-
, 1 SFC 2 3 SFC 4 SFC 5 SFC 6 SFC 7 DPV1 SFB PNO AK 1131 8 SFC 9
SFC 10 SFC 11 SFC 12 SFC 13 SFC SFB 14 15 SFC 16 SFC 17 S7 S7 18 S7
(S7 Communication) 19 SFC S7- 20 PROFInet 21 , 22 IEC 23 IEC 24 SFB
25 SFB CPU 26 SFC H CPU 27 ( CPU /) 28 29 30 (SSL) 31 32 SFC SFB
33SIMATIC
S7-300 S7-400 : 6ES7810-4CA07-8BW1 01/2004 A5E00261410-01
, ,
-
Copyright Siemens AG 2004 , . . , , , . Siemens AG Bereich
Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet
Industrie-Automatisierungssysteme Postfach 4848, D- 90327
Nuernberg. , . , . . . Siemens AG 2004 .
Siemens Aktiengesellschaft A5E00261410-01
, , . , , :
! , , .
! , , .
! , .
, .
, , .
. , , , .
:
! , , , Siemens.
, , , , .
SIMATIC, SIMATIC HMI and SIMATIC NET — SIEMENS AG. , , ; , .
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 iii
CPU S7300 S7400 (), (SFC), (SFB), IEC. , (SSL) .
CPU , S7300 Programmable Controller, Hardware and Installation [
S7-300. ] /70/, S7400/M7400 Programmable Controllers Module
Specifications [ S7400/M7400, ] /101/, Instruction List: S7400
Programmable Controller [ : S7-400] /102/ ( , CPU). CFB S7 /70/
/101/.CPU, CPU Configuring Hardware and Communication Connections STEP
7 V5.1 [ STEP 7 V5.1] /234/. , . STEP 7. , Programming with STEP 7
V5.1 [ . STEP 7 5.1] /231/ STEP 7., .
-
S7-300 S7-400 iv A5E00261410-01
STEP 7 06/2000 «STEP 7 Basic Information [ STEP 7]. STEP 7:
STEP 7, : Working with STEP 7 V5.1, Getting
Started Manual [ STEP 7 5.1. STEP 7]
Programming with STEP 7 V5.1 [ STEP 7 5.1]
Configuring Hardware and Communication Connections, STEP 7 V5.1
[ STEP 7 V5.1]From S5 to S7, Converter Manual [ S5 S7. ]
, STEP 7 S7-300/400.
6ES7810-4CA05-8BA0
STEP 7, Ladder Logic (LAD)
/Function Block Diagram (FBD) /Statement List (STL) for
S7-300/400 [ (LAD, ) / (FBD, FUP)/ (STL, AWL) S7-300/400]Standard and System Functions for S7-300/400 [ S7-300/400]
LAD ( , KOP), FBD ( , FUP) STL ( , AWL) , .., STEP 7.
6ES7810-4CA05-8BR0
STEP 7 STEP 7 (online).
STEP 7.
STL/LAD/FBD SFB/SFC
—
STEP 7.
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 v
, . , . : ,
Help []: — Contents []
Step 7. — Using Help [ ]
.
, , . — , «Help []» F1.
— . , .
, .
, , , , . STEP 7, HTML. , .
CPU S7-300 S7-400, S7-300 S7-400 :
S7-300: S7-300 Programmable Controller, Hardware and
Installation [ S7-300. ] /70/, S7-300, M7-300 Programmable
Controllers Module Specifications [ S7-300, M7-300] /71/ /72/.S7-400: S7-400/M7-400 Programmable Controllers Module
Specifications [ S7400/M7400, ] /101/ /102/. -
S7-300 S7-400 vi A5E00261410-01
:
1 . 2 RET_VAL, REQ BUSY. 3 28 SFC, SFB IEC. 29 32 ,
(SSLID), , SFC, SFB FC, , SDB , .
. .
.
, /…/. , .
. — , SFC , SFC.
S7 PLC, . D 90327. : +49 (911) 895-3200.
: http://www.sitrain.com
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 vii
A&D (A&D Technical Support) , :
() . . : 0:00 — 24:00 / 365 : +49 (0) 180 5050-222 : +49 (0) 180
5050-223 E-mail: adsupport@ siemens.com GMT: +1:00/ () . . : .-. 8:00 — 17:00 : +49 (0) 180 5050-222 : +49 (0) 180
5050-223 E-mail: adautorisierung@ siemens.com GMT: +1:00(-) . . : .-. 8:00 — 17:00 : +1 (0) 423 262 2522 : +1 (0) 423
262 2289 E-mail: simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: -5:00/ () . . : .-. 8:30 — 17:30 : +86 10 64 75 75 75 : +86 10 64 74
74 74 E-mail: adsupport.asia@ siemens.com GMT: +8:00: .
Peking
Nrnberg
Johnson City —
-
S7-300 S7-400 viii A5E00261410-01
, : http://www.siemens.com/automation/service&support
:
, , , .
, (Service & Support).
.
(Automation & Drives) .
, , «Services» («»).
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 ix
1 1-11.1 (OB) 1-21.2 (OB1) 1-51.3 (OB10 OB17) 1-71.4 (OB20 OB23)
1-111.5 (OB30 OB38) 1-131.6 (OB40 OB47) 1-151.7 (OB55) 1-171.8
(OB56) 1-181.9 ,(OB57) 1-19
1.10 (OB60) 1-201.11 (OB61) 1-221.12 OB / (OB70) 1-231.13 OB CPU
(OB72) 1-251.14 OB (OB73) 1-271.15 (OB80) 1-291.16 (OB81) 1-311.17
(OB82) 1-331.18 / (OB83) 1-351.19 CPU (OB84) 1-371.20 (OB85)
1-381.21 (OB86) 1-411.22 (OB87) 1-441.23 OB (OB 88) 1-461.24 (OB90)
1-471.25 (OB100, OB101 OB102) 1-491.26 (OB121) 1-531.27 (OB122)
1-562 SFC 2-12.1 RET_VAL 2-22.2 REQ, RET_VAL BUSY SFC 2-6
-
S7-300 S7-400 x A5E00261410-01
3 3-13.1 SFC20 «BLKMOV» 3-23.2 SFC81
«UBLKMOV» 3-5
3.3 SFC21 «FILL» 3-73.4 SFC22 «CREAT_DB» 3-93.5 SFC23 «DEL_DB»
3-113.6 SFC24 «TEST_DB» 3-133.7 SFC25 «COMPRESS» 3-143.8 1
SFC44«REPL_VAL» 3-16
3.9 SFC82 «CREA_DBL»
3-17
3.10 SFC83 «READ_DBL»
3-20
3.11 SFC84 «WRITE_DBL»
3-22
3.12 SFC85 «CREA_DB» 3-24
4 SFC 4-14.1 SFC43
«RE_TRIGR» 4-2
4.2 CPU STOP SFC46 «STP» 4-34.3 SFC47
«WAIT» 4-4
4.4 SFC35 «MP_ALM»
4-5
4.5 CiR SFC104 «CiR» 4-6
5 SFC 5-15.1 SFC0 «SET_CLK» 5-25.2 SFC1 «READ_CLK» 5-35.3 SFC48
«SNC_RTCB» 5-45.4 TOD- SFC100«SET_CLKS» 5-5
6 SFC 6-16.1 6-26.2 SFC101 «RTM» 6-36.3 SFC2 «SET_RTM» 6-56.4
SFC3«CTRL_RTM» 6-6
6.5 SFC4 «READ_RTM»
6-7
6.6 SFC64 «TIME_TCK» 6-8
7 SFC 7-17.1 7-2
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xi
7.2 SFC54 «RD_DPARM» 7-47.3 SFC102
«RD_DPARA» 7-5
7.4 SFC55 «WR_PARM» 7-67.5 , , SFC56
«WR_DPARM» 7-8
7.6 SFC57 «PARM_MOD» 7-97.7 SFC58 «WR_REC» 7-127.8 SFC59
«RD_REC» 7-137.9 SFC59 «RD_REC» CPU S7-300 7-197.10 SFC 5559
7-228 DPV1 SFB PNO AK 1131 8-18.1 DP- SFB52
«RDREC» 8-2
8.2 DP- SFB53 «WRREC»
8-4
8.3 DP- SFB54 «RALRM»
8-6
9 SFC 9-19.1 9-29.2 SFC 28 31 9-39.3 SFC28 «SET_TINT» 9-59.4
SFC29 «CAN_TINT» 9-69.5 SFC30 «ACT_TINT» 9-79.6 SFC31 «QRY_TINT»
9-810 SFC 10-110.1 10-210.2 SFC32 «SRT_DINT» 10-410.3 SFC34
«QRY_DINT» 10-5
10.4 SFC33 «CAN_DINT» 10-6
11 SFC 11-111.1 11-211.2 SFC36 «MSK_FLT» 11-1211.3 SFC37
«DMSK_FLT» 11-1311.4 SFC38 «READ_ERR» 11-1412 SFC 12-112.1 12-2 12.2
SFC39 «DIS_IRT» 12-4
12.3 S C 0
12-6
-
S7-300 S7-400 xii A5E00261410-01
SFC40 «EN_IRT» 12.4
SFC41 «DIS_AIRT» 12-7
12.5 SFC42 «EN_AIRT»
12-8
13 SFC 13-113.1 13-213.2 SFC6 «RD_SINFO» 13-313.3 SFC51
«RDSYSST» 13-6
13.4 , , SFC52 «WR_USMSG»
13-11
13.5 OB SFC78 «OB_RT»
13-16
13.6 SFC87 «C_DIAG»
13-20
13.7 DP- SFC103 «DP_TOPOL»
13-24
14 SFC SFB
14-1
14.1 SFC26 «UPDAT_PI»
14-2
14.2 SFC27 «UPDAT_PO»
14-4
14.3 SFC79 «SET» 14-514.4
SFC 126 «SYNC_PI» 14-6
14.5 SFC 127 «SYNC_PO»
14-8
14.6 SFC80 «RSET» 14-1014.7 SFB32
«DRUM» 14-11
15 15-115.1 SFC5
«GADR_LGC» 15-2
15.2 , , SFC49 «LGC_GADR»
15-4
15.3 SFC50 «RD_LGADR»
15-6
16 SFC 16-116.1 DP-
SFC7 «DP_PRAL» 16-2
16.2 DP- SFC11
«DPSYC_FR» 16-5
16.3 (slave) DP- SFC12 D_ACT_DP
16-11
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xiii
16.4 DP- ( slave-) SFC 13 DPNRM_DG
16-16
16.5 DP- SFC14 «DPRD_DAT»
16-19
16.6 DP- SFC15 «DPWR_DAT»
16-21
17 SFC 17-117.1 GD SFC60 «GD_SND» 17-217.2 GD- SFC61 «GD_RCV»
17-418 S7 S7 18-118.1 S7 (S7 Communication)
S7 (S7 Basic Communication) 18-2
18.2 18-518.3 S7 18-718.4 S7 (S7 Basic
Communication) 18-11
19 S7 (S7 Communication) 19-119.1 SFB/FB SFC/FC
S7 (S7 Communication) 19-2
19.2 SFB S7- 19-719.3 SFB 19-1019.4 SFB 8/FB 8
«USEND» 19-12
19.5 SFB9/ FB9 «URCV» 19-1519.6 SFB/FB12 «BSEND» 19-1819.7
SFB/FB13 «BRCV» 19-2319.8 CPU SFB/FB15 «PUT» 19-2719.9 CPU SFB/FB14
«GET» 19-3019.10 SFB16 «PRINT» 19-3319.11SFB19 «START» 19-39
19.12 STOP SFB20 «STOP»
19-42
19.13 SFB21 «RESUME»
19-44
19.14 SFB22 «STATUS» 19-4619.15 SFB23
«USTATUS» 19-48
19.16 , SFB, SFC62 «CONTROL»
19-51
19.17 FC62 «C_CNTRL» 19-5419.18 SFB/FB S7
(S7 Communication) 19-56
20 SFC S7-
20-1
-
S7-300 S7-400 xiv A5E00261410-01
20.1 SFC 20-220.2 SFC
S7- 20-4
20.3 , S7, SFC65 «X_SEND»
20-7
20.4 , S7, SFC66 «X_RCV»
20-9
20.5 S7 SFC68 «X_PUT»
20-13
20.6 , S7, SFC67 «X_GET»
20-15
20.7 , S7, SFC69 «X_ABORT»
20-17
20.8 , S7, SFC72 «I_GET»
20-18
20.9 , S7, SFC73 «I_PUT»
20-20
20.10 , S7, SFC74 «I_ABORT»
20-22
21 PROFInet 21-121.1 , SFC 112, 113 114 21-221.2 UPI
PROFInetSFC112 «PN_IN» 21-5
21.3 UPI PROFInet SFC113 «PN_OUT»
21-6
21.4 (DP interconnections) SFC114 «PN_DP»
21-7
22 , 22-122.1 , ,
SFB 22-2
22.2 SFB36 «NOTIFY» , ,
22-7
22.3 SFB31 «NOTIFY_8P» , ,
22-9
22.4 SFB33 «ALARM» , ,
22-12
22.5 , , SFB35 «ALARM_8P»
22-15
22.6 , , SFB34 «ALARM_8»
22-18
22.7 SFB37 «AR_SEND» 22-20 22.8 , , ,
, SFC10 «DIS_MSG»
22-22
22.9 , , , ,
22-24
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xv
SFC9 «EN_MSG» 22.10 SFB , ,
22-26
22.11 SFB , ,
22-27
22.12 , , SFC
22-28
22.13 , , SFC 17 ALARM_SQ , , SFC18 «ALARM_S»
22-31
22.14 ALARM_SQ/ ALARM_DQ SFC19 «ALARM_SC»
22-34
22.15 , , SFC 107 ALARM_DQ , , SFC108 «ALARM_D»
22-35
22.16 SFC105 «READ_SI»
22-38
22.17 SFC106 «DEL_SI»
22-41
23 IEC 23-123.1 SFB3 «TP» 23-223.2 SFB4 «TON» 23-423.3 SFB5
«TOF» 23-623.4 SFB0 «CTU» 23-823.5 SFB1 «CTD» 23-923.6 SFB2 «CTUD»
23-1024 IEC 24-124.1 24-224.2 IEC 24-324.3 24-424.4 24-524.5
DATE_AND_TIME 24-924.6 STRING 24-1124.7 24-1424.8 STL 24-1524.9 STL
24-1624.10 STRING 24-1724.11 24-22 25 SFB 25-125.1 SFB 41 /FB 41
«CONT_C» 25-225.2 SFB42 / FB42 «CONT_S» 25-1025.3 SFB43 / FB43
«PULSEGEN» 25-17 -
S7-300 S7-400 xvi A5E00261410-01
25.4 PULSEGEN 25-28
26 SFB CPU 26-126.1 SFB 44
«Analog» 26-2
26.2 SFB 46 «DIGITAL»
26-18
26.3 SFB 47 «COUNT» 26-3426.4 SFB 48
«FREQUENCY» 26-40
26.5 — SFB 49 «PULSE» 26-4526.6 (ASCII, 3964(R)) SFB 60
«SEND_PTP» 26-49
26.7 (ASCII, 3964(R)) SFB 61 «RCV_PTP» 26-5326.8 (ASCII,
3964(R)) SFB 62«RES_RCVB» 26-57
26.9 (512(R)) SFB 63 «SEND_RK» 26-6026.10 (512(R)) SFB 64 «FETCH
RK» 26-6526.11 (512(R)) SFB 65«SERVE_RK» 26-71
26.12 SFB 6065 26-77
27 SFC H CPU 27-127.1 H- SFC90
«H_CTRL» 27-2
28 ( CPU
/) 28-1
28.1 SFB29 (HS_COUNT) 28-228.2 SFB30 (FREQ_MES) 28-428.3 SFB38
(HSC_A_B) 28-528.4 SFB39 (POS) 28-629 29-129.1 SFC63 (AB_CALL) 29-2
30 30-130.1 30-230.2 30-330.3 , 30-5
31 (SSL) 31-131.1 (SSL) 31-231.2 SSL 31-331.3 SSL-ID 31-4
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xvii
31.4 31-531.5 SSL-ID W#16#xy11 31-631.6 SSL-ID W#16#xy12 CPU
31-731.7 SSL-ID W#16#xy13 31-931.8 SSL-ID W#16#xy14 31-1031.9
SSL-ID W#16#xy15 31-1231.10 SSL-ID W#16#xy19 31-1331.11 SSL-ID
W#16#xy1C 31-1531.12 SSL-ID W#16#xy22 31-1731.13 SSL-ID W#16#xy25 —
OB 31-1931.14 SSL-ID W#16#xy32 31-2231.15 SSL-ID W#16#0132W#16#0005 31-23
31.16 SSL-ID W#16#0132 W#16#0008
31-24
31.17 SSL-ID W#16#0132 W#16#000B
31-26
31.18 SSL-ID W#16#0132 W#16#000C
31-27
31.19 SSL-ID W#16#0232 W#16#0004
31-28
31.20 SSL-ID W#16#xy71 H CPU 31-2931.21 SSL-ID W#16#xy74
31-3231.22 SSL-ID W#16#xy75 H-DP- 31-34
31.23 SSL-ID W#16#xy90 DP-, CPU
31-36
31.24 SSL-ID W#16#xy91 31-3831.25 SSL-ID W#16#xy92 / 31-4431.26
SSL-ID W#16#xy95 —DP- 31-48
31.27 SSL-ID W#16#xyA0 31-5031.28 SSL-ID W#16#00B1 31-5131.29
SSL-ID W#16#00B21 31-53
31.30 SSL-ID W#16#00B3
31-54
31.31 SSL-ID W#16#00B4 DP- 31-55
32 32-132.1 (ID) 32-232.2 1 , OB 32-432.3 2 32-532.4 3 32-632.5
4 , STOP,32-9
32.6 5 32-13
-
S7-300 S7-400 xviii A5E00261410-01
32.7 6 32-1432.8 7 — H/F 32-1632.9 8 32-1832.10 9 32-2032.11 A B
32-2232.12 32-2333 SFC SFB 33-133.1 SFC, 33-233.2 SFC, 33-533.3 SFC, 33-833.4
SFB, 33-12L-1 G-1 I-1
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-1
1
-
1
S7-300 S7-400 1-2 A5E00261410-01
1.1 (OB)
? CPU . OB :
CPU
. .
OB ? CPU OB, STEP 7. CPU, , OB CPU.
?
online :
/70/: CPU S7300. OB.
/101/: CPU S7400. OB.
OB.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-3
OB
OB1 OB1 1 OB10 OB11 OB12 OB13 OB14 OB15 OB16 OB17
0 1 2 3 4 5 6 7
2 2 2 2 2 2 2 2
OB20 OB21 OB22 OB23
0 1 2 3
3 4 5 6
OB30 OB31 OB32 OB33 OB34 OB35 OB36 OB37 OB38
0 ( : 5 ) 1 ( : 2 ) 2 ( : 1 ) 3 ( : 500 ) 4 ( : 200 ) 5 ( : 100
) 6 ( : 50 ) 7 ( : 20 ) 8 ( : 10 )7 8 9 10 11 12 13 14 15
OB40 OB41 OB42 OB43 OB44 OB45 OB46 OB47
0 1 2 3 4 5 6 7
16 17 18 19 20 21 22 23
OB55 () 2 DPV1 OB56 (update) 2 OB57 , 2 OB60 SFC35 «MP_ALM»
25—
OB61 OB62 OB63 OB64
1 2 3 4
25 25 25 25
-
1
S7-300 S7-400 1-4 A5E00261410-01
OB70 OB72 OB73
/ CPU ( H CPU)
25 28 25
OB80 OB81 OB82 OB83 OB84 OB85 OB86 OB87 OB88
/ CPU , master- DP
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
28
OB90 , , OB90, OB90 CPU, OB90
29 2)
OB100 OB101 OB102
27 1)
27 1)
27 1)
OB121 OB122
OB, OB,
1) 27 28 . 2) 29 0.29. , ,
, .
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-5
1.2 (OB1)
CPU S7 OB1 . OB1 , . OB . OB1 (FB, SFB) (FC, SFC).
OB1 OB1 OB, , , OB, OB90, OB1. OB1 :
.
OB 1 ( ). OB1 , . OB1 , CPU. S7 , . 150 . SFC43 «RE_TRIGR». OB
1, OB 80 (OB ); OB 80 , CPU STOP. . ( ), . /70/ /101/. STEP 7. -
1
S7-300 S7-400 1-6 A5E00261410-01
OB1 (TEMP) OB1. OB1 .
OB1_EV_CLASS BYTE : B#16#11:
OB1 OB1_SCAN_1 BYTE B#16#01:
B#16#02: B#16#03: B#16#04:
OB1_PRIORITY BYTE 1 OB1_OB_NUMBR BYTE OB (01) OB1_RESERVED_1
BYTE OB1_RESERVED_2 BYTE OB1_PREV_CYCLE INT () OB1_MIN_CYCLE INT
()OB1_MAX_CYCLE INT ()
OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-7
1.3 (OB10 OB17)
STEP 7 (OB 10 — OB 17), . CPU SFC STEP 7, OB :
OB , , . :
. , STEP 7. STEP 7.
STEP 7, SFC 30 ACT_TINT .
SFC 28 SET_TINT, SFC 30 ACT_TINT.
, CPU. SFC30.
OB , . SFC 28 SFC 30.
, CPU .
/234/.
-
1
S7-300 S7-400 1-8 A5E00261410-01
OB, ( CPU). , OB , , . .
SFC 39 42. 11.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-9
, .. , OB . OB .
SFC29 (CAN_TINT) .
( ) . , OB .
OB , CPU.
OB 85. OB 85 ( CPU), CPU STOP.
CPU , .. OB .
OB 80 OB OB80. OB , . OB 80 , OB .
CPU , , .. .
OB , , .
CPU .
OB , SFC, , STEP 7.
OB , .
OB 80. OB 80 , CPU STOP. OB80 , OB80 OB , .
-
1
S7-300 S7-400 1-10 A5E00261410-01
OB (TEMP) OB . OB 10.
OB10_EV_CLASS BYTE : B#16#11 =
OB10_STRT_INFO BYTE B#16#11: OB10
(B#16#12: OB11) : : (B#16#18: OB17)
OB10_PRIORITY BYTE ; 2 OB10_OB_NUMBR BYTE OB (10 17)
OB10_RESERVED_1 BYTE OB10_RESERVED_2 BYTE OB10_PERIOD_EXE WORD OB
:W#16#0000: W#16#0201: W#16#0401: W#16#1001: W#16#1201:
W#16#1401: W#16#1801:OB10_RESERVED_3 INT OB10_RESERVED_4 INT OB10_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB. -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-11
1.4 (OB20 OB23)
S7 OB (OB 20 OB 23), . OB SFC32 (SRT_DINT). SFC. SFC32
(SRT_DINT), OB, . OB. , .OB ( SFC32 OB) . OB , :
SFC32 (SRT_DINT).
OB CPU . OB , CPU RUN. OB . , SFC33 (CAN_DINT). 1 . . SFC34
(QRY_DINT) . OB , :OB, , SFC32 «SRT_DINT».
, OB .
SFC 39 42.
-
1
S7-300 S7-400 1-12 A5E00261410-01
(TEMP) OB . OB20.
OB20_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB20_STRT_INF BYTE B#16#21: OB20
(B#16#22: OB21) (B#16#23: OB22) (B#16#24: OB23)
OB20_PRIORITY BYTE : 3 (OB20) 6 (OB23)
OB20_OB_NUMBR BYTE OB (20 23) OB20_RESERVED_1 BYTE
OB20_RESERVED_2 BYTE OB20_SIGN WORD : SIGNSFC32 (SRT_DINT) OB20_DTIME TIME OB20_DATE_TIME DATE_AND_TIME ,
OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-13
1.5 (OB30 OB38)
S7 OB (OB 30 OB38), . OB . OB OB30 5 7 OB31 2 8 OB32 1 9 OB33
500 10 OB34 200 11 OB35 100 12 OB36 50 13 OB37 20 14 OB38 10 15OB OB . , , /234/.
, OB , . OB , , OB (OB 80). , , . , CPU. STEP 7.
-
1
S7-300 S7-400 1-14 A5E00261410-01
OB (TEMP) OB . OB35.
OB35_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB35_STRT_INF BYTE (B#16#31 : OB30)
: B#16#36 : OB35 : (B#16#39 : OB38)
OB35_PRIORITY BYTE : 7 (OB30) 15 (OB38)
OB35_OB_NUMBR BYTE OB (30 38) OB35_RESERVED_1 BYTE
OB35_RESERVED_2 BYTE OB35_PHASE_OFFSET WORD [] OB35_RESERVED_3 INT
OB35_EXC_FREQ INT OB35_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-15
1.6 (OB40 OB47)
S7 OB. STEP 7 , , , :
.
( OB40).
CP FM . OB STEP 7.
OB . OB , , . OB . , , :
, , . . . OB40.
OB40 OB40
-
1
S7-300 S7-400 1-16 A5E00261410-01
, . , ( S7-400). S7-300 , .
, OB — , , ( S7-400). S7-300 , , , . SFC 39 42. STEP 7, SFC 55
57.OB (TEMP) OB . OB40.
OB40_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB40_STRT_INF BYTE B#16#41: 1
B#16#42: 2 ( S7-400) B#16#43: 3 ( S7-400) B#16#44: 4 (
S7-400)OB40_PRIORITY BYTE : 16 (OB40) 23 (OB47)
OB40_OB_NUMBR BYTE OB (40 47) OB40_RESERVED_1 BYTE OB40_IO_FLAG
BYTE : B#16#54: B#16#55 OB40_MDL_ADDR WORD ,
OB40_POINT_ADDR DWORD :
( 0 ) (CP FM): ( )
OB40_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-17
1.7 (OB55)
(55) CPU PDV1.
CPU 55, DPV1. , ( ) DPV1 , , RUN STOP. , , DPV1 .
OB
(TEMP) OB . OB55.
OB55_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: ( ) OB55_STRT_INF BYTE B#16#55: ( OB55) OB55_PRIORITY
BYTE : 2 OB55_OB_NUMBR BYTE OB (55) OB55_RESERVED_1 BYTE
OB55_IO_FLAG BYTE : B#16#54: B#16#55
OB55_MDL_ADDR WORD () OB55_LEN BYTE OB55_TYPE BYTE » » OB55_SLOT
BYTE() OB55_SPEC BYTE
01: 2: Add_Ack () 37: Seq.no. ( )
OB55_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB
, SFB54 «RALRM» OB55.
-
1
S7-300 S7-400 1-18 A5E00261410-01
1.8 (OB56)
(56) CPU PDV1.
CPU 56, DPV1. , DPV1 ( ). , , DPV1 .
OB (update)
(TEMP) OB . OB56.
OB56_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: ( ) OB56_STRT_INF BYTE B#16#56: ( OB56) OB56_PRIORITY
BYTE : 2 OB56_OB_NUMBR BYTE OB (56) OB56_RESERVED_1 BYTE
OB56_IO_FLAG BYTE : B#16#54: B#16#55
OB56_MDL_ADDR WORD () OB56_LEN BYTE OB56_TYPE BYTE » .»OB56_SLOT
BYTE() OB56_SPEC BYTE
01: 2: Add_Ack () 37: Seq.no. ( )
OB56_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB
, SFB54 «RALRM» OB56.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-19
1.9 (OB57)
(57) CPU PDV1.
CPU 57, , , DPV1.
OB ,
(TEMP) OB , . OB57.
OB57_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: ( ) OB57_STRT_INF BYTE B#16#57: ( OB57) OB57_PRIORITY
BYTE : 2 OB57_OB_NUMBR BYTE OB (57) OB57_RESERVED_1 BYTE
OB57_IO_FLAG BYTE : B#16#54: B#16#55
OB57_MDL_ADDR WORD () OB57_LEN BYTE OB57_TYPE BYTE «,
» OB57_SLOT BYTE
() OB57_SPEC BYTE
01: 2: Add_Ack () 37: Seq.no. ( )
OB57_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB
, SFB54 «RALRM» OB57.
-
1
S7-300 S7-400 1-20 A5E00261410-01
1.10 (OB60)
CPU . , , .
OB SFC 35 MP_ALM. OB60 CPU , OB60 ( SFC 39 DIS_IRT) ( SFC 41
DIS_AIRT). OB 60 CPU, CPU . OB60 CPU, SFC35 «MP_ALM». SFC 35
MP_ALM, . . . 60 CPU -, . CPU . CPU , 60 , 60 , CPU, . CPU.
