Птрк фагот руководство по эксплуатации

4.4. ПРОТИВОТАНКОВЫЙ КОМПЛЕКС

Противотанковый комплекс включает в себя ПТУР, ПУ машины и ПУ 9П135М.

4.4.1. Пусковая установка машины

ПУ машины (рис. 44) предназначена для наведения на цель, производства пуска и управления полетом ПТУР до цели. Она расположена на крыше башни между люками оператора и командира и состоит из направляющей 4, колпака 11 с при­бором 20 9Ш119М1, погонного устройства, приводов наведения, коробки 1 (рис. 48) управления и блока 2 контроля.

Направляющая (рис. 45) предназначена для установки и фиксации ПТУР, амортизации сил отката и наката при пуске и электрической стыковки ПТУР с ПУ 9П135М. Она состоит из корпуса 1, каретки 4, амортизатора 2, зацепов 5 и вилки 6.

Заходные части а, г и прямоугольные пазы б служат для установки ПТУР.

Каретка 4 служит для закрепления ПТУР с помощью за­цепов 5 и вместе с ними может перемещаться вдоль направляю­щей по пазам в.

Амортизатор 2 служит для торможения возникающего отката и наката контейнера с кареткой.

Отверстие д в корпусе направляющей предназначено для установки трубки ТХП-7-195 при выверке направляющей с линией визирования прибора 9Ш119М1.

Направляющая 4 (рис. 44) установлена на колпаке 11 шарнирно и фиксируется в двух положениях (в рабочем и для за­ряжания) с помощью стопоров 6 и 10.

Колпак 11 с заслонкой 31 предохраняет от повреждений прибор 9Ш119М1 и крепится болтами к шахте 13, установлен­ной на цапфах в погонном устройстве. Открывается заслон­ка 31 рукояткой 23 через тросовый привод 33.

Погонное устройство представляет собой шариковую опору и обеспечивает поворот ПУ примерно на 185°.

Подъемный механизм (рис. 46) служит для придания ПУ углов возвышения и склонения и состоит из корпуса 5, вала-шестерни 6, маховика 9 с рукояткой и винтовой пары.

Корпус подъемного механизма установлен в кронштей­не 22 (рис. 44) и через кронштейн 26 и стойки жестко крепит­ся к внутреннему погону, а проушина 16 через кронштейн 15 соединена с шахтой 13.

Вращением маховика за рукоятку 24 осуществляется гру­бое наведение по вертикали, а вращение маховика за ободок при сложенной рукоятке — точное наведение.

Поворотный механизм представляет собой двухскоростной редуктор с инерционным механизмом; он служит для поворота в горизонтальной плоскости и состоит из ручного привода и редуктора, соединенных проставкой 16 (рис. 47).

Ручной привод состоит из корпуса 6, маховика 13 с ру­кояткой 12 и инерционного механизма, который включает в се­бя маховик 7, водила 8 и 10, сателлиты 9 и служит для повы­шения плавности работы поворотного механизма.

Редуктор состоит из корпуса 3, червячной пары и бло­ка 17 шестерен.

Поворотный механизм крепится в серьге 38 (рис. 44) и под­жимается к зубчатому венцу 14 пружиной 42.

Конструкция поворотного механизма позволяет производить грубое наведение по горизонту путем поворота ПУ вручную. Для этого необходимо, нажав на клин 37 и повернув рукоятку

36, вывести выходной вал 1 (рис. 47) с шестерней из зацеп­ления с зубчатым венцом.

При повороте маховика 13 вращение передается через вал-шестерню 14, блок 17 шестерен и червячную пару (червяк 18, червячное колесо 4) на выходной вал 1 с шестерней.

Переключение скоростей производится передвижением вала-шестерни 14, который фиксируется в двух положениях шари­ком 5 с пружиной 15.

При вытянутом вале-шестерне обеспечивается большая ско­рость поворота, при утопленном — меньшая.

На кронштейне 22 (рис. 44) закреплена коробка 1 (рис. 48) управления с кнопкой ПУСК и лампой ГОТОВНОСТЬ.

