Simodrive 611 руководство

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Manuals and User Guides for Siemens Simodrive 611. We have 14 Siemens Simodrive 611 manuals available for free PDF download: Diagnostic Manual, Diagnostics Manual, Description Of Functions, Configuration Manual, Planning Manual, Installation And Startup Manual, Function Manual, User Manual, Installation Manual

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Siemens Simodrive 611 Controller PDF User Guides and Manuals for Free Download: Found (14) Manuals for Siemens Simodrive 611 Device Model (Diagnostic Manual, Diagnostics Manual)

More Control Unit Device Models:

  • VAT

    162 Series

    Installation, Operating & Maintenance Instructions Series 162, DN 320 — 400 (I.D. 12” — 16″) VAT Vakuumventile AG, CH-9469 Haag, Switzerland Tel +41 81 771 61 61 Fax +41 81 771 48 30 [email protected] www.vatvalve.com 268503EC 08-08-2006 1/22 Pendulum Valve This manual is valid for the valve o …

    162 Series Control Unit, 22

  • Guardian

    G3900LF Series

    Note: This is a control system which must be cleaned and maintained regularly (see Maintenance Guide and Record card included with valve shipment).1Guardian Equipment 1140 N North Branch St Chicago, IL 60642312 447 8100 telephone 312 447 8101 facsimile gesafety.comrev. 1215 / © 2015 Guardian EquipmentInstallation, Op …

    G3900LF Series Control Unit, 6

  • Lenze

    L-force 9400 Series

    MontageanleitungMounting InstructionsInstructions de montageInstrucciones para el montajeIstruzioni per il montaggioEDK94AZHN25.8%TÄ.8%Tä9400 E94AZHN0025Motorbremsen−AnsteuerungMotor brake controlModule de pilotage du frein de parkingControl de freno de motorComando freno motoreL−force Drives …

    L-force 9400 Series Servo Drives, 104

  • Agilent Technologies

    1100 Series

    Agilent TechnologiesAgilent 1100 Series LC/MSD Trap System Quick Start GuideA guide to help you get started with the LC/MSD Trap systemWhat is the Agilent 1100 Series LC/MSD Trap System? 2Where to find additional system information 3What is new in version 5.2 software? 4Instructional overview 6Step 1—Start the softwa …

    1100 Series Laboratory Equipment, 48

Recommended Documentation:

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SIMODRIVE 611 Drive Technology 1FW6 Built-in torque motors 

SIMODRIVE

Configuration Manual   05/2009

1FW6 built-in torque motors

SIMODRIVE 611

s

Источник
Краткое содержание страницы № 1

SINUMERIK 840C
SIMODRIVE 611-D
Installation Guide 09.2001 Edition
Installation Instructions
Service Documentation

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SINUMERIK 840C SIMODRIVE 611-D Installation Instructions Installation Guide SINUMERIK 840C/CE Control SIMODRIVE 611-D Drive Standard/Export Version Software Version Software Version 1.x 2.x 3.x 1.x 4.x 2.x 5.x 3.x 6.x 4.x 09.2001 Edition

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® SINUMERIK documentation Printing history Brief details of this edition and previous editions are listed below. The status of each edition is shown by the code in the ”Remarks” column. Status code in ”Remarks” column: A . . . New documentation. B . . . Unrevised reprint with new Order No. C . . . Revised edition with new status. If factual changes have been made on the page since the last edition, this is indicated by a new edition coding in the header on that page. Edition Order No. Remark

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Preliminary Remarks a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

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Prerequisites and Visual Inspection 1 General Reset and Standard Start-up 2 PLC Installation 3 4 MMC Area Diagnosis Machine Data Dialog (MDD — as from SW 3) 5 NC Machine Data (NC MD), NC Setting Data (NC SD) 6 Drive Machine Data (SIMODRIVE Drive MD) 7 PLC Machine Data (PLC MD) 8 Drive Servo Start-Up Application (as from SW 3) 9 Axis and Spindle Installation 10 Data Backup/CPU Replacement 11 Functional Descriptions 12 Index 13

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Contents 1 Prerequisites and Visual Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.1 Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.2 Visual inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.2.1 Information on module handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 1.2.2 Grounding system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 1.2.3 Pos

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4 MMC Area Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 4.1 General notes/Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 4.1.1 Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 4.1.2 Simplified switchover between languages (as from SW 5) . . . . . . . . . 4–2 4.1.3 Printing screen hardcopies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3 4.1.4 Selection of the Diagnosis

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5.3 PLC configuration and PLC machine data (as from SW 3) . . . . . . . . 5–18 5.3.1 PLC configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–18 5.3.2 PLC machine data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–20 5.4 Drive configuration and drive machine data (as from SW 3) . . . . . . . 5–22 5.4.1 Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–22 5.4.2 Drive machine data for axes

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6.6.6 Channel-specific MD bits 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–155 6.7 Axis-specific MD 2 (axial data 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–158 6.7.1 Axis-specific MD bits 2 (axial bits 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–180 6.8 MDs for multi-channel display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–195 6.9 MDs for parameter set switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–196 6.9.1 MDs for col

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9.3 Function generator (axis and spindle — as from SW 3) . . . . . . . . . . . 9–23 9.3.1 Function generator (axis and spindle) — signal parameters (as from SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–24 9.3.2 Additional information (notes) on measurement and signal parameters (as from SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–25 9.3.3 Signal waveforms of function generator (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 9–26 9.4 Mixed I/O

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10.5 Spindle installation, spindle functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–49 10.5.1 Open-loop control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–51 10.5.2 Oscillation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–54 10.5.3 Positioning mode, M19, M19 through several revolutions . . . . . . . . . 10–54 10.5.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–54

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12.6 Coordinate transformation 6FC5 150-0AD04-0AA0 . . . . . . . . . . . 12–18 12.6.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18 12.6.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19 12.6.3 The transformation data set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20 12.6.3.1 Definition of machine data for coordinate transformation . . . . . . . . . . 12–21 12.6.4 Transformation

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12.10 FIFO/predecoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–71 12.10.1 Rapid block change using FIFO function (up to SW 2 only) . . . . . . . . 12–71 12.10.2 Control of predecoding (SW 5 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–73 12.10.2.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–73 12.11 Absolute encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–74 12.11.1 SIPOS a

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12.15 Switchover measuring system 1 or 2 (SW 2 and higher) . . . . . . . 12–116 12.15.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–116 12.15.2 Feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–116 12.15.3 Measuring circuit monitoring and alarm processing . . . . . . . . . . . . . 12–117 12.15.4 C axes to spindles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–117 12.16 Quad

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12.18.13 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–156 12.18.13.1 Brief start-up of a GI grouping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–156 12.18.13.2 Full start-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–157 Set position control sampling times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–158 Drift and tacho compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12.20.4.4 DC link undervoltage monitoring in 611D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–217 12.20.5 DC link buffering and monitoring of generator minimum speed limit . . 12–218 12.20.5.1 DC link buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–218 12.20.5.2 Monitoring for generator minimum speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–219 12.20.5.3 Communications/control failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–219 12.20.5.4 8

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12.26 BERO interface (SW 4 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–269 12.27 Parameter set switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270 12.27.1 Parameter set switchover (up to SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270 Axis parameter sets (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270 Spindle parameter sets (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–271 FDD parameter sets (611D) . . . . . . . .

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12.32.14 Example on a double-slide turning machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–324 12.32.15 Collision monitoring (as from SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–329 12.32.15.1 Additive protection zone adjustment via setting data . . . . . . . . . . . . . 12–329 12.32.15.2 Collision monitoring without reduction zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–329 12.32.15.3 Automatic protection zone adjustment for tool types > = 20 (as from SW 6.3) . . . . . . . . . .

Источник

  • 06/2004

    SIMODRIVE 611universal / SIMODRIVE 611universal E
    6SN1197-0AB20-1PP0

    simodrive

  • SIMODRIVE 611 universal 2.xSIMODRIVE 611 universal 3.1SIMODRIVE
    611 universal / E 3.2SIMODRIVE 611 universal / E 3.3SIMODRIVE 611
    universal / E 3.5SIMODRIVE 611 universal / E 4.xSIMODRIVE 611
    universal / E 5.xSIMODRIVE 611 universal / E 6.xSIMODRIVE 611
    universal / E 7.xSIMODRIVE 611 universal / E 8.x

    06.04

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E

    1

    2

    3

    4

    PROFIBUSDP 5

    6

    / 7

    A

    B

    C

    D

    () E

  • SIMODRIVE

    .

    «» , .

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    B ….

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    CDROM (DOCONCD) 10.04 6FC5 2987CA000AG1 C

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    6SN11970AB201PP0

  • v Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

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    SIMODRIVE Siemens. , .

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    , SIMODRIVE 611 universal.

    : A&D Technical Support .: +49 (0) 180 5050 222

    : +49 (0) 180 5050 223 eMail: [email protected]

    (, ) : : +49 (0) 9131/98 2176 . eMail:
    [email protected]

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    , , , Siemens.

    10.99 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E. 12.02
    SIMODRIVE 611 universal HR SIMODRIVE 611 universal E HR.

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR: > ,
    1.4.

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR: >
    1.4.5.

    :

    611u 611ue ! 611u ! 611u ! 611ue ! 611ue ! 611ue diff ! 611u
    611ue.

    1.4.5.

    ( ) SIMODRIVE 611 universal 611u SIMODRIVE 611 universal E
    611ue

    06.04

  • vii Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    : 1. : :

    ( ):

    ()

    , » (). , .

    2. :

    P0660 0660 P1451:8 P1451 (P1451:0 P1451:7)

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    P0080:64 P0080 (P0080:0 P0080:63) :64

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    , . , , .

    06.04

  • viii Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    . 01.99 2.1. 04.99 2.. 2.x 2.1?

    KLEMMEN

    RS485 ( HW) SimoCom U : PROFIBUS

    / PROFIBUS

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    608 ( )

    PROFIBUS-DP: PROFIBUS-DP2, Nr. (MLFB): 6SN11140NB000AA1
    PROFIBUS-DP3, Nr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0

    PROFIBUS Motion Control PROFIBUS-DP ( ) : NSOLL_B, DIG_OUT,
    Gx_STW :

    NIST_B, DIG_IN, XistP, IqGl, Gx_ZSW, Gx_XIST1, Gx_XIST2

    (P0883) / S7

    i2t SimoCom U Online PROFIBUS

    Online MPI PROFIBUS

    : ( I VII)

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    06.04

  • ix Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1FE1 ( PE) 1FT6xxxxWxxxxxxx ( )

    SIMODRIVE 611 universal . SIMODRIVE 611

    universal SIMODRIVE 611 universal E

    05.00 2.x 3.x.