SFC35. -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-21
CPU 1:
CPU 2:
OB60
OB60
OB60
OB60
«CALL SFC35»
«CALL SFC35» «CALL SFC35»
OB (TEMP) OB . OB60
OB60_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB60_STRT_INF BYTE B#16#61:
CPU B#16#62: CPU
OB60_PRIORITY BYTE : 25 OB60_OB_NUMBR BYTE OB: 60
OB60_RESERVED_1 BYTE OB60_RESERVED_2 BYTE OB60_JOB INT : JOB
SFC35«MP_ALM» OB60_RESERVED_3 INT OB60_RESERVED_4 INT OB60_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB. -
1
S7-300 S7-400 1-22 A5E00261410-01
1.11 (OB61)
DP-. 61 TSAL1. 1 0 ( ) 2 26.
OB (TEMP) OB . OB61.
OB61_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB61_STRT_INF BYTE B#16#64: OB61 OB61_PRIORITY BYTE :
25 OB61_OB_NUMBR BYTE OB: 61 OB61_RESERVED_1 BYTE OB61_RESERVED_2
BYTE OB61_GC_VIOL BOOL GC- OB61_FIRST BOOL STOP OB61_MISSED_EXEC
BYTE OB6161 OB61_DP_ID BYTE (ID) DP- OB61_RESERVED_3 BYTE OB61_RESERVED_4
BYTE OB61_RESERVED_5 WORD OB61_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-23
1.12 OB / (OB70)
OB / (OB70) H CPU.
H CPU OB70, PROFIBUS DP (, DP- DP-) DP DP- /.
OB70 , CPU STOP. OB70 H- , OB70 CPU. H- .
OB / (TEMP) OB /. OB70.
OB70_EV_CLASS BYTE :
B#16#78: B#16#79:
OB70_FLT_ID BYTE ( ): B#16#A2, B#16#A3
OB70_PRIORITY BYTE : 25 OB70_OB_NUMBR BYTE OB (70) OB70_INFO_1
WORD OB70_INFO_2 WORD OB70_INFO_3 WORD OB70_RESERVED_1 WORD
OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 1-24 A5E00261410-01
, OB70.
OB70_FLT_ID OB70 B#16#A0 DP
DP-. B#16#A1 DP
DP-. B#16#A2 DP-. B#16#A3 DP-.
, , :
B#16#A2 OB70_INFO_1: DP-
OB70_INFO_2: OB70_INFO_3: 0 7:
8 15: master- DP DP-
B#16#A3 OB70_INFO_1: DP- OB70_INFO_2: DP-: 0 14: , slave-
S7, , DP-.
15: / DP-: OB70_INFO_3: 0 7: DP
8 15: master- DP
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-25
1.13 OB CPU (OB72)
OB CPU (OB72) H CPU.
H CPU OB72, :
CPU
(, RAM, PIQ)
OB72 CPU, RUN STARTUP, .
OB CPU (TEMP) OB CPU. OB72 .
OB72_EV_CLASS BYTE :
B#16#73, B#16#75, B#16#79, B#16#78 OB72_FLT_ID BYTE ( :
B#16#01,B#16#02, B#16#03, B#16#20, B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#31,
B#16#33, B#16#34, B#16#35, B#16#40, B#16#41, B#16#42, B#16#43,
B#16#44, B#16#50, B#16#51, B#16#52, B#16#53, B#16#54, B#16#55,
B#16#56, B#16#C1)OB72_PRIORITY BYTE : 28
OB72_OB_NUMBR BYTE OB (72) OB72_INFO_1 WORD ( ) OB72_INFO_2 WORD
( ) OB72_INFO_3 WORD ( ) OB72_RESERVED_1 WORD OB82_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 1-26 A5E00261410-01
, OB72.
OB72_FLT_ID OB72
B#16#01 (1 2) CPU B#16#02 (1 2) STOP
, B#16#03 H- (1 2) B#16#20 RAM B#16#21 B#16#22 , B#16#31
master- B#16#33
B#16#34
B#16#35 ,
SFC90 «H_CTRL». B#16#40 —
B#16#41 —
B#16#42 —
B#16#43 —
B#16#50 (SYNC) B#16#51 B#16#52 / B#16#53 B#16#54 : B#16#55 /
B#16#56B#16#C1
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-27
1.14 OB (OB73)
OB (OB73) 2.0. CPU417-4H.
H CPU OB73, S7- . S7- S7 . «S7-400 H Programmable Controller,
Fault-Tolerant Systems.» [» S7-400 H. «]. ( S7- ), 73 .OB73 , S7 , .
CPU STOP, , OB73 .
OB ( ) (TEMP) OB . OB73 .
OB73_EV_CLASS BYTE :
B#16#73, B#16#72 OB73_FLT_ID BYTE ( : B#16#0) OB73_PRIORITY BYTE
:25 OB73_OB_NUMBR BYTE OB (73) OB73_RESERVED_1 WORD OB73_INFO_1
WORD ( ) OB73_INFO_2 WORD ( ) OB73_INFO_3 WORD ( ) OB73_DATE_TIME
DATE_AND_TIME OB -
1
S7-300 S7-400 1-28 A5E00261410-01
, OB73.
OB73_FLT_ID OB73
B#16#0 () /
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-29
1.15 (OB80)
CPU S7-300 OB80, — OB : , OB, , OB. , , OB , , OB80. OB 80 , CPU
STOP. SFC 39 42.OB 80 — , CPU STOP. SFC43 RE_TRIGR .
OB (TEMP) OB . OB80.
OB80_EV_CLASS BYTE : B#16#35 OB80_FLT_ID BYTE (
B#16#01, B#16#02, B#16#05, B#16#06, B#16#07) OB80_PRIORITY BYTE
: 26 ( RUN) 28 (STARTUP) CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU
4 7: 1111OB80_OB_NUMBR BYTE OB (80) OB80_RESERVED_1 BYTE OB80_RESERVED_2
BYTE OB80_ERROR_INFO WORD : OB80_ERR_EV_CLASS BYTE ,
OB80_ERR_EV_NUM BYTE , OB80_OB_PRIORITY BYTE OB, ,OB80_OB_NUM BYTE OB, ,
OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 1-30 A5E00261410-01
, , :
B#16#01 . OB80_ERROR_INFO: (). OB80_ERR_EV_CLASS: , .
OB80_ERR_EV_NUM: , . OB80_OB_PRIORITY: , . B#16#02 OB . B#16#07
OB( OB OB; . OB , OB 80 B#16#07).
OB80_ERROR_INFO: , OB80_ERR_EV_CLASS OB80_ERR_EV_NUM.
OB80_ERR_EV_CLASS: , . OB80_ERR_EV_NUM: , . OB80_OB_PRIORITY: ,
. OB80_OB_NUM: OB, . B#16#05 —. B#16#06 RUN
HOLD. OB80_ERROR_INFO 0
—
0 .
: : 7
-:
7 .
8 15:
OB80_ERR_EV_CLASS: OB80_ERR_EV_NUM: OB80_OB_PRIORITY:
OB80_OB_NUM: -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-31
1.16 (OB81)
CPU S7-300 OB81, , , ( S7-400) ( ). CPU STOP, OB 81 . OB SFC 39
42.OB (TEMP) OB . OB81.
OB81_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB81_FLT_ID BYTE : ( B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#25,
B#16#26, B#16#27, B#16#31, B#16#32, B#16#33)OB81_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB81_OB_NUMBR BYTE OB (81) OB81_RESERVED_1 BYTE OB81_RESERVED_2
BYTE OB81_MDL_ADDR INT OB81_RESERVED_3 BYTE B#16#31,B#16#32 B#16#33 OB81_RESERVED_4 BYTE OB81_RESERVED_5 BYTE
OB81_RESERVED_6 BYTE OB81_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB . -
1
S7-300 S7-400 1-32 A5E00261410-01
OB81_RESERVED_i, 3 i 6 , ( B#16#31), ( B#16#32) 24 ( B#16#33). ,
OB81_RESERVED_i, 3 i 6.OB81_RESERVED_6 OB81_RESERVED_5 OB81_RESERVED_4 OB81_RESERVED_3
0 8-16-
1 1-
9-
17-
2 2-
10-
18-
3 3-
11-
19-
4 4-
12-
20-
5 5-
13-
21-
6 6-
14-
7 7-
15-
OB81_RESERVED_i ( ): ( ), , , 24 . , , , 24 , . , ( ).
OB81_FLT_ID : B#16#21: /(BATTF) B#16#22: /
(BAF) B#16#23: 24 /
. B#16#25:
/ (BATTF) B#16#26:
/ (BAF) B#16#27: 24
B#16#31:
/ (BATTF). B#16#32:
/ (BAF) B#16#33: 24
/ .
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-33
1.17 (OB82)
, , , , CPU ( , ). OB82. OB 82 , (. ). OB 82 , CPU STOP. OB SFC
39 42.OB (TEMP) OB . OB82.
OB82_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB82_FLT_ID BYTE (B#16#42) OB82_PRIORITY BYTE : 26 (
RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0=
CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB82_OB_NUMBR BYTE OB (82) OB82_RESERVED_1 BYTE OB82_IO_FLAG
BYTE : B#16#54: B#16#55 OB82_MDL_ADDR INT ,
. OB82_MDL_DEFECT BOOL OB82_INT_FAULT BOOL OB82_EXT_FAULT BOOL
OB82_PNT_INFO BOOL OB82_EXT_VOLTAGE BOOL OB82_FLD_CONNCTR BOOL —
OB82_NO_CONFIG BOOL OB82_CONFIG_ERR BOOL -
1
S7-300 S7-400 1-34 A5E00261410-01
OB82_MDL_TYPE BYTE 0 3:
4: 5: 6: — 7:
OB82_SUB_MDL_ERR BOOL OB82_COMM_FAULT BOOL OB82_MDL_STOP BOOL
(0: RUN, 1: STOP) OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL OB82_INT_PS_FLT BOOL
OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL OB82_RESERVED_2
BOOL OB82_RACK_FLT BOOL OB82_PROC_FLT BOOL OB82_EPROM_FLT BOOL
OB82_RAM_FLT BOOL OB82_ADU_FLT BOOL / OB82_FUSE_FLT BOOL
OB82_HW_INTR_FLT BOOL OB82_RESERVED_3 BOOL OB82_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-35
1.18 / (OB83)
. CPU, . RUN, STOP STARTUP ( , CPU, IM) /. CPU . , RUN OB /. OB
, CPU STOP. OB / SFC 39 42.OB83 RUN OB83. , . RUN . OB 83 .
-
1
S7-300 S7-400 1-36 A5E00261410-01
OB83 (TEMP) OB /. OB83.
OB83_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB83_FLT_ID BYTE ( B#16#61, B#16#63 B#16#64)
OB83_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB83_OB_NUMBR BYTE OB (83) OB83_RESERVED_1 BYTE OB83_MDL_TD BYTE
: B#16#54: (PI)B#16#55: (PQ) OB83_MDL_ADDR WORD OB83_RACK_NUM WORD DP ( )
DP- ( ) OB83_MDL_TYPE WORD (W#16#0005:
, W#16#0008: , W#16#000C: CP, W#16#000F: )
OB83_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
OB83_MDL_TYPE :
B#16#61 , ( B#16#38)
( B#16#39) OB83_MDL_TYPE
B#16#63: , OB83_MDL_TYPE:
B#16#64: , ( )
OB83_MDL_TYPE: B#16#65: , ,
OB83_MDL_TYPE:
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-37
1.19 CPU (OB84)
CPU OB 84, MPI, (K) . , OB 84 , CPU STOP. OB CPU SFC 39 42.
OB (TEMP) OB CPU. OB84.
OB84_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB84_FLT_ID BYTE (B#16#81) OB84_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN
28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1=
CPU 4 7: 1111OB84_OB_NUMBR BYTE OB (84) OB84_RESERVED_1 BYTE OB84_RESERVED_2
BYTE OB84_RESERVED_3 WORD OB84_RESERVED_4 DWORD OB84_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 1-38 A5E00261410-01
1.20 (OB85)
CPU OB85 , :
OB, .
.
/ .
OB85 , CPU STOP.
OB , SFC 39 42.
OB
(TEMP) OB . OB85.
OB85_EV_CLASS BYTE : B#16#35
B#16#38 ( B#16#B3 B#16#B4) B#16#39 ( B#16#B1 B#16#B2)
OB85_FLT_ID BYTE ( : B#16#A1, B#16#A2, B#16#A3, B#16#B1,
B#16#B2, B#16#B3, B#16#B4)OB85_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB85_OB_NUMBR BYTE OB (85) OB85_RESERVED_1 BYTE OB85_RESERVED_2
BYTE OB85_RESERVED_3 INT OB85_ERR_EV_CLASS BYTE , OB85_ERR_EV_NUM
BYTE , OB85_OB_PRIOR BYTE OB, ,OB85_OB_NUM BYTE OB, , OB85_DATE_TIME DATE_AND_T
IME , OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-39
OB85 , :
OB85_EV_CLASS BYTE OB85_FLT_ID BYTE OB85_PRIORITY BYTE
OB85_OB_NUMBR BYTE OB85_DKZ23 BYTE OB85_RESERVED_2 BYTE OB85_Z1
WORD OB85_Z23 DWORD OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME, , :
B#16#A1 , STEP 7, OB, CPU.
B#16#A2 , STEP 7, OB, CPU.
OB85_Z1 OB, OB85_Z23.
OB85_Z23: :
, OB.
:
OB, .
B#16#A3 .
OB85_Z1:
.
:
1:
2: IEC
: 0:
1: 2: 3: OB85_Z23
:
:
MC7, . OB85_DKZ23 (B#16#88: OB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB,
B#16#8A: DB). -
1
S7-300 S7-400 1-40 A5E00261410-01
B#16#B1: /
. B#16#B2: /
. OB85_Z1: CPU. OB85_Z23: 0: . 2,3: /,
/.
B#16#B1 B#16#B2, / .
B#16B3: /
(/). B#16B4 /
(/).
OB85_Z1: 0: . OB85_Z23: 2,3: /,
/.
B#16#B3 B#16#B4, / .
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-41
1.21 (OB86)
CPU OB 86 , , master- DP ( , ). OB 86 , , CPU STOP. OB 86 SFC 39
42.OB (TEMP) OB . OB86.
OB86_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB86_FLT_ID BYTE : ( B#16#C1, B#16#C2, B#16#C3, B#16#C4,
B#16#C5, B#16#C6, B#16#C7, B#16#C8)OB86_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB86_OB_NUMBR BYTE OB (86) OB86_RESERVED_1 BYTE OB86_RESERVED_2
BYTE OB86_MDL_ADDR WORD OB86_RACKS_FLTD Array [0 ..31]of BOOL
OB86_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 1-42 A5E00261410-01
OB 86 , :
OB86_EV_CLASS BYTE OB86_FLT_ID BYTE OB86_PRIORITY BYTE
OB86_OB_NUMBR BYTE OB86_RESERVED_1 BYTE OB86_RESERVED_2 BYTE
OB86_MDL_ADDR WORD OB86_Z23 DWORD OB86_DATE_TIME DATE_AND_TIME, , :
B#16#C1: IM
OB86_MDL_ADDR: OB86_Z23:
: : 0: 0 1: 1- : : 21: 21- 22 29 0 30:
SIMATIC S5 31: 0
: , , OB86, ( ). , , . , , ( ).
B#16#C2: ( )
OB86_MDL_ADDR: IM OB86_Z23: ,
. B#16#C1. ( ) .
B#16#C3: : master-. ( OB 86 B#16#C3. OB86 B#16#C4 B#16#38.
slave- DP OB86.)OB86_MDL_ADDR: DP-.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-43
OB86_Z23: master- DP 0 7: 8 15: master- DP 16 31: B#16#C4: DP.
B#16#C5: : DP.OB86_MDL_ADDR: DP-. OB86_Z23: DP-:
0 7: DP 8 15: master- DP 8 30: slave-
S7 DP-
31: / B#16#C6: ,
OB86_MDL_ADDR: IM OB86_Z23: :
0: 0 1: 1- : : 21: 21- 22 30:
31: 0 (
):
B#16#C7: DP,
OB86_MDL_ADDR: DP- OB86_Z23: DP-:
0 7: DP 8 15: master- DP 16 30: slave-
DP 31: / B#16#C8: DP,
OB86_MDL_ADDR: DP- OB86_Z23: DP-: 0 7: DP 8 15: master- DP 16
30: slave-DP 31: /
-
1
S7-300 S7-400 1-44 A5E00261410-01
1.22 (OB87)
CPU OB 87 , , . OB 87 , CPU STOP. OB SFC 39 42.
OB87 (TEMP) OB . OB87.
OB87_EV_CLASS BYTE : B#16#35 OB87_FLT_ID BYTE : (
B#16#D2, B#16#D3, B#16#D4, B#16#D5, B#16#E1, B#16#E2, B#16#E3,
B#16#E4, B#16#E5 B#16#E6)OB87_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB87_OB_NUMBR BYTE OB (87) OB87_RESERVED_1 BYTE OB87_RESERVED_2
BYTE OB87_RESERVED_3 WORD OB87_RESERVED_4 DWORD OB87_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-45
, , : B#16#D2:
. B#16#D3:
(master). B#16#D4: —
. B#16#D5:
(slave). OB87_RESERVED_3: . OB87_RESERVED_4: .
B#16#E1: .
B#16#E3: .
B#16#E4: GD. OB87_RESERVED_3: :
(0: K-, 1: MPI) : GD- OB87_RESERVED_4: .
B#16#E2: GD DB
OB87_RESERVED_3: DB OB87_RESERVED_4:
: .
:
GD- ( ), GD ( )
B#16#E5: DB
OB87_RESERVED_3: CPU.
OB87_RESERVED_4: :
MC7.
:
MC7, .
OB_87_RESERVED_1 (B#16#88: OB, B#16#8A: DB, B#16#8C: FC,
B#16#8E: FB).B#16#E6: GD DB.
OB87_RESERVED_3: DB. OB87_RESERVED_4: .
-
1
S7-300 S7-400 1-46 A5E00261410-01
1.23 OB (OB 88)
CPU OB 88 . : (I-) OB 88 , CPU STOP ( ID W#16#4570). 28, CPU
STOP. (disable), (delay) (enable) OB SFC 39 — SFC 42.OB
(TEMP) OB . OB 88 .
OB88_EV_CLASS BYTE ID: B#16#35 OB88_SW_FLT BYTE :
B#16#73:
B#16#75: (I-)
B#16#76:
OB88_PRIORITY BYTE : 28 OB88_OB_NUMBR BYTE OB (88) OB88_BLK_TYPE
BYTE , :B#16#88: OB B#16#8C: FC B#16#8E: FB B#16##00:
OB88_RESERVED_1 BYTE OB88_FLT_PRIORITY BYTE OB,
OB88_FLT_OB_NUMBR BYTE OB, OB88_BLK_NUM WORD MC7 ,OB88_PRG_ADDR WORD MC7 ,
OB88_DATE_TIME DATE_AND_TIME TOD OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-47
1.24 (OB90)
STEP 7 . OB1, , , :
OB ( CPU).
OB1 ( CPU OB 90).
OB90
OB90 OB. , . SFC SFB, OB90. OB1 OB1. OB 90 . OB90 , , :
,
, OB90 ( STEP 7)
OB 90 CPU RUN
.
, , SFC SFB .
-
1
S7-300 S7-400 1-48 A5E00261410-01
OB90 (TEMP) OB 90. OB90.
OB90_EV_CLASS BYTE : B#16#11:
OB90_STRT_INF BYTE B#16#91: / /
B#16#92: B#16#93: OB 90 CPU RUN B#16#95:
OB90_PRIORITY BYTE : 29 ( 0.29)
OB90_OB_NUMBR BYTE OB (90) OB90_RESERVED_1 BYTE OB90_RESERVED_2
BYTE OB90_RESERVED_3 INT OB90_RESERVED_4 INT OB90_RESERVED_5 INT
OB90_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-49
1.25 (OB100, OB101 OB102)
:
( S7-300 S7-400H)
, OB .
OB
OB101 OB100 OB102
«Programming and Hardware Configuration with STEP 7 [ STEP 7]»
«S7-400H Programmable Controller [ S7-400H]».CPU :
, STOP RUN-P
, ( 19 «START» 21 «RESUME» CPU)
H- ( CPU). , CPU OB (OB100, OB101 OB102). (: H-, CPU, CPU , OB
). -
1
S7-300 S7-400 1-50 A5E00261410-01
OB (TEMP) OB. OB100.
OB10x_EV_CLASS BYTE : B#16#13:
OB10x_STRTUP BYTE :
B#16#81: B#16#82: B#16#83: B#16#84: B#16#85: B#16#86: B#16#87: :
B#16#88: : B#16#8A: : B#16#8B: : B#16#8C: : B#16#8D: :OB10x_PRIORITY BYTE : 27 OB10x_OB_NUMBR BYTE OB (100, 101 102)
OB10x_RESERVED_1 BYTE OB10x_RESERVED_2 BYTE OB10x_STOP WORD , CPU
OB10x_STRT_INFO DWORD OB10x_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OBOB100_STR_INFO OB101_STR_INFO.
31 — 24
0000 xxxx 0 ( H CPU)
0100 xxxx 1 ( H CPU) 1000 xxxx 2 ( H CPU) 0001 xxxx ( S7-400)
0010 xxxx CPU( S7-400) xxxx xxx0
( S7-300) xxxx xxx1
( S7-300) xxxx xx0x
xxxx xx1x
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-51
xxxx x0xx H CPU xxxx x1xx H CPU xxxx 0xxx
xxxx 1xxx
23 — 16
0000 0001 CPU ( S7-400)
0000 0011 (),
0000 0100 (), MPI
0000 0101 CPU ( S7-400)
0000 0011 ,
0000 1000 , MPI
0000 1010 CPU ( S7-400)
0000 1011 , ( S7-400)
0000 1100 , MPI ( S7-400)
0001 0000 ()
0001 0001
0001 0011 (), ;
0001 0100 (), MPI;
0010 0000 () ( )
0010 0001 ( )
0010 0011 (), ;
0010 0100 (), MPI;
1010 0000 ( S7-400)
-
1
S7-300 S7-400 1-52 A5E00261410-01
15 — 12
0000 ,
0001 , ..
0111 () 1111 (/)
( S7-400) 11 — 8
0000 ,
0001 , ..
0111 () 1111 (/) ( S7-
400) 7 — 0
0000 0000
0000 0001 CPU ( S7-400)
0000 0011 (),
0000 0100 (), MPI
0000 1010 CPU ( S7-400)
0000 1011 , ( S7-400)
0000 1100 , MPI ( S7-400)
0001 0000 ()
0001 0011 (), MPI;
0001 0100 (), MPI;
0010 0000 () ( )
0010 0011 (), ;
0010 0100 (), MPI;
1010 0000 ( S7-400)
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-53
1.26 (OB121)
CPU OB 121 , , , . , , , CPU, OB 121.
OB OB121 , . OB121 , CPU STOP. S7 SFC, OB 121 :
SFC36 (MSK_FLT):
SFC37 (DMSK_FLT): , SFC36
SFC38 (READ_ERR):
-
1
S7-300 S7-400 1-54 A5E00261410-01
OB (TEMP) . OB121.
OB121_EV_CLASS BYTE : B#16#25 OB121_SW_FLT BYTE : (
B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#24, B#16#25, B#16#26, B#16#27,
B#16#28, B#16#29, B#16#30, B#16#31, B#16#32, B#16#33, B#16#34,
B#16#35, B#16#3A, B#16#3C, B#16#3D, B#16#3E B#16#3F)OB121_PRIORITY BYTE : OB, CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2:
3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB121_OB_NUMBR BYTE (121) OB121_BLK_TYPE BYTE , ( S7-300
): B#16#88: OB, B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB
OB121_RESERVED_1 BYTE OB121_FLT_REG WORD ( ).
: , ( /) ,
OB121_BLK_NUM WORD MC7, ( S7-300 )
OB121_PRG_ADDR WORD MC7, ( S7-300 )
OB121_DATE_TIME DATE_AND_TIME
, OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-55
, , :
B#16#21: BCD-. OB121_FLT_REG:
(W#16#0000: 1) B#16#22: B#16#23: B#16#28: ,
, . B#16#29: ,
, . OB121_FLT_REG: .
OB121_RESERVED_1. OB121_RESERVED_1: 7 4 .
0: , 1: , 2: , 3: 3 0 : 0: , 1: , 2: , 3: (), 4: DB, 5: DB, 6: ,
7:B#16#24: B#16#25:
OB121_FLT_REG: (B#16#86 )
B#16#26: B#16#27:
OB121_FLT_REG: B#16#30: DB B#16#31: DB B#16#32: DB DB B#16#33:
DB DBOB121_FLT_REG: DB B#16#34: FC FC B#16#35: FB FB B#16#3A: DB;
DBB#16#3C: FC; FC
B#16#3D: SFC; SFC
B#16#3E: FB; FB
B#16#3F: SFB; SFB
OB121_FLT_REG:
-
1
S7-300 S7-400 1-56 A5E00261410-01
1.27 (OB122)
CPU OB 122 , — . , , CPU /, OB122.
OB OB122 , . OB 122 , CPU RUN STOP. S7 SFC, 122 :
SFC36 (MSK_FLT):
SFC37 (DMSK_FLT): , SFC36
SFC38 (READ_ERR):
OB (TEMP) OB . OB122.
OB122_EV_CLASS BYTE : B#16#29 OB122_SW_FLT BYTE :
B#16#42 S7-300 CPU 417: CPU S7-400:
B#16#43 S7-300 CPU 417: CPU S7-400:
B#16#44 ( S7-400, CPU 417) n (n > 1)
B#16#45 ( S7-400, CPU 417) n (n > 1)
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-57
OB122_PRIORITY BYTE :
, CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7:
1111OB122_OB_NUMBR BYTE (122) OB122_BLK_TYPE BYTE , (B#16#88:
OB,B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB) ( S7-300 )
OB122_MEM_AREA BYTE : 7 4 : 0: , 1: , 2: , 3: 3 0 : 0: , 1: ,
2:OB122_MEM_ADDR WORD , OB122_BLK_NUM WORD MC7, ( S7-300
) OB122_PRG_ADDR WORD MC7, (
S7-300 )OB122_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 1-2 A5E00261410-01
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-1
2 SFC
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-2 A5E00261410-01
2.1 RET_VAL
(SFC), , CPU SFC. :
BR
RET_VAL ( )
, SFC, : BR . RET_VAL. BR , , RET_VAL , SFC!
(SFC) 0 (BR) , . , (RET_VAL). RET_VAL ( . ), 0 BR . (INT). 0 ,
.CPU SFC BR () 0 , «0» ( «1») 1 «0» ( «0»)
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-3
RET_VAL:
, ,
, SFC .
, , . , .
(RET_VAL) :
, , .
, .
RET_VAL (INT), . , , . .
, , W#16#8081
= 1, , .
15 8 7 0
1
X
x = 0 , SFC. , » «, .x > 0 , SFC. SFC, . .
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-4 A5E00261410-01
, . :
1 111, 1 , 2 — SFC ..
0 127. , .
.
07815
1
RET_VAL , : , ,
SFC. , SFC. , , .
(SFC) , . , , (. ). :
0 7.
0 15.
07815
134
0 1
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-5
. . x — , .
(W#16#…) 8x7F
x. .
8×22 8×23
. . , x ANY 8.
8×24 8×25
. , x , . .
8×26 . , , x, .
8×27 ( ). , , x, .
8×28 8×29
. . , x , 0.
8×30 8×31
DB. DB. , x . , W#16#8×30.
8×32 8×34 8×35
DB ( DB). FC ( FC). FB ( FB). , x , , .
8x3A 8x3C 8x3E
DB. FC. FB.
8×42
8×43
, . , .
8×44 8×45
n (n > 1) . n (n > 1) . , .
