Программирование реле руководство

Реле Zelio Logic — это компактное и легкое в использовании устройство, которое позволяет автоматизировать различные процессы в промышленности и домашнем хозяйстве. Оно широко используется в системах управления, а также в машиностроении, энергетике и других сферах.

В данной статье мы рассмотрим основные шаги программирования реле Zelio Logic и объясним, каким образом можно использовать его для автоматизации различных задач.

Программирование реле Zelio Logic осуществляется на языке функциональных блок-схем (FBD), который позволяет легко визуализировать и организовывать логику работы устройства. С помощью этого языка программирования можно создавать сложные алгоритмы управления и контроля, используя различные функциональные блоки.

Важным элементом программирования реле Zelio Logic является настройка входов и выходов устройства. Входы могут быть различных типов, таких как дискретные или аналоговые, и они могут быть связаны с различными внешними событиями или сигналами. Выходы, в свою очередь, могут управлять различными устройствами или соленоидами в зависимости от логики программы.

Практическое руководство: программирование реле Zelio Logic

В данном руководстве мы рассмотрим основы программироания реле Zelio Logic, которое используется для автоматизации различных процессов.

Программироание реле Zelio Logic осуществляется с помощью специального программного обеспечения Zelio Soft. В этом программном обеспечении вы можете создать логические схемы, определяющие поведение реле в зависимости от условий.

Процесс программирования начинается с создания нового проекта в программе Zelio Soft. Затем вы можете добавить различные элементы, такие как контакты, реле, таймеры и переменные. Вы можете соединить эти элементы линиями, чтобы задать последовательность действий, которые должно выполнить реле.

Одним из основных элементов, используемых в программировании реле Zelio Logic, являются контакты. Контакты могут быть открытыми или замкнутыми в зависимости от условий. Например, вы можете использовать открытый контакт, чтобы проверять, активировано ли какое-либо устройство, а замкнутый контакт, чтобы включить или выключить другое устройство.

Другим важным элементом являются реле. Реле используется для управления силовыми устройствами, такими как насосы или двигатели. Вы можете задать условия, при которых реле будет включаться или выключаться, и определить длительность времени, в течение которого реле будет включено.

Еще одним полезным элементом являются таймеры. Таймеры позволяют вам задавать задержки перед выполнением определенных действий. Например, вы можете использовать таймер, чтобы задать задержку перед включением или выключением определенного устройства.

В программе Zelio Soft вы также можете использовать переменные для хранения значений и промежуточных результатов. Вы можете задать значение переменной и использовать его в других частях программы.

После того, как вы создали все необходимые элементы и соединили их линиями, вы можете загрузить программу на реле Zelio Logic. Для этого вам понадобится специальный кабель, который подключается к реле через порт USB. После загрузки программы реле начнет работать в соответствии с заданными условиями.

В итоге программирование реле Zelio Logic может значительно упростить и автоматизировать различные процессы. Вы можете использовать реле для управления различными устройствами и контроля состояния различных параметров. Это позволяет сэкономить время и энергию, а также улучшить качество работы системы.

Программирование Zelio Logic для автоматизации

Zelio Logic — это программируемое реле, которое используется для автоматизации различных процессов. С его помощью можно создавать простые или сложные логические схемы, которые управляют работой электрооборудования.

Программирование Zelio Logic осуществляется с помощью специального программного обеспечения и подключенного к нему компьютера. В самом программном обеспечении доступны различные функции и элементы управления, которые позволяют создавать логику работы реле.

Основными элементами программирования Zelio Logic являются:

• Контакты — элементы, которые могут быть открытыми или закрытыми в зависимости от условий программы. Они могут быть использованы для включения или выключения различных устройств или сигналов.
• Катушки — элементы, которые могут иметь два состояния: включенное или выключенное. Катушки могут использоваться для выполнения определенных действий в программе.
• Таймеры — элементы, которые позволяют задавать определенные интервалы времени и выполнять определенные действия после их истечения.
• Счетчики — элементы, которые позволяют отслеживать количество срабатываний или событий и выполнять определенные действия при достижении заданного значения.

Для программирования Zelio Logic необходимо иметь базовые знания логики и уметь разбираться с логическими операторами, такими как «И», «ИЛИ», «НЕ». Также важно уметь анализировать конкретную задачу и разбивать ее на отдельные шаги и условия.

Программирование Zelio Logic может быть достаточно сложным и требовать тщательного планирования и тестирования. Однако, с достаточным опытом и практикой, вы сможете создавать эффективные и надежные программы для автоматизации различных процессов.

Пример программы Zelio Logic для автоматизации:

№	Контакт	Действие
1	Контакт 1	Включить насос
2	Контакт 2	Включить клапан
3	Контакт 3	Включить свет
4	Катушка 1	Задержка 10 секунд
5	Контакт 4	Выключить насос
6	Контакт 5	Выключить клапан
7	Контакт 6	Выключить свет

Приведенный пример программы показывает последовательность действий, которые должны быть выполнены реле Zelio Logic. Когда контакты 1, 2 и 3 активированы, реле включает насос, клапан и свет соответственно. Затем катушка 1 создает задержку в 10 секунд, после чего реле выключает насос, клапан и свет при активации контактов 4, 5 и 6.

Чтобы достичь оптимальной автоматизации, необходимо тщательно продумать логику программы и тестировать все ее составляющие перед вводом ее в эксплуатацию. Это позволит избежать ошибок и обеспечить надежность и эффективность автоматизации с использованием Zelio Logic.

