Siemens s7 200 cn инструкция по эксплуатации

  • Contents

  • Table of Contents

  • Troubleshooting

  • Bookmarks

Quick Links

SIMATIC

S7-200

Programmable Controller

System Manual

This manual has the order number:

6ES7298-8FA24- — 8BH0

Edition 08/2008

A5E00307987- — 04

Preface, Contents

Product Overview

Getting Started

Installing the S7-200

PLC Concepts

Programming Concepts,

Conventions and Features

S7-200 Instruction Set

Communicating over a Network

Hardware Troubleshooting Guide

and Software Debugging Tools

Open Loop Motion Control with

the S7-200

Creating a Program for the

Modem Module

Using the USS Protocol Library to

Control a MicroMaster Drive

Using the Modbus Protocol

Library

Using Recipes

Using Data Logs

PID Auto-Tune and the PID

Tuning Control Panel

Appendices

Index

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Troubleshooting

loading

Summary of Contents for Siemens SIMATIC S7-200

В этой статье показаны основы работы с ПЛК SIMATIC S7-200 фирмы SIEMENS. Рассмотрены вопросы конфигурирования GKR? соответствия периферии областям памяти, существующие симуляторы. Также напишем первую программу и  проверим ее функционирование на симуляторе.

Итак приступим. Будем считать что ПКЛ смонтирован и к нему подключено питание. А также подключен кабель PPI. Для программирования, загрузки и отладки контроллера необходимо установить пакет STEP 7 MicroWin.

Настройка оборудования

Запускаем MicroWin. В открывшемся окне нажимаем Set PG/PC interface.

ris 1.jpg

Выбираем PC/PPI cable.

ris 1_1.jpg

Нажимаем Properties и на вкладке LocalConnection выбираем номер com порта на который установлен второй конец кабеля (для кабеля PPI – USB номер виртуального com порта).

рис 2.jpg

Закрываем вкладку. В основном окне MicroWin выбираем Communications.

рис 3.jpg

Ставим галочку «search all baud rates» и справа нажимаем «double click to refresh».

рис 4.jpg

В процессе поиска должен появиться контроллер.

рис 5.jpg

Выбираем его и нажимаем OK.

Теперь соединение с ПЛК установлено и можем управлять им переводя его в разные режимы работы, залить в него программу, скачать из него программу, отлаживать программу в реальном времени и т.д.

Теоретические основы

Теперь коротко расскажу как работает ПЛК. Сначала считываются все входа и переносятся в так называемую область отображения входов. Потом идет цикл выполнения программы с обработкой эти вводов, выполнением каких либо математических операций и формированием по результату выполнения области отображения выходов. И в самом конце происходит перенос из области отображения выходов на реальные выходные регистры. После этого цикл повторяется. Из этого следует, что если в процессе выполнения программы происходит например включение какого либо выхода в состояние единицы, а следующие за этим инструкции переводят его в 0, то состояние входа не измениться в процессе выполнения программы. В этом главное отличие ПЛК от микроконтроллеров где воздействие на выхода осуществляется непосредственно внутри цикла программы записью значения в регистр выходов.

Программа выполняется в основном цикле OB1.

рис 6.jpg

В процессе выполнения программы могут запускаться соответствующие подпрограммы и вызываться различные функции. Также в процесс выполнения программы может вызываться настроенное ранее прерывание, после выполнения которого продолжиться выполнение основного цикла.

Память в ПЛК делиться на области отображения дискретных входов (обозначается латинской буквой I), дискретных выходов (обозначается буквой Q), аналоговых входов (обозначается буквами AIW), аналоговых выходов (отображается буквами AQW). Аналоговые входа имеют выход размерности 16 бит и соответственно формат «слово» WORD. Если вход специализированный (например под термосопротивление или термопару) то выход будет иметь значение температуры с десятыми долями градуса Цельсия (например аналоговый вход под Pt100 AIW10 и температура на датчике 36.6 С то AIW = 366). С дискретными входами и выходами можно общаться как побитно (например I0.0) означает дискретный вход I0 бит 0), так и побайтно (например IB2). Аналогично и дискретными выходами. Важно заметить, что выхода можно не только устанавливать но и опрашивать.