    3.3 3.1/3.2?

    WSG

    (DM, 2)

    ( 1, 2 3) 4 103

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    SimoCom U

    ( 1FE1, PE)

    1FE1

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    08.01 2.x, 3.x 4.x. 4.x 2./3.?

    «»

    Teach In Slave-Slave ( PROFIBUS-DP) Dynamic Servo Control
    (DSC)

    06.04

  • x Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    02.02 2.x 3.x, 5. 5.1.

    5.1?

    «

    SimoCom U

    «

    ( , ) SIMODRIVE 611 universal HR (HR high resolution)

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR

    08.02 2.x 3.x, 4., 5. 6.1.

    6.1? PROFIdrive

    02.03 2.x 3.x, 4., 5. 6. 7.1.

    7.1? MDI ( )

    07.03 2.x 3.x, 4., 5. 6. 7..

    06.04 3.6, 4.1, 5., 6., 7. 8..

    8.1?

    CAN

    06.04

  • xi Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    , , , , :

    , .

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    06.04

  • xii Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    :

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    ( ) , .

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    06.04

  • xiii Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    , .

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    ! (PELV-/SELV) : . . , ( , ) PELV SELV.

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  • xiv Siemens 2004

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    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

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  • xvii Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.1 SIMODRIVE 611 universal? 1-24. . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . .

    1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 1-28. . . . . . . . .
    . . . .

    1.3 SIMODRIVE 611 universal. 1-32. . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . 1.3.1 2 1 1-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . 1.3.2 1-37. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 1-40 . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . .

    1.4 SIMODRIVE 611 universal . 1-43. . . . . . . . . . . . . . .
    . . 1.4.1 1-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2
    1-45. . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 , 1-46. . . . . . . 1.4.4
    SimoCom U 1-53. . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 SIMODRIVE 611
    universal? 1-55. . . . . .

    2 2-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . .

    2.1 / 2-60. . . . . . . . . . . . . .

    2.2 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2-66 . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 2-69. .
    . . . . . . . . . . . . 2.2.3 2-70. . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.3 2-71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . 2.3.1 SIMODRIVE 611 universal 2-71 . . . . . . . . . . . .
    2.3.2 2-72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    2.3.3 , KLEMMEN 2-78 . . . . . . . 2.3.4 , PROFIBUS-DP 2-80 . . .
    .

    2.4 2-82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . .

    2.5 2-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . .

    3 3-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . .

    3.1 3-88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . .

    3.2 3-89 . . . . . . . . . . 3.2.1 3-90 . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 : 3-95 . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.3 SimoCom U 3-96. . 3.3.1 SimoCom U 3-96. . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 SimoCom U
    3-98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . 3.3.3 Online: SimoCom U 3-103 . . . 3.3.4 Online: SimoCom U
    PROFIBUS-DP ( 3.1) 3-109. . . . . . . .

  • xviii Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    4 4-115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.1 4-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.2 SIMODRIVE 611 universal 4-119 . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . .

    4.3 SimoCom U 4-120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . 4.3.1 SimoCom U 4-121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    4.3.2 SimoCom U 4-122 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3
    SimoCom U ( 8.1) 4-123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    4.3.4 ( 8.1) 4-126 . . . .

    4.4 4-128 . . . . . . . . . .

    4.5 4-131 . . . . . . . . . . . . .

    4.6 , 4-137 . .

    4.7 AM 4-141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    4.7.1 4-141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2 (ARM) 4-144 . . . 4.7.3
    , 1 4 4-148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.8 ( ) 4-153 . 4.8.1 4-153 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2
    1FE1 4-155 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.3
    4-160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . 4.8.4 4-163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . .

    4.9 1FW6 ( 6.1) 4-165 . . . . . . . . 4.9.1 4-165. . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . 4.9.2 1FW6 4-167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . 4.9.3 4-168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . .

    4.10 ( 1FN1, 1FN3) 4-169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    4.10.1 4-169 . . . 4.10.2 : 4-172 . . . . . 4.10.3 : 2 4-179 . . .
    4.10.4 4-182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.5 4-184 . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.6 4-188 . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . 4.10.7 4-191 4.10.8 4-192 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.11 ( 3.3) 4-193 . .

    4.12 TTL ( 8.1) 4-197 . .

    5 PROFIBUS-DP 5-199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . .

    5.1 PROFIBUS-DP SIMODRIVE 611 universal 5-200

    5.2 5-205 . . . . . . . . . . . . . . . . .

    5.3 5-208 . . . . . . . . . . . . .

    5.4 PROFIBUS 5-212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . .

    5.5 PROFIBUS 5-213 . . . .

    5.6 ( PKW PZD) 5-216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . 5.6.1 ( PZD) 5-216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . 5.6.2 ( ) 5-220 . . . . . . . . . . . . . . .

    06.04

  • xix Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    5.6.3 ( ) 5-233 . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 ( n-., 3.1)
    5-243 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.5 ( 3.1) 5-255 . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.6 PPO 5-270 . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . 5.6.7 ( PKW) 5-273 . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . .

    5.7 PROFIBUS-DP-Master 5-281. . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . 5.7.1 5-281 . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2
    5-285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . 5.7.3 5-289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . .

    5.8 Motion Control PROFIBUS-DP ( 3.1) 5-293 . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . 5.8.1 DP n-. 5-295. . . . . . . . . . . . . . . .
    5.8.2 DP pos 5-297. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.3 DP 5-300
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.4
    , 5-302 . . . . . . 5.8.5 5-304 . . . . . . . . .

    5.9 PROFIBUS-DP 5-305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . .

    5.10 ( 4.1) 5-314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . 5.10.1 5-314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 Subscriber 5-317 . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3 / 5-318 . . . . . . . . . . .
    5.10.4 5-320 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . 5.10.5 : 2- (, ) 5-323 . . . . .

    6 6-329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . .

    6.1 / (0700 1) 6-331 . . . . . 6.1.1 6-331 . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 6-332 . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 6-334 . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    6.1.4 6-336 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.5 6-338 . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.6 ( 3.1) 6-340 . . . .
    . 6.1.7 6-341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.8 6-346 . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . .

    6.2 «» (P0700 = 3, 2.1) 6-352 . . . . . . . . . 6.2.1 6-353 . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . 6.2.2 , 6-359 . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 6-362 . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 6-387 . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5 6-387 . . .
    . . 6.2.6 6-393 . . . . . . . . . . . . . . 6.2.7

    ( 4.1) 6-395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.8
    / 6-396 . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.9 6-401 . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.10
    6-403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.11 , 6-416
    . . . . . . . . . . . . . . 6.2.12 MDI ( 7.1) 6-421. . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    6.3 ( 3.3) 6-426 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . 6.3.1 6-426 . . 6.3.2 6-454 . . . . . . . . . .
    . .

    06.04

  • xx Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    6.3.3 ( 4.1) 6-456 . . . . . . . . 6.3.4 ( 7.1) 6-462 . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    6.4 / 6-468 . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 6-468 . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 6-469 . . . . . . . . . 6.4.3
    6-470. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . 6.4.4 6-493 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.5
    6-493 . . . . . . . . 6.4.6 6-495 . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    6.5 / KLEMMEN 6-521 . . . . . . .

    6.6 6-523 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1 6-524 . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . 6.6.2 n. n. MRed 6-525 . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . 6.6.3 n. n. MRed 6-529. . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . 6.6.4 / 24.x/20.x 6-532 . . . 6.6.5
    Master/Slave 6-535 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . .

    6.7 6-537 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . .

    6.8 WSG (X461, X462) 6-551 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . 6.8.1 WSG (P0890 = 1) 6-553. . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . 6.8.2 WSG (P0890 = 2, 3.3) 6-558. . . .
    . . . . . . . . . 6.8.3 ( 8.1) 6-562 . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . .

    6.9 6-565 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . .

    6.10 6-571 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . .

    6.11 ( 2.4) 6-575 . . 6.11.1 6-575 . . . . . . . . . . . . . . .
    . 6.11.2 . 4 1 (P1013 = 1) 6-581 . . 6.11.3 1 . 4 (P1013 = 2) 6-583
    . . . 6.11.4 . 2 2 (P1013 = 3) 6-584 . . 6.11.5 6-587 . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . .

    6.12 ( ) ( 3.3) 6-589 . . . . .

    6.13 Teach In ( 4.1) 6-596. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    6.14 (DSC, 4.1) 6-598 . . . . . . . . . .

    6.15 ( 5.1) 6-600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    .

    6.16 / 6-610 . . . . .

    7 / 7-615 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . .

    7.1 7-616. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    7.2 7-620 . . . . . . 7.2.1 7-620 . . . . . . 7.2.2 FAULT-LED
    7-623 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    .

    7.3 7-624 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    7.3.1 7-624 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . 7.3.2 / 7-625 . . . . . . . . . . . . . . . . .

    7.4 7-709 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . 7.4.1 (FG) 7-710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    06.04

  • xxi Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    7.4.2 7-718 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 , DAU1, DAU2 7-719 . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 7-722 . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    7.5 U/f ( ) 7-723 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . 7.5.1 U/f (ARM) 7-723 . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . 7.5.2 U/f (SRM) 7-724 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . 7.5.3 U/f 7-726 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . .

    7.6 7-726 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A A-727 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A.1 A-728 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . .

    A.2 A-850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . .

    A.3 A-853 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1 A-853 . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . A.3.2

    (1FE1, PE, 3.1) A-859 . . . . . . . . . . . . . . . A.3.3

    , (1FW6, 6.1) A-864 . . . . . . . . . A.3.4 A-866 . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.5 A-871 . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    A.4 A-878 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.1 A-878 . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . A.4.2 A-881 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . .

    B B-885. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . .

    C C-891. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    D D-899 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    E () E-911 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . .

    06.04

  • xxii Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    06.04

  • 11-23 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.1 SIMODRIVE 611 universal? 1-24 . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . .

    1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 1-28 . . . . . . . . .
    . . . .

    1.3 SIMODRIVE 611 universal. 1-32 . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . 1.3.1 2 1 1-35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . 1.3.2 1-37. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 1-40 . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . .

