Руководство по фотограмметрическим работам рфр 2

Процесс
съёмки рельефа местности является
одним из основных в фотограмметрическом
производстве, и поэтому предъявляются
высокие требования точности обрисовки
и подробности представления рельефа.

Согласно
допускам, представленным в РФР-2
(Руководство по фотограмметрическим
работам), точность съёмки рельефа
удовлетворять значениям, представленным
в таблицах.

Откуда
появились таблицы эксел?

Таблица
1.1.

САО
(среднее абсолютное отклонение) съёмки
рельефа горизонталями (в долях высоты
сечения рельефа).

Последняя
стр неверно согл Основным положениям
1/5 и ¼ сечения соответственно

.На
залесенных участках допуск в 1.5 раза
больше (ст.12 РФР-2 в 2 раза больше).
Количество точек с предельным расхождением
(удвоенные САО) не более 10 процентов.

Остаточные
средние расхождения высот на опорных
точках после внешнего ориентирования
в пределах 1/10 высоты сечения.

Средние
расхождения из двух построений (в
высотах сечения): 1/4 в равнинных и
всхолмленных и 1/3 в горных высокогорных
районах.

Таблица
1.2.

САО
высот точек ПП и съемочной сети относит
пунктов Государственной Геодезической
Нивелирной Сети.

Таблица
1.3.

САО
высот точек местности, подписанных на
карте, относительно ближайших высотных
точек съёмочной сети.

Таблица
1.4.

САО
высоты горизонталей относительно
ближайшей высотной точки съёмочной
сети.

При
съёмке низко-, средне- и высокогорных
районов горизонтали должны правильно
отображать формы рельефа, согласовываться
с отдельными отметками высот и высотами,
определенными на перегибах склонов
(вершинах, седловинах и т. п.).

Ошибки,
равные удвоенным значениям, указанным
в приведённых выше таблицах, должны
рассматриваться как предельные. При
этом число предельных ошибок не должно
превышать 10% от общего их числа. Ошибки
в съёмке рельефа, превышающие предельные,
не допускаются.

Точность съемки рельефа напрямую
зависит от степени его расчленённости,
а так же от масштаба используемых
снимков. Однако, при производстве
трансформирования для целей создания
топографической карты, рельеф должен
быть получен с такой точностью, чтобы
его влияние на плановое положение точек
не превышало 0,4 мм в масштабе карты.

Соседние файлы в папке Фототопография

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

ГКИНП (ГНТА)-02-036-02 Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов, Приказ Федеральной службы геодезии и картографии России от 11 июня 2002 года №84-пр, ГКИНП от 11 июня 2002 года №02-036-02                                                                 

ГКИНП (ГНТА)-02-036-02 Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов

ГКИНП (ГНТА)-02-036-02

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ
 НОРМЫ И ПРАВИЛА

ИНСТРУКЦИЯ
 ПО ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ РАБОТАМ
 ПРИ СОЗДАНИИ ЦИФРОВЫХ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ И ПЛАНОВ

 Дата введения 2002-08-01

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

АФА	— аэрофотоаппарат.
ГЛОНАСС	— глобальная навигационная спутниковая система (Россия).
НЛ	— номенклатурный лист карты, плана.
НТА	— нормативно-технический акт.
ПО	— программное обеспечение.
ТУ	— технические условия.
ЦМР	— цифровая модель рельефа.
ЦТК	— цифровая топографическая карта.
ЦТП	— цифровой топографический план.
GPS	— глобальная навигационная спутниковая система (США).

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1 Настоящая инструкция регламентирует камеральную фотограмметрическую обработку снимков при создании цифровых топографических карт и планов. Инструкция является обязательной для предприятий и организаций, выполняющих работы по созданию и обновлению топографических карт и планов масштабов 1:25000, 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500.

1.2 В современном производстве цифровые способы сбора топографической информации о местности являются основными, а полученная информация хранится и передается пользователям в цифровой форме. Аналоговые (графические) копии карт и планов являются производными от соответствующих цифровых оригиналов. Чисто аналоговые способы и форма получения и хранения информации допускается лишь при целесообразности их по организационным или экономическим мотивам. В этом случае следует руководствоваться прежней инструкцией по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов (изд. 1974 г.).

1.3 В дополнение к топографическим картам и планам (цифровым или графическим) могут создаваться фотокарты.

1.4 Фотограмметрические работы являются основной составной частью современных технологий создания и обновления топографических карт, изготовления фотокарт, создания и обновления топографических и специализированных планов. Технические требования и допуски на фотограмметрические работы определяются на основе требований действующих нормативных документов к точности карт и планов.

1.6 Точность получения пространственных координат,, объектов местности зависит от масштаба и параметров обрабатываемых снимков, а также методов их фотограмметрической обработки. Характеристики точности координат точек объектов должны сохраняться в базе цифровых данных независимо от масштаба графического представления топографических карт и планов. При этом точность цифровой информации должна быть не ниже точности, предъявляемой к графическим оригиналам.

1.7 Для графических оригиналов средние погрешности* в положении на карте (плане) предметов и контуров местности с четкими очертаниями относительно ближайших точек планового съемочного обоснования, выраженные в масштабе создаваемой карты (плана), не должны превышать:
 _____________
* равные средней квадратической погрешности, умноженной на коэффициент 0,71

а) 0,5 мм — при создании карт (планов) равнинных, всхолмленных и пустынных районов с преобладающими уклонами местности до 6°;

1.8 Средние погрешности съемки рельефа относительно ближайших точек геодезического обоснования, выраженные в долях принятой высоты сечения рельефа горизонталями, не должны превышать значений, приведенных в табл.1.

Таблица 1

Характер районов съемки	Средние погрешности съемки рельефа на планах (картах) масштаба (в долях высоты сечения)
	1:500	1:1000	1:2000	1:5000	1:10000	1:25000
1	2	3	4	5	6	7
Плоскоравнинные с углами наклона до 1°	1/4	1/4	1/4*	1/4*	1/4	1/3
Равнинные с углами наклона от 1 до 2°	1/4	1/4	1/4	1/4*	1/3	1/3
Всхолмленные при углах наклона:
От 2 до 6°			1/3	1/3	1/3	1/3
От 2 до 10°	1/3	1/3

1.10 Фотограмметрические работы должны выполняться с применением имеющейся в распоряжении исполнителя новой техники и наиболее совершенной технологии. Выбранный технологический вариант должен быть обоснован техническими и экономическими расчетами.

1.11 Исполнители стереоскопических измерений должны обладать достаточно острым стереоскопическим зрением и соответствующей специальной подготовкой. Проверка зрения должна производиться не реже одного раза в год в соответствии с указаниями приложения 3 по эталонным стереопарам аэроснимков, масштаб которых близок к масштабу производственной аэросъемки. Заключение о пригодности исполнителя для выполнения данного процесса работ дает комиссия, назначаемая руководителем предприятия.

2.1 Фотограмметрической обработке снимков предшествуют подготовительные работы, которые включают:

а) сбор, изучение и оценку исходных съемочных и картографических материалов, материалов полевых топографо-геодезических работ;

б) рабочее техническое проектирование процессов обработки снимков;

в) подготовку необходимых материалов и исходных данных;

г) подготовку технических средств;

д) подготовку редакционных указаний;

2.2 Сбор, изучение и оценка исходных съемочных и картографических материалов, материалов полевых топографо-геодезических работ.

2.2.3 Изучение и оценка материалов съемки проводится с целью выявления:

а) полноты и качества всех материалов съемочных работ;

б) соответствия фотографического и фотограмметрического качества материалов требованиям нормативно-технических документов [7] и дополнительным условиям, предусмотренным в договоре на выполнение съемок;

в) полноты паспортных данных использованных съемочных систем (элементы внутреннего ориентирования, дисторсия объектива и др.) и соответствия фактических параметров съемочных камер проектным значениям;

г) обеспеченности снимками картографируемой территории, ее границ (одновременно составляется схема расположения снимков, подлежащих фотограмметрической обработке, по их номерам);

2.2.4 При изучении материалов наземной фототопографической (фототеодолитной или цифровой) съемки проверяются:

а) полнота материалов съемки;

б) соответствие фактического фотограмметрического и фотографического качества полученных снимков заданному значению;

в) точность определения координат и высот съемочных станций и контрольных точек, длин базисов съемки, контрольных направлений и направлений оптических осей съемочной камеры.

2.2.5 Изучение и оценка материалов полевых топографо-геодезических работ проводится с целью выявления:

а) комплектности этих материалов;

б) соответствия фактического размещения точек съемочного геодезического обоснования техническому проекту;

в) качества изображения замаркированных точек (в том числе пунктов государственной геодезической сети и геодезических сетей сгущения) и качества опознавания на снимках контурных точек съемочного обоснования;

г) точности определения координат и высот точек съемочного обоснования.

2.2.6 Планово-высотной основой при создании топографических карт и планов могут служить пункты государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точки съемочной геодезической сети, определенные при полевой подготовке снимков. Точки съемочной геодезической сети, используемые для фотограмметрического сгущения, должны иметь среднюю погрешность в плане, не превышающую 0,1 мм в масштабе составляемой карты (плана) и 0,1 принятой высоты сечения рельефа — по высоте (относительно ближайших пунктов государственной геодезической сети и геодезических сетей сгущения).

2.3 Рабочее техническое проектирование процессов обработки снимков.

а) границы аэросъемочных участков, оси маршрутов аэросъемки (в том числе каркасных), указывают номера конечных аэроснимков, даты аэросъемки, номера использованных на каждом участке съемочных камер. На схему могут быть выписаны характеристики фотокамеры (фокусное расстояние, координаты координатных меток или расстояния между ними, координаты главной точки), а также номера приборов, использованных для определения элементов ориентирования снимков в аэросъемочном полете;

б) гидрографическую сеть с указанием мест полевых отметок урезов воды и проектируемых мест для фотограмметрических определений (намечаются в 2-2,5 раза чаще, чем это требуется для подписи на карте, с тем, чтобы повысить точность построения продольных профилей водотоков);

в) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования с выделением замаркированных точек и указанием качества изображения маркировочных знаков;

г) границы маршрутных сетей и блоков;

2.3.3 В проекте предусматривается, что камеральное дешифрирование снимков при создании топографических карт и планов в зависимости от характера и изученности района выполняется до или после полевых работ. В соответствии с принятой общей технологией съемки камеральное дешифрирование проектируют либо в комплексе со стереоскопической рисовкой рельефа и сбором контуров, либо как отдельный процесс.

2.3.4 Стереоскопическая съемка рельефа (т.е. сбор цифровой информации о рельефе) предусматривается на аналитических или цифровых фотограмметрических приборах. Применение аналоговых стереофотограмметрических приборов с цифровой регистрацией результатов измерений разрешается только при условии, что они обеспечивают требуемое соотношение масштаба аэроснимков к масштабу создаваемой карты (плана).

2.3.6 На схеме работ по составлению карт или планов показывают трапеции (планшеты), для которых должны изготавливаться фотопланы (для фотокарт или создания контурной основы). Отдельно выделяют участки, где необходимо выполнить ортотрансформирование снимков, а также участки, на которых целесообразно сочетание графического плана с фотоизображением (фотоврезкой) в рамках одного оригинала. Указывают также трапеции (планшеты), на которых должен составляться оригинал при помощи стереофотограмметрических приборов. На схеме помечают участки, обеспеченные ведомственными материалами картографического значения; условным знаком указывают вид материалов.