Кнопка ПУСК предназначена для подачи импульсов напря­жения на вышибную двигательную установку ПТУР.

Лампа ГОТОВНОСТЬ информирует оператора о готовности пусковых цепей.

Блок 2 контроля расположен на крыше башни и служит для проверок функционирования цепей пуска ПУ.

Направляющая и прибор 9Ш119М1 соединены с аппаратур­ным блоком ПУ 9П135М кабельным узлом.

4.4.2. Проверка работы поворотного и подъемного механизмов

Для проверки необходимо:

вывести шестерню поворотного механизма из зацепления, нажав на клин 37 (рис. 44), и повернуть рукоятку 36;

повернуть ПУ по два-три раза в каждую сторону до упора;

отпустить рукоятку 36 и, вращая маховик поворотного ме­ханизма (пять-десять оборотов в каждую сторону), убедиться в отсутствии заедания при повороте ПУ с разными скоростями;

вращая маховик подъемного механизма за рукоятку 24 в обе стороны, убедиться в отсутствии заеданий при прокачке ПУ, не доходя до крайних положений на два-три оборота махо­вика.

4.4.3. Проверка выверки и выверка линии визирования прибора 9Ш119М1 относительно направляющей ПУ машины

Инструмент и принадлежности: ТХП-7-195, выверочная ми­шень,

Установить машину на площадку, соответствующую требова­ниям, предъявленным к площадке при пристрелке пушки (п. 4.2.8).

Установить щит с выверочной мишенью (рис. 49) на расстоя­нии (100 ± 0,1) м от среза дульного тормоза пушки.

Выставить мишень вертикально по установочной вертикаль­ной линии и перпендикулярно линии визирования, а по высоте так, чтобы линия визирования была приблизительно горизон­тальна.

Придать пушке максимальный угол склонения.

Открыть заслонку, снять верхнюю крышку колпака прибора 9Ш119М1.

Снять чехол с защитного стекла прибора и уложить его так, чтобы не перекрывался визирный канал.

Установить крышку колпака и закрыть все люки корпуса.

Включить выключатель ПТР на БУ-25-2С и ручкой потен­циометра регулировки яркости отрегулировать яркость светя­щегося перекрестия прибора 9Ш119М1 (рис. 50).

Вставить ТХП в отверстие в направляющей ПУ и проверить несовпадение оптической и механической осей ТХП (не более 1 т. д.).

Проверить выверку линии визирования прибора 9Ш119М1 относительно направляющей ПУ, для чего совместить светя­щееся перекрестие прибора с отметкой «9Ш119М1» на мишени. При этом перекрестие ТХП не должно выходить за пределы прямоугольника.
Если перекрестие ТХП выходит за габариты прямоугольника, надо совместить светящееся перекрестие при­бора 9Ш119М1 и перекрестие ТХП с соответствующими отмет­ками на мишени.

При этом регулировку по горизонту производить поворотом корпуса прибора с помощью регулировочного винта 46 (рис. 44), а по вертикали — поворотом направляющей с по­мощью гайки 9 выверочного механизма.

Расконтрить винт 47, завернуть его до упора и отвернуть на 3 —3,5 оборота. Законтрить гайку 9, винты 46 и 47 гайками 8, 45 и 48 и проверить выверку.

Допускается проверка линии визирования прибора 9Ш119М1 относительно направляющей ПУ по удаленной точке, для чего:

выбрать на местности неподвижную, четко различимую точ­ку (вершину столба, точку тригонометрической вышки, дерева, трубы здания и т. п.) на расстоянии не менее 500 м;

вращая маховик подъемного и поворотного механизмов пус­ковой установки, совместить центр светящегося перекрестия при­бора 9Ш119М1 с выбранной точкой;

по делениям шкалы ТХП (цена деления 5′) определить ве­личину углов схождения линии визирования прибора 9Ш119М1 с направляющей пусковой установки машины. Величина углов схождения должна быть по вертикали

— 1°± 10′, а по горизон­ту 0° ± 20′.