    1.4 SIMODRIVE 611 universal . 1-43. . . . . . . . . . . . . . .
    . . 1.4.1 1-44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2
    1-45 . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3 , 1-46 . . . . . . . 1.4.4
    SimoCom U 1-53 . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5 SIMODRIVE 611
    universal? 1-55. . . . . .

    1

  • 1

    1.1 SIMODRIVE 611 universal?

    1-24 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.1 SIMODRIVE 611 universal?

    SIMODRIVE 611 universal , , SIMODRIVE 611. 2- . 1400 :

    /: , / .

    : . 64 . , , , , , .

    :

    (10 ) , (), .

    (WSG-SS) : ( 3.3) .

    : .

    / / .

    SIMODRIVE 611 universal?

    1 01.99! 611ue diff !

  • 11.1 SIMODRIVE 611 universal?

    1-25 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SIMODRIVE 611 universal :

    KLEMMEN 8 8 (, , ).

    / KLEMMEN: 4.1: 4.1:

    PROFIBUS-DP SIMODRIVE 611 universal PROFIBUS-DP Slave (.
    1-3).

    SIMODRIVE 611 universal :

    1FK6, 1FT6 140 1FE1 1PH 100 (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7) 1LA 100 1FN
    1FW6

    ( , 1FK6 1PH7).

    . A.3.

    ?

    1 02.03 ! 611ue diff !

  • 1

    1.1 SIMODRIVE 611 universal?

    1-26 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SIMODRIVE 611 universal :

    1, 2, 3, 4, 5 6 sin/cos 1Vpp 65535 , ERN 1387 Heidenhain sin/cos
    1Vpp EnDat , EQN 1325 Heidenhain ( EnDat)

    8.1 TTL ( 6SN1118-NH010AA) ,

    2- sin/cos

    1Vpp . . A.4. :

    . = 1 (P1018) (P1112).

    /. :

    SimoCom U (SimoCom U Windows, . 3.3)

    ( )

    (FEPROM) : ( )

    SIMODRIVE 611 universal . , : , ..

    ?

    SIMODRIVE 611 universal?

    1 06.04! 611ue diff !

  • 11.1 SIMODRIVE 611 universal?

    1-27 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SIMODRIVE 611 universal.

    8 AM U/f () ( 2.4)

    ( 3.3)

    4 4 (-)

    2- sin/cos 1 Vpp

    2-

    1- :

    n-.

    KLEMMEN

    PROFIBUS-DP1 ( 3.5) PROFIBUS-DP2 ( 3.1) PROFIBUS-DP3 ( 3.1)

    LED

    POWER ON-RESET FAULT

    n-. ( /) .

    (DSC, 4.1) . ( 5.1)

    ./. 64 (.) .

    ( 2.4) ( 3.1) ( 3.1) (

    3.3) ( 3.3)

    ( 4.1)

    ( 4.1)

    Teach In ( 4.1) MDI ( 7.1)

    SimoCom U

    RS232 RS485

    SimoCom U . PROFIBUS ( 3.1)

    PROFIBUS-DP

    2 (10 )

    . 1FK, 1FT6 . . 1FE1 1PH 1LA 1FN

    1FW6

    () . ( )

    ()

    sin/cos 1Vpp sin/cos 1Vpp

    EnDat 1, 2, 3, 4, 5 6

    TTL ( ) ( 8.1)

    (WSG-SS)

    ( 8.1) SIMODRIVE

    611 universal

    2 (0 5 )

    2 (10 )

    (AS1/AS2)

    . 1-1 SIMODRIVE 611 universal

    1 06.04 ! 611ue diff !

  • 1

    1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611

    1-28 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611

    SIMODRIVE 611 universal 2 SIMODRIVE 611. SIMODRIVE :

    ( NE)

    SIMODRIVE 611 universal

    SIMODRIVE 611 universal HR ( 2002 5.1)

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR.

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal HR.

    : /PJU/, SIMODRIVE 611,

    SIMODRIVE :

    1 ()

    2 ()

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611?

    1 08.02! 611ue diff !

  • 11.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611

    1-29 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    , : : /PJU/, SIMODRIVE 611,

    : /PJ/, SIMODRIVE 611,

    PC-Tool: /SP/, SIMOPRO, SIMODRIVE
    http://www.ad.siemens.de/mc/html_00/info/projektier_tools/in-
    dex.htm

    : /BU/, NC 60, /Z/, NC Z,

    CD: CA01 CD: /CD1/, DOC ON CD SINUMERIK

    840D/810D/FM-NC SIMODRIVE 611D

    1 01.99 ! 611ue diff !

  • 1

    1.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611

    1-30 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 universal .

    SIMODRIVE SIEMENS

    , SIMODRIVE 611 universal sin/cos 1Vpp

    PROFIBUS-DP

    KLEMMEN

    PROFIBUS-DP

    , SIMATIC S7-300 (DP-Master)

    DP-Slave

    , 1FT6, 1FK6 1PH7 sin/cos 1Vpp

    …

    , 1FT6, 1FK6 1PH7 sin/cos 1Vpp

    SimoCom U

    PG/PC

    Setup.exe

    ( 3.1)

    . 1-2 ()

    1 02.02! 611ue diff !

  • 11.2 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611

    1-31 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    .

    1-1 SIMODRIVE 611

    ( NE)

    … :

    / 3-

    … .

    … .

    … .

    SIMODRIVE 611 universal

    … 1- 2- SIMODRIVE 611 KLEMMEN PROFIBUS-DP.

    … , (FEPROM) .

    … . … KLEMMEN PROFIBUS-DP.

    … .

    … .

    (SimoCom U) PG/PC

    … Windows 95/98/NT2000/XP , SIMODRIVE 611 universal. , , ,
    :

    SIMODRIVE 611 universal ( , )

    1 08.02 ! 611ue diff !

  • 1

    1.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-32 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.3 SIMODRIVE 611 universal.

    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 KLEM- MEN PROFIBUS-DP. :
    1-2 , ,

    . Nr. (MLFB)Nr.

    1

    n-. 6SN11180NH000AA2)6)

    2-1) sin/cos 1 Vpp TTL9)

    6SN11180NH010AA07)

    2

    —

    6SN11181NH000AA2)6) . 6SN11181NH010AA07)

    3 n-. 6SN11180NK000AA2)6)

    4 6SN11180NK010AA08)

    5 2-1) —

    6SN11181NK000AA2)6)

    6 6SN11181NK010AA08)

    7 n-. 6SN11180NJ000AA2)6)

    8 6SN11180NJ010AA08)

    9 1- —

    6SN11181NJ000AA2)6)

    10 6SN11181NJ010AA08)

    ( )

    1 KLEMMEN 6SN11140NA000AA0

    2 PROFIBUS-DP13) 6SN11140NB000AA0

    3 PROFIBUS-DP24) 6SN11140NB000AA1

    4 PROFIBUS-DP34) 6SN11140NB010AA0

    1 CD: SimoCom U,

    , Toolbox GSD, readme ..,

    6SN1153NX20AG05)

    = 0 > CD CD .

    1) 2- 1- 2) : 3) 4.1 4) : 3.1 5) : 6) SIMODRIVE 611 universal 7)
    SIMODRIVE 611 universal HR 5.1 8) SIMODRIVE 611 universal HR 6.2 9)
    ( 6SN1118- NH010AA) 8.1

    1 06.04! 611ue diff !

  • 11.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-33 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    readme.txt CD SIMODRIVE 611 universal.

    :

    SimoCom U PG/PC (. 3.3)

    (. 3.2)

    PROFIBUS-DP ( , PKW, . 5.6.7)

    .

    2 , 2 4 , 4

    2 POWER ON-RESET LED

    KL 663 (AS1/AS2). . AS1/AS2 .

    » » .

    » «. » «

    : /PJU/, SIMODRIVE 611,

    1 02.02 ! 611ue diff !

  • 1

    1.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-34 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    (RS232/RS485)

    KLEMMEN, 8 8 A PROFIBUS-DP

    5.1 SIMODRIVE 611 universal HR sin/cos 1Vpp :

    . 2048 ( 128) () WSG () (1:2, 1:4, 1:8) WSG

    8.1 (TTL) RS422 5 SIMODRIVE 611 universal HR (
    6SN1118-NH010AA).

    1 06.04! 611ue diff !

  • 11.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-35 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.3.1 2 1

    2- :

    KLEMMEN

    PROFIBUS-DP

    : ( ) . = 0,8

    2- sin/cos 1Vpp 2- (. 1-2)

    p

    p

    q

    qr

    r s

    s

    o

    o

    n

    n

    : , (. ).

    X302

    . 1-3 2

    2

    1 02.02 ! 611ue diff !

  • 1

    1.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-36 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1- :

    1-

    KLEMMEN

    PROFIBUS-DP

    : ( ) . = 0,8

    1- (. 1-2)

    n

    n

    o

    o

    q

    r

    r s

    s

    q

    p

    p

    : , (. ).

    X302

    . 1-4 1

    1

    1 02.02! 611ue diff !

  • 11.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-37 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.3.2

    AX411

    X412

    56.B 14.B 24.B 20.B 65.B 9 I0.B I1.B I2.B I3.B

    B

    A+.B A.B B+.B B.B R+.B R.B O0.B O1.B O2.B O3.B

    (RS232/RS485) X471

    S1

    X351

    AS1 AS2

    P24 M24

    9

    663

    19

    75.A 16.A 75.B 16.B 15 ()

    POWER ON- RESET

    FAULT LED

    M DAU1 DAU2

    X34

    56.A 14.A 24.A 20.A 65.A 9 I0.A I1.A I2.A I3.A

    A+.A A.A B+.A B.A R+.A R.A O0.A O1.A O2.A O3.A

    X451

    X461

    KLEMMEN

    X422 () X432 () (. 1.3.3)

    PROFIBUS-DP X423 () (. 1.3.3)

    X452

    X462

    X441

    X431

    X421

    A+.B A.B B+.B B.B R+.B R.B 15 O0.B O1.B O2.B O3.B

    1) 2)

    1) 6SN1118- N 00-0AA : MLFB . 1-2 2) 6SN1118- N 01-0AA : MLFB .
    1-2

    A+.A A.A B+.A B.A R+.A R.A 15 O0.A O1.A O2.A O3.A

    1) 2)

    . 1-5 ( , )

    1 02.02 ! 611ue diff !