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-6 A5E00261410-01
2.2 REQ, RET_VAL BUSY
SFC
SFC SFC SFC, , . SFC :
SFC7 «DP_PRAL»
SFC11 «DPSYC_FR»
SFC12 «D_ACT_DP»
SFC13 «DPNRM_DG»
SFC51 «RDSYSST»
SFC55 «WR_PARM»
SFC56 «WR_DPARM»
SFC57 «PARM_MOD»
SFC58 «WR_REC»
SFC59 «RD_REC»
SFC65 «X_SEND»
SFC67 «X_GET»
SFC68 «X_PUT»
SFC69 «X_ABORT»
SFC72 «I_GET»
SFC73 «I_PUT»
SFC74 «I_ABORT»
SFC82 «CREA_DBL»
SFC83 «READ_DBL»
SFC84 «WRIT_DBL»
SFC90 «H_CTRL»
SFC102 «RD_DPARA»
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-7
, DP-, SFC, SFC , SFC , . , SFC. , SFC (follow-on) .
SFC … 7 «DP_PRAL» IOID, LADDR 11″DPSYC_FR» LADDR, GROUP, MODE
13 «DPNRM_DG» LADDR 51 «RDSYSST» SSL_ID, INDEX 55 «WR_PARM» IOID,
LADDR, RECNUM 56 «WR_DPARM» IOID, LADDR, RECNUM 57 «PARM_MOD» IOID,
LADDR 58 «WR_REC» IOID, LADDR, RECNUM 59 «RD_REC» IOID, LADDR,
RECNUM 65 «X_SEND» DEST_ID, REQ_ID 67 «X_GET» DEST_ID, VAR_ADDR 68
«X_PUT» DEST_ID, VAR_ADDR 69 «X_ABORT» DEST_ID 72 «I_GET» IOID,
LADDR, VAR_ADDR 73 «I_PUT» IOID, LADDR, VAR_ADDR 74 «I_ABORT» IOID,
LADDR 82 «CREA_DBL» LOW_LIMIT, UP_LIMIT, COUNT, ATTRIB, SRCBLK 83
«READ_DBL» SRCBLK, DSTBLK 84 «WRIT_DBL» SRCBLK, DSTBLK 90 «H_CTRL»
MODE, SUBMODE 102 «RD_DPARA» LADDR, RECNUMREQ REQ (request []) :
SFC , , REQ = 1 ( 1).
, SFC , (, ), SFC REQ ( 2).
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-8 A5E00261410-01
RET_VAL BUSY RET_VAL BUSY .
1 ( REQ=1) RET_VAL W#16#7001, . BUSY. , RET_VAL , BUSY 0.
2 (, ) RET_VAL W#16#7002 ( , ), BUSY .
:
— , SFC13 «DPNRM_DG,» SFC67 «X_GET» SFC72 «I_GET» RET_VAL . BUSY
0. , RET_VAL , BUSY 0.— , SFC59 «RD_REC» RET_VAL 0. BUSY 0. , RET_VAL , BUSY 0.
— SFC, , RET_VAL 0, BUSY 0. , RET_VAL , BUSY 0.
, RET_VAL BUSY , .
. , , SFC.
.
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-9
, REQ, RET_VAL BUSY .
REQ RET_VAL BUSY1 1 W#16#7001 1 0 2 (n — 1)
W#16#7002 1
N
W#16#0000 (: SFC59 «RD_REC», , , SFC13 «DPNRM_DG,» SFC67 «X_GET»
SFC72 «I_GET», )0
, 0
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-10 A5E00261410-01
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-1
3
-
3
S7-300 S7-400 3-2 A5E00261410-01
3.1 SFC20 «BLKMOV»
SFC20 «BLKMOV» (block move [ ]) (= ) (= ). SFC20 «BLKMOV» ,
:: FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB,
,
,
/. ( , ) (DB, UNLINKED).
A B
C DE F
G H
A B
C DE F
G H
DB10. DBW10
DB10. DBW8DB10. DBW6
DB10. DBW4
MW16MW14MW12MW10
— .
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-3
, , . , , SFC20 DB, , SFC20 .
SRCBLK INPUT ANY I, Q, M, D, L , ( ). , STRING, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DSTBLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L , ( ). , STRING, .
. , , , . , , , . ANY ( ) BOOL, 8; SFC . ANY STRING, 1.
:
SFC 20 BLKMOV , , PG, SFC . OB, . CPU SFC 20.
-
3
S7-300 S7-400 3-4 A5E00261410-01
(W#16#…)
0000
8091
8092 SFC20 «BLKMOV» — . SFC 83.
8xyy , . RET_VAL
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-5
3.2 SFC81 «UBLKMOV»
SFC81 «UBLKMOV» (uninterruptable block move [ ]) (= ) (= ).
.SFC81 «UBLKMOV», , : : FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB / (
UNLINKED)!CPU SFC83, , . SFC20, W#16#8092.
A B
C DE F
G H
DB10. DBW10
DB10. DBW8 DB10. DBW6 DB10. DBW4
MW16 MW14 MW12 MW10
— .
A B
C DE F
G H
-
3
S7-300 S7-400 3-6 A5E00261410-01
,
. , , SFC81 «UBLKMOV», CPU .
SRCBLK INPUT ANY I, Q, M, D, L ( ). STRING .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DSTBLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L , ( ). STRING .
. , , , . , , , . ANY ( ) BOOL, 8; SFC . ANY STRING, 1.
(W#16#…)
0000 8091 8092 «Copy Variable» ( )
, . SFC83.
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-7
3.3 SFC21 «FILL»
SFC 21 FILL ( ) ( ). SFC , .
. , , BVAL, , , . , , , , , .
A BC DE FG H
A BC DE FG HA BC DE FG HA BC D
MW14MW16MW18MW20
MW100MW102MW104MW106MW108MW110MW112MW114MW116MW118
BVAL
BLK
FILL
: MW100 MW118 MW14 MW20.
SFC 21 :
: FB, SFB, FC, SFC, SDB,
,
,
/.
-
3
S7-300 S7-400 3-8 A5E00261410-01
BVAL INPUT ANY I, Q, M, D, L BVAL , ( ). , STRING, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
BLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L BLK , ( ). , STRING, .
, : STEP 7 . , . : TYP_5_BYTE_STRUCTURE : STRUCT BYTE_1_2 : WORD
BYTE_3_4 : WORD BYTE_5 : BYTE END_STRUCT«TYP_5_BYTE_STRUCTURE» 6 .
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-9
3.4 SFC22 «CREAT_DB»
SFC22 «CREAT_DB» (create data block [ ]), , . SFC , . SFC DB .
DB , , . , DB . DB .SFC22 «CREAT_DB» OB. SFC22 «CREAT_DB» OB , W#16#8091.
LOW_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L,
, .
UP_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L,
, .
COUNT INPUT WORD I, Q, M, D, L,
, . ( 65534).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DB_NUMBER OUTPUT WORD I, Q, M, D, L . ( 15 RET_VAL ), DB_NUMBER
0. -
3
S7-300 S7-400 3-10 A5E00261410-01
(W#16#…)
0000 . 8091 SFC22. 8092 » DB» ,
: » » «
» CPU . WinAC Software CPU
, WinAC. 80A1 DB:
0. DB CPU. lower limit [ ] > upper limit [ ].
80A2 DB: 0. . , CPU.
80B1 DB. 80B2 . 80B3 (: !)
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-11
3.5 SFC23 «DEL_DB»
SFC 23 DEL_DB (delete data block) , , , , CPU. DB , — , , DB, -.
CPU SFC 23 STOP. , DB SFC23 «DEL-DB».… … DB SFC22 «CREAT_DB», SFC23 . DB CPU STEP 7 UNLINKED,
SFC23 .
DB -, SFC23 .
SFC23 «DEL_DB» . SFC , RET_VAL W#16#8091.
DB_NUMBER INPUT WORD I, Q, M, D, L,
DB
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L
(W#16#…)
0000 . 8091 SFC23 ,
CPU. 8092 DB ,
» » «
«. » (upload)» DB,
CPU . WinAC Software CPU
, WinAC.
-
3
S7-300 S7-400 3-12 A5E00261410-01
80A1 DB_NUMBER: 0 , DB
CPU. 80B1 DB CPU . 80B2 DB UNLINKED. 80B3 DB -. 80B4 DB , F-.
80C1 DB «Delete DB»— .
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-13
3.6 SFC24 «TEST_DB»
SFC24 «TEST_DB» (test data block [ ]) , CPU. SFC DB , DB .
DB_NUMBER INPUT WORD I, Q, M, D, L,
DB
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L DB_LENGTH OUTPUT WORD I, Q, M,
D, L ,DB. WRITE_PROT OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L
DB (1 , ).
(W#16#…)
0000 . 80A1 DB_NUMBER:
0 , DB
CPU. 80B1 DB CPU . 80B2 DB UNLINKED.
-
3
S7-300 S7-400 3-14 A5E00261410-01
3.7 SFC25 «COMPRESS»
, . .
SFC 25 COMPRESS , . , RUNP ( ). , SFC25 .
, 1000 , SFC25 «COMPRESS». , .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L
,, SFC25. (1 , )
DONE OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L , , SFC 25 (1 ).
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-15
SFC 25 COMPRESS ; , . , : SFC25 . RET_VAL. 0, BUSY DONE. BUSY =
1, DONE = 0, , . BUSY 0, DONE — 1, , . SFC 25, .(W#16#…)
0000 . SFC 25. BUSY DONE (. ).
8091 . 8092
, «
«
(, ) » «. CPU .
-
3
S7-300 S7-400 3-16 A5E00261410-01
3.8 1 SFC44 «REPL_VAL»
SFC44 «REPL_VAL» (replace value [ ]) 1 , .
: OB SFC 44 REPL_VAL OB (OB121, OB122).
, , OB122. 122 SFC44 «REPL_VAL» 1 , . , (, , , ), OB122.
VAL INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#….)
0000 . . 8080 SFC44 (OB121,
OB122).
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-17
3.9 SFC82 «CREA_DBL»
SFC82 «CREA_DBL» (create date block in load memory [ DB ])
(Memory Card ). SFC82 DB , , . SFC82 . DB . DB. / , .SFC24 «TEST_DB» , DB .
, SRCBLK DB. DB BLOCK_DB DB. , () , SFC 82. SFC 82 DB READ_ONLY.
SFC 82 .SFC82 «CREA_DBL» , .. . SFC82 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ, RET_VAL
BUSY. -
3
S7-300 S7-400 3-18 A5E00261410-01
REQ
INPUT BOOL
I, Q, M, D, L
REQ = 1:
LOW_LIMIT
INPUT WORD
I, Q, M, D, L DB
UP_LIMIT
INPUT WORD
I, Q, M, D, L DB
COUNT
INPUT
WORD
I, Q, M, D, L , DB. .
ATTRIB
INPUT
BYTE
I, Q, M, D, L DB:
0 = 1: UNLINKED: (): DB .
1 = 1: READ_ONLY: ( ):DB .
2 = 1: NON_RETAIN: (): DB .
3 7: SRCBLK
INPUT
ANY
D
, DB
RET_VAL
OUTPUT
INT
I, Q, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
I, Q, M, D, L BUSY = 1: ( ):
DB_NUM
OUTPUT WORD
I, Q, M, D, L DB
(W#16#….)
0000 0081
() (). . .
7000
REQ=0: ; BUSY 0.
7001
REQ=1: ; BUSY 1.
7002
(REQ ): ; BUSY 1.
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-19
8081
() (). . .
8091 SFC82 8092
DB , ..: H CPU Windows NT ( )
8093
SCRBLK ( )
8094 , ATTRIB
80A1 DB: 0
80A2 DB: 0 CPU
80B1 DB 80B2 80B3 ( ) 80BB 80C0
SFC 80C3 8xyy , :
DB DB
-
3
S7-300 S7-400 3-20 A5E00261410-01
3.10 SFC83 «READ_DBL»
SFC83 «READ_DBL» (read date block in load memory [ DB ]) DB
BLOCK_DB DB (Memory Card ) DB (DB ). DB ( UNLINKED = 0). , (
UNLINKED = 1). . SFC83. SRCBLK DSTBLK : ANY BOOL 8. ANY STRING,1. SFC24 «TEST_DB».
SFC83 , .
, SFC83 , .
SFC83 , .. . SFC83 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ, RET_VAL BUSY.
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-21
REQ
INPUT BOOL
I, Q, M, D, L
REQ = 1:
SRCBLK
INPUT
ANY
D
DB ,
RET_VAL
OUTPUT
INT
I, Q, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
I, Q, M, D, L BUSY = 1: ( ):
DSTBLK
OUTPUT ANY
D
DB
(W#16#….)
0000 8081
() (). . .
7000
REQ=0: ; BUSY 0.
7001
REQ=1: ; BUSY 1.
7002
(REQ ): ; BUSY 1.
0081
() (). . .
80C0 SFC
8093
SCRBLK ( )
80B1 DSTBLK ( )
80B4 DB c F- 80C3 8xyy
-
3
S7-300 S7-400 3-22 A5E00261410-01
3.11 SFC84 «WRITE_DBL»
SFC84 «WRITE_DBL» (write date block in load memory [ DB ]) DB DB
BLOCK_DB DB (Memory Card ). DB ( DSTBLK) . , , BLOCK_DB DB- , , DB
( SRCBLK) (), .. UNLINKED = 0. , DB SCF22 «CREAT_DB». SFC84. SRCBLK
DSTBLK : ANY BOOL 8. ANY STRING,1. SFC24 «TEST_DB». DB
SFC84 , . , , .
SFC84 «WRITE_DBL» , .. . SFC83 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ,
RET_VAL BUSY. -
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-23
REQ
INPUT BOOL
I, Q, M, D, L
REQ = 1:
SRCBLK
INPUT
ANY
D
DB,
RET_VAL
OUTPUT
INT
I, Q, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
I, Q, M, D, L BUSY = 1: ( ):
DSTBLK
OUTPUT ANY
D
DB
(W#16#….)
0000 8081
() (). . .
7000
REQ=0: ; BUSY 0.
7001
REQ=1: ; BUSY 1.
7002
(REQ ): ; BUSY 1.
0081
() (). . .
80C0 SFC
8092
Windows NT ( )
8093
SCRBLK ( )
80B1 DSTBLK ( )
80B4 DB c F- 80C3 8xyy
-
3
S7-300 S7-400 3-24 A5E00261410-01
3.12 SFC85 «CREA_DB»
SFC85 «CREA_DB» ( ) . DB . SFC . SFC DB. DB , . DB, . DB .
ATTRIB DB RETAIN NON_RETAIN:
RETAIN , DB (work memory). , DB / («» — «warm»).
NON_RETAIN , DB (work memory). , DB / («» — «warm») .
(work memory), , ATTRIB . , DB / («»).
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-25
SFC85 «CREA_DB» OB . SFC85 «CREA_DB» OB , W#16#8091.
LOW_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L
— ,
UP_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L
— ,
COUNT INPUT WORD I, Q, M, D, L
, . ( 65534).
ATTRIB INPUT BYTE I, Q, M, D, L
DB:
B#16#00: RETAIN ( )
B#16#04: NON_ RETAIN ( )
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DB_NUMBER OUTPUT WORD I, Q, M, D, L — . ( 15 RET_VAL ) DB_NUMBER
0. -
3
S7-300 S7-400 3-26 A5E00261410-01
(W#16#…)
0000
8091 SFC85.
8092 SFC85 «CREA_DB» , :
«Compress User Memory»
, WinAC.
8094 ATTRIB
80A1 DB:
0
, CPU DB
80A2 DB:
0
CPU
80B1 DB.
80B2 .
80B3 ( «» — compress).
8xyy , . RET_VAL
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-1
4 SFC
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-2 A5E00261410-01
4.1 SFC43 «RE_TRIGR»
SFC43 «RE_TRIGR» (retrigger watchdog [ ]) .
SFC43 «RE_TRIGR» .
SFC43 «RE_TRIGR» .
-
4 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-3
4.2 CPU STOP SFC46 «STP»
SFC 46 STP (stop) CPU STOP.
SFC46 «STP» .
SFC46 «STP» .
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-4 A5E00261410-01
4.3 SFC47 «WAIT»
SFC 47 WAIT . 32767 . CPU SFC 47.
SFC47 «WAIT» OB .
( S7-300, CPU 318) , SFC 47, — . .
WT INPUT INT I, Q, M, D, L,
WT .
SFC47 «WAIT» .
-
4 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-5
4.4 SFC35 «MP_ALM»
SFC 35 MP_ALM . OB 60 CPU. OB 60 CPU, SFC 35. JOB . CPU OB 60
(/234/). SFC 35 MP_ALM . RUN, STARTUP . .JOB INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: : 1 15
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…)
0000 . 8090 JOB . 80A0 OB60
CPU. 80A1 (STARTUP [] RUN).
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-6 A5E00261410-01
4.5 CiR SFC104 «CiR»
SFC104 «CiR» RUN:
CiR. PG CPU . , SFC104 «CiR».
CiR CiR . PG CPU , CPU , , .
, (enable) CiR. , A_FT CiR.
CiR-, .
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
ID (Job ID) : 0: 1: CiR
( CiR- )
2: CiR
3: CiR . CiR- FRZ_TIME.
-
4 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-7
FRZ_TIME INPUT TIME I, Q, M, D, L,
«Freeze time» (» «) CiR- : 200…2500 ( : 1000 ) : FRZ_TIME
MODE=3.RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , . MODE=0, RET_VAL , CiR
(enable).A_FT OUTPUT TIME I, Q, M, D, L CiR-.
(W#16#…)
0000 . ( MODE=1 MODE=2 MODE=3)
0001 CiR (enabled). ( MODE=0.)
0002 CiR . ( MODE=0.)
0003 CiR . ( MODE=0.)
8001 CPU CiR. H CPU H (), CPU .
8002 MODE
8003 FRZ_TIME
8xyy : RET_VAL
SFC104 SFC104 «CIR» , , CiR , CPU .
CPU , CPU: SFC104 MODE = 2 ( CiR-)
«» CPU:
SFC104 MODE = 1 ( CiR-) MODE = 3 ( CiR- )
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-8 A5E00261410-01
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 5-1
5 SFC
-
5 SFC
S7-300 S7-400 5-2 A5E00261410-01
5.1 SFC0 «SET_CLK»
SFC0 «SET_CLK» (set system clock [ ]) CPU. SFC0 . . , CPU SFC 0
. STEP 7.PDT INPUT DT D,L PDT
, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DT. : 15- 1995 , 10 . 30 . 30 : DT#1995-01-15-10:30:30. . SFC0
«SET_CLK» . , DT FC 3 D_TOD_DT, .(W#16#…)
0000 8080 8081
-
5 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 5-3
5.2 SFC1 «READ_CLK»
SFC 1 READ_CLK (read system clock [ ]) CPU.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L
, .
CDT OUTPUT DT D,L CDT .
, RET_VAL, 1. SFC. SFC1 .
-
5 SFC
S7-300 S7-400 5-4 A5E00261410-01
5.3 SFC48 «SNC_RTCB»
: (, K- S7-400, MPI, S7) .
SFC 48 SNC_RTCB (synchronize real time clocks [ ]) . SFC 48 CPU,
. STEP 7. ( ) SFC 48.RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…) 0000 .
0001 .
-
5 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 5-5
5.4 TOD- SFC100 «SET_CLKS»
SFC 100 «SET_CLKS» TOD- CPU.
CPU , SFC 100 «SET_CLKS». MODE : TOD- . :
MODE () (B#16#…) 01 .
SFC 0 «SET_CLK». CORR, SUMMER ANN 1 .
02 TOD-. PDT . TOD-: , . . / () CPU. TOD- FALSE (). .
03 , TOD-.
TOD- CPU (by retrieving SSL-ID W#16#0132 Index W#16#0008 with
SFC 51 «RDSYSST»). SSL-ID W#16#0132 Index W#16#0008 SFC 51
«RDSYSST». -
5 SFC
S7-300 S7-400 5-6 A5E00261410-01
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
:
B#16#01: B#16#02: TOD- B#16#03:
TOD- PDT INPUT DT D, L , CORR INPUT INT I, Q, M, D, L,
( ). : -24 +26
SUMMER INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
/ : 0 = Winter Time ( ). 1 = Summer Time ( ).
ANN_1 INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…) 0000 .
8080 MODE .
8081 CORR ( MODE = B#16#02 MODE = B#16#03).
8082 PDT : / .
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-1
6 SFC
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-2 A5E00261410-01
6.1
CPU (. CPU). SFC 2, 3 4
, . CPU 32- ,
, , SFC101 «RTM».
SFC 2, 3 4 32- . 16- ( : 0 32767 ). . : SSL ID W#16#0132
INDEX=W#16#000B.:
CPU
.
, . , , SFC2 SFC101 ( MODE=4). CPU STOP , CPU . CPU, SFC3 SFC101
( MODE=1).CPU 16- : 032 767 CPU 32- : 0 (2E31) -1 =
2.147.483.647
-
6 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-3
6.2 SFC101 «RTM»
SFC101 «RTM» , 32- CPU.
32- CPU SFC51 «RDSYSST» SSL_ID=W#16#0132 INDEX=W#16#000B ( 0 7)
INDEX=W#16#000C ( 8 15). (. : SSL ID W#16#0132 W#16#000B.NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 0 15)
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
ID :
0: ( CQ, — CV). (2E31) -1 , , («Overflow»).
1: ( ) 2: («stop») 4: ( PV) 5: ( PV)
6: ( PV)
«stop»
PV INPUT DINT I, Q, M, D, L,
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , .
CQ OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L (1: /running/)
CV OUTPUT DINT I, Q, M, D, L
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-4 A5E00261410-01
, CPU 16-
SFC 2 «SET_RTM», 3 «CTRL_RTM» 4 «READ_RTM» 32- . 16- ( : 0 32767
).SSL ID W#16#0132 W#16#0008 32- 0 7 16- . , , CPU 16- , SSL ID
W#16#0132 W#16#0008.(W#16#…)
0000
8080
8081 PV
8082
8091 MODE.
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-5
6.3 SFC2 «SET_RTM»
SFC 2 SET_RTM (set runtime meter [ ]) CPU . , , CPU.
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
NR , ( : 0 7).
PV INPUT INT I, Q, M, D, L,
PV ( ).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…)
0000
8080
8081 PV .
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-6 A5E00261410-01
6.4 SFC3 «CTRL_RTM»
SFC 3 CTRL_RTM (control runtime meter [ ]) CPU.
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
NR , ( : 0 7).
S INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
S . 0, . 1, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…)
0000
8080
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-7
6.5 SFC4 «READ_RTM»
SFC 4 READ_RTM (read runtime meter [ ]) . SFC 4 , .. . 32767 ,
32767 overflow [].NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
NR , ( : 0 7).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
CQ OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L CQ , . 0 , . 1 , .
CV OUTPUT INT I, Q, M, D, L CV .
(W#16#…)
0000
8080
8081
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-8 A5E00261410-01
6.6 SFC64 «TIME_TCK»
SFC 64 TIME_TCK (time tick [ ]) CPU. — , 0 2147483647 . . 1
S7-400 CPU 318 10 CPU S7-300. CPU., , , SFC 64.
… Startup () … RUN STOP … ( S7-300 S7-400 H)
… , STOP
… «0»
RET_VAL OUTPUT TIME I, Q, M, D, L RET_VAL 0 2311 .
SFC64 «TIME_TCK» .
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-1
7 SFC
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-2 A5E00261410-01
7.1
, . 0 240. (. ). , , . 0 240. (. ).
, . , .
, , . , SFC .
SFC
0 S7-300: 2 14
S7-400
56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD»
1 S7-300: 2 14 0 1 16 .
— 55 «WR_PARM» 56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD»
2 127
, 240
— 55 «WR_PARM» 56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD» 58 «WR_REC»
128 240 , 240
— 55 «WR_PARM» 56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD» 58 «WR_REC»
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-3
,
, . , SFC .
SFC
0 (, , )
4 51 «RDSYSST» (SSL_ID 00B1H) 59 «RD_REC»
1 ( 0)
S7-300: 16 S7-400: 7
220
51 «RDSYSST» (SSL_ID 00B2H 00B3H) 59 «RD_REC»
2 127 , 240
59 «RD_REC»
128 240
, 240
59 «RD_REC»
, , . , RET_VAL. . SFC CPU. /70/ /101/.
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-4 A5E00261410-01
7.2 SFC54 «RD_DPARM»
SFC54 «RD_DPARM» (read defined parameter [ ]) RECNUM SDB1xy. ,
RECORD.IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
(ID) : B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , ID . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 0 240)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , , . : , , .
RECORD OUTPUT ANY I, Q, M, D, L . BYTE.
. » SFC57 «PARM_MOD».
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-5
7.3 SFC102 «RD_DPARA»
SFC102 «RD_DPAR» (read predefined parameters [ ]) RECNUM SDB1xy.
, RECORD.SFC102 «RD_DPARA» , .. . SFC102 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ,
RET_VAL BUSY.REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L REQ = 1: LADDR INPUT WORD I, Q, M,
D, L,. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 0 240)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , , . : , , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: . RECORD OUTPUT ANY I,
Q, M, D, L. BYTE.
. » SFC57 «PARM_MOD».
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-6 A5E00261410-01
7.4 SFC55 «WR_PARM»
SFC55 WR_PARM (write parameter [ ]) RECORD . , , SDB, .
:
0 ( 0 ).
SDB 100 129, .
/71/ /101/.
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
RECORD INPUT ANY I, Q, M, D, L RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D,
L, .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: .
RECORD RECORD SFC. , , RECORD SFC ( ).
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-7
. » SFC57 «PARM_MOD».
( S7-400) W#16#8544, , /, . .
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-8 A5E00261410-01
7.5 , , SFC56 «WR_DPARM»
SFC56 WR_DPARM (write default parameter [ , ]) RECNUM SDB1xy . ,
.REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
:B#16#54 = (PI)B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: .
. » SFC57 «PARM_MOD».
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-9
7.6 SFC57 «PARM_MOD»
SFC57 PARM_MOD (parametrize module [ ]) , STEP 7 SDB. , .
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: .
«» ( W#16#8xyz) : ( : W#16#80A2 80A4, 80Cx):
, , , SFC ( , ). , (W#16#80C3).
( : W#16#809x, 80A1, 80Bx, 80Dx): . SFC . RECORD
(W#16#80B1). -
7 SFC
S7-300 S7-400 7-10 A5E00261410-01
SFC54 «RD_DPARM», SFC55 «WR_PARM», SFC56 «WR_DPARM» SFC57
«PARM_MOD».(W#16#…)
7000 REQ=0: ; BUSY 0.
—
7001 REQ=1: ; BUSY 1.
7002 (REQ ): ; BUSY 1.
8090 : SDB1/SDB2x .
—
8092 ANY , BYTE. S7-400 SFC54 «RD_PARM» SFC55 «WR_PARM»
8093 SFC , LADDR IOID ( : S7-300 S7-300, S7-400 S7-400, S7-DP
S7-300 S7-400).—
80A1 ( ).
1)
80A2 DP 2, , / slave- DP
1)
80A3 DP /
1)
80A4 . CPU DP 1)
80B0 SFC , .
1)
80B1 . SFC54 «RD_PARM»: , RECORD, .
—
80B2 . 1) 80B3
SDB1. 1)
80C1 .
1)
80C2 CPU .
1)
80C3 ( ..) .
1)
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-11
(W#16#…)
80C4 . . .
.
1)
80C5 . 1)
80C6 — ( ).
1)
80D0 SDB . — 80D1
SDB. ( 241 STEP 7).
—
80D2 .
—
80D3 SDB , .
—
80D4 SDB: SDB SDB.
S7-300
80D5 . SFC55 «WR_PARM»
8xyy , . RET_VAL
8xyy
1) SFC54 «RD_DPARM»
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-12 A5E00261410-01
7.7 SFC58 «WR_REC»
SFC58 WR_REC (write record [ ]) , RECORD, . , REQ 1 SFC58. , SFC
BUSY 0. BUSY 1, .REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 2 240)
RECORD INPUT ANY I, Q, M, D, L . BYTE.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: . RECORD
RECORD SFC. , , RECORD SFC ( ).
. » SFC 59 «RD_REC».
( S7-400)
W#16#8544, , /, . .
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-13
7.8 SFC59 «RD_REC»
SFC59 «RD_REC» (read record [ ]) RECNUM . , S
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
SIMATIC
Process Control System PCS 7
SFC Visualization (V9.0)
Programming and Operating Manual
05/2017
A5E41356392-AA
Security information
What’s new in SFV?