2.3.7 Использование материалов наземной фототопографической (фототеодолитной или цифровой) съемки проектируется:

а) при съемке в масштабах 1:25000 и 1:10000 горных районов — для определения способами стереофотограмметрической и фотограмметрической засечек координат и высот точек съемочного обоснования для аэроснимков, либо для составления оригинала карты на участки, на которые отсутствуют материалы аэросъемки;

2.3.8 Все схемы должны быть подписаны автором проекта, проверены и подписаны руководителем проектируемых работ и утверждены в установленном порядке.

2.4.2 Подготовка материалов и исходных данных включает:

а) изготовление диапозитивов, контактных отпечатков на фотобумаге, отпечатков, увеличенных до масштаба плана (для дешифрирования);

б) нанесение на снимки опорных точек;

в) обработку результатов спутниковых или других бортовых определений;

г) сканирование снимков (при использовании цифровых обрабатывающих приборов);

д) перенос цифровой исходной информации (паспортные данные съемочных камер, каталоги координат геодезических точек, цифровые изображения) на машинные носители и размещение их на жестком диске компьютера с помощью и по правилам программных средств, намеченных к использованию при обработке снимков.

2.5 Подготовка технических средств включает проверку их комплектности, калибровку и тестирование, а также проверку наличия и работоспособности необходимых программных средств.

2.5.1 Для выполнения поверочных работ используется набор специальных тестов, контрольных сеток, мир, эталонных снимков (стереопар) и т.п.

2.5.2 Особое внимание уделяется контролю правильности и надежности работы узлов прибора, фиксирующих плоские или пространственные координаты точек в системе координат фотограмметрического прибора или сканера. Следует убедиться в соответствии системы координат прибора требованиям программного обеспечения. При необходимости предусматривается преобразование данных из левой системы координат в правую или наоборот.

2.6 Подготовка редакционных указаний.

2.6.2 При разработке редакционных указаний особое внимание уделяют трудно дешифрируемым объектам местности, а также не дешифрируемым непосредственно по основным аэроснимкам объектам местности. Для таких объектов перечисляются источники, по которым они могут быть отображены на оригинале.

2.6.3 К редакционным указаниям прилагают схему расположения основных и дополнительных картографических, аэросъемочных и космосъемочных материалов, схему района работ и расположения участков, различающихся по характеру местности, схему сводок по границам района, эталоны дешифрирования и схему их расположения.

2.6.5 Если исходных материалов, используемых для составления эталонов, недостаточно, то проводят выборочное полевое обследование местности.

2.7 Подготовка специалистов к выполнению работ должна включать изучение задания, технического проекта, редакционных указаний и обучение инженерно-технического персонала и исполнителей выполнению наиболее сложных операций, которые редко встречались в предыдущей практике или не встречались вообще.

2.7.3 Особое внимание должно быть обращено на обучение молодых специалистов и исполнителей с малым опытом выполнения подобного рода работ. Обучение должно проводиться на тех конкретных устройствах и материалах, которые будут использованы при создании выходной продукции. Качество подготовки специалистов должно проверяться на семинарах и собеседованиях в группах специалистов одного-двух видов работ.

3 ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЕ СГУЩЕНИЕ ОПОРНОЙ СЕТИ

3.1 Фотограмметрическое сгущение планового и высотного съемочного обоснования должно выполняться путем построения блочных или маршрутных фотограмметрических сетей. При многомаршрутной, площадной аэросъемке формируются и уравниваются блочные сети.

3.1.1 Для построения маршрутных фотограмметрических сетей необходимо, чтобы фактическое продольное перекрытие снимков было порядка 60%. Для блочных фотограмметрических сетей при таком же продольном перекрытии снимков поперечное перекрытие их должно составлять порядка 30% или более.

3.1.2 Если фотограмметрическое сгущение выполняется с целью определения плановых координат и высот точек местности, то для обработки предпочтение следует отдавать снимкам, полученным широкоугольными и сверхширокоугольными съемочными камерами. При фотограмметрическом сгущении планового обоснования могут использоваться снимки нормальноугольных фотокамер.

3.2 В фотограмметрические сети включают:

а) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования, а также опорные фотограмметрические точки, определяемые при построении фотограмметрических сетей по каркасным маршрутам;

б) основные фотограмметрические точки (в углах моделей), используемые как опорные или контрольные при последующей обработке отдельных моделей или снимков на процессах составления оригинала и трансформирования снимков;

в) ориентировочные точки, по которым осуществляется внешнее ориентирование снимков и создаются отдельные модели, т.е. элементарные звенья сети;

г) связующие точки, лежащие в зоне тройного перекрытия снимков и служащие для соединения соседних элементарных звеньев при формировании маршрутной сети;

д) общие точки, предназначенные для объединения перекрывающихся маршрутных сетей в блок;

е) точки для связи со смежными участками;

ж) точки на урезах вод и наиболее характерные* точки местности, отметки которых должны быть подписаны на карте или плане;
 ___________
* При большом числе характерных точек часть из них определяется в процессе стереорисовки рельефа на фотограмметрических приборах

з) закрепленные на местности точки инженерного назначения, координаты которых должны быть определены при фототриангулировании (при съемках в масштабах 1:5000-1:500);

и) дополнительные точки, служащие для придания большей жесткости отдельным элементарным звеньям и сети в целом.

3.2.1 Точки для взаимного ориентирования снимков размещают группами по 2-3 в шести стандартных зонах стереопары. Радиус стандартной зоны может составлять порядка 0,1 размера базиса фотографирования в масштабе снимка.

3.2.2 Число связующих точек для соединения моделей в маршрутную сеть должно быть не менее пяти-шести в полосе тройного продольного перекрытия.

3.2.3 Общие точки для соединения маршрутов в блок размещают равномерно по всей полосе поперечного перекрытия. Количество таких точек зависит от ширины полосы, но в любом случае с каждой стороны стереопары следует намечать не меньше 3 точек при 30% поперечном перекрытии и не менее 6 точек при 60% поперечном перекрытии.

3.2.4 Фотограмметрические точки разного назначения должны по возможности совмещаться. Общее число их на стереопару при стандартных продольном и поперечном перекрытиях должно быть не меньше 30 при автоматическом отождествлении идентичных точек снимков и не менее 20, если стереоскопические измерения снимков выполняет непосредственно исполнитель, работающий на фотограмметрическом приборе.

3.2.6 Точки сети следует выбирать при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 4-6. Их размещают на плоских участках и совмещают с надежно отождествляемыми контурами. Не допускается выбор точек на крутых скатах, затененных участках оврагов и лощин; последние определяют только в качестве характерных, если это обусловлено назначением съемки (например, при съемке масштаба 1:2000 для целей мелиорации). При автоматическом отождествлении идентичных точек они должны выбираться с учетом требований программного обеспечения (схожесть на всех перекрывающихся снимках по геометрии, фототону, разности контрастов и др.).

3.3 Для измерения координат точек снимков используются автоматизированные стереокомпараторы, аналитические и цифровые фотограмметрические приборы, удовлетворяющие требованиям приложения 4. Порядок измерения точек сети и координатных меток и форматы записи результатов измерений определяются требованиями используемой программы обработки.

3.3.2 При измерениях на аналитических фотограмметрических приборах искусственное маркирование обязательно только для общих точек смежных маршрутов. Для связующих точек, изображающихся на снимках одного маршрута, может использоваться как традиционное физическое маркирование точек, так и цифровое. Если позволяет конструкция прибора, то для повышения производительности работ используется способ измерений стереопар с переключением внутреннего базиса наблюдательной системы на внешний.

3.4 Обработку стереопар следует вести строго последовательно согласно их расположению в маршрутной схеме. В этом случае уже обработанные стереопары будут защищены от порчи, так как редактирование положения точек будет выполняться всегда только на правом снимке.

3.5 В состав исходной информации для программы фототриангуляции кроме паспортных данных съемочной камеры, измеренных на снимках координат точек и координатных меток, а также каталога координат опорных и контрольных точек могут входить:

а) длины и азимуты отрезков, превышения между объектами местности;

б) координаты центров проектирования снимков, определяемые спутниковыми системами (ГЛОНАСС или GPS);

3.7.1 На стадии внутреннего ориентирования снимков величина коэффициентов деформации должна отличаться от единицы не более чем на несколько единиц четвертого после десятичной точки знака, а их разность по осям и не должна превышать нескольких единиц пятого знака. Если эта разность больше, следует искать причину и устранить ее влияние.

3.7.2 На стадии взаимного ориентирования снимков среднее квадратическое значение остаточных поперечных параллаксов не должно превышать 10 мкм. На стадии построения свободной маршрутной сети средние квадратические расхождения координат связующих точек, вычисленных в смежных стереопарах, не должны превышать в плане 15 мкм, а по высоте — 15 мкм, умноженных на отношение фокусного расстояния фотокамеры к базису фотографирования на снимке. Средние квадратические погрешности остаточных погрешностей условий коллинеарности на точках снимков в свободной маршрутной сети также не должны превышать 10 мкм.

3.7.3 Погрешности переноса общих точек с маршрута на маршрут, выявленные при уравнивании свободного фототриангуляционного блока, не должны превышать 40 мкм при использовании стереомаркирующего прибора или цифровой идентификации общих точек и 60 мкм при переносе общих точек с помощью интерпретаскопа.

3.7.4 Качество сетей, уравненных по опорным данным, оценивается по следующим критериям:

а) по остаточным расхождениям фотограмметрических и геодезических координат на опорных точках;

б) по расхождениям фотограмметрических и геодезических координат контрольных геодезических точек, не использованных при уравнивании сетей;

в) по разностям бортовых данных и фотограмметрических значений соответствующих величин;

г) по остаточным погрешностям условий коллинеарности.

3.7.5 Для каркасных маршрутов остаточные средние расстояния на опорных геодезических точках после внешнего ориентирования не должны превышать 0,15 высоты сечения рельефа, а расхождения плановых координат — 0,15 мм в масштабе карты (плана). Средние расхождения между фотограмметрическими высотами контрольных точек и их геодезическими отметками не должны быть более 1/5 высоты сечения рельефа, а расхождения в плане — 0,25 мм в масштабе карты (плана). Число предельных расхождений, равных удвоенным средним, не должно быть более 5%. При соблюдении указанных допусков данные из каркасного маршрута могут использоваться для уравнивания заполняющей фотограмметрической сети. Точки с большими расхождениями плановых координат или высот исключают.

а) 0,2h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 1 м, а также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;

б) 0,25h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 2 и 2,5 м, а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением 0,5 м;

3.7.7 Средние расхождения высот на общих точках смежных маршрутов не должны превышать:

а) 0,4h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 1 м, а также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;

б) 0,5h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 2 и 2,5 м, а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением 0,5 м;

3.7.8 Остаточные погрешности условий коллинеарности в фототриангуляционных сетях, уравненных по опорным данным, не должны превышать аналогичные значения, полученные в свободных маршрутных сетях, более чем в 2 раза. Для таких погрешностей должен соблюдаться закон нормального распределения, т.е. количество погрешностей в каждом следующем интервале их должно быстро уменьшаться. Предельные значения погрешностей не должны превосходить утроенных средних значений, причем количество предельных погрешностей должно быть не более 1% общего числа их.

3.7.9 Средние разности бортовых данных и фотограмметрических значений соответствующих величин должны лежать в пределах удвоенной точности бортовых систем.

3.7.10 При превышении допустимых значений погрешностей анализируют измерения, а также правильность координат опорных и контрольных точек. При выявлении погрешностей или грубых промахов результаты должны быть откорректированы, а процесс уравнивания фототриангуляции выполнен повторно. При повторении процесса уравнивания блочной сети результаты каждого предыдущего счета следует использовать как стартовые для очередного, последующего счета.