Установка и подключение Zelio Logic

Для установки и подключения программного реле Zelio Logic необходимо выполнить следующие шаги:

1. Размещение реле в удобном месте. Рекомендуется выбирать место, защищенное от пыли, влаги и вибраций.
2. Подключение питания. Реле Zelio Logic обычно использует напряжение питания в диапазоне 24-48 В постоянного тока. Необходимо подключить провода питания к соответствующим клеммам реле.
3. Подключение входных и выходных модулей. Входные модули обычно подключаются к разъемам на лицевой панели реле, а выходные модули — к специальным клеммным блокам на дин-рейке. Необходимо правильно подключить провода и убедиться, что они надежно зафиксированы.
4. Настройка программы. Для работы с реле Zelio Logic необходимо использовать специальное программное обеспечение, которое можно скачать с официального сайта производителя. После установки программы необходимо открыть проект и задать необходимые параметры, такие как временные задержки, условия работы и другие параметры.
5. Передача программы на реле. После настройки программы необходимо подключить реле к компьютеру с помощью специального программатора. После подключения можно передать программу на реле с помощью программного обеспечения.
6. Проверка работы. После передачи программы необходимо проверить работу реле. Для этого рекомендуется пустить тестовые сигналы через входы и проверить, что реле реагирует правильно на заданные условия и выполняет требуемые действия.

Установка и подключение программного реле Zelio Logic несложны и выполняются пошагово. Важно следовать инструкциям и правильно настраивать программу для достижения требуемого результата автоматизации.

Основные функции и возможности

Зеліо Лоджик є програмованим реле, розробленим для автоматизації різноманітних процесів. Воно надає користувачу можливість програмувати послідовність дій за допомогою спеціальної програми Zelio Soft.

Основні функції та можливості Зеліо Лоджик:

• Логічне управління: Реле забезпечує можливість програмно керувати послідовністю дій за допомогою використання логічних операцій (AND, OR, NOT).
• Таймери: За допомогою Зеліо Лоджик можна налаштувати різні види таймерів, такі як: затримка включення, затримка вимкнення, пропорційна або інтегральна затримка, режим пульсації і т.д.
• Лічильники: Реле може вести лічильники для рахунку подій або для підрахунку тривалості роботи обладнання.
• Аналогові входи та виходи: Зеліо Лоджик підтримує аналогові входи та виходи, які можуть бути використані для зчитування та керування сигналами різного типу.
• Комунікація: Реле може бути підключене до різних пристроїв через різні інтерфейси, такі як RS-485, Ethernet, USB і т.д.
• Модульна архітектура: Зеліо Лоджик може бути розширений за допомогою додаткових модулів вводу-виводу, що дозволяє збільшити кількість входів, виходів та розширити функціональні можливості.
• Захист і діагностика: Реле має вбудовані функції захисту та діагностики, які дозволяють визначати стан реле, виявляти помилки в програмі та сповіщати про них.

Ці основні функції та можливості Зеліо Лоджик дозволяють забезпечити автоматизацію різноманітних процесів у промисловості, будівництві, сільському господарстві та інших галузях.

Создание логических программ

Логические программы представляют собой набор инструкций, которые определяют поведение реле Zelio Logic. Создание логических программ включает в себя следующие шаги:

1. Определение целей автоматизации. Прежде чем приступить к созданию программы, необходимо определить, какие задачи должна выполнять Zelio Logic. Это позволит составить список необходимых функций и определить, какие входы и выходы реле будут использоваться.
2. Проектирование структуры программы. На основе списка функций необходимо разработать структуру программы. Она может быть представлена в виде блок-схемы или таблицы.
3. Определение условий и действий. Для каждой функции необходимо определить условия, при которых она должна выполняться, и действия, которые нужно выполнить при срабатывании.
4. Назначение входов и выходов. Каждой функции в программе необходимо назначить входы и выходы. Входы могут быть подключены к различным датчикам или кнопкам, а выходы — к устройствам автоматизации, например, к выполнению некоторых действий.
5. Разработка программы с использованием ПО Zelio Soft. После определения структуры, условий и назначения входов и выходов можно приступить к разработке самой программы с использованием специализированного программного обеспечения Zelio Soft.
6. Тестирование и отладка программы. После завершения разработки программы необходимо провести ее тестирование и отладку. Это поможет выявить возможные ошибки и убедиться в правильности работы программируемого реле.
7. Установка и настройка реле. После успешного тестирования и отладки программы можно установить реле Zelio Logic и настроить его в соответствии с требованиями автоматизации.

В процессе создания логических программ рекомендуется следовать логике и требованиям конкретной задачи. Кроме того, важно ознакомиться с документацией и руководством пользователя для реле Zelio Logic, чтобы использовать все возможности и функции этого устройства.

Использование программного обеспечения Zelio Soft значительно упрощает создание логических программ, так как предоставляет удобный графический интерфейс для разработки и отладки программы. При этом оно позволяет визуализировать структуру программы, контролировать состояние входов и выходов, а также проверять правильность работы логики.

Создание логических программ для автоматизации с помощью реле Zelio Logic позволяет управлять различными процессами и системами, делая их эффективными и безопасными. Также позволяет улучшить контроль и управление всеми этими системами.

Практические примеры применения Zelio Logic

1. Поддержка системы безопасности в доме

С помощью Zelio Logic можно создать систему безопасности для дома или квартиры. Например, вы можете использовать реле для управления датчиками движения, датчиками дыма, дверными контактами и т.д. Благодаря программированию и логике Zelio Logic, вы можете настроить систему таким образом, чтобы при обнаружении движения в доме система автоматически включала свет или отправляла оповещение на ваш телефон.

