Regul r200 руководство

Вся линейка программируемых логических контроллеров

Контроллер REGUL R200 предназначен для построения локальных и распределенных систем АСУ ТП.

Также может использоваться в качестве удаленных станций ввода/вывода в составе контроллеров REGUL R500/R400.

Назначение

  • малые и средние по количеству сигналов ввода/вывода системы;
  • малогабаритные решения;
  • удаленный ввод/вывод.

Функциональные возможности

  • «горячая» замена модулей ввода/вывода (без выключения питания и без прерывания прикладной программы);
  • наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
  • до 70 модулей в одном крейте;
  • работа в составе контроллеров серии REGUL RX00;
  • расширенный температурный диапазон;
  • возможность веб-визуализации;
  • среда разработки Astra.IDE с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131‑3.

Конструктивное исполнение

  • модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 12,9х101х109 мм;
  • установка на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм;
  • удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов;
  • возможность пломбирования;
  • кодирование места установки по типу модуля.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы

1 мс

точность синхронизации времени

50 мкс

диапазон входного напряжения питания

18…36 В DC

диапазон рабочих температур

-40 … +60°С

Модули контроллера

  1. Модули источника питания
  2. Модули интерфейсные
  3. Модули центрального процессора
  4. Модули коммуникационного процессора
  5. Модули ввода/вывода
  6. Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Модули источника питания

Обозначение модуля Наименование модуля

R200 PP 00 011-000-AAA

Модуль источника питания 24 В DC, 15 Вт.

Модули интерфейсные

Обозначение модуля Наименование модуля

R200 ST 00 011-000-AAA

 Интерфейсный модуль (подключение крейтов расширения).

Модули центрального процессора

Обозначение модуля

Наименование модуля

R200 CU 00 021-000-AAA
R200 CU 00 021(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R200 CU 00 031-000-AAA
R200 CU 00 031(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45;
  • возможность подключения крейтов расширения.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R200 CU 00 041-000-AAA
R200 CU 00 041(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, Глонас;
  • возможность подключения крейтов расширения.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R200 CU 00 061-000-AAA
R200 CU 00 061(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, Ethernet RJ-45, Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс;
  • возможность подключения крейтов расширения.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля Наименование модуля Актуальная версия прошивки

R200 CP 01 011-000-AAA

Модуль коммуникационного процессора RS-485. 1 порт

 1.0.20.2
R200 CP 01 021-000-AAA Модуль коммуникационного процессора Ethernet, 1 канал  

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля

Наименование модуля

Актуальная версия прошивки

R200 AI 04 011-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 4 канала

  • диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 AI 02 031-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 2 канала

  • диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом;
  • поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
  • поддержка термопар — R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 AI 02 041-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 2 канала

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%;
  • поканальная гальваническая изоляция;
  • индивидуальный АЦП на каждый канал.
 1.0.20.2

R200 AI 04 051-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 4 канала

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • поканальная гальваническая изоляция;
  • один АЦП на все каналы.
 1.0.20.2

R200 AI 04 081-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 4 канала

  • диапазон измерения — 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поддержка HART-протокола;
  • один АЦП и один HART-модем на все каналы;
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 DI 08 011-000-AAA

Модуль дискретного ввода, 24 В DC, 8 каналов

  • первые два канала с функцией измерения частоты и счета импульсов;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…10 кГц;
  • диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения);
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 DA 01 012-000-AAA

Модуль счёта импульсов, 1 канал 

  • номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
  • 2 канала дискретного ввода 24 В;
  • 2 канала дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета (1 канала счета).
  

R200 DA 01 111-000-AAA

Модуль счета импульсов инкрементального энкодера, 1 канал

  • номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • 2 канала дискретного ввода 24 В.
  