Стр. 2

 
использования;
- уяснение порядка дешифрирования и оформления его результатов.
2.7.3. Особое внимание должно быть обращено на обучение молодых
специалистов  и  исполнителей с малым опытом  выполнения  подобного
рода   работ.   Обучение  должно  проводиться  на  тех   конкретных
устройствах  и материалах, которые будут использованы при  создании
выходной   продукции.   Качество  подготовки  специалистов   должно
проверяться  на  семинарах и собеседованиях в группах  специалистов
одного - двух видов работ.
3. Фотограмметрическое сгущение опорной сети
3.1.   Фотограмметрическое  сгущение  планового   и   высотного
съемочного обоснования должно выполняться путем построения  блочных
или маршрутных фотограмметрических сетей.
При    многомаршрутной,   площадной   аэросъемке   формируются    и
уравниваются блочные сети.
3.1.1.  Для  построения  маршрутных  фотограмметрических  сетей
необходимо,  чтобы фактическое продольное перекрытие  снимков  было
порядка  60%.  Для блочных фотограмметрических сетей при  таком  же
продольном  перекрытии  снимков  поперечное  перекрытие  их  должно
составлять порядка 30% или более.
3.1.2.  Если фотограмметрическое сгущение выполняется  с  целью
определения  плановых  координат и высот точек  местности,  то  для
обработки   предпочтение  следует  отдавать   снимкам,   полученным
широкоугольными  и  сверхширокоугольными съемочными  камерами.  При
фотограмметрическом    сгущении   планового    обоснования    могут
использоваться снимки нормальноугольных фотокамер.
3.2. В фотограмметрические сети включают:
а) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования, а
также   опорные   фотограмметрические   точки,   определяемые   при
построении фотограмметрических сетей по каркасным маршрутам;
б)   основные  фотограмметрические  точки  (в  углах  моделей),
используемые как опорные или контрольные при последующей  обработке
отдельных моделей или снимков на процессах составления оригинала  и
трансформирования снимков;
в)  ориентировочные  точки, по которым  осуществляется  внешнее
ориентирование   снимков   и  создаются  отдельные   модели,   т.е.
элементарные звенья сети;
г)  связующие точки, лежащие в зоне тройного перекрытия снимков
и   служащие  для  соединения  соседних  элементарных  звеньев  при
формировании маршрутной сети;
д) общие точки, предназначенные для объединения перекрывающихся
маршрутных сетей в блок;
е) точки для связи со смежными участками;
ж)  точки  на  урезах  вод  и наиболее  характерные  точки  <*>
местности,  отметки  которых должны быть  подписаны  на  карте  или
плане;
з)  закрепленные  на  местности точки  инженерного  назначения,
координаты  которых должны быть определены при фототриангулировании
(при съемках в масштабах 1:5000 - 1:500);
и)   дополнительные  точки,  служащие  для   придания   большей
жесткости отдельным элементарным звеньям и сети в целом.
--------------------------------
<*>   При  большом  числе  характерных  точек  часть   из   них
определяется     в     процессе    стереорисовки     рельефа     на
фотограмметрических приборах.
3.2.1.  Точки  для  взаимного ориентирования снимков  размещают
группами  по  2  -  3 в шести стандартных зонах стереопары.  Радиус
стандартной  зоны  может  составлять  порядка  0,1  размера  базиса
фотографирования в масштабе снимка.
3.2.2.   Число  связующих  точек  для  соединения   моделей   в
маршрутную  сеть  должно  быть  не менее  пяти  -  шести  в  полосе
тройного продольного перекрытия.
3.2.3.  Общие  точки для соединения маршрутов в блок  размещают
равномерно по всей полосе поперечного перекрытия. Количество  таких
точек  зависит от ширины полосы, но в любом случае с каждой стороны
стереопары  следует намечать не меньше 3 точек при  30%  поперечном
перекрытии и не менее 6 точек при 60% поперечном перекрытии.
3.2.4.  Фотограмметрические точки разного назначения должны  по
возможности   совмещаться.  Общее  число  их  на   стереопару   при
стандартных  продольном  и поперечном перекрытиях  должно  быть  не
меньше  30  при  автоматическом  отождествлении  идентичных   точек
снимков  и  не  менее 20, если стереоскопические измерения  снимков
выполняет     непосредственно    исполнитель,     работающий     на
фотограмметрическом приборе.
3.2.5. При выборе точек следует соблюдать следующие требования:
- выбранная точка должна изображаться на возможно большем числе
смежных снимков;
-  соседние  точки должны располагаться на снимке на расстоянии
друг от друга не менее 0,05 его базиса;
- точки в зонах тройного, четвертного и т.д. перекрытий снимков
желательно располагать не на одной прямой;
-  точка,  изобразившаяся на нескольких маршрутах, должна  быть
включена в фототриангуляционную сеть в каждом из них;
- точки не должны располагаться ближе 10 мм от края снимка.
3.2.6.  Точки  сети  следует  выбирать  при  стереоскопическом
x
рассматривании снимков с увеличением не менее 4 - 6 . Их размещают
на   плоских  участках  и  совмещают  с  надежно  отождествляемыми
контурами. Не допускается выбор точек на крутых скатах, затененных
участках  оврагов  и лощин; последние определяют только в качестве
характерных,  если  это обусловлено назначением  съемки (например,
при   съемке   масштаба   1:2000   для   целей   мелиорации).  При
автоматическом   отождествлении   идентичных   точек   они  должны
выбираться  с учетом требований программного обеспечения (схожесть
на  всех  перекрывающихся снимках по геометрии, фототону, разности
контрастов и др.).
3.3.   Для   измерения  координат  точек  снимков  используются
автоматизированные  стереокомпараторы,  аналитические  и   цифровые
фотограмметрические     приборы,    удовлетворяющие     требованиям
Приложения 4. Порядок измерения точек сети и координатных  меток  и
форматы  записи  результатов  измерений  определяются  требованиями
используемой программы обработки.
3.3.1.   Измерения   на  автоматизированных  стереокомпараторах
выполняют  одним  или  двумя  приемами в  зависимости  от  точности
прибора.
Визирование    на   координатные   метки   можно   осуществлять
монокулярно  или стереоскопически. В любом случае в  момент  снятия
отсчетов  со  шкал  прибора и левая, и правая  измерительная  марка
должны  точно  совмещаться  с изображением  координатной  метки  на
своем снимке.
Измерениям  связующих  и  общих точек должно предшествовать их
искусственное   маркирование  с  использованием  стереомаркирующих
приборов   или   интерпретаскопа.   Такие   точки   маркируют  при
стереоскопическом  рассматривании  снимков с  увеличением не менее
x
8 - 12 . Точки  маркируют  на  левом   снимке  каждой  стереопары,
диаметр маркировки  не  должен превышать  0,04 - 0,05 мм.  Вначале
маркируют общие точки в поперечном перекрытии маршрутов, а   затем
все остальные точки   вне    поперечного   перекрытия   маршрутов.
Отождествление  идентичных  точек  и их искусственное маркирование
необходимо выполнять с максимально возможной точностью и тщательно
контролировать. Каждая связующая и общая точка в пределах маршрута
маркируется один раз.
3.3.2.  При  измерениях  на  аналитических  фотограмметрических
приборах  искусственное маркирование обязательно только  для  общих
точек  смежных  маршрутов. Для связующих точек,  изображающихся  на
снимках  одного  маршрута,  может использоваться  как  традиционное
физическое  маркирование  точек, так  и  цифровое.  Если  позволяет
конструкция  прибора,  то  для повышения  производительности  работ
используется    способ   измерений   стереопар   с    переключением
внутреннего базиса наблюдательной системы на внешний.
3.3.3.    Фотограмметрическое   сгущение   опорной    сети    с
использованием   цифровых  фотограмметрических   приборов   требует
наличия  растровых изображений снимков или их фрагментов. Растровое
изображение  может  быть  получено как непосредственно  в  процессе
аэро-  или  космической  съемки цифровыми  камерами,  так  и  путем
сканирования    снимков,   полученных   традиционными    съемочными
фотокамерами.   В   этом  случае  подбирается   величина   элемента
сканирования  (пикселя)  снимков,  исходя  из  требуемой   точности
определения  координат  точек сгущения.  Требования  к  сканерам  и
сканированию  снимков приведены в Приложениях  4  и  5.  Физическое
маркирование    точек    снимков   при    использовании    цифровых
фотограмметрических приборов не требуется.
Для  измерения на цифровых фотограмметрических приборах следует
применять  метод  автоматического отождествления точек  на  смежных
снимках.  В  зависимости от используемого программного  обеспечения
автоматическое отождествление может выполняться для  двух,  трех  и
т.д.   (до  шести  или  более)  снимков,  на  которых  изображается
измеряемая точка.
3.4.  Обработку  стереопар следует вести строго последовательно
согласно  их  расположению в маршрутной схеме. В  этом  случае  уже
обработанные   стереопары  будут  защищены  от   порчи,   так   как
редактирование положения точек будет выполняться всегда  только  на
правом снимке.
3.5.    В    состав    исходной   информации   для    программы
фототриангуляции   кроме   паспортных  данных   съемочной   камеры,
измеренных  на  снимках  координат точек и  координатных  меток,  а
также   каталога  координат  опорных  и  контрольных  точек   могут
входить:
а)   длины  и  азимуты  отрезков,  превышения  между  объектами
местности;
б)  координаты  центров  проектирования  снимков,  определяемые
спутниковыми системами (ГЛОНАСС или GPS);
в)  значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков,
высот  фотографирования и высот центров проекции над  изобарической
поверхностью или их функции, определенные в полете.
При  условии,  что  точность координат центров  проектирования,
выраженная   в   масштабе  снимков,  сопоставима  с   измерительной
точностью  самих  снимков,  использование при  фототриангулировании
таких  координат  в  качестве  дополнительной  исходной  информации
позволяет  существенно сократить необходимое число  опорных  точек.
На  блок  среднего  размера (10 маршрутов по 15 стереопар)  в  этом
случае   необходимо  определять  не  менее  пяти   планово-высотных
опознаков,  располагая их по схеме "конверт". При  большем  размере
блока   и   повышенных  требованиях  к  точности  сети   количество
необходимых    опознаков   увеличивается.    В    первую    очередь
дополнительные  опознаки  следует  располагать  в  середине  сторон
блока, а затем - равномерно по площади его.
Исходная  информация для уравнивания переносится в компьютерный
файл  с помощью вспомогательных программных средств, прилагаемых  к
программе     фототриангуляции,    или    текстовых     редакторов.
Комплектование материалов для обработки и сама обработка ведутся  в
соответствии    с   требованиями   руководства   по   эксплуатации,
используемой программы.
3.6.  При  одинаковой геометрической схеме блока и сопоставимом
качестве  снимков используемый программный продукт  для  построения
фототриангуляции  должен обеспечивать стабильную  (одного  порядка)
точность  сгущения,  выраженную в масштабе снимков,  независимо  от
масштаба  картографирования, физико-географических  условий  района
работ и условий аэросъемки.
Используемая   программа  для  уравнивания  фотограмметрических
сетей  должна  обеспечивать  надежное определение  пространственных
координат  точек  сети  различного размера и  конфигурации.  Важно,
чтобы    программа    предоставляла   возможности    интерактивного
редактирования  исходных данных (включение,  исключение,  изменение
данных).
Уравнивание  сети  может  выполняться на  основе  либо  условий
компланарности    и    масштаба,   либо   условий    коллинеарности
проектирующих    лучей    связок.   При   правильной    организации
вычислительного   процесса   оба  вида   уравнивания   приводят   к
одинаковым результатам.
В реальных программах фототриангуляционные сети создаются двумя
способами:
-   посредством  совместного  уравнивания  полной  совокупности
геодезических, фотограмметрических и других измерений на всю сеть;
-  путем  предварительного формирования отдельных  частей  сети
(одиночных  моделей,  триплетов, маршрутных сетей)  и  последующего
объединения таких частей в более крупное построение.
Теоретически первый вариант предпочтительнее и он рекомендуется
в   качестве   основного.   На  практике,   однако,   на   точность
окончательных  результатов  влияют в  большей  степени  погрешности
съемочного  обоснования и стереоизмерений, нежели  эксплуатационные
возможности  и  алгоритмы  различных  программ.  Поэтому  повышения
качества  продукции следует добиваться, в первую очередь,  за  счет
сокращения погрешностей измерений.
Работоспособность программ проверяется по контрольным примерам.
Общие  требования  к  программному  продукту  для  фототриангуляции
сформулированы в Приложении 6.
3.7. Процесс построения сетей пространственной фототриангуляции
должен  контролироваться  путем анализа  значений  и  распределения
погрешностей  измеренных величин и их функций, выявленных  на  всех
этапах построения и уравнивания:
- внутреннего ориентирования снимков;
- взаимного ориентирования снимков;
- построения маршрутных сетей;
- соединения смежных маршрутов;
- построения блочных сетей.
Критерием  точности  служат  значения  максимальных  и  средних
погрешностей  измеренных  и  определяемых  величин.  Для  выявления
грубых   погрешностей  на  каждом  этапе  построения  сети  следует
руководствоваться не только ее значением на точке, но и  положением
этой  точки  на  снимке  и  положением в сети  относительно  других
точек.
3.7.1.  На  стадии внутреннего ориентирования снимков  величина
коэффициентов деформации должна отличаться от единицы не более  чем
на  несколько единиц четвертого после десятичной точки знака, а  их
разность  по  осям  X  и  Y не должна превышать  нескольких  единиц
пятого  знака. Если эта разность больше, следует искать  причину  и
устранить ее влияние.
3.7.2   На  стадии  взаимного  ориентирования  снимков  среднее
квадратическое   значение  остаточных  поперечных  параллаксов   не
должно  превышать 10 мкм. На стадии построения свободной маршрутной
сети  средние квадратические расхождения координат связующих точек,
вычисленных в смежных стереопарах, не должны превышать в  плане  15
мкм,  а  по  высоте  -  15 мкм, умноженных на  отношение  фокусного
расстояния фотокамеры к базису фотографирования на снимке.  Средние
квадратические   погрешности   остаточных   погрешностей    условий
коллинеарности на точках снимках в свободной маршрутной сети  также
не должны превышать 10 мкм.
3.7.3.  Погрешности переноса общих точек с маршрута на маршрут,
выявленные при уравнивании свободного фототриангуляционного  блока,