  • 1

    1.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-38 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    .

    (, , ..) (, .)

    . 2.

    LED. POWER ON-RESET,

    (: O 3 ). . LED , .. , ( ).

    ! POWER ON-RESET POWER ON .

    POWER ON, POWER ON-RESET 65.A 65.B.

    FAULT, LED (. 7.2.2)

    LED .

    6- 7- . » , P » / ( , ) .

    SIMODRIVE 611 universal

    3.2. . 7.2.

    POWER ON-RESET

    FAULT, LED

    1 01.99! 611ue diff !

  • 11.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-39 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    S1 / (WSG-SS) RS485 (RS485-SS).

    OFF ON1

    2

    8

    3

    4

    5

    6

    7 RS485 ( RS485)

    RS485

    : ( , 7 8) .

    (X471)

    S1

    WSG-SS ( A) > = OFF WSG-SS ( B) > = OFF

    WSG-SS ( A) > = ON

    WSG-SS ( B) > = ON

    . 1-6 S1

    S1

    1 02.02 ! 611ue diff !

  • 1

    1.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-40 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.3.3

    8 . / .

    / KLEMMEN: 4.1: 4.1:

    KLEMMEN : 2.4: «».

    2.4: .

    MLFB: 6SN11140NA000AA0I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11

    O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11

    X422 8

    X432 8

    : ( ) . = 0,8

    . 1-7 KLEMMEN

    (X422 X432) . 2.

    KLEMMEN

    1 08.01! 611ue diff !

  • 11.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-41 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SIMODRIVE 611 universal DP-Slave PROFIBUS-DP.

    X423

    LED

    : ( ) . = 0,8

    . 1-8 PROFIBUS-DP

    1-3 ?

    Nr. (MLFB)

    PROFIBUS-DP1 ( 4.1 )

    6SN11140NB000AA0 PROFIBUS-ASIC SPC3 ( PKW

    PZD)

    PROFIBUS-DP2 6SN11140NB000AA1 PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL 3.1

    PROFIBUS-DP1

    PROFIBUS-DP2 -DP3

    : 3.1

    ( PKW PZD)

    . . SimoCom U (DP/V1) SimoCom U PROFIBUS

    PROFIBUS-DP3 6SN11140NB010AA0 PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL Motion
    Control PROFIBUS-DP (

    PROFIBUS )

    PROFIBUS-DP

    1 08.01 ! 611ue diff !

  • 1

    1.3 SIMODRIVE 611 universal.

    1-42 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1-4 ?

    . .

    DP1 DP2 DP3

    1. GSD siem808f.gsd —

    3.1

    2. GSD siem8055f.gsd — P0875 = 2

    4.1

    3. GSD siem8055f.gsd — P0875 = 2

    4.1

    4. GSD si02808f.gsd — P0875 = 2

    6.1

    1. DP2-, DP3. 2. 3. DP1 DP1 DP2. 4.1 DP1 .

    > . 2 (X423) > . 2 >

    . 2. PROFIBUS-DP > . 5

    1 08.02! 611ue diff !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-43 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    SIMODRIVE 611 universal E SI- NUMERIK 802D Motion Control
    PROFIBUS-DP.

    DP-Master ( , SINUMERIK 802D) DP-Slave SIMODRIVE 611 universal
    E.

    :

    (. 1.4.1) (MLFB):

    5.1: 6SN11180NH100AA ( SIMODRIVE 611 universal E)

    : 5.1: 6SN11180NH110AA0 ( SIMODRIVE 611 universal E HR)

    2- sin/cos 1 Vpp n-.

    PROFIBUS-DP3 (. 1.3.3 1.4.1) (MLFB): 6SN11140NB010AA0

    : SimoCom U PG/PC (. 3.3)

    (. 3.2)

    PROFIBUS-DP ( , PKW, . 5.6.7)

    .

    2 2 2 2 2

    POWER ON-RESET LED

    . :

    /PJU/, SIMODRIVE 611,

    (RS232, . 3.3.3)

    1 02.03. ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-44 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.4.1

    PROFIBUS-DP3

    : ( ) . = 0,8

    SIMODRIVE 611 universal E 2- sin/cos 1 Vpp

    n

    n

    o

    op

    p

    q

    qr

    r

    s

    tt

    u

    u

    s

    (RS232)

    PROFIBUS-DP3

    PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL

    TTL

    : , (. ).

    X302

    . 1-9 SIMODRIVE 611universal E PROFIBUS-DP3

    PROFIBUS-DP

    1 02.02 ! 611u !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-45 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.4.2

    A

    X411

    B X412

    (RS232) X471

    X351

    AS1 AS2

    P24 M24

    9

    663

    19

    75.A 16.A 75.B 16.B 15 ()

    POWER ON-RESET

    FAULT LED

    M DAU1 DAU2

    X34

    X453

    X454

    X472X441

    X431

    X421

    56.B 14.B 24.B 20.B 65.B 9 I0.B I1.B O0.B O1.B

    B

    A 56.A 14.A 24.A 20.A 65.A 9 I0.A I1.A O0.A O1.A

    1 P_ 2 M_ 3 A 4 *A 5 6 B 7 *B 8 9 P_ 10 R 11 M_ 12 *R 13 14
    15

    PROFIBUS-DP3

    TTL

    X423

    . 1-10 SIMODRIVE 611 universal E

    1 10.99. ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-46 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.4.3 ,

    .

    1-5

    Nr. —

    1)

    (X421)

    AS1

    : 2-, . : 2,5 2

    AS2

    X421 KL 663

    : : 250 AC . 1 A

    30 DC . 2 A

    AS2

    AS1

    KL 663 KL 663

    (KL 663) .

    (KL 663) .

    AS2

    AS1

    (431)

    X431 : 5-, . : 1.5 2

    P24 X431.1 (+24 )

    (. ): 10 30 . : 2,4 A:

    M24 X431.2

    4

    (O0.A, O1.A und O0.B, O1.B).

    .

    9 X431.3 (+24 )

    : KL 19 . ( ): 500

    : (KL 9) ( , ) 24 .

    1) : ; :

    1 10.99! 611u !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-47 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1-5 ,

    Nr.

    1)

    —

    663 X431.4 (+24 )

    I (. ):

    21 30 : 25 24 : . «» .

    19 X431.5 ( )

    : , KL 9, () .

    (X471) X471

    SimoCom U

    IO : D-Sub, 9- :

    RS232 > . 3.3.3 > . 2.4 RS232 > . 2.5

    PROFIBUS-DP (X423) PROFIBUS-DP3 X423

    PROFIBUS

    IO : D-Sub, 9- : > . 2.4

    PROFIBUS-DP > . 2.3.4 PROFIBUS-DP

    > . 5

    (X351) X351 IO : 34-

    : :

    (X34) DAU1

    12) MA : O 2

    DAU2 X34 22) MA : 8

    : 0 5 M MA . : 3

    1) I: ; : ; IO: /; MA: 2)

    1 10.99. ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-48 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    .

    1-6

    A B 1)

    Nr. —

    Nr. —

    (X411, X412) X411

    A

    I :/PJU/ SIMODRIVE 611,

    X412 ( 3.3)

    I : sin/cos 1Vpp: 350 : 432

    (X441) 75.A X441.1

    12) A : 5-., .

    : .3) 16.A X441.2

    22) A .

    : 0 5 2

    75.B X441.3 12)

    A : 10 +10

    16.B X441.4 22)

    A. : 3 : 8

    15 X441.5 15 X441.5 :

    1) I: ; : 2) 3) (X441) .

    X441 . . 4 . .

    1 08.01 ! 611u !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-49 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1-6 ,

    B

    Nr.

    1)

    —

    Nr.—

    / (X453, X454)

    X453 X454 : 10-, . : 0.5 2

    56.A X453.1 56.B X454.1

    14.A X453.2 14.B X454.2

    24.A X453.3 24.B X454.3

    20.A X453.4 20.B X454.4

    65.A X453.5 65.B X454.5 .

    I : 6 24

    (. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 : KL 19 / KL M24

    9 X453.6 9 X454.6 (+24 )

    : KL 19 . ( ): 500 : (KL 9) ( , ).

    I0.A X453.7 I0.B X454.7 02)

    3)

    DI : 24 :

    6 24 (. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 : KL 19 / KL M24
    :

    I1.A X453.8 I1.B X454.8 12) DI , 6.4.2.

    0.

    1) I: ; : ; DI: 2)

    . 1 2 (P1010).

    3) I0.x .

    1 10.99 ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-50 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1-6 ,

    B

    Nr.

    1)

    —

    Nr.—

    O0.A X453.9 O0.B X454.9 02)

    D . : 500 . : 600 : 250 500

    O1.A X453.10 O1.B X454.10 12)

    D : , 6.4.5.

    : P24 / M24

    (X431). . (+24 , KL

    P24/M24).

    1) D: 2)

    (P1010). — 200 .

    1 10.99 ! 611u !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-51 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1-7 TTL (X472)

    Nr. —

    1)

    X472 : D-Sub, 15-

    1 P_ TTL 2 M_ Nr. (MLFB): 6FX20012 B02

    3 A I

    = 1024 = A, C, E G

    4 *A

    I 5 . . : 15

    6 B

    I : Nr. (MLFB):

    7 *B ( TTL, 3)

    I Nr. (MLFB): 6FX20022CA1110 = (, …)

    8 .

    :

    9 P_ PROFIBUS

    /Z/, NC Z,

    10 R I 11 M_

    : 5,1 2 %

    12 *R I . : 300

    13

    . 5.6.4

    .

    . : 3.5 A 14

    15 TTL: 1

    1) I: ; :

    TTL (X472)

    1 10.99. ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-52 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    LED.

    POWER ON-RESET, (: O 3 ). . LED , .. , ( ).

    ! POWER ON-RESET POWER ON .

    POWER ON, POWER ON-RESET 65.A 65.B.

    FAULT, LED (. 7.2.2) LED .

    6- 7- . » , P » / ( , ) .

    . 3.2 . 7.2.1

    POWER ON-RESET,

    FAULT, LED

    1 10.99 ! 611u !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-53 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.4.4 SimoCom U

    SimoCom U :

    1. 4.1 , .. SIMODRIVE 611 universal E .

    2. 4.1 . 3. PROFIBUS-DP3 (. 1.3.3).

    4. SimoCom U PC/PG, .

    5. PG/PC ( RS232, . 2.5).

    6. PC/PG SimoCom U

    (X471).