R200 AO 02 011-000-AAA

Модуль аналогового вывода,

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 AO 02 031-000-AAA

Модуль аналогового вывода

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА, 0…10 В, -10 В…+10 В, 0…5 В, -5 В…+5 В;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
 1.0.31.0

R200 DО 08 011-000-AAA

Модуль дискретного вывода 24 В DC/0,5 А, 8 каналов

  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 DO 04 021-000-AAA

Модуль дискретного вывода 220 В DC, 0,27 A/ 220 В AC, 2 А, 4 канала

  • поканальная гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Обозначение модуля Наименование модуля

R200G CU 00 021-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

  •  1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45,
  • в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 041-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

  • 1x RS-232, 1x RS-485, 2x Ethernet RJ-45, Глонасс
  • в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 061-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

  • 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, 1х  Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс
  • в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R200

Cхема соединения крейтов расширения R200 к R500 по схемам «звезда» и «кольцо»

Схема соединения крейтов «кольцо»

Схема соединения крейтов «звезда»

Источник

Вся линейка программируемых логических контроллеров

Контроллер REGUL R200 предназначен для построения локальных и распределенных систем АСУ ТП.

Также может использоваться в качестве удаленных станций ввода/вывода в составе контроллеров REGUL R500/R400.

Назначение

  • малые и средние по количеству сигналов ввода/вывода системы;
  • малогабаритные решения;
  • удаленный ввод/вывод.

Функциональные возможности

  • «горячая» замена модулей ввода/вывода (без выключения питания и без прерывания прикладной программы);
  • наборный крейт — возможность наращивания крейта с дискретностью в один модуль;
  • до 70 модулей в одном крейте;
  • работа в составе контроллеров серии REGUL RX00;
  • расширенный температурный диапазон;
  • возможность веб-визуализации;
  • среда разработки Astra.IDE с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131‑3.

Конструктивное исполнение

  • модули с современным дизайном размером (ШхВхГ) 12,9х101х109 мм;
  • установка на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм;
  • удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов;
  • возможность пломбирования;
  • кодирование места установки по типу модуля.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы

1 мс

точность синхронизации времени

50 мкс

диапазон входного напряжения питания

18…36 В DC

диапазон рабочих температур

-40 … +60°С

Модули контроллера

  1. Модули источника питания
  2. Модули интерфейсные
  3. Модули центрального процессора
  4. Модули коммуникационного процессора
  5. Модули ввода/вывода
  6. Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Модули источника питания

Обозначение модуля Наименование модуля

R200 PP 00 011-000-AAA

Модуль источника питания 24 В DC, 15 Вт.

Модули интерфейсные

Обозначение модуля Наименование модуля

R200 ST 00 011-000-AAA

 Интерфейсный модуль (подключение крейтов расширения).

Модули центрального процессора

Обозначение модуля

Наименование модуля

R200 CU 00 021-000-AAA
R200 CU 00 021(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R200 CU 00 031-000-AAA
R200 CU 00 031(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 1 x Ethernet RJ-45;
  • возможность подключения крейтов расширения.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R200 CU 00 041-000-AAA
R200 CU 00 041(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, Глонас;
  • возможность подключения крейтов расширения.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

R200 CU 00 061-000-AAA
R200 CU 00 061(W)-000-AAA

Модуль центрального процессора

  • 512 Mб ОЗУ, 1Гб ПЗУ, RS-232, RS-485, Ethernet RJ-45, Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс;
  • возможность подключения крейтов расширения.

(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации

Модули коммуникационного процессора

Обозначение модуля Наименование модуля Актуальная версия прошивки

R200 CP 01 011-000-AAA

Модуль коммуникационного процессора RS-485. 1 порт

 1.0.20.2
R200 CP 01 021-000-AAA Модуль коммуникационного процессора Ethernet, 1 канал  

Модули ввода/вывода

Обозначение модуля

Наименование модуля

Актуальная версия прошивки

R200 AI 04 011-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 4 канала

  • диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 AI 02 031-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 2 канала

  • диапазон измерения термосопротивления — 1…450 Ом;
  • поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
  • поддержка термопар — R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 AI 02 041-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 2 канала

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025%;
  • поканальная гальваническая изоляция;
  • индивидуальный АЦП на каждый канал.
 1.0.20.2

R200 AI 04 051-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 4 канала

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…+10 В, -10…+10 В; 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • поканальная гальваническая изоляция;
  • один АЦП на все каналы.
 1.0.20.2