не  должны  превышать  40 мкм при использовании  стереомаркирующего
прибора  или  цифровой  идентификации общих  точек  и  60  мкм  при
переносе общих точек с помощью интерпретаскопа.
3.7.4.   Качество   сетей,  уравненных   по   опорным   данным,
оценивается по следующим критериям:
а)    по   остаточным   расхождениям   фотограмметрических    и
геодезических координат на опорных точках;
б)   по   расхождениям  фотограмметрических   и   геодезических
координат  контрольных геодезических точек, не  использованных  при
уравнивании сетей;
в)  по разностям бортовых данных и фотограмметрических значений
соответствующих величин;
г) по остаточным погрешностям условий коллинеарности.
3.7.5.  Для  каркасных маршрутов остаточные средние расхождения
высот    на    опорных   геодезических   точках   после    внешнего
ориентирования не должны превышать 0,15 высоты сечения  рельефа,  а
расхождения плановых координат - 0,15 мм в масштабе карты  (плана).
Средние    расхождения    между    фотограмметрическими    высотами
контрольных  точек  и их геодезическими отметками  не  должны  быть
более  1/5 высоты сечения рельефа, а расхождения в плане - 0,25  мм
в  масштабе  карты  (плана). Число предельных  расхождений,  равных
удвоенным   средним,  не  должно  быть  более  5%.  При  соблюдении
указанных   допусков   данные   из   каркасного   маршрута    могут
использоваться   для  уравнивания  заполняющей  фотограмметрической
сети.  Точки с большими расхождениями плановых координат или  высот
исключают.
3.7.6.   Остаточные  средние  расхождения  высот   на   опорных
геодезических  точках после внешнего ориентирования маршрутной  или
блочной  сети  не должны превышать 0,15 высоты сечения  рельефа,  а
расхождения плановых координат - 0,2 мм в масштабе карты (плана).
Средние  расхождения  уравненных высот и геодезических  отметок
контрольных точек не должны превышать:
а)  0,2 h сеч. - при съемках с высотой сечения рельефа 1  м,  а
также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;
б)  0,25 h сеч. - при съемках с высотой сечения рельефа 2 и 2,5
м,  а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением  0,5
м;
в)  0,35 h сеч. - при съемках с высотой сечения рельефа 5 и  10
м.
Средние  расхождения в плановом положении контрольных точек  не
должны быть более 0,3 мм.
Предельно  допустимые  расхождения, равные  удвоенным  средним,
могут  встречаться не чаще, чем в 5% случаев в открытых  районах  и
10% - в залесенных районах.
3.7.7.  Средние  расхождения  высот  на  общих  точках  смежных
маршрутов не должны превышать:
а)  0,4 h сеч. - при съемках с высотой сечения рельефа 1  м,  а
также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;
б)  0,5 h сеч. - при съемках с высотой сечения рельефа 2 и  2,5
м,  а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением  0,5
м;
в) 0,7 h сеч. - при съемках с высотой сечения рельефа 5 и 10 м.
Средние  расхождения в плановом положении общих  точек  смежных
маршрутов не должны быть более 0,5 мм в масштабе карты (плана).
3.7.8.   Остаточные   погрешности  условий   коллинеарности   в
фототриангуляционных  сетях,  уравненных  по  опорным  данным,   не
должны  превышать  аналогичные  значения,  полученные  в  свободных
маршрутных  сетях,  более  чем  в 2 раза.  Для  таких  погрешностей
должен   соблюдаться   закон   нормального   распределения,    т.е.
количество  погрешностей  в каждом следующем  интервале  их  должно
быстро  уменьшатся.  Предельные  значения  погрешностей  не  должны
превосходить   утроенных   средних  значений,   причем   количество
предельных погрешностей должно быть не более 1% общего числа их.
3.7.9.  Средние  разности бортовых данных и фотограмметрических
значений   соответствующих  величин  должны   лежать   в   пределах
удвоенной точности бортовых систем.
3.7.10.   При   превышении  допустимых  значений   погрешностей
анализируют  измерения, а также правильность  координат  опорных  и
контрольных  точек. При выявлении погрешностей или грубых  промахов
результаты  должны  быть откорректированы,  а  процесс  уравнивания
фототриангуляции   выполнен  повторно.  При   повторении   процесса
уравнивания  блочной  сети  результаты  каждого  предыдущего  счета
следует  использовать  как  стартовые для очередного,  последующего
счета.
3.8.   После   завершения   процесса  фототриангулирования   по
результатам    его    составляют    каталоги    координат     точек
фотограмметрического сгущения, элементов внешнего (а  для  цифровых
систем  -  и внутреннего) ориентирования снимков и проводят  оценку
их точности. К каталогу прилагается комплект фотоабрисов точек.
Кроме   основного   каталога   составляют   каталог   координат
контрольных  фотограмметрических  точек  для  проверки   оригиналов
созданных цифровых карт (планов) Отделом технического контроля.
Результаты оценки должны быть записаны в формуляры трапеций и в
технический  отчет.  Отчет  должен содержать  сведения  о  методике
исполнения  работ  по фотограмметрическому сгущению  опорной  сети,
качестве сетей и итоговой точности определения координат.
Исходные   данные   и   полученные   окончательные   результаты
фототриангуляции следует сохранять в текстовом формате  и  форматах
программ   обработки  путем  создания  архивной  копии  файлов   на
машинных носителях.
4. Изготовление фотопланов
4.1. Фотопланы изготавливаются:
-  как самостоятельный вид топографической продукции (фотоплан,
ортофотоплан, фотокарта, ортофотокарта);
- как основа для сбора по ней цифровой векторной информации.
Для    изготовления   фотопланов   используются   два    метода
трансформирования   снимков:  аналоговый  (оптико-механический)   и
цифровой.      Предпочтение     следует     отдавать      цифровому
трансформированию,   как  наиболее  точному  и   производительному.
Оптико-механический  метод  может  применяться  только   в   случае
отсутствия соответствующих аппаратно-программных средств  цифрового
трансформирования.
Для   трансформирования   должны  использоваться   черно-белые,
цветные  или  спектрозональные  снимки,  полученные,  как  правило,
узкоугольными   и  нормальноугольными  съемочными   камерами,   для
снимков  которых  меньше  влияние рельефа на  смещения  изображений
точек.
4.2.  Процесс получения цифрового фотоплана включает  следующие
основные этапы:
- расчет элемента разрешения для сканирования снимков;
- ориентирование снимков;
- получение информации о рельефе;
-       выбор       фрагментов      для       трансформирования
(ортотрансформирования);
-   ортотрансформирование  или  простое  трансформирование   по
фрагментам;
-  сшивка  фрагментов  мозаик с выравниванием  тона,  коррекции
изображения;
-   получение  трансформированного  изображения,   в   пределах
заданной трапеции или границ;
- оформление.
4.3.  Расчет  элемента  разрешения Р  (в мкм) для сканирования
Р
снимков выполняется исходя из коэффициента  К, задающего отношение
требуемого   масштаба   фотоплана  1:М   к  масштабу  используемых
к
фотоснимков 1:М :
с
Р  = 70 К.
Р
В этой формуле постоянная величина 70 (в мкм) принята исходя из
графических  требований  к фотоплану. Если потребитель  в  качестве
конечной  продукции использует фотоплан только в цифровом виде,  то
этот  коэффициент  может  иметь  другое  значение,  определяемое  с
учетом  характеристик используемого фотограмметрического сканера  и
разрешающей способности исходных снимков (см. Приложение 5).
4.4.   Значения  параметров  внешнего  ориентирования  цифровых
снимков,    необходимые   для   выполнения   процессов    цифрового
трансформирования,    могут    быть    получены    в     результате
предварительного  построения  сетей пространственной  аналитической
фототриангуляции  или  путем  непосредственной  фотограмметрической
обработки    стереопар    и   одиночных   снимков    на    цифровых
фотограмметрических приборах.
4.5.   Информация   о   рельефе,  необходимая   для   цифрового
трансформирования  снимков,  может  быть  получена   в   результате
стереофотограмметрической  обработки  снимков   или   по   цифровым
моделям рельефа для существующих топографических карт и планов.
Точность  и плотность узлов ЦМР должна обеспечивать определение
высот элементарных участков цифрового трансформированного снимка  с
погрешностями (в м) не более:
ДЕЛЬТА h     = 0,3 х f х М  / r,
пред              к
где:
0,3 мм  - графическая точность топографической карты (плана);
f - фокусное расстояние съемочной камеры (в мм);
М  - знаменатель масштаба создаваемого фотоплана;
к
r - максимальное удаление точки снимка от точки надира(в мм).
Тип  создаваемой     цифровой   модели   рельефа  определяется
требованиями   используемого   для   цифрового   трансформирования
программного   обеспечения.   Общие   требования   к  программному
обеспечению    для    получения    ортофотопланов   сформулированы
в Приложении 6.
Если перепад высот местности не превышает  удвоенной  величины
ДЕЛЬТА  h    ,   трансформирование    производится   на    среднюю
пред
горизонтальную  плоскость.  Допустимые  значения  ДЕЛЬТА h     или
пред
превышения точек местности в пределах  используемой  части  снимка
не должны превосходить величин, рассчитанных по табл. 2.
Таблица 2
-----------------------------------------------------------------¬
¦   Допустимые ДЕЛЬТА h     (М) при масштабе фотоплана 1:10000   ¦
¦                      пред                                      ¦
+--------------------------------T-------------------------------+
¦        для формата кадра       ¦       для формата кадра       ¦
¦       18 х 18 см и f  (мм)     ¦      23 х 23 см и f  (мм)     ¦
¦                     k          ¦                    k          ¦
+-------T---T---T---T---T---T----+-------T---T----T----T----T----+
¦Радиус ¦70 ¦100¦140¦200¦250¦350 ¦Радиус ¦90 ¦150 ¦210 ¦300 ¦600 ¦
¦рабочей¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦    ¦рабочей¦   ¦    ¦    ¦    ¦    ¦
¦площади¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦    ¦площади¦   ¦    ¦    ¦    ¦    ¦
¦(мм) на¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦    ¦(мм) на¦   ¦    ¦    ¦    ¦    ¦
¦аэро-  ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦    ¦аэро-  ¦   ¦    ¦    ¦    ¦    ¦
¦снимке ¦   ¦   ¦   ¦   ¦   ¦    ¦снимке ¦   ¦    ¦    ¦    ¦    ¦
+-------+---+---+---+---+---+----+-------+---+----+----+----+----+
¦60     ¦7  ¦10 ¦14 ¦20 ¦25 ¦35  ¦90     ¦6  ¦10  ¦14  ¦20  ¦40  ¦
+-------+---+---+---+---+---+----+-------+---+----+----+----+----+
¦70     ¦6  ¦9  ¦12 ¦17 ¦21 ¦30  ¦100    ¦6  ¦9   ¦13  ¦18  ¦36  ¦
+-------+---+---+---+---+---+----+-------+---+----+----+----+----+
¦80     ¦5  ¦7,5¦10 ¦15 ¦20 ¦26  ¦110    ¦6  ¦8   ¦11  ¦16  ¦33  ¦
+-------+---+---+---+---+---+----+-------+---+----+----+----+----+
¦90     ¦4,5¦7  ¦9  ¦13 ¦17 ¦23  ¦120    ¦5  ¦7,5 ¦10  ¦15  ¦30  ¦
+-------+---+---+---+---+---+----+-------+---+----+----+----+----+
¦100    ¦4  ¦6  ¦8  ¦112¦15 ¦21  ¦130    ¦5  ¦7   ¦10  ¦14  ¦28  ¦
+-------+---+---+---+---+---+----+-------+---+----+----+----+----+
¦110    ¦4  ¦5,5¦7,5¦11 ¦14 ¦19  ¦140    ¦4,5¦6,5 ¦9   ¦13  ¦26  ¦
L-------+---+---+---+---+---+----+-------+---+----+----+----+-----
Примечание. Если масштаб 1:М создаваемого фотоплана  отличается
от  1:10000,  то  допустимые  высоты  зон  определяются  умножением
табличных значений на отношение М:10000.
При  получении    цифровой     модели    рельефа  на  цифровом
фотограмметрическом  приборе  могут  использоваться автоматический
или ручной режим  сбора  информации  о  ЦМР  либо их комбинация. В
зависимости  от  характера рельефа шаг регулярной  сетки ЦМР может
меняться в пределах участка работ и  стереопары.  Мелкие  элементы
рельефа  (промоины,  небольшие  перегибы  скатов,  канавы  и т.п.)
в  пределах  допустимых  ДЕЛЬТА h      не принимаются во внимание,
пред
а  в  населенных  пунктах  марка совмещается с поверхностью земли.
Для получения   информации  о  рельефе  могут   использоваться
цифровые   карты   смежных   масштабов.   При  этом точность такой
информации   должна   быть  вдвое  меньше  величины  ДЕЛЬТА h    ,
пред
рассчитанной для высот элементарных участков.
4.6. Трансформирование снимков следует  проводить  в  пределах
полезной  площади,  ограниченной   линиями,   проведенными   через
середину продольного и поперечного перекрытия смежных снимков.
Размер элементарного участка трансформирования на  местности,
как правило, выбирается равным величине:
ДЕЛЬТА = М  x Р ,
c    Р
где:
М  - знаменатель масштаба снимка;
c
Р  - размер элементарного участка исходного цифрового снимка.
Р
В случае если цифровой фотоплан требуется  изготовить  в  виде
твердой копии, размер элементарного участка на местности не должен
быть больше:
ДЕЛЬТА = 0,07 x М ,
с
где 0,07 (в мм) - графическое    разрешение,   соответствующее
фотографической  разрешающей  способности  изображения  не   менее
7 л/мм.
4.7.  Формирование  цифрового фотоплана производят  из  смежных
цифровых   трансформированных  снимков  с   одинаковыми   размерами
элементарных  участков  по выбранным границам  фрагментов  ("линиям
порезов"),  полученным со смежных снимков. Границы  "порезов",  как
правило,  выбирают  по  середине  зон  перекрытий  снимков.   Линия
"пореза"  не должна пересекать высотные объекты и объекты, служащие
ориентирами,  а  также  не должна проходить вдоль  границ  объектов
разного тона. При наличии таких линейных объектов как дороги,  реки
и  т.п. линию "пореза" следует проводить по середине объектов.  При
пересечении  линейных  объектов и четких  контуров  линию  "пореза"
следует проводить под прямым углом к этим объектам.
Для  выравнивания  фототона  фрагментов  в  пределах  фотоплана
наиболее целесообразно использовать автоматический метод.
4.8.  Цифровые  фотопланы могут создаваться в  пределах  границ
планшетов  или  в произвольно заданных границах (населенный  пункт,
промышленный объект и др.).
На  фотоплан  должны  быть нанесены все  опорные  геодезические
пункты.  Их  следует  отобразить на  фотоплане  условными  знаками.
Кроме  этого,  должны быть нанесены рамка листа карты, координатная
сетка и выполнено зарамочное оформление фотоплана.
Для  получения  на  основе изготовленного  цифрового  фотоплана
цифровой      фотокарты      на      растровое      фотоизображение
(ортофотоизображение) накладывается векторная цифровая  информация.
Эта  информация  может  включать условные  знаки;  линии  различных
типов, толщин и цветов; заливки, штриховки, подписи и т.п.
Цифровая векторная информация может включать в себя не  все,  а
только  часть  слоев, например, горизонтали, гидрографию,  дорожную
сеть и т.д.
4.9.  Точность  созданных  цифровых фотопланов  оценивается  по
опорным   и  контрольным  фотограмметрическим  точкам,  по   линиям