2. Умный полив растений

Zelio Logic также может быть использован для создания автоматической системы полива растений. Вы можете настроить расписание полива и определить условия для того, чтобы система автоматически включалась или выключалась. Например, вы можете настроить полив только в определенное время суток или включать его только при определенном уровне влажности почвы.

3. Автоматизация производственных процессов

Еще одним практическим примером применения Zelio Logic является автоматизация производственных процессов. Например, вы можете использовать реле для управления конвейером или другими механизмами производства, чтобы обеспечить автоматическую работу и оптимизировать процессы. Это поможет улучшить производительность и эффективность вашего производства.

4. Управление освещением и энергосбережение

Zelio Logic также может использоваться для управления освещением в зданиях или помещениях. Вы можете программировать реле для включения или выключения света в определенное время суток или при определенных условиях. Это может помочь снизить энергопотребление и повысить энергоэффективность вашего здания.

5. Контроль за температурой и климатом

Zelio Logic может быть использован для создания автоматической системы контроля температуры и климата в помещении. Например, вы можете программировать реле для включения или выключения отопления или кондиционирования воздуха при определенной температуре. Это поможет поддерживать комфортные условия в помещении и снизить затраты на энергию.

6. Управление системой о Bewässerung

Zelio Logic kann auch zur Steuerung Bewässerungssysteme verwendet werden. Sie können das Relais so programmieren, dass es die Bewässerung nur zu bestimmten Tageszeiten oder bei bestimmten Bodenfeuchtigkeitsbedingungen einschaltet. Dadurch können Sie den Wasserverbrauch effizienter gestalten und Wasser sparen.

Отладка и тестирование программ

При разработке программы для автоматизации с использованием реле Zelio Logic важно уделить внимание отладке и тестированию. Это поможет обнаружить и исправить ошибки, а также убедиться в правильности работы программы.

Вот несколько методов, которые можно использовать для отладки и тестирования программы на реле Zelio Logic:

• Использование отладочного режима: Реле Zelio Logic обычно имеет отладочный режим, который позволяет просматривать состояние программы шаг за шагом. Это может помочь выявить ошибки в логике программы и проверить правильность работы.
• Подключение к компьютеру: Некоторые модели реле Zelio Logic имеют возможность подключения к компьютеру через USB-порт или другой интерфейс. Это позволяет загрузить программу на реле, управлять ею и получать отладочную информацию.
• Использование тестовых сигналов: Можно подать различные тестовые сигналы на входы реле и наблюдать соответствующие реакции. Это поможет удостовериться, что программа правильно реагирует на входные данные.
• Печать отладочной информации: В программе можно добавить код, который будет печатать отладочную информацию на экране или записывать ее в файл. Это поможет отследить выполнение программы и выявить возможные ошибки.
• Анализ логической схемы: Можно внимательно проанализировать логическую схему программы и убедиться, что она соответствует требованиям и правильно реализует заданные функции.

При отладке и тестировании программы необходимо быть внимательным, тщательно проверять все возможные варианты работы и входные данные. Также полезно сравнивать результаты работы программы с ожидаемыми значениями вручную или с помощью специальных средств для автоматического тестирования.

Важно помнить, что отладка и тестирование — это неотъемлемая часть процесса разработки программы. Чем больше усилий вы вложите в отладку и тестирование, тем меньше вероятность возникновения ошибок и проблем в работе программы на реальном оборудовании.

Вопрос-ответ

Какие основные преимущества использования реле Zelio Logic для автоматизации?

Реле Zelio Logic обладает несколькими основными преимуществами: оно легко в использовании, имеет удобный и понятный интерфейс, позволяет автоматизировать различные процессы и управлять ими, а также оно компактное и надежное. Все это делает его очень привлекательным для решения задач автоматизации.

Как программируется реле Zelio Logic?

Реле Zelio Logic программируется с помощью специального ПО, которое поставляется вместе с устройством. В этой программе вы создаете логические схемы и правила, определяющие поведение реле. После того, как программа загружена в реле, оно начнет выполнять заданные действия в соответствии с вашими настройками.

Какие типы устройств можно автоматизировать с помощью реле Zelio Logic?

С помощью реле Zelio Logic можно автоматизировать различные устройства и процессы, такие как насосные станции, конвейеры, освещение, вентиляция и многое другое. Реле можно программировать для управления различными входными и выходными сигналами, чтобы реагировать на определенные события и выполнять нужные действия.

Можно ли программировать реле Zelio Logic на других языках программирования, кроме специального ПО?

Нет, реле Zelio Logic программировать можно только с помощью специального ПО, которое поставляется вместе с устройством. Это ПО имеет свой собственный язык программирования, который позволяет создавать логические схемы и правила для автоматизации устройств. Если же вам нужно программировать на другом языке, вам может потребоваться другое программное обеспечение или другое устройство.

Время на прочтение
16 мин

Количество просмотров 155K

Здравствуйте, уважаемое сообщество!
На Хабре уже много сказано слов о различных устройствах автоматизации, начиная от простых Arduino, заканчивая промышленными многопроцессорными системами. Я же хочу закрасить очередное белое пятно на карте хабро-автоматики статьей о промежуточных устройствах — программируемых реле, на примере микропроцессорных устройств Easy производства корпорации Eaton (Moeller).
Прошло уже достаточно много времени с моего первого знакомства с данным типом устройств, но по-прежнему, эти «электронные малыши» остаются незаменимыми помощниками для реализации широкого спектра инженерных и бытовых задач.