SFC Visualization (SFV)
Basic SFC settings
Configuration
Operating and monitoring
SFCs
Appendix
1
2
3
4
5
6
7
Related Manuals for Siemens SIMATIC PCS 7
Summary of Contents for Siemens SIMATIC PCS 7
-
Page 1
Security information What’s new in SFV? SFC Visualization (SFV) SIMATIC Basic SFC settings Process Control System PCS 7 SFC Visualization (V9.0) Configuration Operating and monitoring SFCs Programming and Operating Manual Appendix 05/2017 A5E41356392-AA… -
Page 2
Note the following: WARNING Siemens products may only be used for the applications described in the catalog and in the relevant technical documentation. If products and components from other manufacturers are used, these must be recommended or approved by Siemens. Proper transport, storage, installation, assembly, commissioning, operation and maintenance are required to ensure that the products operate safely and without any problems. -
Page 3: Table Of Contents
Table of contents Security information……………………….5 What’s new in SFV?………………………..7 SFC Visualization (SFV)……………………..9 Basic SFC settings………………………..11 Configuration…………………………13 Configurations for SFC Visualization………………13 Configuring SFC block icons………………..15 Configuring SFC faceplates………………..17 Adapting SFC faceplates…………………..18 Preparing the controls………………….19 Configuring status picture «PCS 7 SFC Control»…………..20 Configuring status picture «PCS 7 SFC MultiChart Control»……….22 Configuring status picture «PCS 7 SFC Topology Control»…………24 Configuring the SFC button………………..25…
-
Page 4
Table of contents 6.13 Operating and monitoring the SFC by means of SFC status picture……..50 6.14 PCS 7 SFC Control……………………51 6.15 PCS 7 SFC MultiChart Control………………..53 6.16 PCS 7 SFC Topology Control………………..57 6.17 Visualization of the SFC Status by Means of an SFC Selection Button in the Button Set or an SFC Browser Selection in the Display…………….58 6.18 Information on the SFC block icon………………59… -
Page 5: Security Information
In order to protect plants, systems, machines and networks against cyber threats, it is necessary to implement – and continuously maintain – a holistic, state-of-the-art industrial security concept. Siemens’ products and solutions only form one element of such a concept. Customer is responsible to prevent unauthorized access to its plants, systems, machines and networks.
-
Page 6
Security information SFC Visualization (V9.0) Programming and Operating Manual, 05/2017, A5E41356392-AA… -
Page 7: What’s New In Sfv
What’s new in SFV? Enhancements/changes in V9.0 Version V9.0 contains the following enhancements or changes compared with version V8.2: ● Configuration of technological actions and conditions in SFC types and its instances Technological actions in steps and technological conditions in transitions/start conditions of sequencers can be configured in the SFC editor.
-
Page 8
What’s new in SFV? SFC Visualization (V9.0) Programming and Operating Manual, 05/2017, A5E41356392-AA… -
Page 9: Sfc Visualization (Sfv)
SFC Visualization (SFV) Introduction You can use the «SFC Visualization» software package to configure SFC visualization in WinCC and to perform operator control and monitoring of SFC charts and SFC instances in the WinCC runtime system. What is SFC? SFC (Sequential Function Chart) is a sequential control system that is used for control flow- oriented process control.
-
Page 10
SFC Visualization (SFV) Note ● Configuration is not possible during runtime operation. ● You can transfer SFCs to the runtime system even while the OS is running. This may cause a temporary inconsistency in the displays, since the SFCs must first be downloaded to the automation system before being loaded on the OS. -
Page 11: Basic Sfc Settings
Basic SFC settings Settings in WinCC Explorer The general settings for the visualization of SFC charts and SFC instances within the runtime system are made in WinCC Explorer. You can make these changes globally for all displayed SFCs or for specific objects. Global Settings Global settings for displaying SFCs affect the following areas: ●…
-
Page 12
Basic SFC settings Setting Font Font attributes (font, alignment etc.) Flashing Flashing frequency Other Other attributes, such as enabled for operator, group relevant, display, group value and acknowledgment pattern Message types Display text and attributes (font color, background color, flashing) for the individ‐ ual message statuses Lock Whether the messages are output or locked. -
Page 13: Configuration
Configuration Configurations for SFC Visualization Introduction You can place objects in a WinCC display that enable you to open an SFC during runtime operation. The following objects can be used for this: ● Block icons ● «PCS 7 SFC Control» ●…
-
Page 14
Configuration 5.1 Configurations for SFC Visualization You can use SFC Visualization functions in order to create your own scripts. You will find more detailed information in: Using functions for user-specific scripts (SFC API Calls) (Page 27). SFC Visualization (V9.0) Programming and Operating Manual, 05/2017, A5E41356392-AA… -
Page 15: Configuring Sfc Block Icons
Configuration 5.2 Configuring SFC block icons Configuring SFC block icons SFC block icon templates The block icon templates for the «@SFC_RTS» SFC and the instance of an «@SFC_TYPE» SFC type are provided in the «@PCS7TypicalsBasisLibraryV8.pdl» template picture. The templates for the block icons can be present in different versions. The variants of a block icon are distinguished by the «/»…
-
Page 16
Configuration 5.2 Configuring SFC block icons Create block icons You can create block icons for your OS picture in two different ways: ● Automatic creation in the plant hierarchy With this method, the required block icons are automatically inserted into the picture and parameters are assigned, as appropriate, for all existing SFCs. -
Page 17: Configuring Sfc Faceplates
Configuration 5.3 Configuring SFC faceplates Configuring SFC faceplates SFC faceplates There are two types of faceplate templates for visualizing the various SFC instances of the SFC types and for visualizing SFC charts in runtime: ● The «@pg_@sfc_rts.pdl» variant is used to visualize SFCs. ●…
-
Page 18: Adapting Sfc Faceplates
Configuration 5.4 Adapting SFC faceplates Adapting SFC faceplates Introduction You adapt the «Actual Values» (@pg_@sfc_type_actualsp.pdl) and «Prepared Values» (@pg_@sfc_type_prepare.pdl) views in the Graphics Designer. Procedure 1. Open the «@pg_@sfc_type_actualsp.pdl» or «@pg_@sfc_type_prepare.pdl » picture in the Graphics Designer. 2. Double-click in the OCX area of the picture. The «Properties of «@PCS 7 SFC SP Control»»…
-
Page 19: Preparing The Controls
Configuration 5.5 Preparing the controls Preparing the controls Introduction You can prepare for the configuration of the controls in order to facilitate insertion of the controls in a graphic picture. Procedure 1. Open the desired picture in Graphics Designer. 2. Switch to the «Controls» tab in the object palette. 3.
-
Page 20: Configuring Status Picture «Pcs 7 Sfc Control
Configuration 5.6 Configuring status picture «PCS 7 SFC Control» Configuring status picture «PCS 7 SFC Control» Introduction The states of an SFC can be output to a graphic picture by means of an PCS 7 SFC Control which is assigned to this SFC. This control is also referred to as the status picture (just like the PCS 7 SFC MultiChart Control).
-
Page 21
Configuration 5.6 Configuring status picture «PCS 7 SFC Control» Options in the other tabs: ● You can individually configure the display of the SFC control. ● In the «Colors» tab, you can use the color palette to change the current colors for certain elements (for example, title bar, window background, etc.). -
Page 22: Configuring Status Picture «Pcs 7 Sfc Multichart Control
Configuration 5.7 Configuring status picture «PCS 7 SFC MultiChart Control» Configuring status picture «PCS 7 SFC MultiChart Control» Introduction You can use «PCS 7 SFC MultiChart Control» to monitor and control multiple SFCs. This control is also referred to as the status picture (just like the SFC control). As with the «SFC Control», you insert the «PCS 7 SFC MultiChart Control»…
-
Page 23
Configuration 5.7 Configuring status picture «PCS 7 SFC MultiChart Control» Deleting: 1. Select an SFC that is no longer needed in the «Properties» dialog box. 2. Click the following button The SFC is deleted. You can change the order of the selected SFCs at a later time. Sorting: You can move a selected SFC up or down using the following buttons: Title:… -
Page 24: Configuring Status Picture «Pcs 7 Sfc Topology Control
Configuration 5.8 Configuring status picture «PCS 7 SFC Topology Control» Configuring status picture «PCS 7 SFC Topology Control» Introduction The states of an SFC can be output to a graphic picture by means of an PCS 7 SFC Topology Control which is assigned to this SFC. To this, you place and configure the status picture in a graphic picture in the WinCC Graphics Designer.
-
Page 25: Configuring The Sfc Button
Configuration 5.9 Configuring the SFC button Configuring the SFC button Introduction For selecting an SFC, you can also configure any graphic object of your choice. Such an object serves to represent the SFC chart. Unlike an SFC status display, however, it does not receive any information on the current status of the SFC.
-
Page 26: Configuring The Sfc Browser Selection
Configuration 5.10 Configuring the SFC Browser Selection 5.10 Configuring the SFC Browser Selection Introduction You place an object in the graphic display in order to call the SFC browser in runtime. Use this browser to select the SFCs. Procedure 1. In the Graphics Designer object palette, select the desired object and draw a frame in the graphic display.
-
Page 27: Using Functions For User-Specific Scripts (Sfc Api Calls)
Configuration 5.11 Using functions for user-specific scripts (SFC API Calls) 5.11 Using functions for user-specific scripts (SFC API Calls) SFC API functions The Graphics Designer contains template scripts for assigning certain actions to objects. SFC Visualization offers many functions. The most important functions are included in these script templates.
-
Page 28: What You Should Know About Os Server And Os Client
Configuration 5.12 What you should know about OS Server and OS Client 5.12 What you should know about OS Server and OS Client What is an OS Server? An OS Server is interconnected with the AS. It receives process data, however, it usually does not provide any operating and monitoring functionality within a multi-user system.
-
Page 29
Configuration 5.12 What you should know about OS Server and OS Client Permanent operability for clients SFC Visualization supports «permanent operability» for clients. A preferred server configured on the client is used as the server. This applies regardless of whether the server is the current MASTER or STANDBY. -
Page 30: What You Need To Know About The Web Server And Web Client
Configuration 5.13 What you need to know about the Web server and Web client 5.13 What you need to know about the Web server and Web client Requirements for using the SFC block icons and SFC faceplates on the Web client Web server: ●…
-
Page 31: Operating And Monitoring Sfcs
Operating and monitoring SFCs Access control Access control Operator input is allowed without restriction if no users are configured. The following settings or functions are performed, depending on the logged on user and the authorization levels configured for SFC Visualization: ●…
-
Page 32: Operating And Monitoring The Sfc By Means Of Faceplate
Operating and monitoring SFCs 6.2 Operating and monitoring the SFC by means of faceplate Operating and monitoring the SFC by means of faceplate Overview You operate the SFC and the SFC instance by means of a faceplate. ● The faceplate for the SFC has the following views: –…
-
Page 33
Operating and monitoring SFCs 6.2 Operating and monitoring the SFC by means of faceplate Note ● When you open the faceplate, the «Prepared Values» view (Idle or MANUAL mode) or the «Actual Values» view (in all other operating states) is displayed depending on the current operating state of the SFC. -
Page 34: Sfc Chart» Faceplate, «Sfc Section» View
Operating and monitoring SFCs 6.3 «SFC chart» faceplate, «SFC section» view «SFC chart» faceplate, «SFC section» view «SFC section» view SFC faceplate, «SFC section» view The faceplate is divided into two parts, the detail view is on the left, the overview display is on the right.
-
Page 35
Operating and monitoring SFCs 6.3 «SFC chart» faceplate, «SFC section» view ● The button For both views: A resizable window opens to view the sequencers. ● Overview with «Synchronize» check box. You can find the meaning of the fields and buttons in the section: «SFC Instance» faceplate, «Actual Values»… -
Page 36: Sfc Chart» Faceplate, «Messages» View
Operating and monitoring SFCs 6.4 «SFC Chart» faceplate, «Messages» view «SFC Chart» faceplate, «Messages» view «Messages» view This view contains the elements of the «Standard» view plus the message window. You can find additional information about this in the section: «SFC chart» faceplate, «SFC section» view (Page 34).
-
Page 37: Sfc Instance» Faceplate, «Actual Values» View
Operating and monitoring SFCs 6.5 «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view «Actual Values» view SFC instance faceplate, «Actual Values» view The faceplate is divided into two parts, the right section is the detail view, the left section is the overview.
-
Page 38
Operating and monitoring SFCs 6.5 «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view The following information and buttons can be seen (from left to right) in the detail view: 1. Overview line: – PCS 7 group displays: Alarm, warning, step error, operator prompt The operator prompt icon is also displayed here if one of the following views is shown: –… -
Page 39
Operating and monitoring SFCs 6.5 «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view – «Ready to complete» status display, when the SFC is not self-terminating (SELFCOMP = 0) and is waiting in the run state for the «Complete» command (display, if READY_TC = 1). -
Page 40
Operating and monitoring SFCs 6.5 «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view 3. The position text is used to display the current position within the sequencer. It consists of a number and an assigned text. The text is displayed in the SFC faceplate. 4. -
Page 41: Sfc Instance» Faceplate, «Block Contacts» View
Operating and monitoring SFCs 6.6 «SFC Instance» faceplate, «Block contacts» view «SFC Instance» faceplate, «Block contacts» view «Block contacts» view The upper part of the view is identical to the following view: «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view (Page 37). The following are also displayed: A line containing the name, block type, status, and a button for opening the corresponding faceplate for each block contact.
-
Page 42: Sfc Instance» Faceplate, «Prepared Values» View
Operating and monitoring SFCs 6.7 «SFC Instance» faceplate, «Prepared Values» view «SFC Instance» faceplate, «Prepared Values» view «Prepared Values» view The view is identical to the following view: «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view (Page 37). You can change the control strategy and the setpoints here. The changes made in this view are applied the next time you start the sequencer in MANUAL mode.
-
Page 43: Sfc Instance» Faceplate, «Parameters» View
Operating and monitoring SFCs 6.8 «SFC Instance» faceplate, «Parameters» view «SFC Instance» faceplate, «Parameters» view «Parameters» view This view contains the elements of the following view: «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view (Page 37), as described in 1 and 2 (see there). Instead of the elements listed under 6, the window shows the active control strategy and the OS-relevant parameters.
-
Page 44: Sfc Instance» Faceplate, «Messages» View
Operating and monitoring SFCs 6.9 «SFC Instance» faceplate, «Messages» view «SFC Instance» faceplate, «Messages» view «Messages» view This view contains the elements of the following view: «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view (Page 37), as described in 1 and 2 (see there). Here, the message window is displayed instead of the elements listed under 3 to 6.
-
Page 45: Sfc Instance» Faceplate, «Batch» View
Operating and monitoring SFCs 6.10 «SFC Instance» faceplate, «Batch» view 6.10 «SFC Instance» faceplate, «Batch» view View «Batch» This view contains the elements of the following view: «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view (Page 37), as described in 1 and 2 (see there). Here, the Batch window is displayed instead of the elements listed under 3 to 6.
-
Page 46: Sfc Instance» Faceplate, «Equipment Modules» View
Operating and monitoring SFCs 6.11 «SFC Instance» faceplate, «Equipment modules» view 6.11 «SFC Instance» faceplate, «Equipment modules» view «Equipment modules» view This view shows the allocation status for the SFC instance of an equipment phase (EPH) by the lower-level equipment module (EM). ●…
-
Page 47
Operating and monitoring SFCs 6.11 «SFC Instance» faceplate, «Equipment modules» view Operations in a table row of the view ● Faceplate jump Clicking on a cell in the «Equipment module» or «SFC status» column triggers a jump to the associated SFC faceplate. ●… -
Page 48: Sfc Instance» Faceplate, «Equipment Phases» View
Operating and monitoring SFCs 6.12 «SFC Instance» faceplate, «Equipment phases» view 6.12 «SFC Instance» faceplate, «Equipment phases» view «Equipment phases» view This view shows the allocation status for the SFC instance of an equipment module (EM) by the higher-level equipment phase (EPH). ●…
-
Page 49
Operating and monitoring SFCs 6.12 «SFC Instance» faceplate, «Equipment phases» view Operations in a table row of the view ● Faceplate jump Clicking on a cell in the «Equipment phase» or «SFC status» column triggers a jump to the associated SFC faceplate. ●… -
Page 50: Operating And Monitoring The Sfc By Means Of Sfc Status Picture
Operating and monitoring SFCs 6.13 Operating and monitoring the SFC by means of SFC status picture 6.13 Operating and monitoring the SFC by means of SFC status picture SFC status picture You obtain an overview of the SFC status (PCS 7 SFC Control) by selecting a graphic picture that contains a status picture configured for the SFC.
-
Page 51: Pcs 7 Sfc Control
Operating and monitoring SFCs 6.14 PCS 7 SFC Control 6.14 PCS 7 SFC Control PCS 7 SFC Control The following current information is displayed: Heading ● Name of the assigned SFC (chart or instance name) *) 1st Row ● Mode (MANUAL / AUTO) ●…
-
Page 52
Operating and monitoring SFCs 6.14 PCS 7 SFC Control Click «Faceplate» to open the SFC faceplate. The button for the selection of the SFC display is defined during the configuration of the PCS 7 SFC control. You can choose from the following display options: ●… -
Page 53: Pcs 7 Sfc Multichart Control
Operating and monitoring SFCs 6.15 PCS 7 SFC MultiChart Control 6.15 PCS 7 SFC MultiChart Control PCS 7 SFC MultiChart Control SFC MultiChart Control is used to operate and monitor several SFCs. As it cannot be visualized in its configured length, the Control is provided with a scroll bar. The #, SFC, and group display columns are always visible, regardless of the scroll bar position.
-
Page 54
Operating and monitoring SFCs 6.15 PCS 7 SFC MultiChart Control Columns Content Function Sequencer Name of the current sequencer. Display The icon of the operating state (of the Display sequencer) is indicated in front of the name of the active sequencer. You can find additional information about this in the section: Icons for Operating States (Page 95). -
Page 55
Operating and monitoring SFCs 6.15 PCS 7 SFC MultiChart Control Command Buttons Buttons for filter settings appear in the column headings. You can open and close the filter dialog box by clicking on this icon: The following filter settings are available for selection: ●… -
Page 56
Operating and monitoring SFCs 6.15 PCS 7 SFC MultiChart Control ● If you click a column heading, you can sort the table rows in ascending or descending order. The sorting order is based on the alphabetical order of the symbol names (such as aborted, completed, idle, held, run). -
Page 57: Pcs 7 Sfc Topology Control
Operating and monitoring SFCs 6.16 PCS 7 SFC Topology Control 6.16 PCS 7 SFC Topology Control PCS 7 SFC Topology Control You have the following operating options in SFC Topology Control. Buttons and check boxes ● «Synchronize» check box If this check box is selected, the overview is synchronized to the detail view. ●…
-
Page 58: Visualization Of The Sfc Status By Means Of An Sfc Selection Button In The Button Set Or An Sfc Browser Selection In The Display
Operating and monitoring SFCs 6.17 Visualization of the SFC Status by Means of an SFC Selection Button in the Button Set or an SFC Browser Selection in the Display 6.17 Visualization of the SFC Status by Means of an SFC Selection Button in the Button Set or an SFC Browser Selection in the Display Introduction You can also visualize and control the status of an SFC in the runtime system as described…
-
Page 59: Information On The Sfc Block Icon
Operating and monitoring SFCs 6.18 Information on the SFC block icon 6.18 Information on the SFC block icon Overview Various status displays are available on the block icon of the SFC type or its instance. The block icon is used to represent the sequence control of the equipment module (EM) and the equipment phase (EPH).
-
Page 60: Information And Operator Input In The Detail View
Operating and monitoring SFCs 6.19 Information and operator input in the detail view 6.19 Information and operator input in the detail view The detail window Information in the title bar The title bar of the detail window has the following design: ●…
-
Page 61
Operating and monitoring SFCs 6.19 Information and operator input in the detail view In the detail view: ● Status information: <Plant hierarchy\\SFC name> : <SFC state> <S> <O> <Sequencer name> : <Sequencer status> <S> <O> AS status : <AS status> The title bar components are used in accordance with the corresponding situation. -
Page 62
Operating and monitoring SFCs 6.19 Information and operator input in the detail view An operator prompt (not with «T») is represented by the button to the left of the transition symbol: After clicking this button — or the following: and continuing the sequence, the buttons disappear again. Buttons and check boxes ●… -
Page 63
Operating and monitoring SFCs 6.19 Information and operator input in the detail view Setting the sequence options (Page 67) Acknowledging Operator Prompts and Step Errors (Page 68) For a description of the displays, refer to the section: «SFC Instance» faceplate, «Actual Values» view (Page 37) See also Operating and monitoring the SFC by means of faceplate (Page 32) -
Page 64: Setting The Operating Mode
Operating and monitoring SFCs 6.20 Setting the Operating Mode 6.20 Setting the Operating Mode Setting the operating mode The operating mode setting determines the SFC control sequence. The SFC supports the following operating modes: ● AUTO (process mode) — sequence is controlled automatically. ●…
-
Page 65: Setting The Operating State
Operating and monitoring SFCs 6.21 Setting the Operating State 6.21 Setting the Operating State Setting the Operating State The commands available in the control and display section (or in the PCS 7 SFC multichart control) let you set or modify the SFC operating state. Button Command Meaning…
-
Page 66: Setting The Step Control Mode
Operating and monitoring SFCs 6.22 Setting the Step Control Mode 6.22 Setting the Step Control Mode Setting step control mode The step control mode defines the step response of the sequential control. The step control mode changes the response of prepared or fulfilled transitions. A button is displayed for an active operator request in all step control modes with the exception of «T»…
-
Page 67: Setting The Sequence Options
Operating and monitoring SFCs 6.23 Setting the sequence options 6.23 Setting the sequence options Setting the sequence options The sequence options influence the behavior of the sequential control system. The various sequence options can be combined. The following sequence options can be set in the runtime system: ●…
-
Page 68: Acknowledging Operator Prompts And Step Errors
Operating and monitoring SFCs 6.24 Acknowledging Operator Prompts and Step Errors 6.24 Acknowledging Operator Prompts and Step Errors Acknowledging operator prompts and step errors The group acknowledgement button can be used to acknowledge all active operator prompts and step errors at one time (using the «S» button for steps and the «O» button for transitions).
-
Page 69: Overview Of The «Properties» Dialog Boxes
Operating and monitoring SFCs 6.25 Overview of the «Properties» dialog boxes 6.25 Overview of the «Properties» dialog boxes «Properties» dialog boxes The «Properties» dialog box represents the detail view of a sequencer, of a step, or of a transition. This dialog box shows information specific to the selected object (sequencer/step/ transition).
-
Page 70: Properties» Dialog Box For The Sequencer
Operating and monitoring SFCs 6.26 «Properties» Dialog Box for the Sequencer 6.26 «Properties» Dialog Box for the Sequencer «Properties» Dialog Box for the Sequencer Select the detail view for the SFC in which you want to display the sequencer «Properties» dialog box.
-
Page 71: Properties» Dialog Box For The Start Condition
Operating and monitoring SFCs 6.27 «Properties» Dialog Box for the Start Condition 6.27 «Properties» Dialog Box for the Start Condition «Properties» dialog box of the start condition This dialog box shows the start conditions of the sequencer. The values and conditions of the sequencer are visualized similar to a transition. Each condition consists of the following elements: ●…
-
Page 72: Properties» Dialog Box For The Step
Operating and monitoring SFCs 6.28 «Properties» Dialog Box for the Step 6.28 «Properties» Dialog Box for the Step Procedure Select the detail window for the SFC in which you want to display a step «Properties» dialog box. Click the required step to open the dialog box. «General»…
-
Page 73
Operating and monitoring SFCs 6.28 «Properties» Dialog Box for the Step The background color such as «light green» in a row indicates that a technological action is configured. The color for technological objects can be set in the CFC editor. «Initialization», «Processing», «Termination»… -
Page 74: Properties» Dialog Box For The Transition
Operating and monitoring SFCs 6.29 «Properties» Dialog Box for the Transition 6.29 «Properties» Dialog Box for the Transition Procedure Select the detail window for the SFC in which you want to display the «Properties» dialog box of a transition. Click the desired transition to open the dialog box. The following is displayed: ●…
-
Page 75
Operating and monitoring SFCs 6.29 «Properties» Dialog Box for the Transition Operator inputs in the «Properties» dialog box of the transition The following operator inputs are possible in the dialog box: ● Closing the dialog box using the «Close» button ●… -
Page 76: Calculation For Sfc» Dialog Box In Sfv
Operating and monitoring SFCs 6.30 «Calculation for SFC» dialog box in SFV 6.30 «Calculation for SFC» dialog box in SFV Overview Calculations can be configured in steps, transitions or sequencers in the SFC Editor. Configuring is carried out in the «Calculation for SFC» dialog box of the SFC Editor. You can find more information on configuring calculations in the section «Overview of SFC calculations»…
-
Page 77
Operating and monitoring SFCs 6.30 «Calculation for SFC» dialog box in SFV The «Calculation for SFC» dialog box in SFV has only two buttons: ● The «Close» button for closing the dialog box. ● The «Jump-to-picture» button for initiating the «Jump-to-picture» function. Icon Meaning The button is deactivated when no address is selected or an address belongs to a block… -
Page 78: Messages
Operating and monitoring SFCs 6.31 Messages 6.31 Messages General The following messages are generated during execution of an SFC in the AS: ● Operator requests for transitions ● Step errors ● Status messages relating to the SFC status Only the step error messages require acknowledgment. Generation of process messages The messages are generated generically.
-
Page 79: Operating State Logic
Operating and monitoring SFCs 6.32 Operating state logic 6.32 Operating state logic 6.32.1 Operating State Logic for SFC (SFC OSL) Introduction A change of the current operating state of the SFC OSL can be triggered by the following events: ● Commands (Start, Resume, Hold, etc.) in «MANUAL» or «AUTO» mode ●…
-
Page 80
Operating and monitoring SFCs 6.32 Operating state logic The SFC-OSL diagram The operating state logic of an SFC is defined by the diagram of the state changes: States that are exited through events Transition states that are implicitly exited SFC Visualization (V9.0) Programming and Operating Manual, 05/2017, A5E41356392-AA… -
Page 81
Operating and monitoring SFCs 6.32 Operating state logic States applied from OSL for SFC V5 Events: Commands / Conditions / External Signals / Internal Signals Event: Error Implicit transitions that are triggered from SFC, if the active sequencer has been processed to completion or if there is not sequencer to process. -
Page 82: Operating State Logic For Sequencers (Sequencer Osl)
Operating and monitoring SFCs 6.32 Operating state logic State changes using commands (SFC OSL) Source/ Command Meaning Target Start Triggers start of processing by changing to «Starting» state. Exit Triggers completion of processing by changing to «Complet‐ ing» state. Hold Triggers hold of processing by changing to «Holding»…
-
Page 83
Operating and monitoring SFCs 6.32 Operating state logic Sequencer OSL diagram States that are changed due to commands/operations Operator commands Implicit transitions triggered by the SFC States of the Sequencer OSL State Meaning Idle Initial state Waiting for «Start» command. Normal processing. -
Page 84
Operating and monitoring SFCs 6.32 Operating state logic The following table describes the transitions between the states (Source State No. / Destination State No.) as well as their triggers. Source/ Command Meaning Target Start Triggers sequencer processing by changing to «Run » state. Hold Holds sequencer processing by changing to «Held»… -
Page 85: Operator Control And Monitoring Using The Web Client
Operating and monitoring SFCs 6.33 Operator control and monitoring using the Web client 6.33 Operator control and monitoring using the Web client 6.33.1 Running SFC Visualization on the Web client Introduction Since V7.0, SFC Visualization on the Web client was restricted to operation of SFC block icons, SFC faceplates and SFC controls.
-
Page 86
Operating and monitoring SFCs 6.33 Operator control and monitoring using the Web client SFC Visualization (V9.0) Programming and Operating Manual, 05/2017, A5E41356392-AA… -
Page 87: Appendix
Appendix Allocation request and allocation status Introduction With equipment phases, the lower-level equipment modules are not permanently assigned, but instead requested at runtime, allocated and then released again. The allocation characteristics are configured using an «allocation request» in the step of the SFC.