соединения  фрагментов ("порезам"), полученным со смежных  снимков,
и  сводкам  со  смежными фотопланами. Контроль планового  положения
опорных  и  контрольных фотограмметрических  точек  выполняется  по
разности  плановых координат изображений этих точек на фотоплане  и
их значений, выбранных из соответствующих каталогов.
Величины   погрешностей   в  плановом   положении   опорных   и
контрольных  точек  не  должны превышать  в  масштабе  создаваемого
фотоплана 0,5 мм в равнинных и всхолмленных районах и 0,7  мм  -  в
горных.
Несовмещение контуров по линии соединения фрагментов не  должно
быть более 0,7 мм, а в горных районах - 1,0 мм.
Допустимые  величины  несовмещений  контуров  при  контроле  по
сводкам  со  смежными фотопланами составляют: 1,0 мм в равнинных  и
всхолмленных районах и 1,5 мм - в горных районах.
Как  исключение, в равнинных районах допускают  расхождения  по
сводкам до 1,5 мм (не более 5%).
Запрещается   выпуск   фотопланов  без   сводки   со   смежными
фотопланами  (или  графическими  планами)  того  же  масштаба.  При
съемках  в масштабах 1:25000 и 1:10000 должна быть выполнена  такая
сводка  с  ранее  изданными  картами.  Если  ранее  изданные  карты
построены  в иной системе координат, чем вновь созданный  фотоплан,
то  при  сводке  учитывается различие координат общих  углов  рамок
фотоплана и карты.
Контроль  изобразительного  качества  фотоплана  осуществляется
визуальным  сравнением с эталоном. При этом  должно  быть  обращено
особое  внимание на проработанность деталей, одинаковую тональность
и  оптическую  плотность  по  стыкам  фрагментов  соседних  снимков
(расхождение  до  0,15  ед.),  а  для  цветных  и  спектрозональных
изображений - на одинаковость цветов.
Размеры  сторон и диагоналей фотоплана не должны отличаться  от
теоретических более чем на 0,2 мм.
4.10.  В  качестве  конечной продукции могут  служить  цифровой
фотоплан   или   фотокарта  на  машинном   носителе   в   форматах,
согласованных   с   потребителем,  либо   их   графическая   копия,
полученная на соответствующих технических средствах.
5. Дешифрирование
5.1.  Камеральное  дешифрирование  заключается  в  выявлении  и
распознавании  по  изображению  местности  тех  объектов,   которые
должны  показываться  на топографической карте  или  плане  данного
масштаба,    установлении   их   качественных   и    количественных
характеристик  и  отображении в виде условных  знаков  и  надписей,
принятых для обозначения данных топографических объектов.
5.2.   Камеральное   дешифрирование   с   последующей   полевой
доработкой  должно применяться в качестве основного варианта  работ
по  дешифрированию. Обратный порядок работ может потребоваться  для
районов,  недостаточно  изученных в  топографическом  отношении,  и
районов со значительным количеством объектов, не распознающихся  на
снимках.  Камеральное  дешифрирование целесообразно  ставить  после
полевого также при съемках в масштабах 1:1000, 1:500 на участках  с
плотной   малоэтажной  застройкой,  когда  возникает  необходимость
измерения  в  натуре ширины свесов крыш и карнизов построек,  чтобы
устанавливать    затем    на   аэроснимках   положение    оснований
дешифрируемых зданий.
5.3.  При  камеральном дешифрировании, выполняемом  до  полевых
работ,    после    изучения    редакционных    указаний    проводят
стереоскопическое  изучение  снимков  и  используют  дополнительные
материалы,  содержащие сведения об объектах местности.  В  качестве
дополнительных   применяются  географические,   топографические   и
специальные    планы,    карты,   схемы,   атласы,    энциклопедии,
справочники, кинофильмы и другие материалы, содержащие  сведения  о
местности   в   районе  картографирования  или   имеющей   подобные
ландшафты.
В   процессе   дешифрирования,  наряду   с   распознаванием   и
отображением  уверенно дешифрирующихся объектов, отмечают  участки,
по  которым потребуется доработка дешифрирования на местности  (из-
за  недостаточности  характеристик объектов, их  малых  размеров  и
контрастности,  слабой распознаваемости среди  растительности  и  в
тенях,   нечеткости  воспроизведения  на  снимках  углов   контуров
ориентирного значения и др.).
Камеральное  дешифрирование, выполняемое после  полевых  работ,
следует  начинать  с переноса на оригинал карты (плана)  материалов
полевого   дешифрирования,  включающих  данные  по   дешифрированию
объектов   непосредственно  в  натуре  и  по  передаче  упрощенными
знаками  топографического содержания всех различных но  изображению
контуров.
5.4.  Если на данной территории наряду с основной съемкой  была
выполнена  дополнительная в более крупном масштабе, то  камеральное
дешифрирование  должно  проводиться  с  использованием   материалов
обоих  залетов. При этом крупномасштабные снимки следует  применять
для  распознавания  объектов, а приведенный к масштабу  создаваемой
карты  или  плана  комплект основных снимков, составленный  по  ним
фотоплан   или   составительский   оригинал   -   для   отображения
результатов дешифрирования.
5.5.  При  постановке камерального дешифрирования  отдельно  от
составительских    работ    недопустимо   ограничиваться    простым
визуальным   изучением   снимков.  Применение   в   данном   случае
стереоскопических   приборов,  позволяющих   рассматривать   модель
местности   с   увеличением   и  производить   измерения   объектов
(стереоскопы,  интерпретаскопы, аналитические или цифровые  приборы
и др.), обязательно.
5.6.  При  дешифрировании непосредственно на аналитических  или
цифровых  приборах  рекомендуется  на  каждой  стереопаре   вначале
отрабатывать гидрографию и контуры, а затем рисовать рельеф.  Такая
последовательность  в  случае  сложной  ситуации  дает  возможность
обнаруживать  пропуски  в  дешифрировании.  Исключение   составляют
горные   районы  с  большой  амплитудой  превышений,   где   рельеф
определяет  ландшафтные  особенности территории  и  поэтому  должен
быть   зарисован   в  первую  очередь.  В  процессе  дешифрирования
протяженные  линейные объекты целесообразно отрабатывать  сразу  по
всей  стереопаре,  а мелкие и сложные объекты  -  по  отдельным  ее
частям.
Для   экономии  приборного  времени  на  участках  с  небольшим
количеством  разных  по  содержанию  крупных  контуров   результаты
камерального   дешифрирования  следует  фиксировать  не   условными
знаками,   а   индексами  (цифрами,  буквами)  в   соответствии   с
используемым   классификатором,  учитываемыми  при  оформлении   на
рабочем месте редактирования.
5.7.  При  камеральном дешифрировании высоких местных предметов
(мачт,  заводских  труб,  вышек) и высоких зданий  для  правильного
нанесения   их   оснований   должны   использоваться   не    только
центральные,  но  и  краевые  части всех  смежных  аэрофотоснимков.
Кроме  того,  в  процессе  дешифрирования  при  составлении  планов
масштаба   1:2000  -  1:500  надлежит  учитывать  разномасштабность
изображения  оснований  и  крыш высоких  зданий,  а  также  размеры
свесов  крыш  и карнизов, если величина их на плане более  0,1  мм.
Когда  на  аэроснимке  основание  здания  видно  с  какой-либо  его
стороны,  измерения свесов выполнимы при помощи фотограмметрических
приборов.   Для   тех   же   целей  следует  привлекать   материалы
технической  инвентаризации зданий, включающие данные их  натурного
обмера.
5.8.  Камеральное дешифрирование следует поручать исполнителям,
имеющим опыт полевых и стереотопографических работ по созданию  или
обновлению  карт (планов) на данный район или близкий по  характеру
местности.  В  каждой  бригаде должен быть сосредоточен  достаточно
однородный в отношении дешифрирования материал.
5.9.     При     камеральном    дешифрировании    рекомендуется
руководствоваться следующими принципами:
-  приоритетностью  материалов, которые наиболее  соответствуют
современному   состоянию  местности  и  не  содержат   субъективных
ошибок;
-  возрастанием достоверности опознания объекта  с  увеличением
количества   использованных  для  опознания  признаков  изображения
объекта;
-   ранжированием  признаков  объекта  в  соответствии   с   их
значимостью для опознания объекта в конкретной ситуации.
5.10.  При  крупномасштабных съемках дешифрирование, независимо
от   технологических   вариантов  съемки,  должно,   как   правило,
контролироваться непосредственно на местности.
5.11. Особенности дешифрирования космических изображений.
На  качество дешифрирования космических изображений существенно
влияют  особенности  их  получения и методы  обработки,  полнота  и
тщательность   подготовительных  работ,   применяемая   технология,
квалификация  исполнителя и его навыки применительно к  космическим
снимкам и конкретному ландшафту.
К   основным  особенностям  космических  снимков,  влияющих  на
качество дешифрирования, относятся:
-  увеличенное количество связей между объектами  местности,  а
следовательно,  большее  число  дешифровочных  признаков  за   счет
уменьшения   масштаба  снимков  и  изображения  в  пределах   кадра
обширной территории;
-  повышенная  разрешающая способность вследствие значительного
уменьшения сдвига изображения и отсутствия вибрации носителя;
-  искажение или утрата изображений некоторых объектов, а также
дешифровочных  признаков  (формы теней,  деталей  объектов  и  др.)
вследствие    мелкого   масштаба   изображения,   наличия    "полос
нерезкости"  между объектами и окружающим их фоном, а  в  некоторых
случаях  -  вследствие значительного отличия  проекции  снимков  от
ортогональной;
- снижение в ряде случаев изобразительных качеств снимков из-за
сложности    оптимизации    экспозиции,    обусловленной    резкими
изменениями  освещенности и отражательной способности ландшафта,  а
также состояния атмосферы;
-  отображение  на  снимках облаков, производственных  дымов  и
атмосферной    дымки,   затрудняющих   или   исключающих    процесс
дешифрирования;
-   наличие  незначительных  перекрытий  между  снимками,   что
ограничивает  выявление дешифровочных признаков при  рассматривании
стереомодели;
-  появление  значительных  (более 5  градусов)  углов  наклона
снимков или отличие проекции снимков от центральной.
Названные   особенности   усложняют  дешифрирование,   повышают
требования к подготовке дешифровщиков.
При    использовании    для    фотограмметрической    обработки
мелкомасштабных   космических   снимков   возникает   необходимость
дополнительно  обращаться  к  космическим  снимком  более  крупного
масштаба   для   дешифрирования  деталей   изображения   и   набора
необходимых характеристик отображаемых объектов.
Для     подготовки    дешифрировщиков    космических    снимков
рекомендуется  создавать  специальные группы  из  специалистов,  не
имеющих  большого опыта дешифрирования аэроснимков, который  иногда
затрудняет  обучение.  В  процессе обучения изучаются  редакционные
указания,   основные   и   дополнительные  материалы   (фотографии,
кинофильмы,  которые  содержат  сведения,  связанные  с  элементами
местности  района  или  районов  с  подобным  ландшафтом;   эталоны
дешифрирования;   конкретные   примеры   использования   прямых   и
косвенных  признаков и картографического отображения  объектов  при
дешифрировании).    В    процесс   обучения   включается    пробное
дешифрирование  фрагментов снимков на один - два  участка  размером
10  x  10  см  в  масштабе  составляемой или  обновляемой  карты  с
типичным для района работ ландшафтом.
5.12. Особенности дешифрирования цифровых изображений.
Оцифрованное  фотоизображение, как  правило,  имеет  пониженную
разрешающую  способность  по  сравнению  с  оригинальным.  В  таком
случае  с целью повышения эффективности камерального дешифрирования
целесообразно  для мелких трудно читаемых топографических  объектов
использовать  традиционное  инструментальное  дешифрирование,  т.е.
применять  комбинированный  метод дешифрирования,  заключающийся  в
сочетании  дешифрирования  топографических  объектов  (большей   их
части)   на   экране   дисплея   и   традиционного   дешифрирования
фотоизображений  (фотоотпечатков,  диапозитивов)  с  использованием
стереоскопа, интерпретаскопа или бинокулярного микроскопа.
Важным  преимуществом  цифровых  изображений  являются  широкие
возможности их корректировки в отношении изменения гаммы,  яркости,
контраста,  динамического диапазона и др.  применительно  ко  всему
снимку  или  отдельным  его  частям.  Такие  возможности  позволяют
выделять    топографические   объекты   даже   для   тех   участков
изображений,  на  которых  на  исходном  снимке  эти   объекты   не
дешифрируются.
Для  автоматизации  дешифрирования цифровых  изображений  можно
использовать  различные программные средства,  предназначенные  для
сегментации   и   идентификации  по  фототону  площадных   объектов
почвенно-растительного покрова и некоторых других типов объектов.
5.13.  Оформление  результатов  дешифрирования  заключается   в
присвоении объектам соответствующих условных знаков и сводке их  на
смежных снимках.
Сводка  со смежными снимками, фотопланами и ранее составленными
картами   состоит  в  согласовании  планового  положения  контуров,
качественных   и   количественных  характеристик,  единообразия   в
условных знаках и генерализации однотипных объектов.
При приемке результаты дешифрирования рассматривают и оценивают
с   учетом  увязки  контуров  и  рельефа,  а  также  содержания   и
оформления карты или плана в целом.
6. Составление цифрового оригинала
6.1.  Процесс  составления цифрового оригинала  топографической
карты    (плана)    на   фотограмметрических   приборах    включает
подготовительные  работы,  ориентирование  снимков,  сбор  цифровой
информации о рельефе и контурах.
Подготовительные   работы  заключаются  в  получении   исходных
материалов  и  проверке  их комплектности,  подготовке  приборов  и
технических средств к работе, выполнении необходимых расчетов.
Исходными  для  получения цифровой информации  при  составлении
оригинала  карты  (плана) на фотограмметрических приборах  являются
следующие материалы:
а) формуляр трапеции (планшета);
б)  диапозитивы (на стекле или малодеформирующейся пленке)  или
цифровые изображения снимков на машинном носителе;
в)   фотоотпечатки   (контактные  отпечатки   или   увеличенные
фотоснимки)   с   отмеченными   на   них   точками   геодезического
обоснования  (плановыми и высотными) и точками фотограмметрического
сгущения  опорной  сети. Для точек, используемых в  качестве  опоры
при  ориентировании фотограмметрической модели, должны быть,  кроме
того, выписаны их отметки, отнесенные к поверхности земли;
г) каталоги координат и высот опорных точек;
д)  список элементов внешнего ориентирования снимков  (если  по

