приемник не может.

Дополнительную информацию о шкале состояния источника питания см. в разделе 5.3.3.1 Шкала состояния источника питания на стр. 43.

Приемникавтоматическиконтролируетвнутренниеоперации. Если вы выключите приемник, но оставите его подключенным к внешнему или внутреннему источнику питания, система продолжит крайне малое энергопотребление для выполнения этой задачи.

Примечание: Даже если аккумуляторы извлечены из приемника, со временем они разряжаются.

5.1.3ŒБЪН˝УЛˆН КФК ИдНФ¯˝К¯ НˆˆИ˙ИФ˛ЪУПУЛ

Для того, чтобы важные автоматические функции приемника были активированы тогда, когда он не используется, вам необходимо установить в приемник поставляемые в комплекте с ним аккумуляторы (дополнительную информацию смотрите в разделе 5.1.2 Контроль энергопотребления на стр. 35).

Следующие инструкции помогут вам установить в приемник или извлечь из него ваши аккумуляторы.

5.1.3.1”ЪˆП˜ЪК¯ К ЩНˆП˜ЪК¯ УЪБ¯ˆН НˆˆИ˙ИФ˛ЪУПУЛ

Для открытия крышки отсека выполните следующие дуйствия:

1.Нажмите вниз серый фиксатор и отпустите его. Крышка отсека приоткроется.

2.Приподнимите ручку крышки.

3.Откройте крышку отсека.

STRATUS

Рисунок 11:Отсек аккумуляторов с открытой крышкой

Для закрытия крышки отсека выполните следующие дуйствия:

1.Поднимите крышку с помощью ручки в верхнее положение.

2.Вставьте выступ ручки крышки в паз в верхней части отсека.

3.Нажимайте на ручку до тех пор, пока не услышите щелчок.

Теперь отсекаккумуляторов вашего приемника закрыт, а аккумуляторы надежно защищены от воздействия влаги.

5.1.3.2ŒБЪН˝УЛˆН К ИдНФ¯˝К¯ НˆˆИ˙ИФ˛ЪУПУЛ

В приемнике имеется два разъема для установки внутренних аккумуляторов. Между ними имеются два фиксатора, удерживаюшие аккумуляторы в разъемах.

Примечание: Если шкала состояния источника питания на индикаторнойпанелиуказывает, чтоаккумуляторыразряжены, вам необходимо их заменить. Дополнительную информацию смотрите в разделе 4.4 Индикаторная панель на стр. 28.

Чтобы установить аккумулятор, выполните следующие действия:

1.Откройтекрышкуотсекааккумуляторов(Рисунок11, стр. 36).

2.Разверните аккумулятор клеммами вперед. Вставьте аккумулятор в разъем. Когда аккумулятор всанет на место, раздастся щелчок фиксатора.

Примечание: Есливыпытаетесьвставитьаккумуляторнеправильно, оннебудетпродвигатьсявглубь, инепослышится щелчокфиксатора. Выньтеаккумулятор, расположитеего правильноисновавставьте.