-
Page 88
Appendix 7.1 Allocation request and allocation status Allocation request and allocation status ● The allocation requirements are defined in the master data library under «Shared Declarations > Enumerations > ES_AcquireTypes». The following table describes the available allocation requests sorted by their priorities. The lowest priority is at the top. -
Page 89
Appendix 7.1 Allocation request and allocation status Allocation status Comment Waiting Waiting Request was accepted, but equipment module (EM) is not yet avail‐ able. NotAvailable Not available Equipment module (EM) is not available at the time of the request. Can only occur with the allocation requests «Now (Now)» and «Pre‐ liminary (now) (PrelimNow)». -
Page 90: Sfc System Variable
Appendix 7.2 SFC System Variable SFC System Variable Overview SFC Visualization requires the following tags for operating and monitoring SFCs: Required for… <S7 program>#AsRead Reading data from the AS <S7 program> <S7 program>#AsWrite Writing data from the AS <S7 program> @SFCDeltaLoaded Delta download to the OS.
-
Page 91: Sfc Api Functions
Appendix 7.3 SFC API functions SFC API functions SFC API functions BOOL SFCAbout(HWND projWnd, LPOHIO_ERRORSTRUCT lpdmError); Opens information about SFC Visualization (version information). Example: SFCAbout(NULL, (void*)0); BOOL SFCSetProperties(HWND projWnd, LPOHIO_ERRORSTRUCT lpdmError); Opens the SFC «Properties» dialog box (read only) (dimensions, colors, authorization levels). Example: SFCSetProperties(NULL, (void*)0);…
-
Page 92
Appendix 7.3 SFC API functions BOOL SFCSaveWorkspace(LPCSTR pWsName); Saves all open SFC windows for a specific user under the workspace (desktop layout) «pWsName_user.SSM». Parameter: pWsName(in): Name of the desktop layout Example: SFCSaveWorkspace(«TestLayout1»); BOOL SFCRestoreWorkspace(LPCSTR pWsName); Restores all the SFC windows saved using SFCSaveWorkSpace under the workspace «pWsName_user.SSM». -
Page 93
Appendix 7.3 SFC API functions BOOL SFCGetChartProp(LPCSTR pChartName, LPTSTR pChartComment, LONG length); Determines the chart/instance comment. Parameter: pChartName(in): SFC chart name/instance name pChartComment(out): Chart comment length(in): Maximum length of the comment BOOL SFCGetSequenceProp(LPCSTR pChartName, LONG lSequenceNumber, LPTSTR pSequenceComment, LONG length); Determines the sequencer comment. -
Page 94
Appendix 7.3 SFC API functions BOOL SFCGetNotetext(LPCTSTR pChartName, long lNumber, LPTSTR pNotetext, long length); Determines the note text for the note text number. Parameter: pChartName(in): SFC instance name lNumber(in): Note text number pNotetext(out): Note text length(in): Maximum length of the note text BOOL SFCGetControlStrategyName(LPCTSTR pChartName, long lNumber, LPTSTR pControlStrategyName, long length);… -
Page 95: Icons For Operating States
Appendix 7.4 Icons for Operating States Icons for Operating States SFC operating states Icon State Meaning Aborting Processing after Abort command. Aborted Cancellation processing is complete; waiting for Re‐ set or Start command. Processing after ending the processing in the «Start‐ ing»…
-
Page 96
Appendix 7.4 Icons for Operating States SFC Visualization (V9.0) Programming and Operating Manual, 05/2017, A5E41356392-AA… -
Page 97: Index
Index » «Batch» view, 45 Detail window SFC instance faceplate, 45 Information, 60 «Calculation for SFC» dialog box, 76 Operator input, 60 «Equipment modules» view, 46 «Equipment phases» view, 48 Faceplates Adapting, 18 Access control, 31 Configuring, 17 Acknowledging operator prompts and step errors, 68 Functions for custom scripts, 27 Actual values view, 37 SFC instance faceplate, 37…
-
Page 98
Index Operating states SFC instance faceplate, 42, 43, 44, 45 Icons, 95 «Batch» view, 45 Operator input Actual values view, 37 Detail window, 60 Messages view, 44 SFC by means of a faceplate, 32 Overview of the layout, 37 SFC by means of the SFC status picture, 50 Parameters view, 43 Operator prompts, 68 Prepared values view, 42…
-
, 1 SFC 2 3 SFC 4 SFC 5 SFC 6 SFC 7 DPV1 SFB PNO AK 1131 8 SFC 9
SFC 10 SFC 11 SFC 12 SFC 13 SFC SFB 14 15 SFC 16 SFC 17 S7 S7 18 S7
(S7 Communication) 19 SFC S7- 20 PROFInet 21 , 22 IEC 23 IEC 24 SFB
25 SFB CPU 26 SFC H CPU 27 ( CPU /) 28 29 30 (SSL) 31 32 SFC SFB
33SIMATIC
S7-300 S7-400 : 6ES7810-4CA07-8BW1 01/2004 A5E00261410-01
, ,
-
Copyright Siemens AG 2004 , . . , , , . Siemens AG Bereich
Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet
Industrie-Automatisierungssysteme Postfach 4848, D- 90327
Nuernberg. , . , . . . Siemens AG 2004 .
Siemens Aktiengesellschaft A5E00261410-01
, , . , , :
! , , .
! , , .
! , .
, .
, , .
. , , , .
:
! , , , Siemens.
, , , , .
SIMATIC, SIMATIC HMI and SIMATIC NET — SIEMENS AG. , , ; , .
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 iii
CPU S7300 S7400 (), (SFC), (SFB), IEC. , (SSL) .
CPU , S7300 Programmable Controller, Hardware and Installation [
S7-300. ] /70/, S7400/M7400 Programmable Controllers Module
Specifications [ S7400/M7400, ] /101/, Instruction List: S7400
Programmable Controller [ : S7-400] /102/ ( , CPU). CFB S7 /70/
/101/.CPU, CPU Configuring Hardware and Communication Connections STEP
7 V5.1 [ STEP 7 V5.1] /234/. , . STEP 7. , Programming with STEP 7
V5.1 [ . STEP 7 5.1] /231/ STEP 7., .
-
S7-300 S7-400 iv A5E00261410-01
STEP 7 06/2000 «STEP 7 Basic Information [ STEP 7]. STEP 7:
STEP 7, : Working with STEP 7 V5.1, Getting
Started Manual [ STEP 7 5.1. STEP 7]
Programming with STEP 7 V5.1 [ STEP 7 5.1]
Configuring Hardware and Communication Connections, STEP 7 V5.1
[ STEP 7 V5.1]From S5 to S7, Converter Manual [ S5 S7. ]
, STEP 7 S7-300/400.
6ES7810-4CA05-8BA0
STEP 7, Ladder Logic (LAD)
/Function Block Diagram (FBD) /Statement List (STL) for
S7-300/400 [ (LAD, ) / (FBD, FUP)/ (STL, AWL) S7-300/400]Standard and System Functions for S7-300/400 [ S7-300/400]
LAD ( , KOP), FBD ( , FUP) STL ( , AWL) , .., STEP 7.
6ES7810-4CA05-8BR0
STEP 7 STEP 7 (online).
STEP 7.
STL/LAD/FBD SFB/SFC
—
STEP 7.
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 v
, . , . : ,
Help []: — Contents []
Step 7. — Using Help [ ]
.
, , . — , «Help []» F1.
— . , .
, .
, , , , . STEP 7, HTML. , .
CPU S7-300 S7-400, S7-300 S7-400 :
S7-300: S7-300 Programmable Controller, Hardware and
Installation [ S7-300. ] /70/, S7-300, M7-300 Programmable
Controllers Module Specifications [ S7-300, M7-300] /71/ /72/.S7-400: S7-400/M7-400 Programmable Controllers Module
Specifications [ S7400/M7400, ] /101/ /102/. -
S7-300 S7-400 vi A5E00261410-01
:
1 . 2 RET_VAL, REQ BUSY. 3 28 SFC, SFB IEC. 29 32 ,
(SSLID), , SFC, SFB FC, , SDB , .
. .
.
, /…/. , .
. — , SFC , SFC.
S7 PLC, . D 90327. : +49 (911) 895-3200.
: http://www.sitrain.com
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 vii
A&D (A&D Technical Support) , :
() . . : 0:00 — 24:00 / 365 : +49 (0) 180 5050-222 : +49 (0) 180
5050-223 E-mail: [email protected] siemens.com GMT: +1:00/ () . . : .-. 8:00 — 17:00 : +49 (0) 180 5050-222 : +49 (0) 180
5050-223 E-mail: [email protected] siemens.com GMT: +1:00(-) . . : .-. 8:00 — 17:00 : +1 (0) 423 262 2522 : +1 (0) 423
262 2289 E-mail: [email protected] sea.siemens.com GMT: -5:00/ () . . : .-. 8:30 — 17:30 : +86 10 64 75 75 75 : +86 10 64 74
74 74 E-mail: [email protected] siemens.com GMT: +8:00: .
Peking
Nrnberg
Johnson City —
-
S7-300 S7-400 viii A5E00261410-01
, : http://www.siemens.com/automation/service&support
:
, , , .
, (Service & Support).
.
(Automation & Drives) .
, , «Services» («»).
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 ix
1 1-11.1 (OB) 1-21.2 (OB1) 1-51.3 (OB10 OB17) 1-71.4 (OB20 OB23)
1-111.5 (OB30 OB38) 1-131.6 (OB40 OB47) 1-151.7 (OB55) 1-171.8
(OB56) 1-181.9 ,(OB57) 1-19
1.10 (OB60) 1-201.11 (OB61) 1-221.12 OB / (OB70) 1-231.13 OB CPU
(OB72) 1-251.14 OB (OB73) 1-271.15 (OB80) 1-291.16 (OB81) 1-311.17
(OB82) 1-331.18 / (OB83) 1-351.19 CPU (OB84) 1-371.20 (OB85)
1-381.21 (OB86) 1-411.22 (OB87) 1-441.23 OB (OB 88) 1-461.24 (OB90)
1-471.25 (OB100, OB101 OB102) 1-491.26 (OB121) 1-531.27 (OB122)
1-562 SFC 2-12.1 RET_VAL 2-22.2 REQ, RET_VAL BUSY SFC 2-6
-
S7-300 S7-400 x A5E00261410-01
3 3-13.1 SFC20 «BLKMOV» 3-23.2 SFC81
«UBLKMOV» 3-5
3.3 SFC21 «FILL» 3-73.4 SFC22 «CREAT_DB» 3-93.5 SFC23 «DEL_DB»
3-113.6 SFC24 «TEST_DB» 3-133.7 SFC25 «COMPRESS» 3-143.8 1
SFC44«REPL_VAL» 3-16
3.9 SFC82 «CREA_DBL»
3-17
3.10 SFC83 «READ_DBL»
3-20
3.11 SFC84 «WRITE_DBL»
3-22
3.12 SFC85 «CREA_DB» 3-24
4 SFC 4-14.1 SFC43
«RE_TRIGR» 4-2
4.2 CPU STOP SFC46 «STP» 4-34.3 SFC47
«WAIT» 4-4
4.4 SFC35 «MP_ALM»
4-5
4.5 CiR SFC104 «CiR» 4-6
5 SFC 5-15.1 SFC0 «SET_CLK» 5-25.2 SFC1 «READ_CLK» 5-35.3 SFC48
«SNC_RTCB» 5-45.4 TOD- SFC100«SET_CLKS» 5-5
6 SFC 6-16.1 6-26.2 SFC101 «RTM» 6-36.3 SFC2 «SET_RTM» 6-56.4
SFC3«CTRL_RTM» 6-6
6.5 SFC4 «READ_RTM»
6-7
6.6 SFC64 «TIME_TCK» 6-8
7 SFC 7-17.1 7-2
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xi
7.2 SFC54 «RD_DPARM» 7-47.3 SFC102
«RD_DPARA» 7-5
7.4 SFC55 «WR_PARM» 7-67.5 , , SFC56
«WR_DPARM» 7-8
7.6 SFC57 «PARM_MOD» 7-97.7 SFC58 «WR_REC» 7-127.8 SFC59
«RD_REC» 7-137.9 SFC59 «RD_REC» CPU S7-300 7-197.10 SFC 5559
7-228 DPV1 SFB PNO AK 1131 8-18.1 DP- SFB52
«RDREC» 8-2
8.2 DP- SFB53 «WRREC»
8-4
8.3 DP- SFB54 «RALRM»
8-6
9 SFC 9-19.1 9-29.2 SFC 28 31 9-39.3 SFC28 «SET_TINT» 9-59.4
SFC29 «CAN_TINT» 9-69.5 SFC30 «ACT_TINT» 9-79.6 SFC31 «QRY_TINT»
9-810 SFC 10-110.1 10-210.2 SFC32 «SRT_DINT» 10-410.3 SFC34
«QRY_DINT» 10-5
10.4 SFC33 «CAN_DINT» 10-6
11 SFC 11-111.1 11-211.2 SFC36 «MSK_FLT» 11-1211.3 SFC37
«DMSK_FLT» 11-1311.4 SFC38 «READ_ERR» 11-1412 SFC 12-112.1 12-2 12.2
SFC39 «DIS_IRT» 12-4
12.3 S C 0
12-6
-
S7-300 S7-400 xii A5E00261410-01
SFC40 «EN_IRT» 12.4
SFC41 «DIS_AIRT» 12-7
12.5 SFC42 «EN_AIRT»
12-8
13 SFC 13-113.1 13-213.2 SFC6 «RD_SINFO» 13-313.3 SFC51
«RDSYSST» 13-6
13.4 , , SFC52 «WR_USMSG»
13-11
13.5 OB SFC78 «OB_RT»
13-16
13.6 SFC87 «C_DIAG»
13-20
13.7 DP- SFC103 «DP_TOPOL»
13-24
14 SFC SFB
14-1
14.1 SFC26 «UPDAT_PI»
14-2
14.2 SFC27 «UPDAT_PO»
14-4
14.3 SFC79 «SET» 14-514.4
SFC 126 «SYNC_PI» 14-6
14.5 SFC 127 «SYNC_PO»
14-8
14.6 SFC80 «RSET» 14-1014.7 SFB32
«DRUM» 14-11
15 15-115.1 SFC5
«GADR_LGC» 15-2
15.2 , , SFC49 «LGC_GADR»
15-4
15.3 SFC50 «RD_LGADR»
15-6
16 SFC 16-116.1 DP-
SFC7 «DP_PRAL» 16-2
16.2 DP- SFC11
«DPSYC_FR» 16-5
16.3 (slave) DP- SFC12 D_ACT_DP
16-11
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xiii
16.4 DP- ( slave-) SFC 13 DPNRM_DG
16-16
16.5 DP- SFC14 «DPRD_DAT»
16-19
16.6 DP- SFC15 «DPWR_DAT»
16-21
17 SFC 17-117.1 GD SFC60 «GD_SND» 17-217.2 GD- SFC61 «GD_RCV»
17-418 S7 S7 18-118.1 S7 (S7 Communication)
S7 (S7 Basic Communication) 18-2
18.2 18-518.3 S7 18-718.4 S7 (S7 Basic
Communication) 18-11
19 S7 (S7 Communication) 19-119.1 SFB/FB SFC/FC
S7 (S7 Communication) 19-2
19.2 SFB S7- 19-719.3 SFB 19-1019.4 SFB 8/FB 8
«USEND» 19-12
19.5 SFB9/ FB9 «URCV» 19-1519.6 SFB/FB12 «BSEND» 19-1819.7
SFB/FB13 «BRCV» 19-2319.8 CPU SFB/FB15 «PUT» 19-2719.9 CPU SFB/FB14
«GET» 19-3019.10 SFB16 «PRINT» 19-3319.11SFB19 «START» 19-39
19.12 STOP SFB20 «STOP»
19-42
19.13 SFB21 «RESUME»
19-44
19.14 SFB22 «STATUS» 19-4619.15 SFB23
«USTATUS» 19-48
19.16 , SFB, SFC62 «CONTROL»
19-51
19.17 FC62 «C_CNTRL» 19-5419.18 SFB/FB S7
(S7 Communication) 19-56
20 SFC S7-
20-1
-
S7-300 S7-400 xiv A5E00261410-01
20.1 SFC 20-220.2 SFC
S7- 20-4
20.3 , S7, SFC65 «X_SEND»
20-7
20.4 , S7, SFC66 «X_RCV»
20-9
20.5 S7 SFC68 «X_PUT»
20-13
20.6 , S7, SFC67 «X_GET»
20-15
20.7 , S7, SFC69 «X_ABORT»
20-17
20.8 , S7, SFC72 «I_GET»
20-18
20.9 , S7, SFC73 «I_PUT»
20-20
20.10 , S7, SFC74 «I_ABORT»
20-22
21 PROFInet 21-121.1 , SFC 112, 113 114 21-221.2 UPI
PROFInetSFC112 «PN_IN» 21-5
21.3 UPI PROFInet SFC113 «PN_OUT»
21-6
21.4 (DP interconnections) SFC114 «PN_DP»
21-7
22 , 22-122.1 , ,
SFB 22-2
22.2 SFB36 «NOTIFY» , ,
22-7
22.3 SFB31 «NOTIFY_8P» , ,
22-9
22.4 SFB33 «ALARM» , ,
22-12
22.5 , , SFB35 «ALARM_8P»
22-15
22.6 , , SFB34 «ALARM_8»
22-18
22.7 SFB37 «AR_SEND» 22-20 22.8 , , ,
, SFC10 «DIS_MSG»
22-22
22.9 , , , ,
22-24
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xv
SFC9 «EN_MSG» 22.10 SFB , ,
22-26
22.11 SFB , ,
22-27
22.12 , , SFC
22-28
22.13 , , SFC 17 ALARM_SQ , , SFC18 «ALARM_S»
22-31
22.14 ALARM_SQ/ ALARM_DQ SFC19 «ALARM_SC»
22-34
22.15 , , SFC 107 ALARM_DQ , , SFC108 «ALARM_D»
22-35
22.16 SFC105 «READ_SI»
22-38
22.17 SFC106 «DEL_SI»
22-41
23 IEC 23-123.1 SFB3 «TP» 23-223.2 SFB4 «TON» 23-423.3 SFB5
«TOF» 23-623.4 SFB0 «CTU» 23-823.5 SFB1 «CTD» 23-923.6 SFB2 «CTUD»
23-1024 IEC 24-124.1 24-224.2 IEC 24-324.3 24-424.4 24-524.5
DATE_AND_TIME 24-924.6 STRING 24-1124.7 24-1424.8 STL 24-1524.9 STL
24-1624.10 STRING 24-1724.11 24-22 25 SFB 25-125.1 SFB 41 /FB 41
«CONT_C» 25-225.2 SFB42 / FB42 «CONT_S» 25-1025.3 SFB43 / FB43
«PULSEGEN» 25-17 -
S7-300 S7-400 xvi A5E00261410-01
25.4 PULSEGEN 25-28
26 SFB CPU 26-126.1 SFB 44
«Analog» 26-2
26.2 SFB 46 «DIGITAL»
26-18
26.3 SFB 47 «COUNT» 26-3426.4 SFB 48
«FREQUENCY» 26-40
26.5 — SFB 49 «PULSE» 26-4526.6 (ASCII, 3964(R)) SFB 60
«SEND_PTP» 26-49
26.7 (ASCII, 3964(R)) SFB 61 «RCV_PTP» 26-5326.8 (ASCII,
3964(R)) SFB 62«RES_RCVB» 26-57
26.9 (512(R)) SFB 63 «SEND_RK» 26-6026.10 (512(R)) SFB 64 «FETCH
RK» 26-6526.11 (512(R)) SFB 65«SERVE_RK» 26-71
26.12 SFB 6065 26-77
27 SFC H CPU 27-127.1 H- SFC90
«H_CTRL» 27-2
28 ( CPU
/) 28-1
28.1 SFB29 (HS_COUNT) 28-228.2 SFB30 (FREQ_MES) 28-428.3 SFB38
(HSC_A_B) 28-528.4 SFB39 (POS) 28-629 29-129.1 SFC63 (AB_CALL) 29-2
30 30-130.1 30-230.2 30-330.3 , 30-5
31 (SSL) 31-131.1 (SSL) 31-231.2 SSL 31-331.3 SSL-ID 31-4
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 xvii
31.4 31-531.5 SSL-ID W#16#xy11 31-631.6 SSL-ID W#16#xy12 CPU
31-731.7 SSL-ID W#16#xy13 31-931.8 SSL-ID W#16#xy14 31-1031.9
SSL-ID W#16#xy15 31-1231.10 SSL-ID W#16#xy19 31-1331.11 SSL-ID
W#16#xy1C 31-1531.12 SSL-ID W#16#xy22 31-1731.13 SSL-ID W#16#xy25 —
OB 31-1931.14 SSL-ID W#16#xy32 31-2231.15 SSL-ID W#16#0132W#16#0005 31-23
31.16 SSL-ID W#16#0132 W#16#0008
31-24
31.17 SSL-ID W#16#0132 W#16#000B
31-26
31.18 SSL-ID W#16#0132 W#16#000C
31-27
31.19 SSL-ID W#16#0232 W#16#0004
31-28
31.20 SSL-ID W#16#xy71 H CPU 31-2931.21 SSL-ID W#16#xy74
31-3231.22 SSL-ID W#16#xy75 H-DP- 31-34
31.23 SSL-ID W#16#xy90 DP-, CPU
31-36
31.24 SSL-ID W#16#xy91 31-3831.25 SSL-ID W#16#xy92 / 31-4431.26
SSL-ID W#16#xy95 —DP- 31-48
31.27 SSL-ID W#16#xyA0 31-5031.28 SSL-ID W#16#00B1 31-5131.29
SSL-ID W#16#00B21 31-53
31.30 SSL-ID W#16#00B3
31-54
31.31 SSL-ID W#16#00B4 DP- 31-55
32 32-132.1 (ID) 32-232.2 1 , OB 32-432.3 2 32-532.4 3 32-632.5
4 , STOP,32-9
32.6 5 32-13
-
S7-300 S7-400 xviii A5E00261410-01
32.7 6 32-1432.8 7 — H/F 32-1632.9 8 32-1832.10 9 32-2032.11 A B
32-2232.12 32-2333 SFC SFB 33-133.1 SFC, 33-233.2 SFC, 33-533.3 SFC, 33-833.4
SFB, 33-12L-1 G-1 I-1
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-1
1
-
1
S7-300 S7-400 1-2 A5E00261410-01
1.1 (OB)
? CPU . OB :
CPU
. .
OB ? CPU OB, STEP 7. CPU, , OB CPU.
?
online :
/70/: CPU S7300. OB.
/101/: CPU S7400. OB.
OB.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-3
OB
OB1 OB1 1 OB10 OB11 OB12 OB13 OB14 OB15 OB16 OB17
0 1 2 3 4 5 6 7
2 2 2 2 2 2 2 2
OB20 OB21 OB22 OB23
0 1 2 3
3 4 5 6
OB30 OB31 OB32 OB33 OB34 OB35 OB36 OB37 OB38
0 ( : 5 ) 1 ( : 2 ) 2 ( : 1 ) 3 ( : 500 ) 4 ( : 200 ) 5 ( : 100
) 6 ( : 50 ) 7 ( : 20 ) 8 ( : 10 )7 8 9 10 11 12 13 14 15
OB40 OB41 OB42 OB43 OB44 OB45 OB46 OB47
0 1 2 3 4 5 6 7
16 17 18 19 20 21 22 23
OB55 () 2 DPV1 OB56 (update) 2 OB57 , 2 OB60 SFC35 «MP_ALM»
25—
OB61 OB62 OB63 OB64
1 2 3 4
25 25 25 25
-
1
S7-300 S7-400 1-4 A5E00261410-01
OB70 OB72 OB73
/ CPU ( H CPU)
25 28 25
OB80 OB81 OB82 OB83 OB84 OB85 OB86 OB87 OB88
/ CPU , master- DP
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
26, 28 1)
28
OB90 , , OB90, OB90 CPU, OB90
29 2)
OB100 OB101 OB102
27 1)
27 1)
27 1)
OB121 OB122
OB, OB,
1) 27 28 . 2) 29 0.29. , ,
, .
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-5
1.2 (OB1)
CPU S7 OB1 . OB1 , . OB . OB1 (FB, SFB) (FC, SFC).
OB1 OB1 OB, , , OB, OB90, OB1. OB1 :
.
OB 1 ( ). OB1 , . OB1 , CPU. S7 , . 150 . SFC43 «RE_TRIGR». OB
1, OB 80 (OB ); OB 80 , CPU STOP. . ( ), . /70/ /101/. STEP 7. -
1
S7-300 S7-400 1-6 A5E00261410-01
OB1 (TEMP) OB1. OB1 .
OB1_EV_CLASS BYTE : B#16#11:
OB1 OB1_SCAN_1 BYTE B#16#01:
B#16#02: B#16#03: B#16#04:
OB1_PRIORITY BYTE 1 OB1_OB_NUMBR BYTE OB (01) OB1_RESERVED_1
BYTE OB1_RESERVED_2 BYTE OB1_PREV_CYCLE INT () OB1_MIN_CYCLE INT
()OB1_MAX_CYCLE INT ()
OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-7
1.3 (OB10 OB17)
STEP 7 (OB 10 — OB 17), . CPU SFC STEP 7, OB :
OB , , . :
. , STEP 7. STEP 7.
STEP 7, SFC 30 ACT_TINT .
SFC 28 SET_TINT, SFC 30 ACT_TINT.
, CPU. SFC30.
OB , . SFC 28 SFC 30.
, CPU .
/234/.
-
1
S7-300 S7-400 1-8 A5E00261410-01
OB, ( CPU). , OB , , . .
SFC 39 42. 11.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-9
, .. , OB . OB .
SFC29 (CAN_TINT) .
( ) . , OB .
OB , CPU.
OB 85. OB 85 ( CPU), CPU STOP.
CPU , .. OB .
OB 80 OB OB80. OB , . OB 80 , OB .
CPU , , .. .
OB , , .
CPU .
OB , SFC, , STEP 7.
OB , .
OB 80. OB 80 , CPU STOP. OB80 , OB80 OB , .
-
1
S7-300 S7-400 1-10 A5E00261410-01
OB (TEMP) OB . OB 10.
OB10_EV_CLASS BYTE : B#16#11 =
OB10_STRT_INFO BYTE B#16#11: OB10
(B#16#12: OB11) : : (B#16#18: OB17)
OB10_PRIORITY BYTE ; 2 OB10_OB_NUMBR BYTE OB (10 17)
OB10_RESERVED_1 BYTE OB10_RESERVED_2 BYTE OB10_PERIOD_EXE WORD OB
:W#16#0000: W#16#0201: W#16#0401: W#16#1001: W#16#1201:
W#16#1401: W#16#1801:OB10_RESERVED_3 INT OB10_RESERVED_4 INT OB10_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB. -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-11
1.4 (OB20 OB23)
S7 OB (OB 20 OB 23), . OB SFC32 (SRT_DINT). SFC. SFC32
(SRT_DINT), OB, . OB. , .OB ( SFC32 OB) . OB , :
SFC32 (SRT_DINT).
OB CPU . OB , CPU RUN. OB . , SFC33 (CAN_DINT). 1 . . SFC34
(QRY_DINT) . OB , :OB, , SFC32 «SRT_DINT».
, OB .
SFC 39 42.
-
1
S7-300 S7-400 1-12 A5E00261410-01
(TEMP) OB . OB20.
OB20_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB20_STRT_INF BYTE B#16#21: OB20
(B#16#22: OB21) (B#16#23: OB22) (B#16#24: OB23)
OB20_PRIORITY BYTE : 3 (OB20) 6 (OB23)
OB20_OB_NUMBR BYTE OB (20 23) OB20_RESERVED_1 BYTE
OB20_RESERVED_2 BYTE OB20_SIGN WORD : SIGNSFC32 (SRT_DINT) OB20_DTIME TIME OB20_DATE_TIME DATE_AND_TIME ,
OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-13
1.5 (OB30 OB38)
S7 OB (OB 30 OB38), . OB . OB OB30 5 7 OB31 2 8 OB32 1 9 OB33
500 10 OB34 200 11 OB35 100 12 OB36 50 13 OB37 20 14 OB38 10 15OB OB . , , /234/.
, OB , . OB , , OB (OB 80). , , . , CPU. STEP 7.
-
1
S7-300 S7-400 1-14 A5E00261410-01
OB (TEMP) OB . OB35.