Программируемое (интеллектуальное) реле — разновидность программируемых логических контроллеров (ПЛК).
Основное применение программируемые реле нашли в качестве средств автоматизации локальных контуров, отдельных агрегатов машин и механизмов, для бытового применения.
На основе интеллектуальных реле интуитивно и понятно строятся различные системы автоматического управления, например, системы управления насосным оборудованием, сверлильными станками, системы автоматического ввода резерва (АВР). Компактные размеры и простота программирования позволяют разрабатывать на базе программируемых реле элементы системы «умный дом».
Стандартными средствами описания и построения программ для данных устройств являются языки релейной логики (LD) или функциональных блоков (FBD), разработанные специально для инженеров, занятых в области автоматизации промышленности и производства.
Простота языка программирования, легкость перехода от морально устаревших систем автоматизации на базе релейно-контакторных схем к микропроцессорным устройствам, позволили программируемым реле занять надежную позицию на рынке устройств автоматизации.

Теория

Реле, как основной оператор программирования

Исходя из названия описываемого класса устройств, основным оперируемым элементом будет являться реле.
Реле — электромеханическое устройство, предназначенное для коммутации электрических цепей при заданных изменениях электрических или неэлектрических входных величинах. Классическое реле имеет катушку управления x, и группу контактов, реализующих выходную функцию y=f(x).
При подаче управляющего напряжения на вход катушки контакты изменяют свое первоначальное состояние на инверсное.

Группа контактов может содержать два основных типа контактов: нормально открытые контакты и нормально закрытые контакты.
Нормально открытый контакт — контакт, находящийся в разомкнутом состоянии при отсутствии напряжения на катушке управления.
Нормально закрытый контакт — контакт, находящийся в замкнутом состоянии при отсутствии напряжения на катушке управления.

Таким образом можно записать два основных типа функций, реализуемых с помощью реле:
y(x) = x — для нормально-открытых контактов;
y(x) = x̅ — для нормально-закрытых контактов.

Остальные типы функций, реализуемых с помощью реле, основываются на придании контактной группе дополнительных свойств. Функции и типы контактов реле показаны на рисунке ниже.

1 — катушка реле (управляющая цепь), 2 — нормально открытый контакт, 3 — нормально закрытый контакт, 4 — нормально открытый контакт с замедлителем при срабатывании, 5 — нормально открытый контакт с замедлителем при возврате, 6 — нормально открытый контакт импульсный, 7 — нормально открытый контакт без самовозврата, 8 — нормально закрытый контакт без самовозврата, 9 — нормально закрытый контакт с замедлителем при срабатывании, 10 — нормально закрытый контакт с замедлителем при возврате.

Элементы теории дискретных автоматизированных устройств

Под дискретным автоматизированным устройством понимают управляющее устройство, осуществляющее переработку априорной и текущей информации в управляющую, причем носителями всех перечисленных составляющих информации являются дискретные по уровню и во времени сигналы. Это означает, что состояние сигнала каждого входа (выхода) автоматизированного устройства характеризуется двумя уровнями: минимальным, условно обозначаемым «0», и максимальным, обозначаемым «1».
Составление структурной схемы управления по заданным условиям ее работы называют синтезом. Определение условий работы схемы или ее отдельных элементов по имеющейся структуре называют анализом схем управления.

Схемы на релейных и бесконтактных элементах можно составлять двумя способами.

Первый способ опытный, широко используемый в практике логического составления релейно-контакторных схем. Исходя из заданных условий работы отдельных частей рабочей машины, составляют принципиальную схему системы автоматики. Аналогично составляют бесконтактные аналоги релейно-контактных схем, в которых заданные условия работы схемы выражаются в виде функций алгебры логики. При этом целесообразно провести минимизацию любой контактной или бесконтактной схемы, построенной таким опытным способом. Минимизация схем проводится на основе законов алгебры логики.

Второй способ построения (синтеза) схем основан на более полном использовании теории алгебры логики и принципов формализации реальных условий работы схемы автоматики. В этом случае исходят из заданных условий работы, составляя соответствующие таблицы состояний (карты функций), где отмечают комбинации аргументов и значений функций (выходных сигналов) в виде логических «1» и «0». Основная задача синтеза заключается в определении такой формы выражения искомой логической функции, которую можно реализовать с применением минимального числа возможно более простых элементов. Синтез релейных схем управления сводится к составлению структурной формулы (аналитического выражения), описывающей логические функции, которые должны выполняться данным устройством. Затем анализируют полученную алгебраическую формулу и составляют графическое начертание схемы.

Разбор полного курса теории логики и синтеза схем выходит за рамки данной статьи, все заинтересовавшиеся данной тематикой могут подробно ознакомиться с предметом, используя ссылки на литературу (в конце статьи).

Давайте рассмотрим процесс создания схемы управления на простом примере из жизни.

Синтез релейно-контакторной схемы управления на примере

Постановка задачи

Необходимо разработать систему управления освещением офисного помещения в соответствии со следующими условиями:

Дано
Офисное помещение с одной группой основного освещения (люминесцентные лампы) и одной группой дежурного и фонового освещения.
Шторы-жалюзи с электроприводом.