    . 2.5 SimoCom U . 3.3

    1 10.99. ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-54 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SIMODRIVE 611 universal E SimoCom U :

    1. 2. SimoCom U

    3. Online : Online » «.

    ? : >

    > ( PROFIBUS, , ..).

    : > > ( PROFIBUS, , ..).

    4. » , , Reset.

    , , 3, .

    1 10.99 ! 611u !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-55 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1.4.5 SIMODRIVE 611 universal?

    1-8 SIMODRIVE 611 universal.

    —

    SIMODRIVE 611 universal 611 universal E SIMODRIVE 611 universal
    E

    — —

    : 1.4

    : 10.99 ( 3.1) : SIMODRIVE 611 universal. 10.99 ( 3.1) :
    SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E. SIMODRIVE 611
    universal E . :

    ( ) SIMODRIVE 611 universal 611u SIMODRIVE 611 universal E 611ue
    SIMODRIVE 611 universal E : :

    611u 611ue ! 611u ! 611u ! 611u ! 611u ! 611ue diff ! 611u
    611ue.

    .

    /

    /

    : P0700 = 0 ( , B)

    , 2- 1-.

    PROFIBUS ? , P0875 = 0.

    P0700 = 1 ( /)

    P0700 = 3

    … n-.

    … pos … n-.

    : URL.SOFTWARE N_SOLL611U ( 4.2) SYS.SOFTWARE N_SOLL611U (
    4.2)

    1 05.00 ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-56 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1-8 SIMODRIVE 611 universal,

    SIMODRIVE —

    SIMODRIVE 611 universal E 611 universal E611 universal

    1.1 2.1 2.4 3.x 4.1 5.1 6.1

    3.x 4.1 5.1 6.1

    3.1 , .

    SIMODRIVE 611 universal E : 3.1.

    P0870 ( )

    P0870 = 0004. > SIMODRIVE 611 universal E, 2- sin/ cos 1
    Vpp

    KL 56.x/14.x KL 24.x/20.x

    6.6 .

    KL I0.xKL I1.xKL I2.xKL I3.x

    KL I0.xKL I1.x

    : P0660 ( I0.x) P0661 ( I1.x)

    P0662 P0663

    — —

    KL O0.xKL O1.xKL O2.xKL O3.x

    KL O0.xKL O1.x

    : P0680 (

    O0.x) P0681 ( O1.x) P0682 P0683

    KLEM- MEN

    ,

    ,

    P0664 P0671 ( I4 I11) P0684 P0691 ( O4 O11)

    PROFI- BUS

    PROFIBUS- DP1 PROFIBUS- DP2 PROFIBUS- DP3

    PROFIBUS-DP3

    P0872 = 4 > : PROFIBUS-DP3 ( 3.1) PROFIBUS-ASIC DPC31 PLL Nr.
    (MLFB): 6SN11140NB010AA0

    — —

    RS232

    RS485 ( )

    RS232

    P0801 = 0 ( RS232, ) P0801 = 1 P0801 = 0 P0802 P0803

    1 08.02! 611u !

  • 11.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-57 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1-8 SIMODRIVE 611 universal,

    SIMODRIVE —

    SIMODRIVE 611 universal E 611 universal E611 universal

    — WSG

    . P0890 = 0 P0890 = 4

    . P0890 = 0

    . — :

    ( TTL)

    . — — ( TTL, 3)

    .

    .

    Motion Control PROFIBUS-DP ( , , SINUMERIK 802D).

    : Motion Control PROFIBUS

    > . 5.8 > . 5.6.5 > . 5.6.4

    — ( -)

    1 1 1 (X411, X412)

    2 ( 3.3)

    2 ( 3.3)

    2 (X412) 3 TTL (X472)

    3 > . 5.6.4

    3.3

    FESTANSCHLAG . SIMODRIVE 611 universal E >

    —

    3.3

    » » «». SIMODRIVE 611 universal E >

    1 05.00 ! 611u !

  • 1

    1.4 SIMODRIVE 611 universal .

    1-58 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    1 01.99

  • 22-59 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.1 / 2-60 . . . . . . . . . . . . . .

    2.2 2-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2-66 . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2
    2-69. . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 2-70. . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2.3 2-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . 2.3.1 SIMODRIVE 611 universal 2-71. . . . . . . . .
    . . . 2.3.2 2-72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . 2.3.3 , KLEMMEN 2-78 . . . . . . . . 2.3.4 , PROFIBUS-DP 2-80
    . . . .

    2.4 2-82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . .

    2.5 2-85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . .

    2

  • 2

    2.1 /

    2-60 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.1 /

    ! / .

    .

    SIMODRIVE 611 universal (. . 2-1)

    ! / .

    1. .

    2. , . , . «/ «.

    3. . 4. (2 , . = 0,8 ). 5. (. 2.3.1). .

    2 05.00

  • 22.1 /

    2-61 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    / (. . 2-1):

    ! / .

    1. .

    2. (): «» .

    : .

    3. . 4.

    (2 , . = 0,8 ). 5. (. 2.3.3).

    .

    SIMODRIVE 611 universal.

    KLEMMEN PROFIBUS-DP

    …

    : ( ) . = 0,8

    SIMODRIVE SIEMENS

    . 2-1

    PROFIBUS-DP 611u PROFIBUS. . PROFIBUS-DP1 4.1 .

    /

    2 08.02

  • 2

    2.1 /

    2-62 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    .

    . , .

    n-. . : 4.2 URL.SOFTWARE POS.611U (. 1.3) URL.SOFTWARE
    N_SOLL611U n-. (. 1.3) 4.2 SYS.SOFTWARE POS.611U (. 1.3)
    SYS.SOFTWARE N_SOLL611U n-. (. 1.3) .

    / :

    ! / .

    1. , .

    2. (. . 2-2).

    3. ().

    4. , . .

    5. .

    . 2-2 /

    /

    ?

    ?

    2 02.02

  • 22.1 /

    2-63 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    04.2002 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE 611 universal E (. 1.3
    1.4). 5.1.

    6SN1118-0N00-0AA 6SN1118-1N00-0AA SIMODRIVE 611 universal.

    6SN1118-0NH10-0AA0 SIMODRIVE 611 universal E

    X302

    6SN1118-N01-0AA6SN1118-N01-0AA6SN11180NH110AA0

    (. 2.1 / )

    (. 2.1 / )

    . 2-3

    / : 1. .

    2. «» .

    3. («») «» , . «/ .

    4. «» .

    5. SimoCom U 5.1 ( ) » » :

    ?

    2 02.02

  • 2

    2.1 /

    2-64 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SimoCom U. …\siemens\lists\control.txt SimoCom U ( ,
    C:\Programme\Siemens\SimoComU).

    Microsoft Wordpad ( !).

    611U :

    6SN11181NJ000AAx Resolver 1-achs X_SOLL

    259 0x00000000 1 1 2 1 ;611U

    : 6SN11180NH010AA0 Encoder HR 2-achs N_SOLL

    5 0x00000000 2 2 1 7 ;611U

    6SN11180NK010AA0 Resolver HR 2-achs N_SOLL

    7 0x00000000 1 2 1 8 ;611U

    6SN11180NJ010AA0 Resolver HR 1-achs N_SOLL

    8 0x00000000 1 1 1 8 ;611U

    6SN11181NH010AA0 Encoder HR 2-achs X_SOLL

    261 0x00000000 2 2 2 7 ;611U

    6SN11181NK010AA0 Resolver HR 2-achs X_SOLL

    263 0x00000000 1 2 2 8 ;611U

    6SN11181NJ010AA0 Resolver HR 1-achs X_SOLL

    264 0x00000000 1 1 2 8 ;611U

    611UE : 6SN11180NH110AA0 Encoder HR 2-achs N_SOLL

    9 0x00000000 2 2 1 9 ;611UE

    control.txt. SimoCom U 6.

    6. «» (: *.par) SimoCom U.

    7. «» «» «». 5.1.

    8. «» (2 , . = 0,8 ).

    9. . .

    2 02.02

  • 22.1 /

    2-65 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    X461 X462 SIMODRIVE 611 universal 11- . (11-) ( . . 1-5).

    10. 6. SimoCom U «» .

    ! / .

    . / .

    , .

    2 08.02

  • 2

    2.2

    2-66 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.2

    2.2.1

    (

    ) —

    ( ), .. . : /EMV/ ,

    ! ( , ) — . .

    2 01.99

  • 22.2

    2-67 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SIMODRIVE 611 universal ( ). :

    (. . 2-4): 0,2 0,5 2

    . : .

    < 0,2 2

    ( , 0,4 2,0 20 ). : . .

    (. . 2-4): , 100% . 6 . : . ( , / 2).

    (. 0,5 2)

    . > >

    . 1 .

    ( )

    .

    8

    . 2-4 ()

    MICRO- COMBICON

    2 01.99

  • 2

    2.2

    2-68 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    :

    2-1

    Nr. (MLFB)

    — —

    KL 56.A/14.A 2 2 0,38 2KL 24.A/20.A 2 2 0,38 2: 4- , ,

    6FX20081BD21 , . : 4 2 0,38 2 + 4 0,5 2

    — —

    KL 75.A/15 2 0,5 2 KL 16.A/15 2 0,5 2

    WSG- SS

    KL A+.A 1 0,38 2 KL A.A 1 0,38 2 KL B+.A 1 0,38 2 KL B.A 1 0,38
    2 KL R+.A 1 0,38 2 KL R.A 1 0,38 2 Kl 15 ( 5.1) 1 0,38 2

    6FX20081BD21 , . : 4 2 0,38 2 + 4 0,5 2

    : 1 0,38 2 + 4 0,5 2 -/ —

    KL I0.x KL I3.x KL O0.x KL O3.x KL I4 KL I11 KL O4 KL O11

    50- : 50 0,38 2

    . 2-5. ( ).

    300 15 15

    . 2-5

    2 02.02

  • 22.2

    2-69 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    . :

    5 . AMP

    A, , DIN 0,14 0,35 2, . 2,1 , Nr.: 1655141

    AMP CERTI-CRIMP, Nr.: 1694850

    2.2.2

    . :

    , , .: : /PJU/ SIMODRIVE 611,

    (NE)

    6- S1. . :

    S1 .:

    : /PJU/ SIMODRIVE 611, (NE)

    S1

    2 10.99.