Дата актуализации: 01.01.2021

ГКИНП 02-036-02

Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов

Обозначение:	ГКИНП 02-036-02
Обозначение англ:	GKINP 02-036-02
Статус:	Утратил силу
Название рус.:	Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов
Дата добавления в базу:	01.09.2013
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.08.2002
Дата окончания срока действия:	01.01.2018
Область применения:	Инструкция регламентирует камеральную фотограмметрическую обработку снимков при создании цифровых топографических карт и планов. Инструкция является обязательной для предприятий и организаций, выполняющих работы по созданию и обновлению топографических карт и планов масштабов 1:25 000, 1:10 000; 1:5 000, 1:1 000 и 1:500.
Оглавление:	Список принятых сокращений и обозначений 1 Общие положения 2 Подготовительные работы 3 Фотограмметрическое сгущение опорной сети 4 Изготовление фотопланов 5 Дешифрование 6 Составление цифрового оригинала 7 Редакционные работы 8 Контрольные операции о основные допуски 9 Графическое представление цифровых топографических карт и планов Приложение 1 Технологические схемы камеральных процессов при фототопографических съемках Приложение 2 Перечень материалов полевых топографических работ, передаваемых в камеральное производство Приложение 3 Проверка остроты стереозрения Приложение 4 Основные требования к фотограмметрическим приборам Приложение 5 Расчет величины элемента геометрического разрешения для сканирования снимков Приложение 6 Общие требования к программному обеспечению для фотограмметрических работ Список использованных документов
Утверждён:	11.06.2002 Федеральная служба геодезии и картографии России (Russian Federation Federal Geodesy and Cartography Service 84-пр)
Издан:	ЦНИИГАиК (2002 г. )
Расположен в:	Техническая документация Экология МАТЕМАТИКА. ЕСТЕСТВЕННЫЕ НАУКИ Астрономия. Геодезия. География Строительство Нормативные документы Нормативные документы органов надзора Нормативные документы по геодезии и картографии
Нормативные ссылки:	ГОСТ 21002-75 «Фототопография. Термины и определения» ГОСТ 21667-76 «Картография. Термины и определения» ГОСТ Р 51833-2001 «Фотограмметрия. Термины и определения»