Необходимо

1. По окончанию рабочего дня (18:15) обеспечить отключение группы основного освещения и обеспечить включение дежурного освещения. Если жалюзи остались закрытыми — обеспечить их открытие.
2. Перед началом рабочего дня (8:45) обеспечить отключение дежурного освещения.
3. При недостаточном природном освещении, обеспечить включение основного освещения по сигналу с датчика затемнения, при условии, что жалюзи открыты.
4. Обеспечить включение фонового освещения при закрытых жалюзи. Если было включено основное освещение — выключить его.
5. При включении фонового освещения предусмотреть автоматическое опускание жалюзи.

Дополнительные условия

1. Датчик освещенности имеет бинарный выход, настраиваемый на определенный порог освещенности. При недостаточной освещенности — контакт замыкается.
2. Система привода жалюзи имеет контакты, информирующие о граничных положениях.

Решение

Давайте в первую очередь определим соответствия входных и выходных сигналов проектируемой системы переменным. Условимся обозначать все входные сигналы переменными I с соотв. индексом, а все выходные сигналы – переменными Q с соотв. индексом.

Входные переменные:
I1 — сигнал датчика освещенности.
I2 — сигнал верхнего положения жалюзи.
I3 — сигнал нижнего положения жалюзи.
I4 — сигнал включения фонового освещения.

Выходные переменные:
Q1 — включение/выключение основной группы освещения.
Q2 — включение/выключение дежурного освещения.
Q3 — включение/выключение фонового освещения.
Q4 — поднятие жалюзи.
Q5 — опускание жалюзи.

Переменные времени:
T1 — достижение времени окончания рабочего дня.
T2 — достижение времени начала рабочего дня.

Далее —разобьем нашу задачу на условные части и составим логические функции для каждой из частей.

1. Конец рабочего дня
   1. Выключаем основной свет: Q1=not(T1)
   2. Включаем дежурный свет: Q2=T1
   3. Открываем жалюзи, если закрыты: Q4=not(I2)⋅T1

2. Начало рабочего дня
   1. Выключаем дежурный свет: Q2=not(T2)
3. Контроль уровня освещенности
   1. Включение основного света по датчику освещенности, с проверкой, открыты ли жалюзи: Q1=I1⋅ I2⋅not(T1)⋅T2
4. Управляем фоновым освещением
   1. Включение фонового освещения при закрытых жалюзи: Q3=I3
   2. Отключим основное освещение при закрытых жалюзи Q1=not(I3)
5. Управление жалюзи в зависимости от включенного фонового освещения
   1. При включении фонового освещения опустить жалюзи, если не конец рабочего дня: Q5=I4⋅not(I3) ⋅not(T1)⋅T2

Итак, мы получили логические функции, описывающие поведение элементов нашей системы в зависимости от условий и возмущающих воздействий. Далее необходимо осуществить переход к релейно-контакторной схеме, т.е., описать работу нашей системы на реальных физических устройствах.

Переход от функций алгебры логики к релейно-контакторной схеме очень прост. Для этого достаточно представить все входные и промежуточные переменные в виде контактов реле, а выходные функции – в виде катушек реле.
Отдельное слово нужно сказать о переменных, зависящих от времени. В нашем примере это переменные, описывающие временной промежуток рабочего дня, T1 и T2. Для представления переменных, зависящих от времени, существуют специальные типы реле — реле времени и таймеры.

Железо

Для перехода к практической части нашей задачи нужно разобраться, на каком «железе» выгодней и удобней выполнять поставленное решение. Производители представляют достаточно широкую линейку программируемых реле для оптимального по затратам и функциональности решения определенных типов инженерных задач. Давайте попробуем разобраться в этом многообразии.
Программируемое реле представляет собой, обычно, моноблочную конструкцию, имеющую клеммы подключения питания, входов, выходов, жидкокристаллический экран и органы управления.

Вверху устройства расположены:

• клеммы для подключения питания;
• клеммы цифровых входов устройства;
• клеммы аналоговых входов (0..10 В).

Внизу устройства расположены:

• клеммы релейных (или транзисторных) выходов устройства.

На фронтальной панели расположены:

• жидкокристаллический экран — для отображения информационных сообщений, редактирования программы, изменения параметров;
• клавиатура — для навигации по меню устройства;
• разъем для подключения кабеля программирования.

Питание устройств

По напряжению и типу питания программируемые реле делятся на:

• устройства с питанием 12, 24 В (DC);
• устройства с питанием 24, 110-220 В (AC).

Цифровые входы

Питание и тип питающего напряжения программируемых реле определяют значение логической единицы на цифровых входах устройства. Т.е., для того, что бы подать логическую единицу на вход устройства, необходимо приложить напряжение, соответствующее по своему значению и типу напряжению питания устройства. Таким образом, по входному напряжению существуют:

• устройства с входами 12, 24 В (DC);
• устройства с входами 24, 110-220 В (AC).

В зависимости от типа программируемого реле Easy, один и более цифровых входов могут быть использованы как «быстрые счетчики» — для подсчета импульсов с частотой до 3 кГц.

Аналоговые входы

Для обработки аналоговых сигналов, таких как, сигналы температурных датчиков, датчиков скорости ветра, внешних потенциометров, программируемые реле Easy имеют на борту два и более аналоговых входа 0..10 В (DC).
Нужно заметить, что аналоговые входы предусмотрены только на устройствах с питанием 12 В (DC), 24 В (AC, DC).

Релейные и транзисторные выходы

Для коммутации выходных сигналов в программируемых реле Easy предусмотрены 4 и более выходов. Выходы устройств бывают двух типов:

• транзисторные выходы, обеспечивающие возможность коммутации небольших нагрузок до 0,5 А;
• релейные выходы, обеспечивающие коммутацию нагрузок до 8 А (AC1).