  • 2

    2.2

    2-70 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.2.3

    2-2

    Nr. —

    1)

    U2

    V2 W2

    A1 A

    : , .:

    U2 V2 W2

    A2 ( 2- )

    : /PJU/, SIMODRIVE 611, » «

    PE

    I 0

    P600 M600

    IO

    X151 IO : 34-

    : ::

    1) : ; I: ; IO: /

    ! , .

    : 663 ( ) . , — .

    : 663 ( , KL 663 ).

    2 01.99

  • 22.3

    2-71 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.3 2.3.1 SIMODRIVE 611 universal

    M 3 ~

    W2V2U2

    P 600 M 600

    .

    X412 A

    X471 .

    RF

    SIMODRIVE 611 universal

    X111

    X121

    P500 2U1 1U1 2V1 1V1 2W1 1W1

    74

    73.2 73.1

    72

    5.3 5.2 5.1 63 9

    64 19

    9

    7 45 44 10 15 15 R 9

    112 48 111

    113

    AS1 AS2

    NS1 NS2

    X141

    X161

    X171

    X172

    X181

    ., I2t/

    FR+

    FR P24 P15 N15 N24 M M RESET FR+

    .

    SPP EXT

    5 V UNIT UZK>>

    M500

    M 3 ~G

    PE

    FN L1 L2 L3

    LK

    213

    I

    FR+

    B

    9

    19

    M24P24

    AS1 AS2

    FR+

    IF

    75.B 16.B

    16.A75.AAA1

    Bezug

    AA2

    X411

    AA1 AA2

    B+.A B.A R+.A

    A.A A+.A

    R.A

    O0.A O1.A O2.A O3.A

    X411 X412

    663FR+

    15

    X421

    X431

    M

    DAU1

    DAU2

    (O: Output)

    X34

    (I: Input)

    (O: Output)

    (I: Input)

    — —

    WSG

    WSG

    0 … 10 .. n. 1) 2

    1 2 RF FR+

    FR

    PE PE PE W2 V2 U2

    A1 A2

    ()

    G

    PE1 W1 V1 U1

    A ( 1) ( 2)

    :

    , .

    B+.B B.B R+.B

    A.B A+.B

    R.B

    O0.B O1.B O2.B O3.B

    24.A 20.A 65.A

    14.A56.A

    9 I0.A I1.A I2.A I3.A

    24.B 20.B 65.B

    14.B 56.B

    9 I0.B I1.B I2.B I3.B

    IF: . RF: . FR+: .

    1) 5.1, 6SN1118-N 01-0AA : MLFB . 1-2

    151) 151)

    . 2-6

    2 02.02 ! 611u !

    X13

    1

    X45

    1 X

    461

    X45

    2 X

    462

    X44

    1

    X15

    1

    X35

    1

  • 2

    2.3

    2-72 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.3.2

    .

    2-3

    Nr. —

    1)

    (X421) AS1

    : 2-, .

    . : 2,5 2

    AS2 X421 KL

    663 : : 250 AC . 1 A

    30 DC . 2 A

    AS2

    AS1

    KL 663 KL 663

    (KL 663) .

    (KL 663) .

    AS2

    AS1

    1) :

    2 01.99! 611u !

  • 22.3

    2-73 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2-3 ,

    Nr.

    1)

    —

    (431)

    X431 : 5-, . . : 1.5 2

    P24 X431.1 (+24 )

    M24 X431.2

    (. ): 10 30

    :

    8 . (X461, O0.A O3.A / X462, O0.B O3.B ) 8 KLEMMEN (X432, O4
    O11) . . :

    ( 8 ): 2,4 A KLEMMEN ( 8 ): 480 : / 8 . 1,5 A > 24 / 1,5 A +
    KLEMMEN 8 + 8 . (1,5 A + 280 ) > 24 / 1.8 A

    9 X431.3 (+24 )

    : KL 19

    . ( ): 500 : (KL 9) ( , ) 24 .

    663 X431.4 (+24 )

    I (. ): 21 30 : 25 24 :

    . «» .

    19 X431.5 ( )

    : , KL 9, () .

    1) I: ; :

    2 01.99 ! 611u !

  • 2

    2.3

    2-74 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2-3 ,

    Nr.

    1)

    —

    (X471) X471

    SimoCom U

    IO : D-Sub, 9- :

    Online RS232/RS485 > . 3.3.3

    > . 2.4 > . 2.5

    (X351) X351

    IO : 34-

    : :

    (X34) DAU1 . 12) MA : 2

    DAU2 X34 . 22) MA : 8

    : 0 5 M MA . : 3

    1) IO: /; MA: 2)

    2 10.99! 611u !

  • 22.3

    2-75 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    .

    2-4

    A B 1)

    Nr. —

    Nr. —

    (X411, X412) X411

    A

    I : /PJU/ SIMODRIVE 611, » » X412

    ( 3.3)

    I

    :

    sin/cos 1Vpp: 350 : 12 432

    14 108 TTL4): 420

    (X441) 75.A X441.1

    12) A : 5-, .

    : . 3) 16.A X441.2

    22) A .

    75.B X441.3 12)

    A : 0,5 2

    : 10 +10 16.B X441.4

    22) A . : 3

    : 15 X441.5 15 X441.5 (

    )

    8 :

    1) I: ; : 2) 3) (X441) .

    X441 . . 4 . .

    4) ( 6SN1118-NH010AA) 8.1

    2 06.04 ! 611u !

  • 2

    2.3

    2-76 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2-4 ,

    B

    Nr.

    1)

    —

    Nr.—

    / (X451, X452)

    X451 X452 : 10-, . : 0.5 2

    56.A X451.1 56.B X452.1 1 AI . 14.A X451.2 14.B X452.2 1 (
    ):

    12,5 +12,5 :

    24.A X451.3 24.B X452.3 2 100 k : 14 ( + 13 ) 20.A X451.4 20.B
    X452.4 2 : ,

    65.A X451.5 65.B X452.5 .

    I : 6 24 (. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 : KL 19 / KL
    M24

    9 X451.6 9 X452.6 (+24 )

    : KL 19 . ( ): 500 : (KL 9) ( , ).

    I0.A X451.7 I0.B X452.7 02) 3) , , ( 3.1)

    DI : 24 :

    8.6 24 (. ) High-Pegel: 15 30 Low-Pegel: 3 5 :

    I1.A X451.8 I1.B X452.8 12) DI KL 19 / KL M24 :

    6.4.2.

    I2.A X451.9 I2.B X452.9 22) DI

    I3.A X451.10 I3.B X452.10 32) DI 0.

    1) I: ; DI: ; AI: ; : 2)

    . 1 2 (P1010).

    3) I0.x .

    2 02.02! 611u !

  • 22.3

    2-77 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2-4 ,

    B

    Nr.

    1)

    —

    Nr.—

    (X461, X462)

    X461 X462 : 10-, . : 0.5 2

    A+.A X461.1 A+.B X462.1 A+ IO

    A.A X461.2 A.B X462.2 A IO (WSG-SS)

    B+.A X461.3 B+.B X462.3 B+ IO :

    B.A X461.4 B.B X462.4 B IO ,

    R+.A X461.5 R+.B X462.5 R+ IO .

    15.

    R.A X461.6 R.B X462.6 R IO

    153) X461.7 15 X462.7

    : , RS485/RS422. WSG (. 6.8). ( 3.3)

    O0.A X461.8 O0.B X462.8 02)

    D . : 500 . : 600 . : 2,4 A (. 8 )

    O1.A X461.9 O1.B X462.9 12)

    D : 250 500 : 6.4.5.

    O2.A X461.10 O2.B X462.10 22)

    D

    : 8 : O3.A X461.11 O3.B X462.11

    32) D

    = 240 > O. K. = 2,8 A > O. K., .. 2,4 A.

    :

    P24 / M24 (X431). .

    (+24 /0, KL P24/M24).

    1) D: ; IO: / 2)

    (P1010). — 200 .

    3)SIMODRIVE 611 universal HR (MLFB 6SN1118N1 ( 5.1 )

    2 08.02 ! 611u !

  • 2

    2.3

    2-78 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.3.3 , KLEMMEN

    IFFR+:

    (I: Input)

    (O: Output)

    FR

    KLEMMEN

    I6 I7 I8

    I5I4

    I9 I10 I11

    X422

    X432

    9

    19

    M24P24

    663

    X431

    O6 O7 O8

    O5O4

    O9 O10 O11

    . 2-7 KLEMMEN

    KLEMMEN

    2 01.99! 611u !

  • 22.3

    2-79 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    : 8-, . : 0.5 2

    2-5 KLEMMEN

    Nr. —

    1)

    (X422) I4 X422.1 42) DI : 24

    I5 X422.2 52) DI : 6 24

    I6 X422.3 62) DI : KL 19 / KL M24

    I7 X422.4 72) DI (. ) High-Pegel: 15 30

    I8 X422.5 82) DI Low-Pegel: 3 5

    I9 X422.6 92) DI : 0.

    I10 X422.7 102) DI

    I11 X422.8 112) DI

    (X432) O4 X432.1 43) D . : 100

    O5 X432.2 53) D. : 120 . : 480

    O6 X432.3 63) D(. 8 )

    O7 X432.4 73) D : 50 100 : KL 19 / KL M24

    O8 X432.5 83) D :

    O9 X432.6 93) D 8 :

    O10 X432.7 103)

    D = 240 > O. K. .. 480 . O11 X432.8

    113) D

    = 540 mA > .

    :

    , 6.5. .

    X431 ( , P24 / M24) . . (+24 , KL

    P24/M24).

    1) DI: ; DO: 2)

    . 1 2 (P1010).

    3) (P1010). — 200 .

    KLEMMEN (X422, X432)

    2 10.99. ! 611u !

  • 2

    2.3

    2-80 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.3.4 , PROFIBUS-DP

    SIMODRIVE 611 universal PROFIBUS-DP

    PROFIBUS-DP

    , SIMATIC S7-300 (DP-Master)

    DP-Slave

    … …

    DP-Slave

    MPI

    X423 X423

    PG/PC

    CP 5511

    CP 5611

    ( 3)

    . 2-8 PROFIBUS-DP

    ! (X471) ROFIBUS-DP (X423) 9- D-SUB.

    , / .

    PROFIBUS-DP

    2 10.99 ! 611u !