OB35_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB35_STRT_INF BYTE (B#16#31 : OB30)
: B#16#36 : OB35 : (B#16#39 : OB38)
OB35_PRIORITY BYTE : 7 (OB30) 15 (OB38)
OB35_OB_NUMBR BYTE OB (30 38) OB35_RESERVED_1 BYTE
OB35_RESERVED_2 BYTE OB35_PHASE_OFFSET WORD [] OB35_RESERVED_3 INT
OB35_EXC_FREQ INT OB35_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-15
1.6 (OB40 OB47)
S7 OB. STEP 7 , , , :
.
( OB40).
CP FM . OB STEP 7.
OB . OB , , . OB . , , :
, , . . . OB40.
OB40 OB40
-
1
S7-300 S7-400 1-16 A5E00261410-01
, . , ( S7-400). S7-300 , .
, OB — , , ( S7-400). S7-300 , , , . SFC 39 42. STEP 7, SFC 55
57.OB (TEMP) OB . OB40.
OB40_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB40_STRT_INF BYTE B#16#41: 1
B#16#42: 2 ( S7-400) B#16#43: 3 ( S7-400) B#16#44: 4 (
S7-400)OB40_PRIORITY BYTE : 16 (OB40) 23 (OB47)
OB40_OB_NUMBR BYTE OB (40 47) OB40_RESERVED_1 BYTE OB40_IO_FLAG
BYTE : B#16#54: B#16#55 OB40_MDL_ADDR WORD ,
OB40_POINT_ADDR DWORD :
( 0 ) (CP FM): ( )
OB40_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-17
1.7 (OB55)
(55) CPU PDV1.
CPU 55, DPV1. , ( ) DPV1 , , RUN STOP. , , DPV1 .
OB
(TEMP) OB . OB55.
OB55_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: ( ) OB55_STRT_INF BYTE B#16#55: ( OB55) OB55_PRIORITY
BYTE : 2 OB55_OB_NUMBR BYTE OB (55) OB55_RESERVED_1 BYTE
OB55_IO_FLAG BYTE : B#16#54: B#16#55
OB55_MDL_ADDR WORD () OB55_LEN BYTE OB55_TYPE BYTE » » OB55_SLOT
BYTE() OB55_SPEC BYTE
01: 2: Add_Ack () 37: Seq.no. ( )
OB55_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB
, SFB54 «RALRM» OB55.
-
1
S7-300 S7-400 1-18 A5E00261410-01
1.8 (OB56)
(56) CPU PDV1.
CPU 56, DPV1. , DPV1 ( ). , , DPV1 .
OB (update)
(TEMP) OB . OB56.
OB56_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: ( ) OB56_STRT_INF BYTE B#16#56: ( OB56) OB56_PRIORITY
BYTE : 2 OB56_OB_NUMBR BYTE OB (56) OB56_RESERVED_1 BYTE
OB56_IO_FLAG BYTE : B#16#54: B#16#55
OB56_MDL_ADDR WORD () OB56_LEN BYTE OB56_TYPE BYTE » .»OB56_SLOT
BYTE() OB56_SPEC BYTE
01: 2: Add_Ack () 37: Seq.no. ( )
OB56_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB
, SFB54 «RALRM» OB56.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-19
1.9 (OB57)
(57) CPU PDV1.
CPU 57, , , DPV1.
OB ,
(TEMP) OB , . OB57.
OB57_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: ( ) OB57_STRT_INF BYTE B#16#57: ( OB57) OB57_PRIORITY
BYTE : 2 OB57_OB_NUMBR BYTE OB (57) OB57_RESERVED_1 BYTE
OB57_IO_FLAG BYTE : B#16#54: B#16#55
OB57_MDL_ADDR WORD () OB57_LEN BYTE OB57_TYPE BYTE «,
» OB57_SLOT BYTE
() OB57_SPEC BYTE
01: 2: Add_Ack () 37: Seq.no. ( )
OB57_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB
, SFB54 «RALRM» OB57.
-
1
S7-300 S7-400 1-20 A5E00261410-01
1.10 (OB60)
CPU . , , .
OB SFC 35 MP_ALM. OB60 CPU , OB60 ( SFC 39 DIS_IRT) ( SFC 41
DIS_AIRT). OB 60 CPU, CPU . OB60 CPU, SFC35 «MP_ALM». SFC 35
MP_ALM, . . . 60 CPU -, . CPU . CPU , 60 , 60 , CPU, . CPU.
SFC35. -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-21
CPU 1:
CPU 2:
OB60
OB60
OB60
OB60
«CALL SFC35»
«CALL SFC35» «CALL SFC35»
OB (TEMP) OB . OB60
OB60_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB60_STRT_INF BYTE B#16#61:
CPU B#16#62: CPU
OB60_PRIORITY BYTE : 25 OB60_OB_NUMBR BYTE OB: 60
OB60_RESERVED_1 BYTE OB60_RESERVED_2 BYTE OB60_JOB INT : JOB
SFC35«MP_ALM» OB60_RESERVED_3 INT OB60_RESERVED_4 INT OB60_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB. -
1
S7-300 S7-400 1-22 A5E00261410-01
1.11 (OB61)
DP-. 61 TSAL1. 1 0 ( ) 2 26.
OB (TEMP) OB . OB61.
OB61_EV_CLASS BYTE :
B#16#11: OB61_STRT_INF BYTE B#16#64: OB61 OB61_PRIORITY BYTE :
25 OB61_OB_NUMBR BYTE OB: 61 OB61_RESERVED_1 BYTE OB61_RESERVED_2
BYTE OB61_GC_VIOL BOOL GC- OB61_FIRST BOOL STOP OB61_MISSED_EXEC
BYTE OB6161 OB61_DP_ID BYTE (ID) DP- OB61_RESERVED_3 BYTE OB61_RESERVED_4
BYTE OB61_RESERVED_5 WORD OB61_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-23
1.12 OB / (OB70)
OB / (OB70) H CPU.
H CPU OB70, PROFIBUS DP (, DP- DP-) DP DP- /.
OB70 , CPU STOP. OB70 H- , OB70 CPU. H- .
OB / (TEMP) OB /. OB70.
OB70_EV_CLASS BYTE :
B#16#78: B#16#79:
OB70_FLT_ID BYTE ( ): B#16#A2, B#16#A3
OB70_PRIORITY BYTE : 25 OB70_OB_NUMBR BYTE OB (70) OB70_INFO_1
WORD OB70_INFO_2 WORD OB70_INFO_3 WORD OB70_RESERVED_1 WORD
OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 1-24 A5E00261410-01
, OB70.
OB70_FLT_ID OB70 B#16#A0 DP
DP-. B#16#A1 DP
DP-. B#16#A2 DP-. B#16#A3 DP-.
, , :
B#16#A2 OB70_INFO_1: DP-
OB70_INFO_2: OB70_INFO_3: 0 7:
8 15: master- DP DP-
B#16#A3 OB70_INFO_1: DP- OB70_INFO_2: DP-: 0 14: , slave-
S7, , DP-.
15: / DP-: OB70_INFO_3: 0 7: DP
8 15: master- DP
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-25
1.13 OB CPU (OB72)
OB CPU (OB72) H CPU.
H CPU OB72, :
CPU
(, RAM, PIQ)
OB72 CPU, RUN STARTUP, .
OB CPU (TEMP) OB CPU. OB72 .
OB72_EV_CLASS BYTE :
B#16#73, B#16#75, B#16#79, B#16#78 OB72_FLT_ID BYTE ( :
B#16#01,B#16#02, B#16#03, B#16#20, B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#31,
B#16#33, B#16#34, B#16#35, B#16#40, B#16#41, B#16#42, B#16#43,
B#16#44, B#16#50, B#16#51, B#16#52, B#16#53, B#16#54, B#16#55,
B#16#56, B#16#C1)OB72_PRIORITY BYTE : 28
OB72_OB_NUMBR BYTE OB (72) OB72_INFO_1 WORD ( ) OB72_INFO_2 WORD
( ) OB72_INFO_3 WORD ( ) OB72_RESERVED_1 WORD OB82_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 1-26 A5E00261410-01
, OB72.
OB72_FLT_ID OB72
B#16#01 (1 2) CPU B#16#02 (1 2) STOP
, B#16#03 H- (1 2) B#16#20 RAM B#16#21 B#16#22 , B#16#31
master- B#16#33
B#16#34
B#16#35 ,
SFC90 «H_CTRL». B#16#40 —
B#16#41 —
B#16#42 —
B#16#43 —
B#16#50 (SYNC) B#16#51 B#16#52 / B#16#53 B#16#54 : B#16#55 /
B#16#56B#16#C1
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-27
1.14 OB (OB73)
OB (OB73) 2.0. CPU417-4H.
H CPU OB73, S7- . S7- S7 . «S7-400 H Programmable Controller,
Fault-Tolerant Systems.» [» S7-400 H. «]. ( S7- ), 73 .OB73 , S7 , .
CPU STOP, , OB73 .
OB ( ) (TEMP) OB . OB73 .
OB73_EV_CLASS BYTE :
B#16#73, B#16#72 OB73_FLT_ID BYTE ( : B#16#0) OB73_PRIORITY BYTE
:25 OB73_OB_NUMBR BYTE OB (73) OB73_RESERVED_1 WORD OB73_INFO_1
WORD ( ) OB73_INFO_2 WORD ( ) OB73_INFO_3 WORD ( ) OB73_DATE_TIME
DATE_AND_TIME OB -
1
S7-300 S7-400 1-28 A5E00261410-01
, OB73.
OB73_FLT_ID OB73
B#16#0 () /
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-29
1.15 (OB80)
CPU S7-300 OB80, — OB : , OB, , OB. , , OB , , OB80. OB 80 , CPU
STOP. SFC 39 42.OB 80 — , CPU STOP. SFC43 RE_TRIGR .
OB (TEMP) OB . OB80.
OB80_EV_CLASS BYTE : B#16#35 OB80_FLT_ID BYTE (
B#16#01, B#16#02, B#16#05, B#16#06, B#16#07) OB80_PRIORITY BYTE
: 26 ( RUN) 28 (STARTUP) CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU
4 7: 1111OB80_OB_NUMBR BYTE OB (80) OB80_RESERVED_1 BYTE OB80_RESERVED_2
BYTE OB80_ERROR_INFO WORD : OB80_ERR_EV_CLASS BYTE ,
OB80_ERR_EV_NUM BYTE , OB80_OB_PRIORITY BYTE OB, ,OB80_OB_NUM BYTE OB, ,
OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 1-30 A5E00261410-01
, , :
B#16#01 . OB80_ERROR_INFO: (). OB80_ERR_EV_CLASS: , .
OB80_ERR_EV_NUM: , . OB80_OB_PRIORITY: , . B#16#02 OB . B#16#07
OB( OB OB; . OB , OB 80 B#16#07).
OB80_ERROR_INFO: , OB80_ERR_EV_CLASS OB80_ERR_EV_NUM.
OB80_ERR_EV_CLASS: , . OB80_ERR_EV_NUM: , . OB80_OB_PRIORITY: ,
. OB80_OB_NUM: OB, . B#16#05 —. B#16#06 RUN
HOLD. OB80_ERROR_INFO 0
—
0 .
: : 7
-:
7 .
8 15:
OB80_ERR_EV_CLASS: OB80_ERR_EV_NUM: OB80_OB_PRIORITY:
OB80_OB_NUM: -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-31
1.16 (OB81)
CPU S7-300 OB81, , , ( S7-400) ( ). CPU STOP, OB 81 . OB SFC 39
42.OB (TEMP) OB . OB81.
OB81_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB81_FLT_ID BYTE : ( B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#25,
B#16#26, B#16#27, B#16#31, B#16#32, B#16#33)OB81_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB81_OB_NUMBR BYTE OB (81) OB81_RESERVED_1 BYTE OB81_RESERVED_2
BYTE OB81_MDL_ADDR INT OB81_RESERVED_3 BYTE B#16#31,B#16#32 B#16#33 OB81_RESERVED_4 BYTE OB81_RESERVED_5 BYTE
OB81_RESERVED_6 BYTE OB81_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB . -
1
S7-300 S7-400 1-32 A5E00261410-01
OB81_RESERVED_i, 3 i 6 , ( B#16#31), ( B#16#32) 24 ( B#16#33). ,
OB81_RESERVED_i, 3 i 6.OB81_RESERVED_6 OB81_RESERVED_5 OB81_RESERVED_4 OB81_RESERVED_3
0 8-16-
1 1-
9-
17-
2 2-
10-
18-
3 3-
11-
19-
4 4-
12-
20-
5 5-
13-
21-
6 6-
14-
7 7-
15-
OB81_RESERVED_i ( ): ( ), , , 24 . , , , 24 , . , ( ).
OB81_FLT_ID : B#16#21: /(BATTF) B#16#22: /
(BAF) B#16#23: 24 /
. B#16#25:
/ (BATTF) B#16#26:
/ (BAF) B#16#27: 24
B#16#31:
/ (BATTF). B#16#32:
/ (BAF) B#16#33: 24
/ .
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-33
1.17 (OB82)
, , , , CPU ( , ). OB82. OB 82 , (. ). OB 82 , CPU STOP. OB SFC
39 42.OB (TEMP) OB . OB82.
OB82_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB82_FLT_ID BYTE (B#16#42) OB82_PRIORITY BYTE : 26 (
RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0=
CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB82_OB_NUMBR BYTE OB (82) OB82_RESERVED_1 BYTE OB82_IO_FLAG
BYTE : B#16#54: B#16#55 OB82_MDL_ADDR INT ,
. OB82_MDL_DEFECT BOOL OB82_INT_FAULT BOOL OB82_EXT_FAULT BOOL
OB82_PNT_INFO BOOL OB82_EXT_VOLTAGE BOOL OB82_FLD_CONNCTR BOOL —
OB82_NO_CONFIG BOOL OB82_CONFIG_ERR BOOL -
1
S7-300 S7-400 1-34 A5E00261410-01
OB82_MDL_TYPE BYTE 0 3:
4: 5: 6: — 7:
OB82_SUB_MDL_ERR BOOL OB82_COMM_FAULT BOOL OB82_MDL_STOP BOOL
(0: RUN, 1: STOP) OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL OB82_INT_PS_FLT BOOL
OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL OB82_RESERVED_2
BOOL OB82_RACK_FLT BOOL OB82_PROC_FLT BOOL OB82_EPROM_FLT BOOL
OB82_RAM_FLT BOOL OB82_ADU_FLT BOOL / OB82_FUSE_FLT BOOL
OB82_HW_INTR_FLT BOOL OB82_RESERVED_3 BOOL OB82_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-35
1.18 / (OB83)
. CPU, . RUN, STOP STARTUP ( , CPU, IM) /. CPU . , RUN OB /. OB
, CPU STOP. OB / SFC 39 42.OB83 RUN OB83. , . RUN . OB 83 .
-
1
S7-300 S7-400 1-36 A5E00261410-01
OB83 (TEMP) OB /. OB83.
OB83_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB83_FLT_ID BYTE ( B#16#61, B#16#63 B#16#64)
OB83_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB83_OB_NUMBR BYTE OB (83) OB83_RESERVED_1 BYTE OB83_MDL_TD BYTE
: B#16#54: (PI)B#16#55: (PQ) OB83_MDL_ADDR WORD OB83_RACK_NUM WORD DP ( )
DP- ( ) OB83_MDL_TYPE WORD (W#16#0005:
, W#16#0008: , W#16#000C: CP, W#16#000F: )
OB83_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
OB83_MDL_TYPE :
B#16#61 , ( B#16#38)
( B#16#39) OB83_MDL_TYPE
B#16#63: , OB83_MDL_TYPE:
B#16#64: , ( )
OB83_MDL_TYPE: B#16#65: , ,
OB83_MDL_TYPE:
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-37
1.19 CPU (OB84)
CPU OB 84, MPI, (K) . , OB 84 , CPU STOP. OB CPU SFC 39 42.
OB (TEMP) OB CPU. OB84.
OB84_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB84_FLT_ID BYTE (B#16#81) OB84_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN
28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1=
CPU 4 7: 1111OB84_OB_NUMBR BYTE OB (84) OB84_RESERVED_1 BYTE OB84_RESERVED_2
BYTE OB84_RESERVED_3 WORD OB84_RESERVED_4 DWORD OB84_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 1-38 A5E00261410-01
1.20 (OB85)
CPU OB85 , :
OB, .
.
/ .
OB85 , CPU STOP.
OB , SFC 39 42.
OB
(TEMP) OB . OB85.
OB85_EV_CLASS BYTE : B#16#35
B#16#38 ( B#16#B3 B#16#B4) B#16#39 ( B#16#B1 B#16#B2)
OB85_FLT_ID BYTE ( : B#16#A1, B#16#A2, B#16#A3, B#16#B1,
B#16#B2, B#16#B3, B#16#B4)OB85_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB85_OB_NUMBR BYTE OB (85) OB85_RESERVED_1 BYTE OB85_RESERVED_2
BYTE OB85_RESERVED_3 INT OB85_ERR_EV_CLASS BYTE , OB85_ERR_EV_NUM
BYTE , OB85_OB_PRIOR BYTE OB, ,OB85_OB_NUM BYTE OB, , OB85_DATE_TIME DATE_AND_T
IME , OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-39
OB85 , :
OB85_EV_CLASS BYTE OB85_FLT_ID BYTE OB85_PRIORITY BYTE
OB85_OB_NUMBR BYTE OB85_DKZ23 BYTE OB85_RESERVED_2 BYTE OB85_Z1
WORD OB85_Z23 DWORD OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME, , :
B#16#A1 , STEP 7, OB, CPU.
B#16#A2 , STEP 7, OB, CPU.
OB85_Z1 OB, OB85_Z23.
OB85_Z23: :
, OB.
:
OB, .
B#16#A3 .
OB85_Z1:
.
:
1:
2: IEC
: 0:
1: 2: 3: OB85_Z23
:
:
MC7, . OB85_DKZ23 (B#16#88: OB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB,
B#16#8A: DB). -
1
S7-300 S7-400 1-40 A5E00261410-01
B#16#B1: /
. B#16#B2: /
. OB85_Z1: CPU. OB85_Z23: 0: . 2,3: /,
/.
B#16#B1 B#16#B2, / .
B#16B3: /
(/). B#16B4 /
(/).
OB85_Z1: 0: . OB85_Z23: 2,3: /,
/.
B#16#B3 B#16#B4, / .
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-41
1.21 (OB86)
CPU OB 86 , , master- DP ( , ). OB 86 , , CPU STOP. OB 86 SFC 39
42.OB (TEMP) OB . OB86.
OB86_EV_CLASS BYTE :
B#16#38: B#16#39:
OB86_FLT_ID BYTE : ( B#16#C1, B#16#C2, B#16#C3, B#16#C4,
B#16#C5, B#16#C6, B#16#C7, B#16#C8)OB86_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB86_OB_NUMBR BYTE OB (86) OB86_RESERVED_1 BYTE OB86_RESERVED_2
BYTE OB86_MDL_ADDR WORD OB86_RACKS_FLTD Array [0 ..31]of BOOL
OB86_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 1-42 A5E00261410-01
OB 86 , :
OB86_EV_CLASS BYTE OB86_FLT_ID BYTE OB86_PRIORITY BYTE
OB86_OB_NUMBR BYTE OB86_RESERVED_1 BYTE OB86_RESERVED_2 BYTE
OB86_MDL_ADDR WORD OB86_Z23 DWORD OB86_DATE_TIME DATE_AND_TIME, , :
B#16#C1: IM
OB86_MDL_ADDR: OB86_Z23:
: : 0: 0 1: 1- : : 21: 21- 22 29 0 30:
SIMATIC S5 31: 0
: , , OB86, ( ). , , . , , ( ).
B#16#C2: ( )
OB86_MDL_ADDR: IM OB86_Z23: ,
. B#16#C1. ( ) .
B#16#C3: : master-. ( OB 86 B#16#C3. OB86 B#16#C4 B#16#38.
slave- DP OB86.)OB86_MDL_ADDR: DP-.
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-43
OB86_Z23: master- DP 0 7: 8 15: master- DP 16 31: B#16#C4: DP.
B#16#C5: : DP.OB86_MDL_ADDR: DP-. OB86_Z23: DP-:
0 7: DP 8 15: master- DP 8 30: slave-
S7 DP-
31: / B#16#C6: ,
OB86_MDL_ADDR: IM OB86_Z23: :
0: 0 1: 1- : : 21: 21- 22 30:
31: 0 (
):
B#16#C7: DP,
OB86_MDL_ADDR: DP- OB86_Z23: DP-:
0 7: DP 8 15: master- DP 16 30: slave-
DP 31: / B#16#C8: DP,
OB86_MDL_ADDR: DP- OB86_Z23: DP-: 0 7: DP 8 15: master- DP 16
30: slave-DP 31: /
-
1
S7-300 S7-400 1-44 A5E00261410-01
1.22 (OB87)
CPU OB 87 , , . OB 87 , CPU STOP. OB SFC 39 42.
OB87 (TEMP) OB . OB87.
OB87_EV_CLASS BYTE : B#16#35 OB87_FLT_ID BYTE : (
B#16#D2, B#16#D3, B#16#D4, B#16#D5, B#16#E1, B#16#E2, B#16#E3,
B#16#E4, B#16#E5 B#16#E6)OB87_PRIORITY BYTE : 26 ( RUN) 28 ( STARTUP) CPU H- LINK-UP,
STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB87_OB_NUMBR BYTE OB (87) OB87_RESERVED_1 BYTE OB87_RESERVED_2
BYTE OB87_RESERVED_3 WORD OB87_RESERVED_4 DWORD OB87_DATE_TIME
DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-45
, , : B#16#D2:
. B#16#D3:
(master). B#16#D4: —
. B#16#D5:
(slave). OB87_RESERVED_3: . OB87_RESERVED_4: .
B#16#E1: .
B#16#E3: .
B#16#E4: GD. OB87_RESERVED_3: :
(0: K-, 1: MPI) : GD- OB87_RESERVED_4: .
B#16#E2: GD DB
OB87_RESERVED_3: DB OB87_RESERVED_4:
: .
:
GD- ( ), GD ( )
B#16#E5: DB
OB87_RESERVED_3: CPU.
OB87_RESERVED_4: :
MC7.
:
MC7, .
OB_87_RESERVED_1 (B#16#88: OB, B#16#8A: DB, B#16#8C: FC,
B#16#8E: FB).B#16#E6: GD DB.
OB87_RESERVED_3: DB. OB87_RESERVED_4: .
-
1
S7-300 S7-400 1-46 A5E00261410-01
1.23 OB (OB 88)
CPU OB 88 . : (I-) OB 88 , CPU STOP ( ID W#16#4570). 28, CPU
STOP. (disable), (delay) (enable) OB SFC 39 — SFC 42.OB
(TEMP) OB . OB 88 .
OB88_EV_CLASS BYTE ID: B#16#35 OB88_SW_FLT BYTE :
B#16#73:
B#16#75: (I-)
B#16#76:
OB88_PRIORITY BYTE : 28 OB88_OB_NUMBR BYTE OB (88) OB88_BLK_TYPE
BYTE , :B#16#88: OB B#16#8C: FC B#16#8E: FB B#16##00:
OB88_RESERVED_1 BYTE OB88_FLT_PRIORITY BYTE OB,
OB88_FLT_OB_NUMBR BYTE OB, OB88_BLK_NUM WORD MC7 ,OB88_PRG_ADDR WORD MC7 ,
OB88_DATE_TIME DATE_AND_TIME TOD OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-47
1.24 (OB90)
STEP 7 . OB1, , , :
OB ( CPU).
OB1 ( CPU OB 90).
OB90
OB90 OB. , . SFC SFB, OB90. OB1 OB1. OB 90 . OB90 , , :
,
, OB90 ( STEP 7)
OB 90 CPU RUN
.
, , SFC SFB .
-
1
S7-300 S7-400 1-48 A5E00261410-01
OB90 (TEMP) OB 90. OB90.
OB90_EV_CLASS BYTE : B#16#11:
OB90_STRT_INF BYTE B#16#91: / /
B#16#92: B#16#93: OB 90 CPU RUN B#16#95:
OB90_PRIORITY BYTE : 29 ( 0.29)
OB90_OB_NUMBR BYTE OB (90) OB90_RESERVED_1 BYTE OB90_RESERVED_2
BYTE OB90_RESERVED_3 INT OB90_RESERVED_4 INT OB90_RESERVED_5 INT
OB90_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB -
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-49
1.25 (OB100, OB101 OB102)
:
( S7-300 S7-400H)
, OB .
OB
OB101 OB100 OB102
«Programming and Hardware Configuration with STEP 7 [ STEP 7]»
«S7-400H Programmable Controller [ S7-400H]».CPU :
, STOP RUN-P
, ( 19 «START» 21 «RESUME» CPU)
H- ( CPU). , CPU OB (OB100, OB101 OB102). (: H-, CPU, CPU , OB
). -
1
S7-300 S7-400 1-50 A5E00261410-01
OB (TEMP) OB. OB100.
OB10x_EV_CLASS BYTE : B#16#13:
OB10x_STRTUP BYTE :
B#16#81: B#16#82: B#16#83: B#16#84: B#16#85: B#16#86: B#16#87: :
B#16#88: : B#16#8A: : B#16#8B: : B#16#8C: : B#16#8D: :OB10x_PRIORITY BYTE : 27 OB10x_OB_NUMBR BYTE OB (100, 101 102)
OB10x_RESERVED_1 BYTE OB10x_RESERVED_2 BYTE OB10x_STOP WORD , CPU
OB10x_STRT_INFO DWORD OB10x_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OBOB100_STR_INFO OB101_STR_INFO.
31 — 24
0000 xxxx 0 ( H CPU)
0100 xxxx 1 ( H CPU) 1000 xxxx 2 ( H CPU) 0001 xxxx ( S7-400)
0010 xxxx CPU( S7-400) xxxx xxx0
( S7-300) xxxx xxx1
( S7-300) xxxx xx0x
xxxx xx1x
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-51
xxxx x0xx H CPU xxxx x1xx H CPU xxxx 0xxx
xxxx 1xxx
23 — 16
0000 0001 CPU ( S7-400)
0000 0011 (),
0000 0100 (), MPI
0000 0101 CPU ( S7-400)
0000 0011 ,
0000 1000 , MPI
0000 1010 CPU ( S7-400)
0000 1011 , ( S7-400)
0000 1100 , MPI ( S7-400)
0001 0000 ()
0001 0001
0001 0011 (), ;
0001 0100 (), MPI;
0010 0000 () ( )
0010 0001 ( )
0010 0011 (), ;
0010 0100 (), MPI;
1010 0000 ( S7-400)
-
1
S7-300 S7-400 1-52 A5E00261410-01
15 — 12
0000 ,
0001 , ..
0111 () 1111 (/)
( S7-400) 11 — 8
0000 ,
0001 , ..
0111 () 1111 (/) ( S7-
400) 7 — 0
0000 0000
0000 0001 CPU ( S7-400)
0000 0011 (),
0000 0100 (), MPI
0000 1010 CPU ( S7-400)
0000 1011 , ( S7-400)
0000 1100 , MPI ( S7-400)
0001 0000 ()
0001 0011 (), MPI;
0001 0100 (), MPI;
0010 0000 () ( )
0010 0011 (), ;
0010 0100 (), MPI;
1010 0000 ( S7-400)
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-53
1.26 (OB121)
CPU OB 121 , , , . , , , CPU, OB 121.
OB OB121 , . OB121 , CPU STOP. S7 SFC, OB 121 :
SFC36 (MSK_FLT):
SFC37 (DMSK_FLT): , SFC36
SFC38 (READ_ERR):
-
1
S7-300 S7-400 1-54 A5E00261410-01
OB (TEMP) . OB121.
OB121_EV_CLASS BYTE : B#16#25 OB121_SW_FLT BYTE : (
B#16#21, B#16#22, B#16#23, B#16#24, B#16#25, B#16#26, B#16#27,
B#16#28, B#16#29, B#16#30, B#16#31, B#16#32, B#16#33, B#16#34,
B#16#35, B#16#3A, B#16#3C, B#16#3D, B#16#3E B#16#3F)OB121_PRIORITY BYTE : OB, CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2:
3: 0= CPU, 1= CPU 4 7: 1111OB121_OB_NUMBR BYTE (121) OB121_BLK_TYPE BYTE , ( S7-300
): B#16#88: OB, B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB
OB121_RESERVED_1 BYTE OB121_FLT_REG WORD ( ).