Существует меркерная память, она сохраняет свои значения при пропадании питания, (обозначается буквой М) например M0.0 MB2 MW4 MD6. Есть так называемые системные меркеры (обозначаются SM), в них хранятся всяческие системные данные доступные для пользователя (об этом будет ниже).  B обычная память (отображаемая буквой V) например VB0, VD4, VW10. Также существуют аккумуляторы для хранения промежуточных результатов при вычислении они имеют разрядность 32 бита и обозначаются AC0, AC1, AC2, AC3.

Память разбивается на биты, байты (VB) — 8 бит, слова (VW) — 16 бит, двойные слова (VD).

Математически операции выполняются на числами со следующими разрядностями.
Integer 16 бит   от -32768 до +32767
Double integer 32 бита   от -2147483648 до +2147483647
Real 32 бита от -1.175495E-38 до -3.402823E+38

Первая программа

Напишем простую программу опрашивающую дискретный вход и устанавливающий дискретный выход.

В главном окне MicroWin нажимаем View -> Ladder (это означает что писать мы будем на языке LAD).

рис 7.jpg

Выбираем OB1 (основной цикл программы) и дважды по нему щелкаем.

рис 8.jpg

В панели слева выбираем Instruction -> Bit Logic и два раза щелкаем по значку -||- Normaly open

рис 9.jpg

(это так называемы нормально разомкнутый контакт, что означает что он замкнется и пропустит сигнал дальше если его состояние равно «1». В появившемся над контактом поле со знаками вопроса

ris 10.jpg

вписываем I0.0 и нажимаем Enter, что означает мы опрашиваем дискретный вход I0.0. Опять слева из меню Instruction -> Bit Logic выбираем Output

ris 11.jpg

и щелкаем два раза. В появившемся над выходом поле со знаками вопроса вписываем Q0.0 (число под оператором установки или сброса бита соответствует числу сбрасываемых или устанавливаемых битов в этом байте начиная с указанного, например если написать снизу 1 то установиться только указанный бит и так далее) и нажимаем Enter, что означает мы устанавливаем дискретный выход Q0.0.

Все простейшая программа готова. Нажимаем compile All.

ris 12.jpg

В нижней статусной строке видим, что размер кода 20 байт, ошибок и предупреждений нет.

ris 13.jpg

Нажимаем Download.

ris 14.jpg

В открывшемся окне нажимаем Download. Произойдет заливка программы и окно закроется. Переводим контроллер в состояние RUN

ris 15.jpg

Теперь если подать на вход I0.0 +24В то на выходе Q0.0 появиться +24В. Состояние входов выходов также отображается на светодиодах контроллера.

Теперь краткое отступление для тех кто хочет попробовать работать с ПЛК но не имеет его. Существуют два симулятора S7-200.

S7200SIM от SUNLiGHT software —

рис 16.jpg

позволяет посредством виртуального моста com – com устанавливать связь MicroWin с эмулятором ПЛК. Не поддерживает аналоговые входа выхода. Проект похоже мертв.

S7_200 от http://personales.ya.com/canalPLC/

рис 17.jpg

текущая версия 3.0. Не работает напрямую с MicroWin но позволяет загружать программу через awl файлы. Поддерживает аналоговые входа выхода. Просмотр состояния программы.

Вот как выглядит наша программа при работе в контроллере.

В MicroWin нажимаем File — > Export. Даем имя файлу например 1 и нажимаем сохранить.

Запускаем симулятор S7_200.

рис 18.jpg

Нажимаем Program -> Load Program. Оставляем галочку logic block и нажимаем Accept.

рис 19.jpg

В открывшемся окне выбираем наш файл и нажимаем открыть.

рис 20.jpg

Нажимаем PLC -> RUN.

рис 21.jpg

Теперь если мы передвинем крайний левый тумблер вверх то сработает выход Q0.0.