R200 AI 04 081-000-AAA

Модуль аналогового ввода, 4 канала

  • диапазон измерения — 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поддержка HART-протокола;
  • один АЦП и один HART-модем на все каналы;
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 DI 08 011-000-AAA

Модуль дискретного ввода, 24 В DC, 8 каналов

  • первые два канала с функцией измерения частоты и счета импульсов;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…10 кГц;
  • диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения);
  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 DA 01 012-000-AAA

Модуль счёта импульсов, 1 канал 

  • номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • диапазон измерений количества импульсов — 1…264 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
  • 2 канала дискретного ввода 24 В;
  • 2 канала дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета (1 канала счета).
  

R200 DA 01 111-000-AAA

Модуль счета импульсов инкрементального энкодера, 1 канал

  • номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • 2 канала дискретного ввода 24 В.
  

R200 AO 02 011-000-AAA

Модуль аналогового вывода,

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 AO 02 031-000-AAA

Модуль аналогового вывода

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА, 0…10 В, -10 В…+10 В, 0…5 В, -5 В…+5 В;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
 1.0.31.0

R200 DО 08 011-000-AAA

Модуль дискретного вывода 24 В DC/0,5 А, 8 каналов

  • общая гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

R200 DO 04 021-000-AAA

Модуль дискретного вывода 220 В DC, 0,27 A/ 220 В AC, 2 А, 4 канала

  • поканальная гальваническая изоляция.
 1.0.20.2

Модули шлюзов-конвертеров протоколов передачи данных

Обозначение модуля Наименование модуля

R200G CU 00 021-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

  •  1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45,
  • в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 041-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

  • 1x RS-232, 1x RS-485, 2x Ethernet RJ-45, Глонасс
  • в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта
R200G CU 00 061-000-AAA

Шлюз-конвертер протоколов передачи данных

  • 1x RS-232, 1x RS-485, 1x Ethernet RJ-45, 1х  Ethernet RJ-45/SFP, Глонасс
  • в комплекте с источником питания 24 В DC, 15 Вт и пластиковой заглушкой для контактов крейта

Cхема соединения крейтов расширения R200 к R500 по схемам «звезда» и «кольцо»

Схема соединения крейтов «кольцо»

Схема соединения крейтов «звезда»

Название или текст документа

 

..

 
 

 

Regul R600 System Manual (DPA-309 v2 17)_ rus.pdf

0

6 МБ

23.09.2019

 

Regul R500 System Manual (DPA-311 v2 26)_rus_.pdf

0

7 МБ

06.10.2022

 

Regul R400 System Manual (DPA-321 v2.0)_rus.pdf

0

974 КБ

23.09.2019

 

Regul R200 System Manual (DPA-319 v2 16)_ rus.pdf

0

4 МБ

23.09.2019

 

Redundancy Manual v2.0 (ПО 1.6.0.0).pdf

0

2 МБ

18.04.2019

 

518 КБ

18.04.2019

 

1 МБ

18.04.2019

 

Epsilon LD.Modbus User Guide.pdf

0

1 МБ

18.04.2019

 

Epsilon LD.IEC-104 User Guide.pdf

0

1 МБ

18.04.2019

 

Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2.4.pdf

0

6 МБ

18.04.2019

 

Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2_5.pdf

0

6 МБ

24.10.2019

В 2015 году инженерная компания «ПРОСОФТ-Системы» представила свои инновационные разработки в сфере промышленной автоматизации – программируемые логические контроллеры REGUL серий R600 и R500. В этом году в рамках выставки «НЕФТЕГАЗ-2016» состоялась презентация ещё двух новых устройств, расширивших линейку REGUL, – ПЛК серий R400 и R200. 

REGUL R400 – оперативное управление и визуализация 

Контроллер REGUL R400 (рис. 1) представляет собой комбинацию человеко-машинного интерфейса и модуля центрального процессора с блоком питания. Контроллер применяется при создании локальных и распределённых систем автоматизации с поддержкой визуализации. 