Инструкция по фотограмметрическим работам

ИНСТРУКЦИЯ
ПО ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ РАБОТАМ
ПРИ СОЗДАНИИ ЦИФРОВЫХ
ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ И ПЛАНОВ

ГКИНП (ГНТА)–02-036-02

Утверждена руководителем
Федеральной службы геодезии и картографии России
Обязательна для исполнения всеми субъектами
геодезической и картографической деятельности

      В Инструкции изложены современные требования и указания по технологии фотограмметрических и других камеральных процессов при создании цифровых топографических карт и планов в масштабах 1:25 000, 1:10 000, 1:5 000, 1:2 000, 1:1 000 и 1:500. В ней освещена общая система проведения работ и установлены основные технологические требования к их производству.
Документ подготовлен с учетом последних достижений науки и техники в области фотограмметрии. В новой инструкции регламентировано создание топографических карт и планов в цифровой форме с использованием аналитических и цифровых фотограмметрических приборов. Документ ориентирует производителя работ на применение наиболее эффективных технических, программных средств и технологий камеральных работ. Инструкция является обязательной в части требуемых допусков к точности технологических процессов и получаемой продукции и рекомендательной в части используемых методов, средств и технологий.
В отдельных случаях по организационным или экономическим мотивам допускаются аналоговые способы и формы получения и хранения информации, но только при наличии соответствующего технико-экономического обоснования выбранной технологии работ.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

АФА – аэрофотоаппарат.
ГЛОНАСС – глобальная навигационная спутни-ковая система (Россия).
НЛ – номенклатурный лист карты, плана.
НТА – нормативно-технический акт.
ПО – программное обеспечение.
ТУ — технические условия
ЦМР – цифровая модель рельефа.
ЦТК – цифровая топографическая карта.
ЦТП – цифровой топографический план.
GPS – глобальная навигационная спутниковая система (США).
 

Размещено: 13.10.2010

gkinp_instrykciya.rar (1014.54 Kb)

ГКИНП (ГНТА)-02-036-02 Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов, Приказ Федеральной службы геодезии и картографии России от 11 июня 2002 года №84-пр, ГКИНП от 11 июня 2002 года №02-036-02                                                                 

ГКИНП (ГНТА)-02-036-02 Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов

 

ГКИНП (ГНТА)-02-036-02

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ
 НОРМЫ И ПРАВИЛА

ИНСТРУКЦИЯ
 ПО ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ РАБОТАМ
 ПРИ СОЗДАНИИ ЦИФРОВЫХ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ И ПЛАНОВ

 Дата введения 2002-08-01

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

АФА	— аэрофотоаппарат.
ГЛОНАСС	— глобальная навигационная спутниковая система (Россия).
НЛ	— номенклатурный лист карты, плана.
НТА	— нормативно-технический акт.
ПО	— программное обеспечение.
ТУ	— технические условия.
ЦМР	— цифровая модель рельефа.
ЦТК	— цифровая топографическая карта.
ЦТП	— цифровой топографический план.
GPS	— глобальная навигационная спутниковая система (США).

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1 Настоящая инструкция регламентирует камеральную фотограмметрическую обработку снимков при создании цифровых топографических карт и планов. Инструкция является обязательной для предприятий и организаций, выполняющих работы по созданию и обновлению топографических карт и планов масштабов 1:25000, 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500.

1.2 В современном производстве цифровые способы сбора топографической информации о местности являются основными, а полученная информация хранится и передается пользователям в цифровой форме. Аналоговые (графические) копии карт и планов являются производными от соответствующих цифровых оригиналов. Чисто аналоговые способы и форма получения и хранения информации допускается лишь при целесообразности их по организационным или экономическим мотивам. В этом случае следует руководствоваться прежней инструкцией по фотограмметрическим работам при создании топографических карт и планов (изд. 1974 г.).

1.3 В дополнение к топографическим картам и планам (цифровым или графическим) могут создаваться фотокарты.

1.4 Фотограмметрические работы являются основной составной частью современных технологий создания и обновления топографических карт, изготовления фотокарт, создания и обновления топографических и специализированных планов. Технические требования и допуски на фотограмметрические работы определяются на основе требований действующих нормативных документов к точности карт и планов.

1.6 Точность получения пространственных координат,, объектов местности зависит от масштаба и параметров обрабатываемых снимков, а также методов их фотограмметрической обработки. Характеристики точности координат точек объектов должны сохраняться в базе цифровых данных независимо от масштаба графического представления топографических карт и планов. При этом точность цифровой информации должна быть не ниже точности, предъявляемой к графическим оригиналам.

1.7 Для графических оригиналов средние погрешности* в положении на карте (плане) предметов и контуров местности с четкими очертаниями относительно ближайших точек планового съемочного обоснования, выраженные в масштабе создаваемой карты (плана), не должны превышать:
 _____________
* равные средней квадратической погрешности, умноженной на коэффициент 0,71

а) 0,5 мм — при создании карт (планов) равнинных, всхолмленных и пустынных районов с преобладающими уклонами местности до 6°;

Таблица 1

Характер районов съемки	Средние погрешности съемки рельефа на планах (картах) масштаба (в долях высоты сечения)
	1:500	1:1000	1:2000	1:5000	1:10000	1:25000
1	2	3	4	5	6	7
Плоскоравнинные с углами наклона до 1°	1/4	1/4	1/4*	1/4*	1/4	1/3
Равнинные с углами наклона от 1 до 2°	1/4	1/4	1/4	1/4*	1/3	1/3
Всхолмленные при углах наклона:
От 2 до 6°			1/3	1/3	1/3	1/3
От 2 до 10°	1/3	1/3

1.10 Фотограмметрические работы должны выполняться с применением имеющейся в распоряжении исполнителя новой техники и наиболее совершенной технологии. Выбранный технологический вариант должен быть обоснован техническими и экономическими расчетами.

1.11 Исполнители стереоскопических измерений должны обладать достаточно острым стереоскопическим зрением и соответствующей специальной подготовкой. Проверка зрения должна производиться не реже одного раза в год в соответствии с указаниями приложения 3 по эталонным стереопарам аэроснимков, масштаб которых близок к масштабу производственной аэросъемки. Заключение о пригодности исполнителя для выполнения данного процесса работ дает комиссия, назначаемая руководителем предприятия.

2 ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ РАБОТЫ

2.1 Фотограмметрической обработке снимков предшествуют подготовительные работы, которые включают:

а) сбор, изучение и оценку исходных съемочных и картографических материалов, материалов полевых топографо-геодезических работ;

б) рабочее техническое проектирование процессов обработки снимков;

в) подготовку необходимых материалов и исходных данных;

г) подготовку технических средств;

д) подготовку редакционных указаний;

2.2 Сбор, изучение и оценка исходных съемочных и картографических материалов, материалов полевых топографо-геодезических работ.

2.2.3 Изучение и оценка материалов съемки проводится с целью выявления:

а) полноты и качества всех материалов съемочных работ;

б) соответствия фотографического и фотограмметрического качества материалов требованиям нормативно-технических документов [7] и дополнительным условиям, предусмотренным в договоре на выполнение съемок;

в) полноты паспортных данных использованных съемочных систем (элементы внутреннего ориентирования, дисторсия объектива и др.) и соответствия фактических параметров съемочных камер проектным значениям;

г) обеспеченности снимками картографируемой территории, ее границ (одновременно составляется схема расположения снимков, подлежащих фотограмметрической обработке, по их номерам);

2.2.4 При изучении материалов наземной фототопографической (фототеодолитной или цифровой) съемки проверяются:

а) полнота материалов съемки;

б) соответствие фактического фотограмметрического и фотографического качества полученных снимков заданному значению;

в) точность определения координат и высот съемочных станций и контрольных точек, длин базисов съемки, контрольных направлений и направлений оптических осей съемочной камеры.

2.2.5 Изучение и оценка материалов полевых топографо-геодезических работ проводится с целью выявления:

а) комплектности этих материалов;

б) соответствия фактического размещения точек съемочного геодезического обоснования техническому проекту;

в) качества изображения замаркированных точек (в том числе пунктов государственной геодезической сети и геодезических сетей сгущения) и качества опознавания на снимках контурных точек съемочного обоснования;

г) точности определения координат и высот точек съемочного обоснования.

2.2.6 Планово-высотной основой при создании топографических карт и планов могут служить пункты государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точки съемочной геодезической сети, определенные при полевой подготовке снимков. Точки съемочной геодезической сети, используемые для фотограмметрического сгущения, должны иметь среднюю погрешность в плане, не превышающую 0,1 мм в масштабе составляемой карты (плана) и 0,1 принятой высоты сечения рельефа — по высоте (относительно ближайших пунктов государственной геодезической сети и геодезических сетей сгущения).

2.3 Рабочее техническое проектирование процессов обработки снимков.

а) границы аэросъемочных участков, оси маршрутов аэросъемки (в том числе каркасных), указывают номера конечных аэроснимков, даты аэросъемки, номера использованных на каждом участке съемочных камер. На схему могут быть выписаны характеристики фотокамеры (фокусное расстояние, координаты координатных меток или расстояния между ними, координаты главной точки), а также номера приборов, использованных для определения элементов ориентирования снимков в аэросъемочном полете;

б) гидрографическую сеть с указанием мест полевых отметок урезов воды и проектируемых мест для фотограмметрических определений (намечаются в 2-2,5 раза чаще, чем это требуется для подписи на карте, с тем, чтобы повысить точность построения продольных профилей водотоков);

в) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования с выделением замаркированных точек и указанием качества изображения маркировочных знаков;

г) границы маршрутных сетей и блоков;

2.3.3 В проекте предусматривается, что камеральное дешифрирование снимков при создании топографических карт и планов в зависимости от характера и изученности района выполняется до или после полевых работ. В соответствии с принятой общей технологией съемки камеральное дешифрирование проектируют либо в комплексе со стереоскопической рисовкой рельефа и сбором контуров, либо как отдельный процесс.

2.3.4 Стереоскопическая съемка рельефа (т.е. сбор цифровой информации о рельефе) предусматривается на аналитических или цифровых фотограмметрических приборах. Применение аналоговых стереофотограмметрических приборов с цифровой регистрацией результатов измерений разрешается только при условии, что они обеспечивают требуемое соотношение масштаба аэроснимков к масштабу создаваемой карты (плана).

2.3.6 На схеме работ по составлению карт или планов показывают трапеции (планшеты), для которых должны изготавливаться фотопланы (для фотокарт или создания контурной основы). Отдельно выделяют участки, где необходимо выполнить ортотрансформирование снимков, а также участки, на которых целесообразно сочетание графического плана с фотоизображением (фотоврезкой) в рамках одного оригинала. Указывают также трапеции (планшеты), на которых должен составляться оригинал при помощи стереофотограмметрических приборов. На схеме помечают участки, обеспеченные ведомственными материалами картографического значения; условным знаком указывают вид материалов.