рис 22.jpg

Отлично, наша программа работает.

Опять небольшое отступление. Как определить по каким адресам находятся входа и выхода? Это очень просто.

Во первых можно просто посчитать их следующим образом. Все входа сгруппированы побайтно, поэтому предположим что ПЛК (без модулей расширения) содержит в себе 16 дискретных входов, 8 дискретных выходов, 2 аналоговых входа и 1 аналоговый выход. Они будут иметь адреса I0.0 — I0.7 и I1.0 — I1.7. Дискретные выходные Q0.0 — Q0.7. Аналоговые входные AIW0 и AIW2 (так как занимают по два байта каждый). Аналоговый выход AQW0. Теперь если мы добавим модуль расширения с 16 дискретными входами и 16 дискретными выходами. Они автоматически получат адреса I2.0-I2.7 I3.0 — I3.7. Выхода Q1.0-Q1.7 Q2.0 — Q2.7 т.е. адресация увеличивается линейно по байту на каждые 8 дискретных входов выходов, начиная с 0 в ПЛК. Аналоговые увеличивают адресацию по словно (через один) начиная с 0 в ПЛК. 

Можно посмотреть присвоенные входам выходам адреса в ПЛК из MicroWin. Для этого в MicroWin нажимаем PLC -> information

рис 23.jpg

В таблице видим, что CPU у нас 226 имеет 24 дискретных входа начиная с I0.0 и 16 выходов начиная с Q0.0

Идем дальше. Естественно при программировании ПЛК с большим объемом входных выходных сигналов и сложной математикой работать с абсолютными адресами сложно. Символьная адресация тут тоже возможна. В MicroWin нажимаем Symbol Table.

рис 24.jpg

В открывшемся окне

рис 26.jpg

Вбиваем в поле address абсолютный адрес, в поле symbol символьное имя, в поле comment комментарий который тоже можно включить на отображение. Наименование вкладки можно изменить. Можно также добавить новую вкладку для удобства группировки дискретных входов выходов, аналоговых, результатов математических вычислений и т.д.

 Возвращаемся в OB1 и видим, что появилась табличка под кодом с сопоставлением символьного имени и абсолютного адреса. (если не отображается то нажать View -> Symbol Information Table.

рис 26.jpg

Но в коде все по прежнему. Нажимаем Viev -> Symbol Table -> Apply Symbol to Project.

рис 27.jpg

Вот теперь все отлично.

Вернемся в Symbol Table. Я рассказывал выше о специальных системных меркерах. Чтобы не лазить каждый раз в help я всегда проделываю следующие действия. Правой кнопкой мыши вызывается меню Insert -> S7-200 Symbol Table

рис 28.jpg

Появляется вкладка S7-200 Symbols. Если прочитать комментарии то видно что системные меркеры содержат много полезного. Например бит SM0.1 First_Scan_On – выполняется только при первом цикле после включения питания. Это часто используется для загрузки первоначальных данных. Например в программе мы используем переменную по адресу VW0 для сравнения дальше в программе с аналоговым входом. Причем эта переменная будет потом доступна для изменения (типовая уставка аварийного значения).При этом мы хотим загрузить в нее какое либо первоначальное значение. Тогда код будет выглядеть так

рис 29.jpg

В переменную VW0 загрузиться значение 789 при первом цикле программы и в дальнейшем это значение будет доступно для изменения.

Часто используется системный меркер SM0.0 Always ON – используется для подключения математических операций и загрузки в регистр в языке LAD. Пример

рис 30.jpg

Две ошибки. По правилам языка LAD перед подобными операциями должна стоять инструкция опроса контакта, а так как этот должен быть всегда замкнут то используют системный меркер SM0.0

рис 31.jpg

Теперь без ошибок.

Еще два интересных меркера SM0.4 SM0.5 – один переключается с периодом 1 секунда а второй с периодом 1 минута. На их базе можно реализовать цикличное выполнение какой либо подпрограммы или например простую мигалку. В OB1 набираем код

рис 32.jpg

Экспортируем в awl. Загружаем в симулятор s7_200. Переключаем ПЛК в RUN и видим что выход Q0.1 переключается каждые 0,5 секунды.