В первой версии ПЛК REGUL R400 используется процессор Intel Atom 1,46 ГГц, 2 Гбайт ОЗУ, 4 Гбайт ПЗУ.
В ПЛК есть следующие интерфейсы: RS-485, 2 порта USB, DVI, 2 порта Ethernet и 2 порта EtherCAT для подключения модулей ввода-вывода. 
К разъёму DVI контроллера можно подключить стандартный монитор или KVM-удлинитель для организации удалённого рабочего стола. При этом на него будет выводиться то же изображение, которое транслируется в данный момент на экране контроллера.
Корпус R400 металлический и предполагает монтаж на переднюю панель приборных стоек или на дверь шкафа автоматики. Лицевая панель обладает степенью защиты IP66. Диапазон рабочих температур от –20 до +60°С. 
В контроллере используется ёмкостный сенсорный дисплей разрешением 800×480 точек с диагональю 7” и плёночной клавиатурой. 
REGUL R400 может работать с модулями ввода-вывода всех серий контроллеров REGUL (рис. 2). 

Программное обеспечение контроллеров REGUL RX00 имеет встроенный функционал для реализации человеко-машинного интерфейса, который можно настроить прямо из программы конфигурации контроллеров Epsilon LD (рис. 3). 

Функциональные возможности REGUL R400

С точки зрения управления технологическим процессом, контроллер R400 аналогичен модулям центральных процессоров серий R500 и R600, за исключением поддержки резервирования.
В дополнение к технологической программе на базе REGUL R400 можно реализовать весь функционал человеко-машинного интерфейса, необходимый для локальной системы автоматики:

  • создание мнемосхемы техпроцесса; 
  • отображение текущих параметров; 
  • реализация аварийной сигнализации;
  • управление технологическим оборудованием по командам оператора;
  • просмотр трендов и журнала событий системы;
  • диагностика оборудования системы;
  • распределение уровней доступа.

Расширение серии R400 предполагает выпуск моделей с большим размером экрана, использование процессоров на другой архитектуре, а также конфигурации типа all-in-one (всё в одном) с ограниченным набором каналов ввода-вывода.

ПЛК для малых и средних АСУ ТП

Во всех областях промышленности большое количество оборудования требует локальной автоматизации. Также имеется множество удалённых объектов с малым количеством сигналов контроля и управления, которые необходимо интегрировать в общую систему управления. При этом вопрос габаритных размеров и цены оборудования автоматизации для таких объектов зачастую выходит на первый план. Именно для таких решений и предназначена серия R200 (рис. 4). 

Отличительными особенностями ПЛК REGUL R200 в сравнении с R600 и R500 являются:

  • поддержка только одной внутренней шины;
  • небольшое число каналов в модулях ввода-вывода; 
  • малые габариты модулей: 12,9×101×109 мм (Ш×В×Г); 
  • крепление на DIN-рельс 35 мм;
  • диапазон рабочих температур от –40 до +60°С;
  • удобное клеммное шасси, позволяющее менять модуль без демонтажа проводов. 

Типы модулей REGUL R200

В основе идеологии семейства контроллеров REGUL RX00 лежит использование единого программного обеспечения для конфигурирования Epsilon LD и по возможности одинаковых подходов к аппаратной платформе. 
Контроллер REGUL R200, как и R500, имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одной или нескольких линеек, которые включают в себя модули различного типа, закреплённые на DIN-рейке. 
Модуль – это основной элемент контроллера, который в зависимости от своего типа выполняет определённую функцию. В состав ПЛК REGUL R200 входят следующие модули:

  • модули источника питания (МИП);
  • интерфейсные модули (ИМ);
  • модули коммуникационного процессора;
  • модули аналогового и дискретного ввода-вывода;
  • модули измерения частоты и счёта импульсов. 

Модули источника питания обеспечивают преобразование питающего напряжения =24 В в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В, фильтрацию и электромагнитную совместимость (ЭМС). Отдельные модули источников питания используются при большом количестве модулей в линейке.
С помощью интерфейсного модуля ПЛК R200 подключается к внутренней шине контроллеров серии REGUL. Подключение выполняется по схемам «кольцо» или «звезда». Для этого есть два разъёма RJ-45: IN и OUT. В состав интерфейсного модуля также входит модуль источника питания.
Поскольку ПЛК R200, как и серии R600/R500, построен на высокоскоростной шине на основе технологии EtherСАТ, он может использоваться в качестве удалённых станций ввода-вывода в составе контроллеров старших серий (рис. 5). 