  • 22.3

    2-81 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    PROFIBUS-DP :

    ( : 6XV1 8300AH10) Nr. (MLFB): 6ES7 9720BB400XA0 ( PG) Nr.
    (MLFB): 6ES7 9720BA400XA0 ( PG) : Nr. (MLFB): 6FX2 0030AA03 ( PG)
    Nr. (MLFB): 6FX2 0030AA02 ( PG) Nr. (MLFB): 6GK1 5000EA00 ( )

    OLP (optical link plug) ( : . 1,5 ) Nr. (MLFB): 6GK1
    5021AA00

    80.1 (348)

    74.9 (343)

    R86 R75

    18

    PROFIBUS-DP

    ( PG)

    OLP (optical link plug)

    :

    . (. . 2-5).

    . 2-9 PROFIBUS-DP

    PROFIBUS-DP .:

    : /IK10/ SIMATIC NET, , IK 10

    /STPI/ PROFIBUS & AS-Interface, , ST PI

    2 01.99 ! 611u !

  • 2

    2.4

    2-82 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.4

    : X411 > A X412 > B

    : 25-., D-Sub,

    2-6 X411/X412 sin/cos 1Vpp

    . .

    1 P_Encoder 14 5 Sense

    2 M_Encoder 15 EnDat_DAT

    3 A 16 0 Sense

    4 *A 17 R

    5 18 *R

    6 B 19 C

    7 *B 20 *C

    8 21 D

    9 . 22 *D

    10 EnDat_CLK 23 *EnDat_DAT

    11 . 24

    12 *EnDat_CLK 25 Temp

    13 +Temp

    Nr. (MLFB)

    6FX0022CA3110 6FX2 0022EQ0010 (EnDat) 6FX2 0022EQ1010

    : (, …) TTL ,

    ( ( 6SN1118-NH010AA) 8.1 : /Z/ NC Z,

    X411 / X412 sin/cos 1Vpp TTL ( 8.1)

    2 06.04

  • 22.4

    2-83 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    :

    X411 > A X412 > B

    : 25-., D-Sub,

    2-7 X411/X412

    . .

    1 . 14 .

    2 M_Encoder 15 .

    3 SIN_PLUS 16 .

    4 SIN_MINUS 17 .

    5 18 .

    6 COS_PLUS 19 .

    7 COS_MINUS 20 .

    8 21 .

    9 Erregung_Pos 22 .

    10 . 23 .

    11 Erregung_Neg 24

    12 . 25 Temp

    13 Temp+

    Nr. (MLFB)

    6FX2 0022CF0110 : (, …)

    :

    /Z/ NC Z,

    : 9-., D-Sub,

    2-8

    . .

    1 RS485 DATA+ 6 .

    2 RS232 TxD 7 RS232 CTS

    3 RS232 RxD 8 RS232 RTS

    4 . 9 RS485 DATA

    5 0

    :

    RS232 RS485 (. 3.3.3).

    RS485 / S1 .

    . 2.5.

    X411 / X412

    X471

    2 01.99

  • 2

    2.4

    2-84 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    : 9-., D-Sub,

    2-9 PROFIBUS-DP

    . .

    1 . 6 VP, (P5V)

    2 . 7 .

    3 RxD/TxD-P, / -P B

    8 RxD/TxD-N, / -N A

    4 RTS, Request To Send 9 .

    5 DGND, (M5V)

    X423 PROFIBUS-DP

    2 01.99

  • 22.5

    2-85 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    2.5

    : 9-/9-

    PG/PC SIMODRIVE 611 universal 1 : 1.

    SIMODRIVE 611 universalPG/PC RxD 2TxD 30 V 5RTS 7CTS 8

    2 TxD 3 RxD 5 0 V 7 CTS 8 RTS

    X471 , , COM1/COM2 PC/PG

    9-., D-Sub,

    9-., D-Sub,

    0.1 2

    RS232 (P0801 = 0)

    . 2-10 RS232 RTS/CTS: PG/PC SIMODRIVE 611 universal

    SIMODRIVE 611 universalPG/PC RxD 2TxD 30 V 5RTS 7CTS 8

    2 TxD 3 RxD 5 0 V 7 CTS 8 RTS

    X471 , , COM1/COM2 PC/PG

    9-., D-Sub

    9-. D-Sub

    0.1 2

    RS232 (P0801 = 0)

    . 2-11 RS232 RTS/CTS: PG/PC SIMODRIVE 611 universal

    RS232

    2 10.99.

  • 2

    2.5

    2-86 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    : 25-/9-

    SIMODRIVE 611 universalPG RxD 3TxD 20 V 7RTS 4CTS 5DSR 6DTR
    20

    1

    2 TxD 3 RxD 5 0 V 7 CTS 8 RTS

    X471 , , COM1 V24/AG PG

    25-. D-Sub

    9-. D-Sub

    0.1 2

    RS232 (P0801 = 0)

    SIMODRIVE

    . 2-12 RS232: PG SIMODRIVE 611 universal

    Nr.: 6FC9 3482T00 = B > 5 = > 10

    SIMODRIVE 611 universal

    :

    X471

    9-., D-Sub,

    0.1 2 1 (Data +) 9 (Data )

    RS232/RS485

    SIMODRIVE 611 universal

    X471

    9-. D-Sub,

    1 (Data +) 9 (Data ) n-

    RS232

    RS485

    PG/PC

    RS485

    RS485 (P0801 = 1)

    RS485 (P0801 = 1)

    . 2-13 RS486: PG/PC RS232/RS485 SIMODRIVE 611 universal

    RS485

    2 04.99

  • 33-87 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.1 3-88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . .

    3.2 3-89 . . . . . . . . . . . . 3.2.1 3-90 . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    . . 3.2.2 : 3-95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    .

    3.3 SimoCom U 3-96 . . 3.3.1 SimoCom U 3-96 . . . . . . . . . .
    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 SimoCom
    U 3-98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . .

    . 3.3.3 Online: SimoCom U 3-103 . . . . 3.3.4 Online: SimoCom U
    PROFIBUS-DP ( 3.1) 3-109 . . . . . . .

    3

  • 3

    3.1

    3-88 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.1

    SIMODRIVE 611 universal :

    SIMODRIVE 611 universal

    (SimoCom U) PG/PC

    SimoCom U (RS232/RS485) > . 3.3.3

    SimoCom U PROFIBUS-DP (CP 5511/CP 5611/CP 5613) > . 3.3.4

    Online > RAM SIMODRIVE 611 universal Offline > PG/PC

    SIMODRIVE 611 universal

    FEPROM (- )

    B

    A

    —

    RAM ( )

    B

    A

    —

    POWER ON-RESET

    — — (X471)

    ( , COM1)

    + P

    PROFIBUS-DP ( , X423)

    CP 5511 ( PCMCIA ) CP 5611 CP 5613 ( PCI)

    ( 3.1)

    SimoCom U

    PG/PC

    Setup.exe

    . 3-1

    3 08.01

  • 33.2

    3-89 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.2

    , , (. 3.2.1)

    (. 7.2)

    SIMODRIVE 611 universal :

    3-1

    : A1106 b1106.

    ( PLUS/MINUS/P) .

    : _ _ _ run.

    (. 3.2.1)

    .

    .

    : . .

    MINUS .

    (. 7.2)

    .

    3 01.99

  • 3

    3.2

    3-90 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.2.1

    :

    , . P0651 , (. 4.5).

    ( A1400: 1400 A):

    P

    +

    +

    +

    + +: +

    : P: P

    . 3-2 . 6

    . 6

    3 01.99

  • 33.2

    3-91 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    ( A1401: 1401 A):

    P

    P

    +

    +

    +

    +

    +

    +

    +

    +: + : P: P

    . 3-3 . 6

    ( A0160: 0160 A):

    P

    +

    +

    +

    P P

    ( , 123 456.789)

    H: High L: Low

    +

    + + 7-

    6-

    +: + : P: P

    . 3-4 > 6

    . 6

    > 6

    3 01.99

  • 3

    3.2

    3-92 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    ( A0081: 0081 A):

    +

    +

    +

    P

    ( , 123 456.789)

    +

    +

    +

    P +

    P

    P

    + H: High

    L: Low

    7-

    6-

    +: + : P: P

    . 3-5 > 6

    :

    A081.0H A081.0L P0081:0 = 123 456.789 123 456.789 P0081:5 = 3
    459.765 3 459.765

    > 6

    3 01.99

  • 33.2

    3-93 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    :

    3-2

    +

    —

    + P 1) ( )

    P 1) ( )

    +

    P

    + .

    .

    — —

    + P 1) ( . )

    P 1) ( . )

    +

    P

    + 1 ( )

    1 ( )

    + P 1)

    P 1)

    P

    1)

    3 01.99

  • 3

    3.2

    3-94 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    . PLUS MINUS . A …, B b ….

    A

    + +

    P P

    P P

    . 3-6

    : _ _ _ _ _ 0. F.F.F.F.F.F.

    10 . / P1650 15.

    P1650.15 = 0 () = 1

    , POWER ON, .

    , POWER ON

    . 3-7 , POWER ON

    — —

    , POWER ON

    3 01.99

  • 33.2

    3-95 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.2.2 :

    : KL 56.B/14.B. B P0608 = 1. :

    ( ).

    _ _ _ run. : 1.

    > ( , P) 2. B

    > 3.

    > P0651 = 4 4. KL 56.B/14.B

    > P0608 = 1 5. FEPROM

    > P0652 = 1 6.

    > P0651 = 0

    KL 56.B/14.B . _ _ _ run.

    / : (P0651).

    :

    3 04.99

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-96 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.3 SimoCom U

    3.3.1 SimoCom U

    SimoCom U , . !

    PG/PC, :

    : Windows 98 Windows NT 4.1 Windows ME Windows 2000 6.1
    Windows

    32

    > 15 > 10

    1 ( RS232) CD-ROM.

    : http://www.ad.siemens.de/ > Produkte & Losungen >
    Antriebssysteme > Umrichter > SIMODRIVE 611 > 611
    universal > Downloads

    SimoCom U .

    SimoCom U .

    SimoCom U SimoCom U.

    SimoCom U ?

    . SimoCom U: > SimoCom U … >

    SimoCom U ?

    3 06.04

  • 33.3 SimoCom U

    3-97 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SimoCom U PG/PC :

    CD readme.txt. .

    1. CD PG/PC.

    2. setup.exe disk1 SimoCom U. > > > SETUP.EXE >
    OK

    3. . :

    SimoCom U .