Интересны и иногда полезны еще два специальных меркера SMW24 и SMW26 – они содержат минимальное и максимальное время выполнения цикла программы OB1 в миллисекундах.

В следующей статье рассмотрим основные операции выполняемые над входами выходами и аналоговыми данными. Рассмотрим конфигурирование и использование таймеров и счетчиков, а также создание и работу с функциями.

Теги:

S7-200CN

S7-200CN

3

S7-200CN CPU

17

19

21

RTD

22

EM253

23

SIWAREX MS

24

25

HMI

27

1

29

1-1

29

1-2

31

1-3

33

2 DIP

34

2-1

EM231 EM235 DIP

34

2-2

EM231 DIP

34

2-3

EM231 DIP

35

3

36

4 S7-200CN

37

2

• I/O

S7-400

S7-300

S7-300C

S7-1200

S7-200CN

LOGO!

S7-200CN CPU

CPU 221(6DI / 4DO)

CPU 222 CN (8DI / 6DO)

CPU 224 CN (14DI /10DO)

80mm

80mm

80mm

90mm

62mm

90mm

62mm

120.5mm

62mm

CPU 224XP CN / 224XPsi CN (14DI / 10DO + 2AI / 1AO)

CPU 226 CN (24DI / 16DO)

3

S7-200CN CPU

S7-224XP CN

S7-221

S7-222 CN

S7-224 CN

S7-226 CN

S7-224XPsi CN

30 KHz

20 KHz

1

1 — 3

10

94

16

44

DI/DO

AI/AO

CPU

S7-200CN CPU

221/222 CN CPU

200

200

文件和通用文件存储

LED

I/O LED

/

(SF / DIAG)

RUN

STOP

CPU

30 + 200 KHz

30 KHz

100 KHz

20 KHz

2 — 4

224

256

45

44

2AI / 1AO

20-28V DC

85-264V DC

@ 47-63Hz

RUN/STOP

CPU

I/O

( CPU 224 CN CPU 224XP CN

CPU 224XPsi CN CPU 226 CN )

35mm DIN

4

S7-200CN CPU

AI & AO

EM

CPU

√ √ √

SMB28 – 0

RS 232 / 485

24V DC

SMB29 – 1

S7-200CN CPU PC

“ ” CPU

CPU LED

S7-224 CN

CPU

S7-224 XP CN

S7-224 XPsi CN

S7-226 CN

PC PLC

Micro/Win

S7-200CN CPU

USB /

RS 232

PC – PPI

5

S7-200CN

35 mm

1 mm

75 mm

DIN

25 mm

80cm 10pin

75 mm

35mm DIN

DIN

80 cm

S7-200CN

S7-222~22 CN

— 8 DI / 8DO 16DI / DO16 32DI / 32DO

EM 231 EM 232 EM 235

EM 241 EM 253 EM 277

6

S7-200CN

S7-221

S7-222 CN

S7-224 CN

S7-224XP CN S7-224XPsi CN

S7-226 CN

I/O

6 DI / 4 DO

8 DI / 6 DO

14DI / 10DO

14DI / 10DO

24DI / 16D0

4

4

4

4

4

HSC

4 30 kHz

4 30 kHz

6 30 kHz

2 200 kHz + 4 30kHz

6 30 kHz

A/B

A/B

A/B

A/B

A/B

2 20 kHz

2 20 kHz

2 20 kHz

2 100 kHz

2 20 kHz

• AC DC • AC DC

• AC DC

• 1

• AC DC

• AC DC

• 1

• EM 277

• EM 277

• EM 277

• EM 277

• 2

• PID

• 2

• 2

CPU /

• PID

• PID

• PID

• PID

• LED

• LED

• LED

• LED

• LED

I/O

6 DI / 4 DO

48 DI / 46 DO

114 DI / 110 DO

114 DI / 110 DO

128 DI / 128 DO

0.22 µs

( )

4096 B

4096 B

12288 B

16384 B

24576 B

2048 B

2048 B

8192 B

10240 B

10240 B

CPU

I/O

n.a.