С помощью модулей коммуникационного процессора ведётся обмен информацией между контроллером и сторонним оборудованием по стандартным протоколам Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-5-101/104.
Модули ввода-вывода образуют интерфейс между контроллером и технологическим процессом посредством взаимного преобразования физических и логических сигналов. Модули дискретного ввода-вывода обеспечивают до восьми каналов подключения. Модули аналогового ввода-вывода – двух- и четырёхканальные.
Модуль частотного ввода обеспечивает измерение частоты по одному каналу до 100 кГц и имеет программно-конфигурируемые каналы дискретного ввода-вывода.

Конструкция модулей контроллера R200


Все модули контроллера (рис. 6), кроме интерфейсного, состоят из трёх частей:

  • электронного блока;
  • шинного блока;
  • шасси.  

Электронный блок определяет функционал и назначение модуля и, соответственно, его тип. Шасси и шинный блок одинаковы для всех модулей и взаимозаменяемы.
В электронном блоке происходит преобразование внешних сигналов в данные, передаваемые в центральный процессор, и наоборот. Кроме того, электронный блок осуществляет гальваническое разделение внешних каналов от внутренних шин контроллера. На панели индикации электронного блока отображается наличие сигналов в каналах ввода-вывода, а также диагностическая информация. Конструкция модулей поддерживает «горячую» замену электронных блоков. 
В случае модуля источника питания в электронном блоке осуществляется преобразование питающего напряжения в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В.
Шинный блок является составной частью внутренней шины данных и обеспечивает подключение модуля ввода-вывода или коммуникационного процессора, в составе которого он работает, к внутренней шине данных контроллера. 
Шасси предназначено для механического соединения модулей контроллера между собой, а также с DIN-рейкой. Оно обеспечивает коммутацию внутренней шины данных и образует внутреннюю и внешнюю шины питания контроллера. 
Кроме того, шасси содержит в своём составе клеммное поле, к которому подключаются все внешние сигналы.
Для предотвращения ошибочной установки электронного блока в шасси, предназначенное для подключения электронного блока другого типа, предусматривается возможность кодирования шасси с помощью двух ключей (рис. 7).

Каждый ключ состоит из двух компонентов, один из которых устанавливается в электронный блок, другой в шасси. 
Ключи входят в состав модулей и поставляются уже предустановленными в положение, соответствующее данному типу модуля. При необходимости применения шасси для другого типа модулей ключи кодировки можно переустановить. 
Модули, установленные в линейку, могут быть опломбированы. Для этого в верхней части электронного блока предусмотрено специальное отверстие диаметром 2 мм.

Планы развития

В настоящее время серия R200 представляет собой набор модулей для удалённого ввода-вывода и предполагает использование в комплекте с контроллером R400 или центральными процессорами серий R500/R600. В дальнейшем компания «ПРОСОФТ-Системы» планирует разработать модуль центрального процессора в форм-факторе серии R200 для возможности создания недорогих локальных систем управления. ● 

Авторы – сотрудники

компании «ПРОСОФТ-Системы»

Телефон: (343) 356-5111

E-mail: info@prosoftsystems.ru

Попало недавно такое заданьице — на Regul 500 прописать некий клапан, и визуализацию сделать на Альфа платформе.
ПО для Regul — Epsilon LD. Суть — Codesys. И хотя с кодесис впервые, ну как то разобрался.
Прикольно, что симулятор ПЛК -виртульная машину под, к примеру — VirtualBox )))
Ребята не стали париться, ПЛК? Ну это же тот же ПК, поэтому Intel Atom, SSD на 4Гб, ну и интерфейсы наружу. Не знаю чего там с материнкой. Пока что о импортозамещении, заметим, речи нет. Что за ОС не знаю, или линь какой то, но скорее своя какая то версия линя, гордо именуемая собственной разработкой )