В случае если углы схождения превышают допустимые зна­чения, произвести регулировку углов схождения, как указано выше.

4.4.4. Смазка каретки и амортизатора

Инструмент и принадлежности: ветошь, кисть, смазка Литол-24.

Смазку производить в следующем порядке:

удалить сухой чистой ветошью старую смазку из направляю­щих пазов амортизатора каретки;

нанести смазку с помощью ветоши или кисти тонким слоем на направляющие пазы и на пружину амортизатора.

4.4.5. Замена лампы осветителя прибора 9Ш119М1

Инструмент и принадлежности: лампа СМ-28-4,5, замазка № 235 (в ящике для хранения приборов и ЗИП).

Замена производится в следующем порядке:

установить направляющую 4 (рис. 44) на стопор W и снять крышку 1 колпака;

повернуть кулачок 17 и откинуть наметку 25 крепления при­бора;

нажав на рычаг 51, освободить прибор и приподнять его для удобства доступа к осветителю 3 (рис. 51);

поддерживая прибор, вывернуть вручную осветитель из фланца, закрепленного на корпусе прибора, и заменить неис­правную лампу;

нанести на резьбовую часть фланца замазку и навернуть осветитель на фланец вручную до отказа;

нажав на рычаг 51 (рис. 44), установить прибор до упора верхнего бурта в торец кронштейна и, повернув его до упора в левый винт 46, отпустить рычаг 51 и закрепить прибор;

установить крышку 1 на место и закрепить;

поставить направляющую на стопор 6.

4.4.6. Возможные неисправности пусковой установки машины

Неисправность	Причина неисправности	Способ устранения неисправности
При нажатии на кноп­ку ПУСК не происходит пуска ПТУР	Сгорел предохранитель Пр-12 на БУ-25-2С	Заменить предохрани­тель

Окончание

Неисправность	Причина неисправности	Способ устранения неисправности
	Сгорел предохранитель Пр-13 в цепи пуска на БУ-25-2С	Заменить предохрани­тель
Сгорел предохранитель Пр-17 в силовом щитке корпуса машины	Заменить предохрани­тель
Не горит лампа осве­тителя светящегося пере­крестия прибора 9Ш119М1	Неисправна лампа осве­тителя	Заменить лампу осве­тителя прибора 9Ш119М1 согласно п. 4.4.5

4.4.7. Пусковая установка 9П135М

Пусковая установка 9П135М (ПУ 9П135 М-1) предназначена для обеспечения пусков ПТУР при выносе комплекса из маши­ны и последующего управления полетом ПТУР до цели.

ПУ 9П135М (рис. 52) состоит из станка, наземной аппарату­ры управления, механизма пуска.

Станок предназначен для крепления наземной аппаратуры

управления и механизма пуска, установки и закрепления снаря­да, наведения его по горизонту и вертикали.

Станок состоит из съемной треноги 24, вертлюга 12, люль­ки 8, кронштейна 4 визира, поворотного 13 и подъемного 36 ме­ханизмов и кабеля 11.

Тренога является основанием станка и обеспечивает ус­тойчивое положение ПУ на грунте.

Вертлюг 12 является вращающейся частью станка. На нем закреплены подъемный 36 и поворотный 13 механизмы. Люлька 8 с кронштейном 4 визира соединена с вертлюгом шарнирно и может поворачиваться в вертикальной плоскости.

Поворотный и подъемный механизмы служат для наведения снаряда на цель по горизонту и вертикали перед пуском и слежения за целью после пуска. Поворотный меха­низм — двухскоростной. Переключение скоростей производится утапливанием или вытягиванием штока 16. При вытянутом што­ке обеспечивается большая скорость поворота вращающейся части, при утопленном штоке — меньшая.

Конструкция станка позволяет производить грубое (быстрое) и точное наведение по горизонту и вертикали. Грубое наведе­ние ПУ по горизонту осуществляется поворотом вращающейся части вручную в нужном направлении при отведенной назад до отказа ручке 27, а точное наведение — поворотным механизмом.