: , ( /) ,
OB121_BLK_NUM WORD MC7, ( S7-300 )
OB121_PRG_ADDR WORD MC7, ( S7-300 )
OB121_DATE_TIME DATE_AND_TIME
, OB
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-55
, , :
B#16#21: BCD-. OB121_FLT_REG:
(W#16#0000: 1) B#16#22: B#16#23: B#16#28: ,
, . B#16#29: ,
, . OB121_FLT_REG: .
OB121_RESERVED_1. OB121_RESERVED_1: 7 4 .
0: , 1: , 2: , 3: 3 0 : 0: , 1: , 2: , 3: (), 4: DB, 5: DB, 6: ,
7:B#16#24: B#16#25:
OB121_FLT_REG: (B#16#86 )
B#16#26: B#16#27:
OB121_FLT_REG: B#16#30: DB B#16#31: DB B#16#32: DB DB B#16#33:
DB DBOB121_FLT_REG: DB B#16#34: FC FC B#16#35: FB FB B#16#3A: DB;
DBB#16#3C: FC; FC
B#16#3D: SFC; SFC
B#16#3E: FB; FB
B#16#3F: SFB; SFB
OB121_FLT_REG:
-
1
S7-300 S7-400 1-56 A5E00261410-01
1.27 (OB122)
CPU OB 122 , — . , , CPU /, OB122.
OB OB122 , . OB 122 , CPU RUN STOP. S7 SFC, 122 :
SFC36 (MSK_FLT):
SFC37 (DMSK_FLT): , SFC36
SFC38 (READ_ERR):
OB (TEMP) OB . OB122.
OB122_EV_CLASS BYTE : B#16#29 OB122_SW_FLT BYTE :
B#16#42 S7-300 CPU 417: CPU S7-400:
B#16#43 S7-300 CPU 417: CPU S7-400:
B#16#44 ( S7-400, CPU 417) n (n > 1)
B#16#45 ( S7-400, CPU 417) n (n > 1)
-
1
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 1-57
OB122_PRIORITY BYTE :
, CPU H- LINK-UP, STARTUP UPDATE: 0 2: 3: 0= CPU, 1= CPU 4 7:
1111OB122_OB_NUMBR BYTE (122) OB122_BLK_TYPE BYTE , (B#16#88:
OB,B#16#8A: DB, B#16#8C: FC, B#16#8E: FB) ( S7-300 )
OB122_MEM_AREA BYTE : 7 4 : 0: , 1: , 2: , 3: 3 0 : 0: , 1: ,
2:OB122_MEM_ADDR WORD , OB122_BLK_NUM WORD MC7, ( S7-300
) OB122_PRG_ADDR WORD MC7, (
S7-300 )OB122_DATE_TIME DATE_AND_TIME , OB
-
1
S7-300 S7-400 1-2 A5E00261410-01
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-1
2 SFC
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-2 A5E00261410-01
2.1 RET_VAL
(SFC), , CPU SFC. :
BR
RET_VAL ( )
, SFC, : BR . RET_VAL. BR , , RET_VAL , SFC!
(SFC) 0 (BR) , . , (RET_VAL). RET_VAL ( . ), 0 BR . (INT). 0 ,
.CPU SFC BR () 0 , «0» ( «1») 1 «0» ( «0»)
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-3
RET_VAL:
, ,
, SFC .
, , . , .
(RET_VAL) :
, , .
, .
RET_VAL (INT), . , , . .
, , W#16#8081
= 1, , .
15 8 7 0
1
X
x = 0 , SFC. , » «, .x > 0 , SFC. SFC, . .
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-4 A5E00261410-01
, . :
1 111, 1 , 2 — SFC ..
0 127. , .
.
07815
1
RET_VAL , : , ,
SFC. , SFC. , , .
(SFC) , . , , (. ). :
0 7.
0 15.
07815
134
0 1
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-5
. . x — , .
(W#16#…) 8x7F
x. .
8×22 8×23
. . , x ANY 8.
8×24 8×25
. , x , . .
8×26 . , , x, .
8×27 ( ). , , x, .
8×28 8×29
. . , x , 0.
8×30 8×31
DB. DB. , x . , W#16#8×30.
8×32 8×34 8×35
DB ( DB). FC ( FC). FB ( FB). , x , , .
8x3A 8x3C 8x3E
DB. FC. FB.
8×42
8×43
, . , .
8×44 8×45
n (n > 1) . n (n > 1) . , .
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-6 A5E00261410-01
2.2 REQ, RET_VAL BUSY
SFC
SFC SFC SFC, , . SFC :
SFC7 «DP_PRAL»
SFC11 «DPSYC_FR»
SFC12 «D_ACT_DP»
SFC13 «DPNRM_DG»
SFC51 «RDSYSST»
SFC55 «WR_PARM»
SFC56 «WR_DPARM»
SFC57 «PARM_MOD»
SFC58 «WR_REC»
SFC59 «RD_REC»
SFC65 «X_SEND»
SFC67 «X_GET»
SFC68 «X_PUT»
SFC69 «X_ABORT»
SFC72 «I_GET»
SFC73 «I_PUT»
SFC74 «I_ABORT»
SFC82 «CREA_DBL»
SFC83 «READ_DBL»
SFC84 «WRIT_DBL»
SFC90 «H_CTRL»
SFC102 «RD_DPARA»
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-7
, DP-, SFC, SFC , SFC , . , SFC. , SFC (follow-on) .
SFC … 7 «DP_PRAL» IOID, LADDR 11″DPSYC_FR» LADDR, GROUP, MODE
13 «DPNRM_DG» LADDR 51 «RDSYSST» SSL_ID, INDEX 55 «WR_PARM» IOID,
LADDR, RECNUM 56 «WR_DPARM» IOID, LADDR, RECNUM 57 «PARM_MOD» IOID,
LADDR 58 «WR_REC» IOID, LADDR, RECNUM 59 «RD_REC» IOID, LADDR,
RECNUM 65 «X_SEND» DEST_ID, REQ_ID 67 «X_GET» DEST_ID, VAR_ADDR 68
«X_PUT» DEST_ID, VAR_ADDR 69 «X_ABORT» DEST_ID 72 «I_GET» IOID,
LADDR, VAR_ADDR 73 «I_PUT» IOID, LADDR, VAR_ADDR 74 «I_ABORT» IOID,
LADDR 82 «CREA_DBL» LOW_LIMIT, UP_LIMIT, COUNT, ATTRIB, SRCBLK 83
«READ_DBL» SRCBLK, DSTBLK 84 «WRIT_DBL» SRCBLK, DSTBLK 90 «H_CTRL»
MODE, SUBMODE 102 «RD_DPARA» LADDR, RECNUMREQ REQ (request []) :
SFC , , REQ = 1 ( 1).
, SFC , (, ), SFC REQ ( 2).
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-8 A5E00261410-01
RET_VAL BUSY RET_VAL BUSY .
1 ( REQ=1) RET_VAL W#16#7001, . BUSY. , RET_VAL , BUSY 0.
2 (, ) RET_VAL W#16#7002 ( , ), BUSY .
:
— , SFC13 «DPNRM_DG,» SFC67 «X_GET» SFC72 «I_GET» RET_VAL . BUSY
0. , RET_VAL , BUSY 0.— , SFC59 «RD_REC» RET_VAL 0. BUSY 0. , RET_VAL , BUSY 0.
— SFC, , RET_VAL 0, BUSY 0. , RET_VAL , BUSY 0.
, RET_VAL BUSY , .
. , , SFC.
.
-
2 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 2-9
, REQ, RET_VAL BUSY .
REQ RET_VAL BUSY1 1 W#16#7001 1 0 2 (n — 1)
W#16#7002 1
N
W#16#0000 (: SFC59 «RD_REC», , , SFC13 «DPNRM_DG,» SFC67 «X_GET»
SFC72 «I_GET», )0
, 0
-
2 SFC
S7-300 S7-400 2-10 A5E00261410-01
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-1
3
-
3
S7-300 S7-400 3-2 A5E00261410-01
3.1 SFC20 «BLKMOV»
SFC20 «BLKMOV» (block move [ ]) (= ) (= ). SFC20 «BLKMOV» ,
:: FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB,
,
,
/. ( , ) (DB, UNLINKED).
A B
C DE F
G H
A B
C DE F
G H
DB10. DBW10
DB10. DBW8DB10. DBW6
DB10. DBW4
MW16MW14MW12MW10
— .
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-3
, , . , , SFC20 DB, , SFC20 .
SRCBLK INPUT ANY I, Q, M, D, L , ( ). , STRING, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DSTBLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L , ( ). , STRING, .
. , , , . , , , . ANY ( ) BOOL, 8; SFC . ANY STRING, 1.
:
SFC 20 BLKMOV , , PG, SFC . OB, . CPU SFC 20.
-
3
S7-300 S7-400 3-4 A5E00261410-01
(W#16#…)
0000
8091
8092 SFC20 «BLKMOV» — . SFC 83.
8xyy , . RET_VAL
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-5
3.2 SFC81 «UBLKMOV»
SFC81 «UBLKMOV» (uninterruptable block move [ ]) (= ) (= ).
.SFC81 «UBLKMOV», , : : FB, SFB, FC, SFC, OB, SDB / (
UNLINKED)!CPU SFC83, , . SFC20, W#16#8092.
A B
C DE F
G H
DB10. DBW10
DB10. DBW8 DB10. DBW6 DB10. DBW4
MW16 MW14 MW12 MW10
— .
A B
C DE F
G H
-
3
S7-300 S7-400 3-6 A5E00261410-01
,
. , , SFC81 «UBLKMOV», CPU .
SRCBLK INPUT ANY I, Q, M, D, L ( ). STRING .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DSTBLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L , ( ). STRING .
. , , , . , , , . ANY ( ) BOOL, 8; SFC . ANY STRING, 1.
(W#16#…)
0000 8091 8092 «Copy Variable» ( )
, . SFC83.
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-7
3.3 SFC21 «FILL»
SFC 21 FILL ( ) ( ). SFC , .
. , , BVAL, , , . , , , , , .
A BC DE FG H
A BC DE FG HA BC DE FG HA BC D
MW14MW16MW18MW20
MW100MW102MW104MW106MW108MW110MW112MW114MW116MW118
BVAL
BLK
FILL
: MW100 MW118 MW14 MW20.
SFC 21 :
: FB, SFB, FC, SFC, SDB,
,
,
/.
-
3
S7-300 S7-400 3-8 A5E00261410-01
BVAL INPUT ANY I, Q, M, D, L BVAL , ( ). , STRING, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
BLK OUTPUT ANY I, Q, M, D, L BLK , ( ). , STRING, .
, : STEP 7 . , . : TYP_5_BYTE_STRUCTURE : STRUCT BYTE_1_2 : WORD
BYTE_3_4 : WORD BYTE_5 : BYTE END_STRUCT«TYP_5_BYTE_STRUCTURE» 6 .
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-9
3.4 SFC22 «CREAT_DB»
SFC22 «CREAT_DB» (create data block [ ]), , . SFC , . SFC DB .
DB , , . , DB . DB .SFC22 «CREAT_DB» OB. SFC22 «CREAT_DB» OB , W#16#8091.
LOW_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L,
, .
UP_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L,
, .
COUNT INPUT WORD I, Q, M, D, L,
, . ( 65534).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DB_NUMBER OUTPUT WORD I, Q, M, D, L . ( 15 RET_VAL ), DB_NUMBER
0. -
3
S7-300 S7-400 3-10 A5E00261410-01
(W#16#…)
0000 . 8091 SFC22. 8092 » DB» ,
: » » «
» CPU . WinAC Software CPU
, WinAC. 80A1 DB:
0. DB CPU. lower limit [ ] > upper limit [ ].
80A2 DB: 0. . , CPU.
80B1 DB. 80B2 . 80B3 (: !)
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-11
3.5 SFC23 «DEL_DB»
SFC 23 DEL_DB (delete data block) , , , , CPU. DB , — , , DB, -.
CPU SFC 23 STOP. , DB SFC23 «DEL-DB».… … DB SFC22 «CREAT_DB», SFC23 . DB CPU STEP 7 UNLINKED,
SFC23 .
DB -, SFC23 .
SFC23 «DEL_DB» . SFC , RET_VAL W#16#8091.
DB_NUMBER INPUT WORD I, Q, M, D, L,
DB
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L
(W#16#…)
0000 . 8091 SFC23 ,
CPU. 8092 DB ,
» » «
«. » (upload)» DB,
CPU . WinAC Software CPU
, WinAC.
-
3
S7-300 S7-400 3-12 A5E00261410-01
80A1 DB_NUMBER: 0 , DB
CPU. 80B1 DB CPU . 80B2 DB UNLINKED. 80B3 DB -. 80B4 DB , F-.
80C1 DB «Delete DB»— .
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-13
3.6 SFC24 «TEST_DB»
SFC24 «TEST_DB» (test data block [ ]) , CPU. SFC DB , DB .
DB_NUMBER INPUT WORD I, Q, M, D, L,
DB
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L DB_LENGTH OUTPUT WORD I, Q, M,
D, L ,DB. WRITE_PROT OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L
DB (1 , ).
(W#16#…)
0000 . 80A1 DB_NUMBER:
0 , DB
CPU. 80B1 DB CPU . 80B2 DB UNLINKED.
-
3
S7-300 S7-400 3-14 A5E00261410-01
3.7 SFC25 «COMPRESS»
, . .
SFC 25 COMPRESS , . , RUNP ( ). , SFC25 .
, 1000 , SFC25 «COMPRESS». , .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L
,, SFC25. (1 , )
DONE OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L , , SFC 25 (1 ).
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-15
SFC 25 COMPRESS ; , . , : SFC25 . RET_VAL. 0, BUSY DONE. BUSY =
1, DONE = 0, , . BUSY 0, DONE — 1, , . SFC 25, .(W#16#…)
0000 . SFC 25. BUSY DONE (. ).
8091 . 8092
, «
«
(, ) » «. CPU .
-
3
S7-300 S7-400 3-16 A5E00261410-01
3.8 1 SFC44 «REPL_VAL»
SFC44 «REPL_VAL» (replace value [ ]) 1 , .
: OB SFC 44 REPL_VAL OB (OB121, OB122).
, , OB122. 122 SFC44 «REPL_VAL» 1 , . , (, , , ), OB122.
VAL INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#….)
0000 . . 8080 SFC44 (OB121,
OB122).
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-17
3.9 SFC82 «CREA_DBL»
SFC82 «CREA_DBL» (create date block in load memory [ DB ])
(Memory Card ). SFC82 DB , , . SFC82 . DB . DB. / , .SFC24 «TEST_DB» , DB .
, SRCBLK DB. DB BLOCK_DB DB. , () , SFC 82. SFC 82 DB READ_ONLY.
SFC 82 .SFC82 «CREA_DBL» , .. . SFC82 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ, RET_VAL
BUSY. -
3
S7-300 S7-400 3-18 A5E00261410-01
REQ
INPUT BOOL
I, Q, M, D, L
REQ = 1:
LOW_LIMIT
INPUT WORD
I, Q, M, D, L DB
UP_LIMIT
INPUT WORD
I, Q, M, D, L DB
COUNT
INPUT
WORD
I, Q, M, D, L , DB. .
ATTRIB
INPUT
BYTE
I, Q, M, D, L DB:
0 = 1: UNLINKED: (): DB .
1 = 1: READ_ONLY: ( ):DB .
2 = 1: NON_RETAIN: (): DB .
3 7: SRCBLK
INPUT
ANY
D
, DB
RET_VAL
OUTPUT
INT
I, Q, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
I, Q, M, D, L BUSY = 1: ( ):
DB_NUM
OUTPUT WORD
I, Q, M, D, L DB
(W#16#….)
0000 0081
() (). . .
7000
REQ=0: ; BUSY 0.
7001
REQ=1: ; BUSY 1.
7002
(REQ ): ; BUSY 1.
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-19
8081
() (). . .
8091 SFC82 8092
DB , ..: H CPU Windows NT ( )
8093
SCRBLK ( )
8094 , ATTRIB
80A1 DB: 0
80A2 DB: 0 CPU
80B1 DB 80B2 80B3 ( ) 80BB 80C0
SFC 80C3 8xyy , :
DB DB
-
3
S7-300 S7-400 3-20 A5E00261410-01
3.10 SFC83 «READ_DBL»
SFC83 «READ_DBL» (read date block in load memory [ DB ]) DB
BLOCK_DB DB (Memory Card ) DB (DB ). DB ( UNLINKED = 0). , (
UNLINKED = 1). . SFC83. SRCBLK DSTBLK : ANY BOOL 8. ANY STRING,1. SFC24 «TEST_DB».
SFC83 , .
, SFC83 , .
SFC83 , .. . SFC83 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ, RET_VAL BUSY.
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-21
REQ
INPUT BOOL
I, Q, M, D, L
REQ = 1:
SRCBLK
INPUT
ANY
D
DB ,
RET_VAL
OUTPUT
INT
I, Q, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
I, Q, M, D, L BUSY = 1: ( ):
DSTBLK
OUTPUT ANY
D
DB
(W#16#….)
0000 8081
() (). . .
7000
REQ=0: ; BUSY 0.
7001
REQ=1: ; BUSY 1.
7002
(REQ ): ; BUSY 1.
0081
() (). . .
80C0 SFC
8093
SCRBLK ( )
80B1 DSTBLK ( )
80B4 DB c F- 80C3 8xyy
-
3
S7-300 S7-400 3-22 A5E00261410-01
3.11 SFC84 «WRITE_DBL»
SFC84 «WRITE_DBL» (write date block in load memory [ DB ]) DB DB
BLOCK_DB DB (Memory Card ). DB ( DSTBLK) . , , BLOCK_DB DB- , , DB
( SRCBLK) (), .. UNLINKED = 0. , DB SCF22 «CREAT_DB». SFC84. SRCBLK
DSTBLK : ANY BOOL 8. ANY STRING,1. SFC24 «TEST_DB». DB
SFC84 , . , , .
SFC84 «WRITE_DBL» , .. . SFC83 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ,
RET_VAL BUSY. -
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-23
REQ
INPUT BOOL
I, Q, M, D, L
REQ = 1:
SRCBLK
INPUT
ANY
D
DB,
RET_VAL
OUTPUT
INT
I, Q, M, D, L
BUSY
OUTPUT
BOOL
I, Q, M, D, L BUSY = 1: ( ):
DSTBLK
OUTPUT ANY
D
DB
(W#16#….)
0000 8081
() (). . .
7000
REQ=0: ; BUSY 0.
7001
REQ=1: ; BUSY 1.
7002
(REQ ): ; BUSY 1.
0081
() (). . .
80C0 SFC
8092
Windows NT ( )
8093
SCRBLK ( )
80B1 DSTBLK ( )
80B4 DB c F- 80C3 8xyy
-
3
S7-300 S7-400 3-24 A5E00261410-01
3.12 SFC85 «CREA_DB»
SFC85 «CREA_DB» ( ) . DB . SFC . SFC DB. DB , . DB, . DB .
ATTRIB DB RETAIN NON_RETAIN:
RETAIN , DB (work memory). , DB / («» — «warm»).
NON_RETAIN , DB (work memory). , DB / («» — «warm») .
(work memory), , ATTRIB . , DB / («»).
-
3
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 3-25
SFC85 «CREA_DB» OB . SFC85 «CREA_DB» OB , W#16#8091.
LOW_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L
— ,
UP_LIMIT INPUT WORD I, Q, M, D, L
— ,
COUNT INPUT WORD I, Q, M, D, L
, . ( 65534).
ATTRIB INPUT BYTE I, Q, M, D, L
DB:
B#16#00: RETAIN ( )
B#16#04: NON_ RETAIN ( )
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DB_NUMBER OUTPUT WORD I, Q, M, D, L — . ( 15 RET_VAL ) DB_NUMBER
0. -
3
S7-300 S7-400 3-26 A5E00261410-01
(W#16#…)
0000
8091 SFC85.
8092 SFC85 «CREA_DB» , :
«Compress User Memory»
, WinAC.
8094 ATTRIB
80A1 DB:
0
, CPU DB
80A2 DB:
0
CPU
80B1 DB.
80B2 .
80B3 ( «» — compress).
8xyy , . RET_VAL
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-1
4 SFC
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-2 A5E00261410-01
4.1 SFC43 «RE_TRIGR»
SFC43 «RE_TRIGR» (retrigger watchdog [ ]) .
SFC43 «RE_TRIGR» .
SFC43 «RE_TRIGR» .
-
4 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-3
4.2 CPU STOP SFC46 «STP»
SFC 46 STP (stop) CPU STOP.
SFC46 «STP» .
SFC46 «STP» .
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-4 A5E00261410-01
4.3 SFC47 «WAIT»
SFC 47 WAIT . 32767 . CPU SFC 47.
SFC47 «WAIT» OB .
( S7-300, CPU 318) , SFC 47, — . .
WT INPUT INT I, Q, M, D, L,
WT .
SFC47 «WAIT» .
-
4 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-5
4.4 SFC35 «MP_ALM»
SFC 35 MP_ALM . OB 60 CPU. OB 60 CPU, SFC 35. JOB . CPU OB 60
(/234/). SFC 35 MP_ALM . RUN, STARTUP . .JOB INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: : 1 15
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…)
0000 . 8090 JOB . 80A0 OB60
CPU. 80A1 (STARTUP [] RUN).
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-6 A5E00261410-01
4.5 CiR SFC104 «CiR»
SFC104 «CiR» RUN:
CiR. PG CPU . , SFC104 «CiR».
CiR CiR . PG CPU , CPU , , .
, (enable) CiR. , A_FT CiR.
CiR-, .
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
ID (Job ID) : 0: 1: CiR
( CiR- )
2: CiR
3: CiR . CiR- FRZ_TIME.
-
4 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 4-7
FRZ_TIME INPUT TIME I, Q, M, D, L,
«Freeze time» (» «) CiR- : 200…2500 ( : 1000 ) : FRZ_TIME
MODE=3.RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , . MODE=0, RET_VAL , CiR
(enable).A_FT OUTPUT TIME I, Q, M, D, L CiR-.
(W#16#…)
0000 . ( MODE=1 MODE=2 MODE=3)
0001 CiR (enabled). ( MODE=0.)
0002 CiR . ( MODE=0.)
0003 CiR . ( MODE=0.)
8001 CPU CiR. H CPU H (), CPU .
8002 MODE
8003 FRZ_TIME
8xyy : RET_VAL
SFC104 SFC104 «CIR» , , CiR , CPU .
CPU , CPU: SFC104 MODE = 2 ( CiR-)
«» CPU:
SFC104 MODE = 1 ( CiR-) MODE = 3 ( CiR- )
-
4 SFC
S7-300 S7-400 4-8 A5E00261410-01
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 5-1
5 SFC
-
5 SFC
S7-300 S7-400 5-2 A5E00261410-01
5.1 SFC0 «SET_CLK»
SFC0 «SET_CLK» (set system clock [ ]) CPU. SFC0 . . , CPU SFC 0
. STEP 7.PDT INPUT DT D,L PDT
, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
DT. : 15- 1995 , 10 . 30 . 30 : DT#1995-01-15-10:30:30. . SFC0
«SET_CLK» . , DT FC 3 D_TOD_DT, .(W#16#…)
0000 8080 8081
-
5 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 5-3
5.2 SFC1 «READ_CLK»
SFC 1 READ_CLK (read system clock [ ]) CPU.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L
, .
CDT OUTPUT DT D,L CDT .
, RET_VAL, 1. SFC. SFC1 .
-
5 SFC
S7-300 S7-400 5-4 A5E00261410-01
5.3 SFC48 «SNC_RTCB»
: (, K- S7-400, MPI, S7) .
SFC 48 SNC_RTCB (synchronize real time clocks [ ]) . SFC 48 CPU,
. STEP 7. ( ) SFC 48.RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…) 0000 .
0001 .
-
5 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 5-5
5.4 TOD- SFC100 «SET_CLKS»
SFC 100 «SET_CLKS» TOD- CPU.
CPU , SFC 100 «SET_CLKS». MODE : TOD- . :
MODE () (B#16#…) 01 .
SFC 0 «SET_CLK». CORR, SUMMER ANN 1 .
02 TOD-. PDT . TOD-: , . . / () CPU. TOD- FALSE (). .
03 , TOD-.
TOD- CPU (by retrieving SSL-ID W#16#0132 Index W#16#0008 with
SFC 51 «RDSYSST»). SSL-ID W#16#0132 Index W#16#0008 SFC 51
«RDSYSST». -
5 SFC
S7-300 S7-400 5-6 A5E00261410-01
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
:
B#16#01: B#16#02: TOD- B#16#03:
TOD- PDT INPUT DT D, L , CORR INPUT INT I, Q, M, D, L,
( ). : -24 +26
SUMMER INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
/ : 0 = Winter Time ( ). 1 = Summer Time ( ).
ANN_1 INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…) 0000 .
8080 MODE .
8081 CORR ( MODE = B#16#02 MODE = B#16#03).
8082 PDT : / .
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-1
6 SFC
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-2 A5E00261410-01
6.1
CPU (. CPU). SFC 2, 3 4
, . CPU 32- ,
, , SFC101 «RTM».
SFC 2, 3 4 32- . 16- ( : 0 32767 ). . : SSL ID W#16#0132
INDEX=W#16#000B.:
CPU
.
, . , , SFC2 SFC101 ( MODE=4). CPU STOP , CPU . CPU, SFC3 SFC101
( MODE=1).CPU 16- : 032 767 CPU 32- : 0 (2E31) -1 =
2.147.483.647
-
6 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-3
6.2 SFC101 «RTM»
SFC101 «RTM» , 32- CPU.
32- CPU SFC51 «RDSYSST» SSL_ID=W#16#0132 INDEX=W#16#000B ( 0 7)
INDEX=W#16#000C ( 8 15). (. : SSL ID W#16#0132 W#16#000B.NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 0 15)
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
ID :
0: ( CQ, — CV). (2E31) -1 , , («Overflow»).
1: ( ) 2: («stop») 4: ( PV) 5: ( PV)
6: ( PV)
«stop»
PV INPUT DINT I, Q, M, D, L,
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , .
CQ OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L (1: /running/)
CV OUTPUT DINT I, Q, M, D, L
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-4 A5E00261410-01
, CPU 16-
SFC 2 «SET_RTM», 3 «CTRL_RTM» 4 «READ_RTM» 32- . 16- ( : 0 32767
).SSL ID W#16#0132 W#16#0008 32- 0 7 16- . , , CPU 16- , SSL ID
W#16#0132 W#16#0008.(W#16#…)
0000
8080
8081 PV
8082
8091 MODE.
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-5
6.3 SFC2 «SET_RTM»
SFC 2 SET_RTM (set runtime meter [ ]) CPU . , , CPU.
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
NR , ( : 0 7).
PV INPUT INT I, Q, M, D, L,
PV ( ).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…)
0000
8080
8081 PV .
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-6 A5E00261410-01
6.4 SFC3 «CTRL_RTM»
SFC 3 CTRL_RTM (control runtime meter [ ]) CPU.
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
NR , ( : 0 7).
S INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
S . 0, . 1, .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
(W#16#…)
0000
8080
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 6-7
6.5 SFC4 «READ_RTM»
SFC 4 READ_RTM (read runtime meter [ ]) . SFC 4 , .. . 32767 ,
32767 overflow [].NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
NR , ( : 0 7).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
CQ OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L CQ , . 0 , . 1 , .
CV OUTPUT INT I, Q, M, D, L CV .
(W#16#…)
0000
8080
8081
8xyy , . RET_VAL
-
6 SFC
S7-300 S7-400 6-8 A5E00261410-01
6.6 SFC64 «TIME_TCK»
SFC 64 TIME_TCK (time tick [ ]) CPU. — , 0 2147483647 . . 1
S7-400 CPU 318 10 CPU S7-300. CPU., , , SFC 64.
… Startup () … RUN STOP … ( S7-300 S7-400 H)
… , STOP
… «0»
RET_VAL OUTPUT TIME I, Q, M, D, L RET_VAL 0 2311 .
SFC64 «TIME_TCK» .
-
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-1
7 SFC
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-2 A5E00261410-01
7.1
, . 0 240. (. ). , , . 0 240. (. ).
, . , .
, , . , SFC .