А вот Альфа платформа — прелюбопытнейший зверек. Очень долго вникал в замысел. Благо справка — на уровне. Судя по подходу, вещь интересная. Не буду расписывать — https://www.automiq.ru/ru/products/alpha-platform
На мой не опытный взгляд — подходы интересные. Но пока все убогонько. Про графику молчу. Нам, в принципе, хорошо когда ее совсем нет ))) А вот процесс формирования переменных из того же ОРС… Рукопашка сплошная. И да, под внешними интерфейсами подразумеваются пока протоколы: Modbus, OPC, МЭК 104 и т.д. Не вникал особо. Прямых драйверов для ПЛК нет, или я их не увидел. Тот же Regul — вроде и есть возможность выбрать его, но исследуя проект-пример, понимаешь, что снова ОРС/МЭК. А в руководстве ничего нет.

Такой вот обзорчик ) Из того, что я изучал, а это и сайт и видео и документы — самое позднее — 2019г. Трудно видимо развиваться… Но точно знаю, что платформа нашла свое место в Транснефти. Оттуда, кстати, задание и прилетело.

Источник
 

..

   

Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2_5.pdf

6 МБ

24.10.2019

Epsilon LD User Guide _DPA_302_v2.4.pdf

6 МБ

18.04.2019

Epsilon LD.IEC-104 User Guide.pdf

1 МБ

18.04.2019

Epsilon LD.Modbus User Guide.pdf

1 МБ

18.04.2019

HART User Guide.pdf

1 МБ

18.04.2019

OPC DA User Guide.pdf

518 КБ

18.04.2019

Redundancy Manual v2.0 (ПО 1.6.0.0).pdf

2 МБ

18.04.2019

Regul R200 System Manual (DPA-319 v2 16)_ rus.pdf

4 МБ

23.09.2019

Regul R400 System Manual (DPA-321 v2.0)_rus.pdf

974 КБ

23.09.2019

Regul R500 System Manual (DPA-311 v2 26)_rus_.pdf

7 МБ

06.10.2022

Regul R600 System Manual (DPA-309 v2 17)_ rus.pdf

6 МБ

23.09.2019

: 11

Страницы:
1

Источник

Попало недавно такое заданьице — на Regul 500 прописать некий клапан, и визуализацию сделать на Альфа платформе.
ПО для Regul — Epsilon LD. Суть — Codesys. И хотя с кодесис впервые, ну как то разобрался.
Прикольно, что симулятор ПЛК -виртульная машину под, к примеру — VirtualBox )))
Ребята не стали париться, ПЛК? Ну это же тот же ПК, поэтому Intel Atom, SSD на 4Гб, ну и интерфейсы наружу. Не знаю чего там с материнкой. Пока что о импортозамещении, заметим, речи нет. Что за ОС не знаю, или линь какой то, но скорее своя какая то версия линя, гордо именуемая собственной разработкой )

А вот Альфа платформа — прелюбопытнейший зверек. Очень долго вникал в замысел. Благо справка — на уровне. Судя по подходу, вещь интересная. Не буду расписывать — https://www.automiq.ru/ru/products/alpha-platform
На мой не опытный взгляд — подходы интересные. Но пока все убогонько. Про графику молчу. Нам, в принципе, хорошо когда ее совсем нет ))) А вот процесс формирования переменных из того же ОРС… Рукопашка сплошная. И да, под внешними интерфейсами подразумеваются пока протоколы: Modbus, OPC, МЭК 104 и т.д. Не вникал особо. Прямых драйверов для ПЛК нет, или я их не увидел. Тот же Regul — вроде и есть возможность выбрать его, но исследуя проект-пример, понимаешь, что снова ОРС/МЭК. А в руководстве ничего нет.

Такой вот обзорчик ) Из того, что я изучал, а это и сайт и видео и документы — самое позднее — 2019г. Трудно видимо развиваться… Но точно знаю, что платформа нашла свое место в Транснефти. Оттуда, кстати, задание и прилетело.

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Анализ белок в суточной моче как собирать инструкция
  • Руководство по ремонту всех узлов
  • Сервис мануал suzuki df 175
  • Derma dem f600 инструкция на русском языке
  • Фортевит витамины для женщин инструкция по применению взрослым