Грубое наведение по вертикали осуществляется вращением маховика подъемного механизма за рукоятку 25, а точное — за ободок маховика.

Наземная аппаратура управления предназначена для визу­ального обнаружения цели, обеспечения пуска снаряда и полу­автоматического наведения его.

Наземная аппаратура управления состоит из прибора 9Ш119М1 и аппаратурного блока 37.

Прибор 9Ш119М1 закреплен с помощью накидных лент 45 на кронштейне 4 визира, а аппаратурный блок 37 кре­пится к вертлюгу.

Механизм 35 пуска крепится к аппаратурному блоку: он предназначен для выдачи команды на пуск снаряда и представ­ляет собой электромеханическое устройство, смонтированное в отдельном корпусе,

4.4.8. Укладка пусковой установки 9П135М

Прибор 9Ш119М1 установлен в пусковой установке машины.

Аппаратурный блок 4 (рис. 48) с вращающейся частью станка и механизмом пуска закреплен за сиденьем командира на водиле с помощью ремня 5 и кронштейна 8 с откидной ско­бой 10 и гайкой 3.

Тренога размещается в укладке на левом борту десантного отделения.

4.4.9. Перевод противотанкового комплекса из машинного варианта в выносной

Перевод противотанкового комплекса из машинного ва­рианта в выносной производить силами двух членов экипажа в такой последовательности:

извлечь треногу из укладки на левом борту десантного от­деления и установить на ровной площадке на опоры;

отсоединить кабельные узлы машины от ПУ 9П135М и на­вернуть на заглушки;

отвернуть гайку 3 (рис. 48), откинуть скобу 10, снять ремень 5;

вынести аппаратурный блок через люк оператора или через десантное отделение, не допуская при этом падений и ударов аппаратуры, соединить с треногой, вставив штырь 46 (рис. 52) в основание треноги, и закрепить навинчиванием гайки 49 на втулку 50;

снять прицел 9Ш119М1 с ПУ машины, для чего перевести направляющую 4 (рис. 44) на стопор 10, снять крышку 1 колпака, отсоединить от вилки Ш1 прибора 9Ш119М1 розетку кабельного узла машины, свободный разъем кабеля машины навинтить на заглушку на крыше башни, извлечь прибор через верхнее окно колпака, предварительно откинув наметку 25 и на­жав на рычаг 51; после этого закрыть крышку 1 колпака, установить направляющую на стопор 6, закрыть вилку Ш6 направляющей заглушкой и поставить ПУ машины на стопор;

установить прибор 9Ш119М1 в ПУ 9П135М, для чего расконтрить левый регулировочный винт фиксации прибора 9Ш119М1 и вывернуть его на два-три оборота, вывинтить два винта 44 (рис. 52), открыть ленты 45, установить прибор 9Ш119М1 в гнездо кронштейна 4 и закрепить ленты винтами, после чего завернуть и законтрить левый регулировочный винт фиксации прибора и подсоединить кабельный узел аппа­ратурного блока к прибору 9Ш119М1;

снять чехол с прибора 9Ш119М1;

установить рукоятки маховиков поворотного и подъемного механизмов в рабочее положение поворотом на 90°;

снять заглушку с вилки Ш6 люльки и надеть ее на сектор, расположенный с правой стороны люльки;

извлечь ПТУР из укладки;

при температуре ниже 0°С наружные оптические поверх­ности смочить спиртоглицериновой смесью и протереть флане­левой салфеткой кругообразными движениями;

для улучшения видимости светящейся марки прибора 9Ш119М1 на светлых фонах ввести нейтральный светофильтр, установив ручку переключателя светофильтров на приборе 9Ш119М1 в положение ВКЛ;

установить переключатель блока регулировки яркости на приборе 9Ш119М1 в положение, соответствующее времени суток;

установить ПУ в положение, удобное для наблюдения, для чего повернуть вручную вращающуюся часть ПУ в заданный сек­тор, отведя рукоятку 26 назад до упора и удерживая ее во время поворота, отпустить рукоятку и дослать до упора, придать ка­чающейся части ПУ необходимый угол возвышения или склоне­ния вращением маховика подъемного механизма;

в случае ведения стрельбы при углах возвышения от ми­нус 8 до минус 20° необходимо левую и правую опоры ПУ 9П135М повернуть вниз до отказа и закрепить; переднюю опору установить так, чтобы она составляла одну прямую с основанием треноги и закрепить.