Устройства с транзисторными выходами преимущественно используются там, где необходима коммутация малыми токами, или стоит задача передачи сигналов выходных функций реле в другие части системы автоматики.
К устройствам с релейными выходами возможно прямое подключение источников освещения, маломощных двигателей и других потребителей с активной нагрузкой не превышающей 8 А.

Аналоговые выходы

Программируемые реле серии Easy800 имеют на борту аналоговый выход (0..10 В).

Экран

Встроенный экран предназначен для отображения текстовой (в устройствах серии Easy500, 700, 800) и графической (в устройствах серии MFD-Titan) информации.

Коммуникации и масштабируемость системы

Ethernet – возможность подключения посредством модуля расширения, реализующего функции OPC-сервера. Для всей линейки устройств.

Profibus, CANopen, DeviceNet, As-i – возможность подключения посредством модулей расширения. Для устройств серии Easy700, Easy800.

Easy-net – возможность соединения программируемых реле в сеть. Для устройств Easy800, MFD-Titan.

Для устройств серии Easy700, Easy800 доступны модули расширения, позволяющие увеличить количество входов и выходов устройств. Модули расширения могут иметь крепление встык, посредством переходника, либо, устанавливаться удаленно (до 100 м). Удаленная установка удобна в том случае, если, например, вы реализуете систему управления двумя помещениями.

К одному программируемому реле Easy может быть подключен только один модуль расширения.
Программируемые реле серии Easy800 имеют на борту интерфейс Easy-net, позволяющий объединить до 8-ми устройств в единую сеть, при этом к каждому из устройств может быть подключен модуль расширения. Таким образом возможна организация системы с количеством входов/выходов до 328.

Линейка программируемых реле Easy

Программируемые реле Easy представлены устройствами серий Easy500, Easy700, Easy800 и MFD-Titan.

Программируемые реле серии Easy500

Начальная серия программируемых реле, предназначенная для решения простых задач автоматизации, таких как: управление освещением небольшого помещения, систем обогрева, контроля присутствия, управления пуском двигателей, управления компрессором или насосом.

Основные характеристики программируемых реле серии Easy500

• Напряжение питания и напряжение цифровых входов: 24 В и 100 – 240 В AC, 12 В и 24 В DC.
• 8 цифровых входов.
• 2 аналоговых входа: 0 — 10 V (0 – 1023 bit), в версиях с питанием 12 В, 24 В DC и 24 В AC.
• 4 релейных выхода: 8 A, или 4 транзисторных выхода: 24 В DC/0.5 A.
• 128 «строк программы» с 3-мя контактами и 1-й катушкой.
• Реле серии Easy500 не имеют возможности подключения модулей расширения.

Программируемые реле серии Easy700

Устройства, сочетающие в себе все преимущества устройств Easy500-й серии, с возможностью подключения дополнительных блоков расширения: аналоговых и цифровых входов/выходов, коммуникационных модулей и тп.
Данная серия программируемых реле Easy оптимальна для решения достаточно сложных задач автоматизации, с возможностью управления большим количеством сигналов (линий). Также, устройства идеальны для применения в проектах, предполагающих дальнейшее расширение возможностей системы управления с минимальными затратами.

Основные характеристики программируемых реле серии Easy700

• Напряжение питания и напряжение цифровых входов: 24 В и 100 – 240 В AC, 12 В и 24 В DC.
• 12 цифровых входов.
• 4 аналоговых входа: 0 — 10 V (0 – 1023 bit), в версиях с питанием 12 В, 24 В DC и 24 В AC.
• 6 релейных выхода: 8 A, или 8 транзисторных выходов: 24 В DC/0.5 A.
• 128 «строк программы» с 3-мя контактами и 1-й катушкой.
• Возможность подключения блоков расширения.

Программируемые реле серии Easy800

Продвинутая, и наиболее функциональная серия устройств Easy, позволяющая реализовать гибкое решение практически любой задачи бытовой и промышленной автоматизации. Устройства серии Easy800 могут быть расширены дополнительными модулями расширения функционала и коммуникаций.

Наряду со стандартными функциями, представленными в easy500/700, такими как многофункциональные реле, импульсные реле, счетчики, аналоговые компараторы, таймеры, часы реального времени и энергонезависимая память, easy800 дополнительно содержит ПИД-регуляторы, арифметические блоки, блоки масштабирования значений и многие другие функции. Также возможность объединения в сеть до 8 устройств, делает easy800 самым мощным программируемым реле на электротехническом рынке.
При решении комплексных задач, программируемые реле Easy800 могут быть объединены в одну общую сеть устройств EasyNet.

Основные характеристики программируемых реле серии Easy800:

• Напряжение питания и напряжение цифровых входов: 24 В и 100 – 240 В AC, 12 В и 24 В DC.
• 12 цифровых входов.
• 4 аналоговых входа: 0 — 10 V (0 – 1023 bit), в версиях с питанием 12 В, 24 В DC и 24 В AC.
• 6 релейных выхода: 8 A, или 8 транзисторных выходов: 24 В DC/0.5 A.
• 256 «строк программы» с 4-мя контактами и 1-й катушкой.
• Интегрированный интерфейс EasyNet для соединения устройств в сеть (до 8-ми устройств).
• Возможность подключения блоков расширения.