SFC
0 S7-300: 2 14
S7-400
56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD»
1 S7-300: 2 14 0 1 16 .
— 55 «WR_PARM» 56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD»
2 127
, 240
— 55 «WR_PARM» 56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD» 58 «WR_REC»
128 240 , 240
— 55 «WR_PARM» 56 «WR_DPARM» 57 «PARM_MOD» 58 «WR_REC»
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-3
,
, . , SFC .
SFC
0 (, , )
4 51 «RDSYSST» (SSL_ID 00B1H) 59 «RD_REC»
1 ( 0)
S7-300: 16 S7-400: 7
220
51 «RDSYSST» (SSL_ID 00B2H 00B3H) 59 «RD_REC»
2 127 , 240
59 «RD_REC»
128 240
, 240
59 «RD_REC»
, , . , RET_VAL. . SFC CPU. /70/ /101/.
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-4 A5E00261410-01
7.2 SFC54 «RD_DPARM»
SFC54 «RD_DPARM» (read defined parameter [ ]) RECNUM SDB1xy. ,
RECORD.IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
(ID) : B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , ID . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 0 240)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , , . : , , .
RECORD OUTPUT ANY I, Q, M, D, L . BYTE.
. » SFC57 «PARM_MOD».
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-5
7.3 SFC102 «RD_DPARA»
SFC102 «RD_DPAR» (read predefined parameters [ ]) RECNUM SDB1xy.
, RECORD.SFC102 «RD_DPARA» , .. . SFC102 REQ =1. RET_VAL BUSY. REQ,
RET_VAL BUSY.REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L REQ = 1: LADDR INPUT WORD I, Q, M,
D, L,. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 0 240)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , , . : , , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: . RECORD OUTPUT ANY I,
Q, M, D, L. BYTE.
. » SFC57 «PARM_MOD».
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-6 A5E00261410-01
7.4 SFC55 «WR_PARM»
SFC55 WR_PARM (write parameter [ ]) RECORD . , , SDB, .
:
0 ( 0 ).
SDB 100 129, .
/71/ /101/.
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
RECORD INPUT ANY I, Q, M, D, L RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D,
L, .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: .
RECORD RECORD SFC. , , RECORD SFC ( ).
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-7
. » SFC57 «PARM_MOD».
( S7-400) W#16#8544, , /, . .
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-8 A5E00261410-01
7.5 , , SFC56 «WR_DPARM»
SFC56 WR_DPARM (write default parameter [ , ]) RECNUM SDB1xy . ,
.REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
:B#16#54 = (PI)B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: .
. » SFC57 «PARM_MOD».
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-9
7.6 SFC57 «PARM_MOD»
SFC57 PARM_MOD (parametrize module [ ]) , STEP 7 SDB. , .
REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: .
«» ( W#16#8xyz) : ( : W#16#80A2 80A4, 80Cx):
, , , SFC ( , ). , (W#16#80C3).
( : W#16#809x, 80A1, 80Bx, 80Dx): . SFC . RECORD
(W#16#80B1). -
7 SFC
S7-300 S7-400 7-10 A5E00261410-01
SFC54 «RD_DPARM», SFC55 «WR_PARM», SFC56 «WR_DPARM» SFC57
«PARM_MOD».(W#16#…)
7000 REQ=0: ; BUSY 0.
—
7001 REQ=1: ; BUSY 1.
7002 (REQ ): ; BUSY 1.
8090 : SDB1/SDB2x .
—
8092 ANY , BYTE. S7-400 SFC54 «RD_PARM» SFC55 «WR_PARM»
8093 SFC , LADDR IOID ( : S7-300 S7-300, S7-400 S7-400, S7-DP
S7-300 S7-400).—
80A1 ( ).
1)
80A2 DP 2, , / slave- DP
1)
80A3 DP /
1)
80A4 . CPU DP 1)
80B0 SFC , .
1)
80B1 . SFC54 «RD_PARM»: , RECORD, .
—
80B2 . 1) 80B3
SDB1. 1)
80C1 .
1)
80C2 CPU .
1)
80C3 ( ..) .
1)
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-11
(W#16#…)
80C4 . . .
.
1)
80C5 . 1)
80C6 — ( ).
1)
80D0 SDB . — 80D1
SDB. ( 241 STEP 7).
—
80D2 .
—
80D3 SDB , .
—
80D4 SDB: SDB SDB.
S7-300
80D5 . SFC55 «WR_PARM»
8xyy , . RET_VAL
8xyy
1) SFC54 «RD_DPARM»
-
7 SFC
S7-300 S7-400 7-12 A5E00261410-01
7.7 SFC58 «WR_REC»
SFC58 WR_REC (write record [ ]) , RECORD, . , REQ 1 SFC58. , SFC
BUSY 0. BUSY 1, .REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
REQ = 1:
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
: B#16#54 = (PI) B#16#55 = (PQ) , . , B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
. .
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
( : 2 240)
RECORD INPUT ANY I, Q, M, D, L . BYTE.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L , , .
BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: . RECORD
RECORD SFC. , , RECORD SFC ( ).
. » SFC 59 «RD_REC».
( S7-400)
W#16#8544, , /, . .
-
7 SFC
S7-300 S7-400 A5E00261410-01 7-13
7.8 SFC59 «RD_REC»
SFC59 «RD_REC» (read record [ ]) RECNUM . , S
6.Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP
Введение
Децентрализованная периферия, подключенные через DP-интерфейс к системе SIMATIC S7, обрабатывется так же, как и периферия, находящаяся в центральной корзине или корзинах расширения. В зависимости от предоставленных при проектировании в HW-Config адресов обмен входными и выходными данными происходит или прямо через изображение процесса, или через соответствующие команды доступа к периферии. Однако в системе SIMATIC S7 cуществуют специальные системные функции для работы с DPпериферией.
•Для обмена данными со сложными DP-Slave’ами, которые имеют консистентные входные/выходные данные, в системе SIMATIC S7
предусмотрены SFC14 DRRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT.
•Для запуска сигналов от процесса на DP-Master’е из системы S7-300, используемой как I-Slave, предусмотрена функция SFC7 DP_PRAL.
•Параметры модулей S7-DP-Slave’а можно читать и записывать из пользовательской программы с помощью вызовов специально для этого предусмотренных функций.
•С помощью SFC11 DPSYC_FR можно синхронизировать запись выходов и фиксировать входы DP-Slave’ов.
В следующей главе на основе практического примера описывается организация обмена данными с DP-Slave’ами в системе SIMATIC S7. В основу конфигурации установки положена конфигурация примеров из главы 4, созданная с помощью HW-Config. Для понимания описываемого примера применения необходимы базовые знания в программировании на STL (AWL), так как примеры этой главы даются в представлении STL.
Как представлено на рисунке 6.1, S7-CPU может получать доступ к периферии с помощью команд доступа через изображение процесса или команд прямого доступа к периферии в форме байта, слова или двойного слова.
Однако как только с помощью DP-Save’а обрабатывается информация длиной 3 байта или более, чем 4 байта и установлена консистентность “Total length”, нельзя обмениваться входными/выходными данными через изображение процесса или через соответствующие команды прямого доступа.
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 1
|
CPU |
I/O-область |
DP-Master |
DP-Slave |
||||||||||||
|
Доступ к |
|||||||||||||||
|
Байт n |
Байт n |
Байт n |
|||||||||||||
|
байту |
|||||||||||||||
|
Байт n |
Байт n |
Байт n |
|||||||||||||
|
Доступ к |
|||||||||||||||
|
Байт n+1 |
Байт n+1 |
Байт n+1 |
|||||||||||||
|
слову |
|||||||||||||||
|
Байт n |
Байт n |
Байт n |
|||||||||||||
|
Доступ к |
|||||||||||||||
|
Байт n+1 |
Байт n+1 |
Байт n+1 |
|||||||||||||
|
двойному |
|||||||||||||||
|
слову |
|||||||||||||||
|
Байт n+2 |
Байт n+2 |
Байт n+2 |
|||||||||||||
|
Байт n+3 |
Байт n+3 |
Байт n+3 |
|||||||||||||
Рис. 6.1 Обмен входными / выходными данными с помощью STEP7 через команды доступа к периферии
|
Программный цикл CPU |
DP-Master |
DP-Slave |
|||||
|
Актуализация PII |
|||||||
|
Q-данные |
|||||||
|
A Ix.y |
Slave 1 |
||||||
|
I-данные |
|||||||
|
S Qx.y |
|||||||
|
Q-данные |
|||||||
|
L PIBx |
Slave 2 |
||||||
|
I-данные |
|||||||
|
T PQBy |
|||||||
|
L PIWx |
Q-данные |
||||||
|
Slave 1 |
|||||||
|
T PQWy |
I-данные |
||||||
|
L PIDx |
Q-данные |
||||||
|
Slave 2 |
|||||||
|
T PQDy |
|||||||
|
I-данные |
|||||||
|
Выдача PIQ |
|||||||
|
PII – Process Image Input |
PIQ – Process Image Quit |
Рис. 6.2 Входные/выходные данные DP-Slave. Актуализация и доступ
Как показано на рисунке 6.2, актуализация DP-входных/выходных данных определяется исключительно циклическим обменом данными (шинным циклом) DP-Master’a c DP-Slave’ами. При известных обстоятельствах это может означать, что между двумя доступами к периферии в пользовательской программе область периферии DP-Slave’а может быть актуализирована (изменена), то есть, например, данные, прочитанные в первом и во втором циклах, относятся к разным моментам времени. По этой причине гарантируется консистентность данных только для тех периферийных
Шинный цикл n
Шинный цикл n+1
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 2
структур и областей, к которым пользовательская программа обращается без перерывов с помощью команд для байтов, слов или двойных слов.
6.2Обмен консистентными данными с помощью SFC14 DPRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT
DP-Slave’ы, которые реализуют сложные функции, не обходятся обычными простыми структурами данных. Для структур данных, применяемых в этих DP-Slave’ах и определяемых, например, областями параметров регулятора или привода, необходимы большие области входных/выходных данных. Подобные области входных/выходных данных, которые содержат единую информацию и не могут разделяться на байты, слова или двойные слова, должны обрабатываться как консистентные данные (см. раздел 2.2.2 “Консистентные данные”). У некоторых входных/выходных модулей можно с помощью конфигурационной телеграммы установить консистентные области входных/выходных данных с длиной максимум 64 байта или, соответственно, слова (128 байт). Обмен данными с консистентными областями данных DPSlave’а осуществляется с помощью SFC14 DRRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT.
Рисунок 6.3 показывает принцип работы SFC14 DRRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT.
|
CPU |
I/O-область |
DP-Master |
DP-Slave |
|||
|
Доступ к 3-м байтам через SFC14/15 |
||||||
LADDR
RECORD
|
Байт n |
Байт n |
Байт n |
|||||||||||||||
|
Область данных в |
Байт n+1 |
Байт n+1 |
|||||||||||||||
|
CPU |
|||||||||||||||||
|
Байт n+2 |
Байт n+2 |
||||||||||||||||
|
Байт n |
|||||||||||||||||
|
Байт n+1 |
|||||||||||||||||
|
Байт n+2 |
|||||||||||||||||
Доступ к более, чем 4-м байтам через SFC14/15
LADDR
RECORD
|
Байт n |
||||||||||||
|
Байт n |
Байт n |
|||||||||||
|
Область данных в |
||||||||||||
|
Байт n+1 |
Байт n+1 |
|||||||||||
|
CPU |
||||||||||||
|
Байт n+2 |
Байт n+2 |
|||||||||||
|
Байт n |
||||||||||||
|
Байт n+3 |
Байт n+3 |
|||||||||||
|
Байт n+1 |
||||||||||||
|
Байт n+4 |
Байт n+4 |
|||||||||||
|
Байт n+2 |
||||||||||||
|
Байт n+5 |
Байт n+5 |
|||||||||||
|
Байт n+3 |
||||||||||||
|
Байт n+4 |
||||||||||||
|
Байт n+5 |
||||||||||||
Рис. 6.3 Обмен входными/выходными данными через SFC14 и SFC15
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 3
Параметр SFC LADDR служит здесь как указатель на область входных данных для чтения или область выходных данных записи. В этом параметре вызова SFC задается начальный адрес области входных или выходных данных в 16-ичном формате, спроектированный в HW-Config.
Параметр SFC RECORD задает область-источник или область-цель для данных в CPU. Описания входных и выходных параметров, а также специфические возвращаемые значения (коды ошибок) параметра RET_VAL содержаться в разделе 5.3.
Следующий пример показывает применение SFC14 и SFC15. Он базируется на проекте-примере, описанном в разделе 4.2.5 “S7-300/CPU315-2DP как I-Slave” и ограничивается участием станции S7-DP-Master (S7-400) вместе со станцией S7-300, как I-Slave. Поэтому Вы теперь должны стереть спроектированные станции ET200M и ET200B, соединить DP-интерфейсы S7-300 и S7-400 кабелем PROFIBUS. В примере следует исходить из того, что обе системы управления стерты и находятся в состоянии RUN (ключ в положении RUN-P). Оба участника в примере имеют входные/выходные данные с длиной 10 байт с консистентностью “Total length” (см. раздел 4.2.5, рис.4.18). Это означает, что для обмена входными/выходными данными между DP-Slave’ом (I-Slave’ом) и DP-Master’ом должны применяться SFC14 и SFC15.
6.2.1 Пользовательская программа для I-Slave (S7-300 c CPU315-2DP)
Точно так же, как у S7-DP-Master’а, у I-Slave’a в нашем примере обмен консистентными входными/выходными данными, длиной в 3 байта или, как в нашем примере, более, чем 4 байта, должен происходить с помощью SFC14 и SFC15. Обратите внимание при этом, как показано на рисунке 6.4, что выходные данные, передаваемые в DP-Master’е через SFC15, в I-Slave’е читаются как входные данные через SFC14. С входными данными DP-Master’а все происходит соответственно наоборот.
|
DP-Master |
DP-Slave |
||||||||||||||||||
|
SFC15 |
SFC14 |
||||||||||||||||||
|
Область данных в |
Область данных в |
||||||||||||||||||
|
CPU |
CPU |
||||||||||||||||||
|
Q-данные |
I-данные |
||||||||||||||||||
|
Область данных в |
SFC14 |
SFC15 |
Область данных в |
||||||||||||||||
|
CPU |
CPU |
||||||||||||||||||
|
I-данные |
Q-данные |
||||||||||||||||||
Рис. 6.4 Обмен входными/выходными данными с I-Slave в проекте-примере через
SFC14 и SFC15
Так как CPU SIMATIC S7-300 не распознает ошибок адресации, можно помещать входные/выходные данные, принимаемые и, соответственно, посылаемые с помощью SFC в программе-примере в области отображения процесса, не занятые в конфигурации CPU315-2DP модулями, например, IB100 – 109 и QB100 – 109. На основании этого к этим данным можно в
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 4
пользовательской программе получить доступ с помощью простых команд для байта, слова, двойного слова.
Для создания необходимой пользовательской программы Вы должны действовать, как указано ниже:
•Выберите, как показано на рисунке 6.5, в SIMATIC-Manager с открытым проектом S7-PROFIBUS-DP, контейнер SIMATIC 300(1), потом – контейнер Blocks. В контейнере объектов уже существует организационный блок ОВ1 и созданные в HW-Config системные данные SDB (системные блоки данных).
Рис. 6.5 SIMATIC Manager с открытым окном контейнера объектов
Blocks
•Двойным щелчком на ОВ1 откройте этот блок в LAD/FBD/STL-редакторе в представлении STL.
•Введите в программном редакторе команду “CALL SFC14” и нажмите кнопку “Enter”. SFC14 DPRD_DAT появится со своими входными/выходными параметрами. Снабдите формальные входные/выходные параметры фактическими, как показано на рисунке 6.6. Вызовите также SFC15 и снабдите входные/выходные параметры соответственно. Блоки SFC14 и SFC15 можно скопировать в проект из библиотеки стандартных функций (…\SIEMENS\STEP7\S7libs\STDLIB30).
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 5
Рис. 6.6 Программный редактор STL с OB1 программыпримера для
CPU315-2DP
•Чтобы в примере было просто контролировать обмен данными в Master’е, передайте, как показано на рисунке 6.6, с помощью команд загрузки и передачи первый принимаемый байт (IB100) в первый посылаемый байт (QB100). Таким образом посланный из DP-Master’а первый байт попадает в область входных данных I-Slave, а оттуда – в область выходных данных I- Slave, которая передается обратно в DP-Master.
•Запомните ОВ1. Теперь в папке блоков помимо блока ОВ1 и папки System Data, содержатся блоки SFC14 и SFC15.
Чтобы избежать перехода CPU в STOP во время работы нашего примера изза отсутствия ОВ в I-Slave’е, которые операционная система вызывает при смене рабочего состояния DP-Master’а или при выходе его из строя, нужно создать соответствующие ОВ ошибок.
•Смена рабочего состояния CPU DP-Master’а с RUN на STOP вызывает ОВ82 (диагностические сигналы) в I-Slave. Поэтому создайте в CPU I-Slave’а
ОВ82.
•Далее, при выходе из строя DP-Master’а в I-Slave’е вызывается ОВ86 (выход из строя носителя модулей). Чтобы избежать останова CPU по этой причине, создайте ОВ86.
•Передайте все блоки в CPU.
•После окончания процесса передачи CPU315-2DP должен опять переключен в состояние RUN. Светодиоды CPU315-2DP для DPинтерфейса показывают следующее состояние:
— cветодиод “SF DP” – горит;
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 6
—cветодиод “BUSF” – мигает.
6.2.2Пользовательская программа для DP-Master’a (S7-400 c CPU416-2DP)
Для создания программы DP-Master’а для программы-примера откройте в проекте контейнер объектов “Blocks”, содержащийся в контейнере объектов SIMATIC 400(1). Откройте ОВ1 и вызовите, как показано на рисунке 6.7, SFC14
и SFC15.
Чтобы при работе программы-примера в DP-Master’е избежать останова CPU из-за отсутствия ОВ диагностики и ошибок, создайте в CPU ОВ82 и ОВ86. Как области данных для входных/выходных данных I-Slave в примере должны применяться блоки данных DB10 и DB20. Эти DB должны иметь соответствующую длину.
•Создайте DB10 и DB20.
•Внутри каждого блока создайте по переменной с типом ARRAY[1..10] OF BYTE.
•Загрузите ОВ82, ОВ86, DB10, DB20 в CPU.
•После загрузки переведите CPU в состояние RUN-P. Светодиоды “SF DP” и ”BUSF” не должны светиться или мигать. Обмен начался.
|
CALL SFC 14 |
|
|
LADDR :=W#16#3E8 |
// Адрес входного модуля (1000 dec) |
|
RET_VAL:=MW200 |
// Возвращаемое значениен в MW200 |
|
RECORD :=P#DB10.DBX 0.0 BYTE 10 // Указатель на область данных для |
|
|
//входных данных |
|
|
CALL SFC 15 |
|
|
LADDR :=W#16#3E8 |
// Адрес выходного модуля (1000 dec) |
|
RECORD := P#DB20.DBX 0.0 BYTE 10 // Указатель на область данных для выходных данных |
|
|
RET_VAL:=MW202 |
// Возвращаемое значениен в MW202 |
Рис.6.7 STL-программа DP-Master’а в STEP 7 c программой в OB1 для обмена данными через SFC14 и SFC15
6.2.3 Проверка обмена данными между DP-Master’ом и DP-Slave’ом
Чтобы протестировать обмен входными/выходными данными, выберите в
SIMATIC Manager при имеющейся MPI-связи между PG/PC и CPU416-2DP online-вид для проекта. Откройте таблицу Monitor/Modify Variables. В ней в качестве операндов задайте DB10.DBB0 и DB20.DBB0 (DB10.DBB0 – 1-й байт выходных данных I-Slave; DB20.DBB0 DBB0 – 1-й байт входных данных I- Slave).
6.3Сигнал процесса с помощью S7-300 как I-Slave: создание и обработка
Как и центральная периферия, DP-Slave’ы, а также отдельные модули внутри DP-Slave’а, могут генерировать сигналы от процесса при условии, что DP-
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 7
Slave’ы и входные/выходные модули в состоянии это делать. Так, например, можно с помощью аналогового модуля, способного генерировать сигналы от процесса, прерывать пользовательскую программу и запускать ОВ сигнала от процесса при выходе процесса за заданные границы.
Следующий пример описывает, как станция S7, которая используется, как I- Slave на шине PROFIBUS-DP, порождает сигнал от процесса. После этого описывается, как сигнал от процесса распознается и обрабатывается в DPMaster’е (S7-400).
6.3.1 Генерирование сигнала от процесса станцией S7-300, используемой как I-Slave
Как показано на рисунке 6.10, можно с помощью вызова SFC7 DP_PRAL на станции с СPU315-2DP, спроектированной как I-Slave, возбуждать на
DP-Master’е (может быть только с CPU S7-400 или S7-315-2DP) сигнал от процесса.
Требуемый сигнал от процесса однозначно определяется относящимися к модулю входными параметрами SFC7 IOID и LADDR. В нашем примере сигнал от процесса должен быть возбужден для выходного модуля, спроектированного в I-Slave’е с адресом “1000”. Так как для нашего примера представляет интерес только вызов сигнала от процесса в I-Slave и обработка его в DP-Master’е, SFC7 будет запущена циклически.
Затем в DP-Master должен быть передан с помощью входного параметра SFC7 AL_INFO специфический для приложения идентификатор сигнала I-Slave’а (в примере этот идентификатр – “ABCD”) в первой половине и “счетчик сигналов” (счетчик выполненных заданий) во второй половине двойного слова. Этот идентификатор сигнала передается с сообщением о сигнале от процесса на DPMaster и там во время обработки ОВ40 записывается в его локальную переменную OB40_POINT_ADDR.
|
OB1 |
OB40 |
DP-Master |
DP-Slave |
|||||||||
|
Сигнал от процесса |
OB1 |
|||||||||||
|
через диагностическую |
SFC7 |
|||||||||||
|
Сигнал от |
телеграмму |
|||||||||||
|
Циклическая |
Запуск |
|||||||||||
|
процесса |
||||||||||||
|
программа |
||||||||||||
|
Квитирование сигнала от |
||||||||||||
|
процесса через S7-телеграмму |
||||||||||||
|
SFC7 |
||||||||||||
|
Сообщение о |
||||||||||||
|
готовности |
||||||||||||
Рис. 6.10 Возбуждение сигнала от процесса с помощью S7-300 (CPU315-2DP),
как I-Slave
Для вызова сигнала от процесса напишите в ОВ1 для SIMATIC 300 программу, приведенную на рисунке 6.11 и загрузите ее в CPU, который находится в состоянии STOP.
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 8
6.3.2 Обработка сигнала от прцесса с помощью S7-400 как DP-Master’а
Сигнал от процесса, запущенный в примере от I-Slave через PROFIBUS, идентифицируется CPU DP-Master’a и благодаря операционной системе запускается принадлежащий ему ОВ40. С помощью сигнала от процесса можно с помощью локальных данных ОВ40 (см. раздел 5.1.2) определить через логический базовый адрес модуля, вызвавшего сигнал, причину сигнала, а у сложных модулей также состояние сигнала и идентификатор сигнала. После обработки пользовательской программы в ОВ40, I-Slave, возбудивший сигнал, квитирует этот сигнал. При этом меняется состояние сигнала выходного параметра – BUSY SFC7 с “1” на ”0”.
|
L |
W#16#ABCD |
// Часть идентификатора сигнала |
|
|
T |
MW |
104 |
|
|
CALL «DP_PRAL» |
|||
|
REQ |
:=M100.0 |
||
|
IOID :=B#16#55 |
// Адресная область модуля (“55”=выходы) |
||
|
LADDR :=W#16#3EF // Начальный адрес модуля (1000d) |
|||
|
AL_INFO:=MD104 |
// Специфический адрес модуля |
||
|
RET_VAL:=MW102 |
|||
|
BUSY |
:=M100.1 |
||
|
A |
M |
100.1 |
// Запуск (циклический), если SFC7 “свободна” |
|
BEC |
|||
|
= |
M |
100.0 |
// Вызов нового сигнала от прцесса |
|
L |
MW |
106 |
// Увеличение счетчика сигналов |
+1
TMW 106
Рис. 6.11 Пример программы в DP-Slave (S7-300) для возбуждения сигнала от процесса
Для обработки сигнала от процесса в DP-Master’e поместите в контейнер объектов “Blocks” в SIMATIC 400(1) примера ОВ40 с STL-программой, изображенной на рисунке 6.12.
|
L |
#OB40_MDL_ADDR |
// Логи ческий базовый адрес модуля |
|
|
T |
MW |
10 |
|
|
L |
#OB40_POINT_ADDR |
// Специфический для приложения |
|
|
T |
MD |
12 |
// идентификатор сигнала в I-Slave |
Рис. 6.12 Программа DP-Master’а S7-400 для обработки сигнала от процесса
Сохраните ОВ40 и загрузите его в CPU.
С помощью команд загрузки и передачи, изображенных на рисунке 6.12, Вы копируете базовый адрес периферийного модуля, вызвавшего сигнал, в MW10 и специфический для приложения идентификатор сигнала в MD12. С помощью функции STEP7 Monitor/Modify Variables Вы можете позднее контролировать обе эти меркерные области при обработке сигнала от процесса.
глава 6 “ Пример пользовательского обмена данными с помощью PROFIBUS-DP ” (42 стр) 9
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Главная /
Проектирование /
Программирование ПЛК /
SFC — это Sequential Functional Circuits (Последовательные Функциональные Схемы). Это даже сложно назвать языком программирования, поскольку это графический язык, который больше похож на блок-схемы алгоритмов. Но, поскольку он также используется при создания программ для ПЛК и входит в стандарт МЭК, то мы будем называть его языком программирования.
Как и элементы блок-схемы алгоритмов, элементы в SFC имеют выраженную направленность сверху вниз.
Позиции в SFC называют шагами или этапами. На диаграмме (схеме) шаги отображаются в виде прямоугольников.
Основные особенности SFC:
- Всегда имеется стартовый (начальный) шаг. Начальный шаг может быть только один.
- Схема алгоритма (программа) на SFC состоит из нескольких шагов и переходов между ними.
- Разрешение перехода от одного шага к другому определяется условием.
- С шагом связаны определённые действия.
- Описания действий выполняются на любом языке стандарта МЭК.
- Сам SFC не содержит каких-либо управляющих команд ПЛК.
- Действия также могут быть описаны в виде вложенной SFC-схемы.
Можно создать несколько уровней такой вложенности. Но в итоге действие последнего (нижнего) уровня
всё равно надо будет описать на языке
IL,
ST,
LD или
FBD.
По сравнению с другими языками SFC расходует несколько больше памяти. Кроме того, на этом языке можно создавать только программы и функциональные блоки, но не функции.
SFC имеет смысл применять разве что для разделения задачи на простые этапы. Например, модуль программы может быть выполнен на SFC и содержать вызов других модулей. Так можно довольно быстро создать прототип системы без программирования, разработав основной алгоритм и построив его в виде схемы, которая наглядно и доходчиво будет отображать основные части системы, их взаимодействие между собой и назначение. Причём для отработки верхнего уровня не потребуется ни подробное описание действий, ни привязка к аппаратной части, что позволит легко переносить этот модуль программы с одной модели ПЛК на другую.
Пример простой программы на SFC показан ниже:
Здесь мы читаем входы, где в случае успешного чтения устанавливается переменная ReadEnd, значение TRUE которой будет являться условием для перехода к следующему шагу.
Затем выполняется проверка ошибок. Если ошибок нет, то переходим к установке выходов.
В случае обнаружения ошибки переходим к блоку ALARM, где выполняется обработка ошибок.
Стрелка-треугольник означает переход к блоку, имя которого указано слева от стрелки.
В этом примере мы в любом случае переходим к блоку Start, то есть к началу программы.
Также обратите внимание на закрашенные углы в прямоугольниках шагов. Если правый верхний угол закрашен, то для этого блока есть какое-то действие (то есть написан какой-то исходный код). Если угол не закрашен, то блок пустой (то есть никакого действия для него не определено).
Но даже если в программе есть пустые блоки, то она будет компилироваться. Поэтому можно быстро накидать прототип системы из шагов, не определяя для них действий. Например, шаг обработки ошибок можно создать, но реализовать его потом, когда будет время, а пока заняться основными функциями системы, чтобы как можно быстрее ввести её в работу.
На этом всё. Подписывайтесь на новости, чтобы ничего не пропустить (красная кнопка вверху справа), или
подключайтесь к группе ВК.