При необходимости переноса ПУ 9П135М на большие рас­стояния от машины упаковать ее во вьючное устройство, нахо­дящееся в ЗИП (на правом борту в боевом отделении).

4.4.10. Возможные неисправности пусковой установки 9П135М

При устранении неисправностей пусковой установки пользо­ваться инструкцией по обслуживанию 9П135М.00.000.ИО

Схема соединений при проверке параметров пусковой уста­новки 9П135М аппаратурой 9В812М приведена на рис. 53.

Федеральное агентство по образованию

Государственное
общеобразовательное учреждение

высшего
профессионального образования

Тульский
государственный университет

Кафедра
«Ракетостроение»

Устройство и функционирование летательных аппаратов Противотанковая управляемая ракета 9м111 “Фагот”

Методические
указания по выполнению лабораторных
работ

Тула 2008

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ 2

1. НАЗНАЧЕНИЕ И
ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА 9М111 3

2. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО
И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЭЛЕMЕНТОВ ИЗДЕЛИЯ
9М111 4

2.1. УСТРОЙСТВО
ИЗДЕЛИЯ 9М111 4

2.2. ОБЩЕЕ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЭЛЕМЕНТОВ КОМПЛЕКСА 14

3. ВЫШИБНАЯ
ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА 15

4. РАЗГОННО-МАРШЕВАЯ
ДВИГАТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА 16

5. АППАРАТУРНЫЙ
ОТСЕК 18

5.1. КАТУШКА ПРОВОДНОЙ
ЛИНИИ СВЯЗИ 18

5.2. ИНЕРЦИОННЫЙ
ЗАМЫКАТЕЛЬ 19

6. ПРИНЦИП ФОРМИРОВАНИЯ
КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ 20

7. КОНТРОЛЬНЫЕ
ВОПРОСЫ 22

1. Назначение и тактико-технические характеристики ракетного комплекса 9м111

Переносный
ракетный комплекс 9М111 предназначен для
борьбы с бронированными подвижными
целями (танками, бронетранспортёрами,
кораблями речной флотилии, а также
долговременными огневыми точками).
Комплекс состоит из изделия 9M111
и переносной пусковой установки 9П135.
Ракета 9M111-2
запускается с боевой машины 9П148, имеющей
шесть направляющих.

Основные
данные комплекса 9M111:

Максимальная дальность управляемого полёта	2000 мм
Минимальная дальность стрельбы	70 мм
Бронепробиваемость по нормали	400 мм
Средняя скорость полёта	186 м/с
Скорость вращения	10 об/с
Калибр	120 мм
Длина	871 мм
Размах крыльев	369 мм
Масса ракеты в боевом состоянии	7,6 кг

Система управления
– полуавтоматическая с проводной линией
связи:

Габариты контейнера	1008×150×201
Масса контейнера	4 кг
Масса пусковой установки	26 кг

2. Общее устройство и взаимодействие элеmентов изделия 9м111

2.1. Устройство изделия 9м111

Изделие
9M111
состоит из следующих частей: собственно
ракеты 3, контейнера 2
и
вышибной двигательной установки 7
(рис.1).

Транспортно-пусковой
контейнер.

ТПК предназначен
для производства направленного выстрела,
переноса и транспортировки изделия,
защиты его от механических повреждений,
воздействия метрологических факторов
и биологических вредителей при хранении
и эксплуатации.