16 AI / 8 AO

32 AI / 28 AO

2AI / 1 AO

32 AI / 28 AO

16

44

AI 32 / AO 29

44

45

16 15 +1

n.a.

T S R E N K J TC

100,200,500,1000 ohm Pt100

n.a.

Web SIWAREX

Modbus /

AS-Interface Profibus-DP

/ GPRS Modbus /

Modbus RTU

Modbus RTU AS-Interface

7

S7-200CN

S7-222~226 CN

CP 243-1 IT

CP 243-1

EM 277

PPI / MPI

PPI / MPI

GPRS

USS

ASCII

AS-Interface

ModbusRTU

/

SMS-E-mail

S7-200CN HMI

TP277

TP177

OP77

OP73

K-TP 178micro

TD400C

S7-200CN CPU

Micro/Win V4.0

WinCCFlexible2008

8

HMI CPU

K-TP 178micro

NETR / NETW

CPU HMI

NETR / NETW

TD400C CPU

TD400C

TD400C

TD400C

S7-200CN CPU CPU “ — ”

K-TP 178micro

Micro/Win

CPU CPU

PLC #1

NETR

PLC #2

VB10

VB50

10111001

VB51

VB11

SM0.0

NET_EXE

VB12

VB52

EN

01101011

VB13

VB53

NETW

1

Timeout Cycle

M0.0

PROFIBUS

Error

M0.1

9

S7-200CN

S7-224XP CN S7-224XPsi CN /

ILOAD

VLOAD

1

0

M

I V

M A+ B+

S7-224XP CN

S7-224XPsi CN

S7-200CN + SIWAREX MS

CPU S7-222 CN

SIWAREX MS

TD400C

100kg

100kg

WSG +

U S+

U F+

DISPLAY

_

+

100.00

TTY

PC SIWATOOL MS

_

U

_

F

U

_

S

U m

U m

SIEMENS SIWAREX

10

S7-200CN PWM

Q0.0

0

Q0.1

1

S7-224XP CN

S7-224XPsi CN

Micro/Win

PWM

PWM

SM0.0

PWM0_RUN

I0.0

EN

RUN

10

Cycle Error VB10

10000

Pusle

S7-200CN PTO

Q0.0

0

Q0.1

1

S7-224XP CN S7-224XPsi CN

50%

50%

50%

50%

Off

On

Off

On

Micro/Win

SM0.0

Q0_0_MoveRel˜

EN

I0.0

EXECU˜

Num_P˜ Done

Q0.0

Velocity

Direction

11

Siemens S7-200CN User Manual

S7-200CN HSC

1

S7-224XP CN

S7-224XPsi CN

0

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

M L +

1

2

3

5

24VDC

6

13

7

2

8

9

HSC0

I0.0

I0.1

I0.2

10

A/B

HSC1

I0.6

I0.7

I1.0

I1.1

11

HSC

HSC2

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

12 HSCO HSC3 12

0 — 5

HSCO Q0.0

HSC3

I0.1

HSC3 Q0.1

HSC4

I0.3

I0.4

I0.5

HSC5

I0.4

S7-200CN USS

SINAMICS

G110

S7-224XP CN S7-224XPsi CN

USS

31

Micro/Win

SM0.1

USS_INIT_P1

EN

1

Mode

Done

Q0.0

57600

Baud

Error

VB100

31

Active

12

Loading…

You can only view or download manuals with

Sign Up and get 5 for free

Upload your files to the site. You get 1 for each file you add

Get 1 for every time someone downloads your manual

Buy as many  as you need

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ацикловир таблетки цена инструкция по применению взрослые при опоясывающем лишае
  • Современная гомеопатия практическое руководство по применению гомеопатических препаратов фирмы хеель
  • Как поменять крестовину на кардане газель своими руками пошаговая инструкция
  • Средство от клещей палач инструкция по применению
  • Ocean extra mag инструкция по применению на русском языке