    , , :> > > SIMOCOMU > SimoComU >

    CD SimoCom U .

    SimoCom U PG/PC: SimoCom U

    , , : > > > SIMOCOMU > Uninstall SimoComU >

    Windows » «

    > > > SimoCom U «/ …

    SimoCom U

    SimoCom U

    3 10.99

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-98 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.3.2 SimoCom U

    SimoCom U PG/PC 3.3.1 . :

    . 3-8 SimoCom U

    SimoCom U : :

    , — ( , «» offline), , : online, . , , .

    , . : , .

    3 05.00

  • 33.3 SimoCom U

    3-99 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3-3 SimoCom U.

    3-3 SimoCom U

    , SimoCom U.

    ( Online: )

    (DAU1, DAU2)

    .

    .

    SimoCom U.

    FEPROM /

    ( 02.04) 2 .

    ( 03.03) .

    ( 03.03) . , .

    ( 08.01) SimoCom U . . 4.3.3.

    SimoCom U

    3 06.04

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-100 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3-3 SimoCom U,

    Offline … .., SIMODRIVE 611 universal. .

    Online … .. SIMODRIVE 611 universal, SimoCom U. , SimoCom U
    .

    Online ,

    // COMx ( SimoCom U)

    Online Online . : SimoCom U : ,

    offline. ,

    . : SimoCom U . : Online

    , «» .

    , SimoCom U Online , SimoCom U .

    : PROFIBUS-DP SimoCom U Offline, Online .

    , . , 2- ( ) . «». A , . Meine.par, . : / «.

    3 04.99

  • 33.3 SimoCom U

    3-101 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3-3 SimoCom U,

    … SIMODRIVE 611 universal. .

    . .

    : / / ,

    . ,

    .

    . .

    , : , , 0 F3 ( «/») , , temp, .

    : F4 ( «/ «). , .

    PC

    … , .

    , . : (KL 663) (KL 65.x) . : , , , .

    … . .

    3 01.99

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-102 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3-3 SimoCom U,

    : » !»

    5 : 1. , . 2. . 3.

    ( ). 4. Offline

    . 5. Online,

    ( , ).

    : . :

    1.)

    … , , , , . , .. .

    2.)

    … , . .

    . : // …

    » «: «/

    «, , , . , , , . , .

    3 01.99

  • 33.3 SimoCom U

    3-103 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SimoCom U , SIMODRIVE 611 universal. :

    …

    F1

    :

    Teach In

    3.3.3 Online: SimoCom U

    (X471) RS232 RS485.

    RS232 > . RS232

    RS485 > . RS485

    SimoCom U

    3 08.02 ! 611ue diff !

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-104 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    (X471) :

    3-4

    Nr. .

    .

    0801 RS232/RS485 1 0 1 PO

    S1

    (X471) RS232 RS485. = 1 RS485 = 0 RS232 = 1 . . RS232, RS485,
    .

    : RS485 . > . RS485 ( 1)

    0802 RS485 0 0 31 PO

    (X471)

    RS485 . = 0 RS485 = 1 31 :

    . /

    S1 (: Switch 7 8 = ON). : , «» X471.

    SIMODRIVE 611 universal .

    3 04.99! 611ue diff !

  • 33.3 SimoCom U

    3-105 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    RS232 SIMODRIVE 611 universal PG/PC. SimoCom U Online (. .
    3-9).

    ( ) SimoCom U , SimoCom U ( ). . , .

    : 1. P0801 RS232 / RS485:

    RS232 (P0801 = 0). : (. 3.2).

    2. RS232 PG/PC SIMODRIVE 611 universal ( : . 2.5).

    (X471)

    RS232

    SIMODRIVE 611 universal

    ( , 1)

    SimoCom U

    PG/PC

    Setup.exe

    . 3-9 RS232

    RS232

    3 02.02 ! 611ue diff !

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-106 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    RS485 SIMODRIVE 611 universal RS485. SimoCom U Online
    RS232/RS485 RS485 (. . 3-10).

    RS485 (. , MLFB).

    (MLFB) RS485? 6SN1118N000AA0 RS485 6SN1118N000AA1 RS485

    :

    RS485 : 1.

    P0801 ( RS232/RS485) RS485 (P0801 = 1). : (. 3.2).

    P0802 ( RS485) .

    2. RS232/RS485 RS485 RS232/RS485 PC RS485.

    : . — . RS232/RS485: : PC/PPI ( RS232/RS485) : 6ES7
    9013BF200XA0

    : 5

    . : RS232: 9- RS485: 9-

    : RS485 (+24 / 0,5 )

    : 38,4

    RS485

    ( )

    3 05.00! 611ue diff !

  • 33.3 SimoCom U

    3-107 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3. RS232

    PG/PC ( : . 2.5).

    RS485 RS232/RS485 RS485 ( : . 2.5 . 3-10)

    4. RS485

    : > . > . ( S1, . 1.3.2)

    PG/PC 3 SIMODRIVE 611 universal (2- ) . Online PG/PC RS232/RS485
    RS485, Online .

    :

    RS232/RS485 ( PC/PPI). 0.

    RS485 (P0801 = 1).

    (P0802) 1- A: RS485 = 4

    B: RS485 = 2 2- A: RS485 = 7

    B: RS485 = 8 3- A: RS485 = 5

    B: RS485 = 3

    RS485 :

    > (. . 3-10)

    1- 2- : >

    3- : >

    : PG/PC 6 RS485

    3 05.00 ! 611ue diff !

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-108 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    :

    ( , 1) RS485

    RS232

    RS232/RS485

    1- A: P0801 = 1 B: P0801 = 1

    A: P0802 = 4 B: P0802 = 2

    S1: Switch 7 = OFFS1: Switch 8 = OFF

    2- A: P0801 = 1 B: P0801 = 1

    A: P0802 = 7 B: P0802 = 8

    S1: Switch 7 = OFFS1: Switch 8 = OFF

    3- A: P0801 = 1 B: P0801 = 1

    A: P0802 = 5 B: P0802 = 3

    S1: Switch 7 = ON S1: Switch 8 = ON

    9-

    9-

    19

    9-

    19

    1 9

    3 8 7 2

    9-

    9-

    Data +

    Data

    PC/PPI

    PG/PC

    0 +24

    120

    . 3-10 RS485 ( 3 )

    ( ) 31 RS232/RS485 ( PC/PPI).

    3 07.03! 611ue diff !

  • 33.3 SimoCom U

    3-109 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3.3.4 Online: SimoCom U PROFIBUS-DP ( 3.1)

    SimoCom U, , PROFIBUS-DP.

    Online:

    Online CP 5511 / CP 5611 / CP 5613

    PG/PC CP 5511 / CP 5611 / CP 5613 PROFIBUS

    Online MPI SIMATIC S7 PG/PC MPI PROFIBUS

    , SimoCom U (DP-Slaves 611U) Online.

    SimoCom U PROFIBUS-DP :

    > Online » :

    > PROFIBUS > >

    > MPI > PROFIBUS Routing > MPI

    > OPC ( 6.1) > OPC

    Online Online .

    SimoCom U

    3 06.04

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-110 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SimoCom U Online PROFIBUS- DP, :

    1. SIMODRIVE 611 universal 3.1 : PROFIBUS-DP2 ( ASIC DPC31
    PLL)

    Nr. (MLFB): 6SN11140NB000AA1

    PROFIBUS-DP3 ( ASIC DPC31 PLL)

    Nr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0

    2. SimoCom U 3.1 3. , PROFIBUS

    CP 5511 ( PROFIBUS PCMCIA) : PCMCIA 2 + 9- SUB-D PROFIBUS.

    Nr. (MLFB): 6GK15511AA00

    CP 5611 ( PROFIBUS PCI)

    : PCI 9- SUB-D PROFIBUS.

    Nr. (MLFB): 6GK15611AA00

    CP 5613 ( PROFIBUS PCI) ( 4.1)

    : PCI 9- SUB-D PROFIBUS-DP.

    LED PROFIBUS Controller ASPC2 StepE Nr. (MLFB): 6GK15613AA00

    4. SIMATIC-CPU, MPI

    MPI SIMATIC-CPU.

    5. S7-DOS V5.0 CD SIMODRIVE 611 universal (. 1.3).

    6. CP 5511 CP 5611 PROFIBUS

    MPI PG SIMATIC-CPU

    3 08.01

  • 33.3 SimoCom U

    3-111 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    Online/Offline PROFIBUS : PROFIBUS , SimoCom U CPxx , . Nr.
    (MLFB): 6ES79014BD000XA0 ()

    SimoCom U Online OPC-Server PROFIBUS-DP, OPV-Server :

    PROFIBUS PC,

    OPC-Server Profibus

    OPC-Server

    OPC-Server/ Profibus ( , , ), .

    PROFIBUS OPC-Server . . .

    OPC-Server MSAC2 DPV1 (EN50170) . DataTransport. OPC-Server,
    Profibus DPV1OPCServer Version 1.0 , .

    OPC-Server SimoCom U .

    OPC-Server ( 6.1)

    3 08.02

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-112 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    SimoCom U 6.1 OPC-Server, SimoCom U // OPC-Server.

    OPC OPC-Server:

    DPV1-OPC-Server OPC-Server. OPC-Server , SimoCom U .

    OPC-Server , , OPC-Server», , .

    OPC-Server ClassID OPC-Server ( !).

    3 08.02

  • 33.3 SimoCom U

    3-113 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    MPI

    CP 5511

    CP 5611

    5613 ( 4.1)

    OPC-Server ( 6.1)

    DP-Slave 611U : 2- P0918 ( ) = 15

    PROFIBUS-DP

    SIMATIC S7-300 (CPU: S7-315-2-DP)

    DP-Slave 611U : 1- P0918 ( ) = 16

    DP-Slave 611U : 2- P0918 ( ) = 17

    X423 X423 X423

    SimoCom U PG/PC

    Setup.exe

    PROFIBUS

    . 3-11 SimoCom U PROFIBUS ( 3 )

    : SimoCom U PROFIBUS-DP

    3 08.02

  • 3

    3.3 SimoCom U

    3-114 Siemens 2004

    SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    3 01.99

  • 44-115 Siemens 2004 SIMODRIVE 611 universal (FBU) 06.04

    4.1 4-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
    SIMODRIVE 611 universal 4-119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
    . . . . . . .

    4.3 SimoCom U 4-

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