ТПК является
изделием одноразовой использования;
использованный ТПК сдается службой РАВ
на склад воинской части установленным
порядком.

На внутренней
поверхности передней крышки ТПК
расположены:

— колодка разъема
Ш-4 15, к ней крепится колодка 13 катушки
ПЛС

— розетка разъема
Ш-6 9 — для электрической связи ракеты с
НАУ и КПА.

— колодка разъема
Ш-1б 1, к которой стыкуется розетка разъема
Ш-1б, установленная на ракете.

При подаче напряжения
на пироболт срабатывает эдектровоспламенитель
и открывается передняя крышка перед
выстрелом, концевой выключатель «КВ»
, исключающий подачу напряжения на ВДУ
до полного открывания передней крышки
контейнера.

Рис.1. Изделие 9М111
в собранном виде:

1 — колодка разъема
Ш1б; 2 — контейнер; 3 — ракета; 4 — плечевой
ремень; 5 — хомут; 6 — опорный стакан; 7
— вышибная двигательная установка; 8 —
задняя крышка контейнера;9 — розетка
разъема Ш6; 10 и 17 — заглушки; 11 — задний
зацеп контейнера; 12 — передний зацеп
контейнера; 13 — колодка разъема Ш4
ракеты; 14 — передняя крышка контейнера:
15 — колодка разъема Ш4 контейнера; 16 —
розетка разъема Ш1а;

Снизу, вдоль всего
контейнера проходит трубка, внутри
которой помещается жгут, соединяющий
колодки электрических контактов передней
крышки с розеткой.

Вышибная
двигательная установка (ВДУ) (рис.2)
предназначена
для сообщения снаряду начальной скорости
полёта. Она представляет собой однокамерный
однорежимный ракетный двигатель,
работающий на твёрдом топливе. ВДУ
размещена в контейнере между опорным
стаканом и задней крышкой контейнера.
Она состоит из камеры 2
с
пороховым зарядом и электровоспламенителя
12. ВДУ
фиксируется
в контейнере в передней части тремя
винтами 18,
соединяющими её стойки 1 со стойками
опорного стакана. С задней стороны ВДУ
центрируется и крепится посредством
приваренного к её обтекателю кольца
15, входящего в кольцевую выточку трубки.

Рис.2.
Вышибная двигательная установка:

1 –
три стойки, 2 – камера ВДУ, 3 – картуз, 4
– пороховой заряд, 5 –воспламеняющийся
состав, 6
– сопловой блок, 7 – прокладка, 8 – задняя
решетка, 9 – обтекатель,10 – киппель,
11
– резиновая прокладка, 12 –электровоспламенитель,
13 – провода электроцепи, 14 – задний
вкладыш, 15 –кольцо, 16 – передняя решетка,
17 – сопла,
18
– винты.

Управляемая
ракета.

Управляемая ракета
предназначена для поражения бронированных
целей и представляет собой малогабаритную
управляемую крылатую ракету,
поворачивающуюся на траектории с рулями,
расположенными под углом 45˚ относительно
крыльев. Управляемая ракета вращается
за счёт установки крыльев под углом
2˚15΄ относительно продольной оси корпуса
по ходу часовой стрелки (смотреть по
направлению полёта) с частотой примерно
10 об/с.

Управляемая ракета
состоит (рис. 3):

— блок рулевого
привода;

— боевая часть;

— разгонно-маршевая
двигательная установка;

— аппаратурный
отсек.

Рис.3. Снаряд 9М111:

1 — электромагнитный
блок рулевого привода; 2 — руль; 3 —
контактный взрыватель; 4 — кумулятивная
воронка; 5 — заряд ВВ; 6 — линза; 7 — компенсатор;
8 — ПДМ; 9 — бронировка; 10 — заряд ТТ; 11 — ТЗП;
12 — электровоспламенитель; 13 — воспламенитель;
14 — сопловая бобышка; 15 — гирокоординатор;
16 — лопасть; 17 — батарея; 18 — блок управления;
19 — намотка провода; 20 — кожух; 21 — лампа-фара.