2.3.7 Использование материалов наземной фототопографической (фототеодолитной или цифровой) съемки проектируется:

а) при съемке в масштабах 1:25000 и 1:10000 горных районов — для определения способами стереофотограмметрической и фотограмметрической засечек координат и высот точек съемочного обоснования для аэроснимков, либо для составления оригинала карты на участки, на которые отсутствуют материалы аэросъемки;

2.3.8 Все схемы должны быть подписаны автором проекта, проверены и подписаны руководителем проектируемых работ и утверждены в установленном порядке.

2.4.2 Подготовка материалов и исходных данных включает:

а) изготовление диапозитивов, контактных отпечатков на фотобумаге, отпечатков, увеличенных до масштаба плана (для дешифрирования);

б) нанесение на снимки опорных точек;

в) обработку результатов спутниковых или других бортовых определений;

г) сканирование снимков (при использовании цифровых обрабатывающих приборов);

д) перенос цифровой исходной информации (паспортные данные съемочных камер, каталоги координат геодезических точек, цифровые изображения) на машинные носители и размещение их на жестком диске компьютера с помощью и по правилам программных средств, намеченных к использованию при обработке снимков.

2.5 Подготовка технических средств включает проверку их комплектности, калибровку и тестирование, а также проверку наличия и работоспособности необходимых программных средств.

2.5.1 Для выполнения поверочных работ используется набор специальных тестов, контрольных сеток, мир, эталонных снимков (стереопар) и т.п.

2.5.2 Особое внимание уделяется контролю правильности и надежности работы узлов прибора, фиксирующих плоские или пространственные координаты точек в системе координат фотограмметрического прибора или сканера. Следует убедиться в соответствии системы координат прибора требованиям программного обеспечения. При необходимости предусматривается преобразование данных из левой системы координат в правую или наоборот.

2.6 Подготовка редакционных указаний.

2.6.2 При разработке редакционных указаний особое внимание уделяют трудно дешифрируемым объектам местности, а также не дешифрируемым непосредственно по основным аэроснимкам объектам местности. Для таких объектов перечисляются источники, по которым они могут быть отображены на оригинале.

2.6.3 К редакционным указаниям прилагают схему расположения основных и дополнительных картографических, аэросъемочных и космосъемочных материалов, схему района работ и расположения участков, различающихся по характеру местности, схему сводок по границам района, эталоны дешифрирования и схему их расположения.

2.6.5 Если исходных материалов, используемых для составления эталонов, недостаточно, то проводят выборочное полевое обследование местности.

2.7 Подготовка специалистов к выполнению работ должна включать изучение задания, технического проекта, редакционных указаний и обучение инженерно-технического персонала и исполнителей выполнению наиболее сложных операций, которые редко встречались в предыдущей практике или не встречались вообще.

3 ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЕ СГУЩЕНИЕ ОПОРНОЙ СЕТИ

3.1 Фотограмметрическое сгущение планового и высотного съемочного обоснования должно выполняться путем построения блочных или маршрутных фотограмметрических сетей. При многомаршрутной, площадной аэросъемке формируются и уравниваются блочные сети.

3.1.1 Для построения маршрутных фотограмметрических сетей необходимо, чтобы фактическое продольное перекрытие снимков было порядка 60%. Для блочных фотограмметрических сетей при таком же продольном перекрытии снимков поперечное перекрытие их должно составлять порядка 30% или более.

3.1.2 Если фотограмметрическое сгущение выполняется с целью определения плановых координат и высот точек местности, то для обработки предпочтение следует отдавать снимкам, полученным широкоугольными и сверхширокоугольными съемочными камерами. При фотограмметрическом сгущении планового обоснования могут использоваться снимки нормальноугольных фотокамер.

3.2 В фотограмметрические сети включают:

а) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования, а также опорные фотограмметрические точки, определяемые при построении фотограмметрических сетей по каркасным маршрутам;

б) основные фотограмметрические точки (в углах моделей), используемые как опорные или контрольные при последующей обработке отдельных моделей или снимков на процессах составления оригинала и трансформирования снимков;

в) ориентировочные точки, по которым осуществляется внешнее ориентирование снимков и создаются отдельные модели, т.е. элементарные звенья сети;

г) связующие точки, лежащие в зоне тройного перекрытия снимков и служащие для соединения соседних элементарных звеньев при формировании маршрутной сети;

д) общие точки, предназначенные для объединения перекрывающихся маршрутных сетей в блок;

е) точки для связи со смежными участками;

ж) точки на урезах вод и наиболее характерные* точки местности, отметки которых должны быть подписаны на карте или плане;
 ___________
* При большом числе характерных точек часть из них определяется в процессе стереорисовки рельефа на фотограмметрических приборах

з) закрепленные на местности точки инженерного назначения, координаты которых должны быть определены при фототриангулировании (при съемках в масштабах 1:5000-1:500);

и) дополнительные точки, служащие для придания большей жесткости отдельным элементарным звеньям и сети в целом.

3.2.1 Точки для взаимного ориентирования снимков размещают группами по 2-3 в шести стандартных зонах стереопары. Радиус стандартной зоны может составлять порядка 0,1 размера базиса фотографирования в масштабе снимка.

3.2.2 Число связующих точек для соединения моделей в маршрутную сеть должно быть не менее пяти-шести в полосе тройного продольного перекрытия.

3.2.3 Общие точки для соединения маршрутов в блок размещают равномерно по всей полосе поперечного перекрытия. Количество таких точек зависит от ширины полосы, но в любом случае с каждой стороны стереопары следует намечать не меньше 3 точек при 30% поперечном перекрытии и не менее 6 точек при 60% поперечном перекрытии.

3.2.4 Фотограмметрические точки разного назначения должны по возможности совмещаться. Общее число их на стереопару при стандартных продольном и поперечном перекрытиях должно быть не меньше 30 при автоматическом отождествлении идентичных точек снимков и не менее 20, если стереоскопические измерения снимков выполняет непосредственно исполнитель, работающий на фотограмметрическом приборе.

3.2.6 Точки сети следует выбирать при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 4-6. Их размещают на плоских участках и совмещают с надежно отождествляемыми контурами. Не допускается выбор точек на крутых скатах, затененных участках оврагов и лощин; последние определяют только в качестве характерных, если это обусловлено назначением съемки (например, при съемке масштаба 1:2000 для целей мелиорации). При автоматическом отождествлении идентичных точек они должны выбираться с учетом требований программного обеспечения (схожесть на всех перекрывающихся снимках по геометрии, фототону, разности контрастов и др.).

3.3 Для измерения координат точек снимков используются автоматизированные стереокомпараторы, аналитические и цифровые фотограмметрические приборы, удовлетворяющие требованиям приложения 4. Порядок измерения точек сети и координатных меток и форматы записи результатов измерений определяются требованиями используемой программы обработки.

3.3.2 При измерениях на аналитических фотограмметрических приборах искусственное маркирование обязательно только для общих точек смежных маршрутов. Для связующих точек, изображающихся на снимках одного маршрута, может использоваться как традиционное физическое маркирование точек, так и цифровое. Если позволяет конструкция прибора, то для повышения производительности работ используется способ измерений стереопар с переключением внутреннего базиса наблюдательной системы на внешний.

3.4 Обработку стереопар следует вести строго последовательно согласно их расположению в маршрутной схеме. В этом случае уже обработанные стереопары будут защищены от порчи, так как редактирование положения точек будет выполняться всегда только на правом снимке.

3.5 В состав исходной информации для программы фототриангуляции кроме паспортных данных съемочной камеры, измеренных на снимках координат точек и координатных меток, а также каталога координат опорных и контрольных точек могут входить:

а) длины и азимуты отрезков, превышения между объектами местности;

б) координаты центров проектирования снимков, определяемые спутниковыми системами (ГЛОНАСС или GPS);

3.7.1 На стадии внутреннего ориентирования снимков величина коэффициентов деформации должна отличаться от единицы не более чем на несколько единиц четвертого после десятичной точки знака, а их разность по осям и не должна превышать нескольких единиц пятого знака. Если эта разность больше, следует искать причину и устранить ее влияние.

3.7.2 На стадии взаимного ориентирования снимков среднее квадратическое значение остаточных поперечных параллаксов не должно превышать 10 мкм. На стадии построения свободной маршрутной сети средние квадратические расхождения координат связующих точек, вычисленных в смежных стереопарах, не должны превышать в плане 15 мкм, а по высоте — 15 мкм, умноженных на отношение фокусного расстояния фотокамеры к базису фотографирования на снимке. Средние квадратические погрешности остаточных погрешностей условий коллинеарности на точках снимков в свободной маршрутной сети также не должны превышать 10 мкм.

3.7.3 Погрешности переноса общих точек с маршрута на маршрут, выявленные при уравнивании свободного фототриангуляционного блока, не должны превышать 40 мкм при использовании стереомаркирующего прибора или цифровой идентификации общих точек и 60 мкм при переносе общих точек с помощью интерпретаскопа.

3.7.4 Качество сетей, уравненных по опорным данным, оценивается по следующим критериям:

а) по остаточным расхождениям фотограмметрических и геодезических координат на опорных точках;

б) по расхождениям фотограмметрических и геодезических координат контрольных геодезических точек, не использованных при уравнивании сетей;

в) по разностям бортовых данных и фотограмметрических значений соответствующих величин;

г) по остаточным погрешностям условий коллинеарности.

3.7.5 Для каркасных маршрутов остаточные средние расстояния на опорных геодезических точках после внешнего ориентирования не должны превышать 0,15 высоты сечения рельефа, а расхождения плановых координат — 0,15 мм в масштабе карты (плана). Средние расхождения между фотограмметрическими высотами контрольных точек и их геодезическими отметками не должны быть более 1/5 высоты сечения рельефа, а расхождения в плане — 0,25 мм в масштабе карты (плана). Число предельных расхождений, равных удвоенным средним, не должно быть более 5%. При соблюдении указанных допусков данные из каркасного маршрута могут использоваться для уравнивания заполняющей фотограмметрической сети. Точки с большими расхождениями плановых координат или высот исключают.

а) 0,2h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 1 м, а также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;

б) 0,25h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 2 и 2,5 м, а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением 0,5 м;

3.7.7 Средние расхождения высот на общих точках смежных маршрутов не должны превышать:

а) 0,4h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 1 м, а также при съемках в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0,5 м;

б) 0,5h сеч — при съемках с высотой сечения рельефа 2 и 2,5 м, а также при съемках в масштабах 1:2000 и 1:5000 с сечением 0,5 м;

3.7.8 Остаточные погрешности условий коллинеарности в фототриангуляционных сетях, уравненных по опорным данным, не должны превышать аналогичные значения, полученные в свободных маршрутных сетях, более чем в 2 раза. Для таких погрешностей должен соблюдаться закон нормального распределения, т.е. количество погрешностей в каждом следующем интервале их должно быстро уменьшаться. Предельные значения погрешностей не должны превосходить утроенных средних значений, причем количество предельных погрешностей должно быть не более 1% общего числа их.

3.7.9 Средние разности бортовых данных и фотограмметрических значений соответствующих величин должны лежать в пределах удвоенной точности бортовых систем.

3.7.10 При превышении допустимых значений погрешностей анализируют измерения, а также правильность координат опорных и контрольных точек. При выявлении погрешностей или грубых промахов результаты должны быть откорректированы, а процесс уравнивания фототриангуляции выполнен повторно. При повторении процесса уравнивания блочной сети результаты каждого предыдущего счета следует использовать как стартовые для очередного, последующего счета.