Практика

Выбор устройства

И так, мы рассмотрели практически всю линейку устройств, знаем их основные характеристики. Осталось подобрать необходимое программируемое реле для решения нашей задачи.
Так как наша задача достаточно тривиальна, не требующая дополнительных коммуникационных и других возможностей устройств, воспользуемся простым алгоритмом для выбора подходящего программируемого реле Easy.

1. Определим количество цифровых входов. Мы имеем 4 входные переменные I1..I4, поэтому достаточно наличие в устройстве 4-х входов.
2. Определим напряжение питания и тип цифровых входов. Так как мы планируем применять программируемое реле для бытовых нужд, с питанием внутридомовой сети 220 В, 50 Гц, то наиболее подходящее устройство будет с аналогичными требованиями к питанию и значениям напряжения цифровых входов – 220 В, 50 Гц.
3. Определим типы и количество выходных контактов. Для управления 5-ю выходными переменными нам необходимо выбрать устройство с соответствующим количеством выходов. Так выходы программируемого реле должны обеспечивать коммутацию внутриофисных источников света и других силовых устройств, то нам необходимо наличие релейных выходов.

Воспользовавшись каталогом программируемых реле, выбираем тип устройства, наиболее подходящий для наших целей: EASY719-AC-RC10.
Выбранное реле имеет на борту:

• 12 цифровых входов (220 В, 50 Гц);
• 6 релейных выходов (коммутация нагрузки до 8 А);
• часы реального времени;
• питание устройства – 110-220 В, 50 Гц.

Среда разработки

Для разработки систем автоматизации на основе программируемых реле Easy производитель устройств предлагает достаточно удобную и практичную в использовании среду разработки Easy-Soft.
Программное обеспечение позволяет легко «нарисовать» вашу релейно-контакторную схему используя удобную графическую среду разработки.
При необходимости, возможно выбрать один из нескольких типов отображения релейно-контакторных схем:

• контакты и катушки отображаются в соответствии со стандартами МЭК;
• контакты и катушки отображаются в соответствии со стандартами ГОСТ;
• контакты и катушки отображаются согласно стандарту ANSI.

Easy-Soft имеет в эмулятор, позволяющий произвести отладку программы без подключения физического устройства.
Документация к программному обеспечению доступна на нескольких языках, включая русский.
Скачать демонстрационную версию Easy-Soft вы можете по ссылке.

Программирование

Процесс написания программы для программируемого реле Easy сводится к «отрисовке» релейно-контакторной схемы соединения в соответствии с полученными логическими функциями и определения необходимых параметров, таких как, постоянные времени, значения таймеров и т.п.
Запустим Easy-Soft и создадим новый проект.
Выберем необходимый тип устройства из списка слева и перетащим его в окно проекта. При этом появится меню выбора версии устройства. Из выпадающего списка следует выбрать версию 10-хххххххх – это соответствует устройствам с поддержкой кириллицы.

Далее следует перейти в раздел редактирования схемы соединений выбрав соответствующий пункт в меню слева внизу.
Настройте удобный для вас вариант отображения схемы соединения с помощью соответствующего меню. Для меня удобнее первый вариант отображения, так он дает возможность просмотра программы в привычном виде – сверху вниз. Для электриков-инженеров, возможно, второй вариант будет удобнее, поскольку он максимально близко соответствует стандартным релейно-контакторным схемам.

Перейдем от синтезированных нами логических функций системы управления освещением в разделе «теория» к релейно-контакторной схеме. Для этого достаточно представить все входные и промежуточные переменные в виде контактов реле, а выходные функции – в виде катушек реле.
Так как одна строка программы может содержать только 3 контакта и одну катушку, при необходимости, следует вводить промежуточные переменные для разбивки длинных логических функций. Промежуточные переменные называются маркерами в идеологии релейно-контакторных схем.

Для определения конца и начала рабочего дня удобно использовать недельный таймер (H), имеющий гибкие настройки по дням недели. Так же, применение недельного таймера позволяет использовать только одну переменную для определения границ рабочего дня.

Для «отрисовки» релейно-контакторной схемы просто перетащите необходимые элементы из меню слева на рабочую область проекта. Соединение элементов выполняется с помощью инструмента карандаш.
После добавления элементов на схему требуется определить их доступные параметры. Давайте посмотрим, как это сделать на примере недельного таймера.

Недельный таймер предназначен для инициации каких-либо действий на протяжении недели, в зависимости от установленных временных границ. Таймер имеет 4 независимых канала A, B, C, D. Каждый из каналов может быть сконфигурирован на определенные временные промежутки. Например, в нашем случае, конфигурация недельного таймера обеспечивает его срабатывание с понедельника по воскресенье, с 18-45 до 8-45.

Вы будете правы, если заметите, что в нашем примере используется офисное помещение, рабочие дни которого, обычно, с понедельника по пятницу.

Итоговая релейно-контакторная схема нашего примера

Отладка

После построения релейно-контакторной схемы удобно воспользоваться режимом отладки программы. Для этого достаточно перейти в меню Имитация.
Для имитации доступны все входные и выходные сигналы устройства, а так же, все переменные программируемого реле.
Для удобства отладки — есть возможность настройки типа входных сигналов. Например, имитируя положения жалюзи, удобно настроить соответствующий входной сигнал, как кнопку с самоблокировкой. Что позволит единожды нажав на нее, зафиксировать ее положение.
При использовании режима отладки текущим временем имитируемого устройства является системное время вашего компьютера.

Прошивка

При наличии реального физического устройства, после отладки работы релейно-контакторной схемы — необходимо прошить ее в программируемое реле. Для этого воспользуйтесь пунктом меню Коммуникация. Думаю, нет необходимости комментировать отдельные пункты меню, так как они интуитивно-понятны.