Блок
рулевого привода (отсек №1)
предназначен для размещения
электромагнитного привода.

Состоит из:

— электромагнитного
привода (рис. 4);

— конуса.

Конус защищает
контактное устройство БЧ от механических
воздействий и от срабатывания при
прохождении ракеты через мелкие ветви
кустарника и экранизирующие устройства,
установленные перед целью.

Электромагнитный
привод предназначен для управления
ракетой в полете по курсу и тангажу с
помощью аэродинамических рулей.

Состоит из:

— электромагнитного
механизма 5;

— колпака 6;

— бортового Ш-16 и
контрольного Ш-1а разъёмов а, б.

Колпак является
обтекателем для электромагнитного
привода. Посредством разъёма Ш-1б
осуществляется электрическая связь
ракеты с контейнером. Контрольный разъем
Ш-1а предназначен для подключения
контрольно-проверочной аппаратуры КПА.

Электромагнитный
механизм состоит из (рис. 5):

— рамки 1;

— двух пар сердечников
о обмотками управления (С-1; С-2; С-3; С-4)
9;

— двух якорей 8;

— четырех рулей 3.

Рис. 4. Электромагнитный
привод:

1 — кольцо; 2 —
розетка разъемов Ш-1а и Ш-1б; 3 — жгут; 4 —
плата; 5 — электромагнитный механизм;
6 — колпак; а — разъем Ш-1б; б — разъем
Ш-1а.

Сердечник с
обмотками и якорями представляют собой
электромагниты. Концы обмоток
электромагнитов соединены с разъёмом
Ш-1а.

Для уменьшения
влияния остаточного магнетизма и для
предупреждения «Залипания» якоря
к полюсам сердечника приклеены немагнитные
накладки 10. Электромагнитный привод
работает в импульсном режиме.

Рис. 5. Электромагнитный
механизм:

1 — рамка; 2 —
регулятор; 3 — руль; 4 — пружина; 5 —
штифт; 6 —подшипник; 7 — втулка; 8 — якорь;
9—сердечник с обмоткой; 10— накладка.

При обесточенных
обмотках электромагнитов якоря с рулями
находятся в нейтральном положении.

При протекании
тока по одной из обмоток возникает
электромагнитное поле, которое
способствует возникновению электромагнитного
момента. Электромагнитный момент
обеспечивает притягивание якоря к
полюсам сердечника. При нахождении
якоря у одного из полюсов на него
действует прямой электромагнитный
момент и обратный момент пружины,
стремящийся вернуть его в исходное
положение.

Переключение
обмоток электромагнитов привода
электромагнитного (ПЭМ) происходит с
частотой 10 ± 1гц и переменной скважностью.

Боевая
часть
9М122 кумулятивного действия предназначена
для поражения бронированных целей. Она
выполнена в виде самостоятельного
отсека, расположенного между отсеком
№1 и РМДУ.

Состоит из (рис.
6):

— корпуса;

— контактного узла;

— кумулятивного
заряда;

— ПДМ.

ПДМ – электрический,
предохранительного типа, мгновенного
действия, с дальним взведением и
самоликвидацией. Боевая часть крепится
к РМДУ посредством четырёх винтов.

Рис.5. Боевая часть:

1 — верхний конус;
2 — изоляционное кольцо; 3 — нижний конус;
4 — стакан; 5- воронка; 6 — взрывчатое
вещество; 7 — линза; 8 — ПДМ; 9 — провода; 10
— розетка; б и в – лепестки.

Корпус служит для
размещения и монтажа узлов БЧ.

Контактный узел
предназначен для замыкания электрической
цепи эдектродетонатора ПДМ в момент
встречи ракеты с целью.

Состоит из:

— нижнего контактного
конуса 3;

— верхнего контактного
конуса 1;

— изоляционного
кольца 2;

— винта, скрепляющего
конусы.

Кумулятивный заряд
предназначен для формирования кумулятивной
струи, обеспечивающей поражение цели.