Подключение и сборка системы управления

При реализации реальных задач, следующим этапом было бы физическое подключение программируемого реле к исполнительным органам и механизмам, в нашем случае, подключение к внутриофисной сети.

Справедливо сказать, что как и при любой разработке с нуля, системы, построенные на программируемых реле, желательно предварительно отладить в виде макетной сборки. Это достаточно просто, учитывая особенности устройсва и удобство подключения управляющих, и испольнительных органов.

При проектировании реальных систем управления, следует руководствоваться общими правилами подключения программируемых реле. Подробную информацию о подключениях вы сможете найти в документации к устройствам (в конце статьи).

Основным требованием при подключении нагрузки (ламп накаливания, двигателей и т.п.) — не превышать допустимых токов на группе контактов выхода устройства:

• 8 А активной нагрузки (AC1) для устройств с релейными выходами;
• 0,5 А — для устройств с транзисторными выходами.

В случае превышения допустимых нагрузок, например, при управлении электрическим теплым полом, следует использовать промежуточные контакторы. В этом случае, нагрузка будет ограничена только мощьностью промежуточного контактора.

Заключение

Надеюсь, что многие, кто не знал про описываемый класс устройств, теперь имеют информацию и начальные знания, что бы приступить к реализации своих идей, возможно возникших, при прочтении данной статьи.

Хочется верить, что мой труд не прошел даром и изложенная информация пригодится людям для практической реализации своих инженерных идей в промышленности и дома. С программируемыми реле Easy это действительно просто и увлекательно!

Если Хабросообщество сочтет информацию интересной, на будущее планирую подготовить ряд статей по практическому применению описываемых устройств в автоматизации и промышленности. Расскажу про некоторые недокументированные возможности программируемых реле Easy, например, про то, как сделать графический интерфейс с возможностью мониторинга всех внутренних переменных. Да, вы абсолютно правы, на реле Easy можно построить систему диспетчеризации с графическим интерфейсом.

Полезная информация

[1] Wikipedia – алгебра логики.
[2] Wikipedia – карты Карно – методы минимизации булевых функций.
[3] Wikipedia – реле.
[4] Документация на программируемые реле серии Easy500, Easy700.
[5] Документация на программируемые реле серии Easy800.
[6] Центр обучения по реле Easy – множество примеров по применению программируемых реле Easy (на русском языке).
[7] Программное обеспечение для реле Easy (в т.ч., на русском языке).
[8] Сайт производителя.
[9] Каталог программируемых реле Easy.
[10] Easy — это просто. Учебное пособие. О.А. Андрющенко, В.А. Водичев.

Некоторые ссылки на документацию приведены не с сайта производителя, а с сайта моей компании, так как после слияния корпораций Eaton и Moeller ведется реконструкторизация внутренних ресурсов, и ссылки на документацию бывают недоступными.

UPD 1. Добавлена литература [10] — учебное пособие для студентов ВУЗов. Примеры, лабораторные работы.
UPD 2. Да, эти устройства можно программировать непосредственно с встроенной клавиатуры. Большие программы, конечно, не очень удобно набирать, но для оперативного редактирования схем — вполне можно использовать эту возможность.
UPD 3. Хаброюзер ShadowHacker подсказывает, что корректнее в терминах электротехники/электроники употреблять выражение «нормально разомкнутый контакт» и «нормально замкнутый контакт». В статье оставлю первоначальную терминологию по причине того, что в русскоязычной документации и каталогах к устройству употребляются термины «нормально закрытый контакт» и «нормально открытый контакт».

ПРОГРАММИРОВАНИЕ РАДИОРЕЛЕ:

Чтобы стереть брелки привязанные к устройству нажмите 8 раз кнопку на приёмнике. После очистки кода пульт больше не будет работать.

Обучение брелка – 1й режим: реле вкл. пока нажата кнопка.

Нажмите кнопку обучения на приёмнике один раз, после чего он перейдет в режим настройки. Подождите пока светодиод выключится и нажмите кнопку дистанционного управления, светодиодный индикатор на плате приемника будет мигать, а затем выключится. Через 3 секунды светодиод снова включится – программирование режима 1 выполнено успешно.

2й режим: нажали кнопку – реле вкл., еще раз нажали – реле выкл.

Дважды нажмите кнопку обучения на приемнике и подождите пока светодиод выключится и нажмите кнопку на брелке управления. Как только приёмник получит сигнал светодиод будет мигать а затем отключится. Через 3 секунды светодиодный индикатор снова включится.

3й режим:

То же самое что и во втором режиме только включение-выключение будет

производиться разными кнопкам. Нажмите кнопку обучения на плате приёмника три раза и подождите пока светодиодный индикатор на плате не начнет мигать и затем отключится. Нажмите кнопку дистанционного управления А. Светодиод мигнет 5 раз. Нажмите кнопку дистанционного управления В. Светодиод мигнет 5 раз. Через 3 сек. светодиодный индикатор выключится, программированиевы- полнено

4й режим: задержка включения.

Нажмите кнопку обучения на приемнике 4 раза, время задержки 5 секунд. Нажмите кнопку обучения на приемнике 5 раз, время задержки 10 секунд. Нажмите кнопку обучения на приемнике 6 раз, время задержки 15 секунд. Дождитесь пока светодиодный индикатор будет выключен, затем нажмите кнопку дистанционного управления, светодиод моргнет и выключится.