Состоит из:

— основной шашки
6;

— дополнительной
шашки;

— медной воронки
5;

— линзы 7.

ПДМ 9Э234 предназначен
для подрыва кумулятивного заряда (КЗ)
БЧ при встречи ракеты с преградой и для
самоликвидации ракеты в случае промаха.
Взведение ПДМ производится после
выстрела ракеты. При встрече ракеты с
целью контактное устройство замыкается,
и напряжение подается на электродетонатор
ЭД-0,5-9 ПДМ. Электродетонатор срабатывает
и подрывает заряд ПДМ, от которого
инициирует взрывчатое вещество БЧ. В
случае промаха по истечении времени
самоликвидации напряжение попадает на
электродетонатор ПДМ, от которого
инициируется взрывчатое вещество БЧ.
В служебном обращении ПДМ обеспечивает
безопасность в обращении с БЧ.

РМДУ
(рис.6) предназначена
для
обеспечения заданной скорости полета
ракеты
и представляет
собой однокамерный двухрежимный ракетный
двигатель, работающий на твёрдом топливе.
РМДУ расположена между боевой частью
и аппаратурным отсеком. Она состоит из
следующих основных узлов: камеры 4_,
заряда 5, и электровоспламенителя 14. Дно
камеры содержит два диаметрально
противоположных сопла,
расположенных
под углом 30° к продольной оси ракеты.

Рис.6. Разгонно-маршевая
двигательная установка:

«а»
– направляющий поясок, 1 – резиновая
прокладка,
2
– крышка, 3 – опора, 4 –камера, 5 – заряд,
6
– пластмассовый экран, 7 – вкладыш,
8
– заглушки,
9
–сопловые бобышки, 10 – воспламенитель,
11 – термоизоляционная прокладка, 12
– штуцер,
13 – провода,
14
– контактный электровоспламенитель,
15 – обкладка,
16 – стойки, 17
– винты.

Пороховой
заряд 9Х145 представляет
собой
цилиндрическую бесканальную
шашку
с глухим центральным отверстием в заднем
торце, бронированную по большей части
поверхности и переднему торцу.
Такая
конструкция заряда обеспечивает два
режима
работы: разгонный
и
маршевый.

Аппаратурный
отсек
(№3)
размещён
за РМДУ
и
является хвостовой частью ракеты
(рис.7). В состав отсека входят: корпус
2, координатор 15, блок управления 5,
катушка 9 проводной линии связи
(ПЛС), лампа-фара 10 и крылья. Блок
управления состоит
из
приёмника, инерционного замыкателя и
бортового блока питания. На корпусе
аппаратурного отсека укреплены скобами
четыре складных крыла
трапециевидной формы. Каждое крыло
состоит из соединенных между собой
упругих гибких металлических пластин.
При
сжатых до
соприкосновения пластинах крылья
сгибаются вокруг корпуса и в таком
сложенном положении
удерживаются хомутом.

Рис. 7. Аппаратурный
отсек:

1—розетка разъема
Ш2; 2 — кор­пус; 3 — крыло; 4 — защелка
5,— блок управления; 6 — кронштейн;7 —
кольцо; 8 — газовый замыкатель; 9 —
катушка, 10 — лампа-фара; 11 — скобы; 12
— плата КП6А: 13 — плата КП5; 14 — жгут; 15
— координатор.

 При
разжатых пластинах крылья приобретают
жесткость и в раскрытом положении
удерживаются защелками. Освобождение
крыльев
от
хомута осуществляется автоматически
после вылета ракеты из контейнера.

Ракета
выполнена по аэродинамической схеме
«утка», при этом
плоскости
рулей установлены относительно плоскостей
крыльев
под углом 45°. Рули
создают
управляющие моменты по курсу и тангажу.
Крылья обеспечивают устойчивость ракеты
в полете и создают подъёмную
силу. Вращение ракеты осуществляется
за счёт расположения
крыльев
относительно её оси под углом 2°15´.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

( 5 оценок, среднее 2.6 из 5 )