Profimaster частотный преобразователь инструкция pm g540 - Большая энциклопедия инструкций и руководств

Благодарим Вас за приобретение частотного преобразователя ProfiMaster!

ИНСТРУКЦИИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ

Всегда соблюдайте инструкции по технике безопасности для предотвращения несчастных случаев и избегания потенциальной опасности.

В данном руководстве сообщения по технике безопасности классифицируются следующим образом:

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ВНИМАНИЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Неподобающая эксплуатация может привести к серьезным травмам или смерти.

Неподобающая эксплуатация приводит к травмам средней тяжести или повреждению имущества.

В данном руководстве мы используем следующие две пиктограммы для информирования о соображениях по технике безопасности:

Представляет потенциальную опасность в определенных условиях. Тщательно прочитайте сообщение и строго соблюдайте инструкции.

Имеется риск получения электрического шока в определенных условиях. Следует обратить особое внимание: опасное высокое напряжение!

Держите руководство поблизости для получения оперативной справки.

Внимательно изучите настоящее руководство для максимально эффективного использования частотных преобразователей серии PM-G500 и для обеспечения безопасной эксплуатации.

ВНИМАНИЕ

Во избежание поражения электрическим током не снимайте переднюю панель частотного преобразователя при включенном питании.

Не включайте преобразователь со снятой передней панелью.

Не снимайте преднюю панель, за исключением случаев, когда производится подключение или работы по периодическому обслуживанию.

Перед подключением или обслуживанием выключите прибор, подождите не менее 10 минут и проверьте отсутствие остаточного напряжения при помощи тестера.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Частотные преобразователи серии PM-G500

Не работайте с преобразователем мокрыми руками, т. к. это может привести к поражению током.

Не воздействуйте на кабели тяжелыми или острыми предметами, которые могут повредить изоляцию. В этом случае Вы рискуете получить удар током.

Преобразователь необходимо монтировать на негорючих поверхностях.Установка в непосредственной близости от легковоспламеняющихся предметов может привести к возгоранию.

Если произошел сбой в работе, отключите преобразователь.Длительное протекание большого тока может привести к возгоранию.

Во время работы некоторые части преобразователя нагреваются до высокой температуры. Во избежание ожогов после отключения прибора подождите, пока температура нагревающихся частей не станет нормальной.

Не подавайте питание на поврежденный или на некомплектный частотный преобразователь, даже после его установки. В противном случае возможно поражение электрическим током.

Не допускайте попадания внутрь преобразователя пыли, кусков провода и других инородних тел при проведении подключения и обслуживания.

Не бросайте преобразователь, не подвергайте его ударам.

Используйте оборудование при определенных условиях эксплуатации, в соответствии с данным руководством.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

Хранение и эксплуатация Небрежное обращение может привести к повреждению преобразователя. Производите установку в соответствии с данным руководством. Не открывайте переднюю панель при транспортировке. Не кладите тяжелые предметы на частотный преобразователь. Проверьте правильность ориентации преобразователя при установке. Не бросайте преобразователь, не подвергайте его ударам. Серия PM-G500 содержит детали, чувствительные к электростатическому разряду (ESD). Предпринимайте защитные меры против электростатического разряда до прикосновений к печатной плате для осмотра или установки.Используйте преобразователь при следующих условиях окружающей среды:

Температура окружающей среды

Относительная влажность

Температура хранения

Место для установки

Высота над уровнем моря. Виброустойчивость

Атмосферное давление

Окр

ужаю

щая

сре

да

0 10 – + 500 С (без замерзания)

90% относит. влажности или менее (без конденсата)

0 20 – + 650 С

Защищенное от коррозирующих и горючих газов, маслянного тумана или пыли.

Макс. 1000 м над уровнем моря, макс. 5,9 м/с2 (0,6 G) или менее.

70 – 106 кПа

Подключение Не присоединяйте на выход преобразователя емкостные элементы, шумоподавляющий фильтр, ограничители импульсных помех и т. д. Соединяйте выходные клеммы (U, V, W) согласно инструкции. Неправильное подключение клемм может привести к повреждению изделия. Несоблюдение полярности (+/0) клемм может повредить частотный преобразователь. Всегда следует устанавливать преобразователь до подключения проводов. В противном случае возможно поражение электрическим током или тяжелые телесные повреждения.

В целях предотвращения травматизма, повреждений и выхода преобразователя из строя, обратите внимание на следующее:

Меры предосторожности при эксплуатации Если выбрана функция автозапуска, преобразователь после аварийной остановки перезапускается автоматически.Кнопка “Стоп” пульта управления может быть использована только при соответсвующей настройке частотного преобразователя. При необходимости установите параллельную кнопку аварийной установки.Если подан стартовый сигнал, преобразователь запустится только при сброшенном сигнале ошибки. Проверяйте состояние стартового сигнала перед сбросом сигнала ошибки.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Частотные преобразователи серии PM-G500

Не вносите изменений в конструкцию частотного преобразователя. Электронная температурная защита двигателя не гарантирует предотвращение его возгорания.Во избежание повреждения преобразователя не используйте контактор на входе преобразователя для запуска и останова двигателя, используйте для этого управляющие сигналы.Для снижения уровня электромагнитных помех, используйте шумоподавляющие фильтры. В противном случае может быть оказано негативное влияние на расположенные рядом электронные устройства.Для уменьшения помех в сеть, генерируемых преобразователем, и защиты преобразователя от скачков напряжения в сети, установите входной дроссель переменного тока.Используйте двигатели с надежной изоляцией или примите меры для подавления микро бросков напряжения при использовании двигателя класса 400 В с частотным преобразователем. Незначительное импульсное перенапряжение, присущее константе электрической схемы, образующееся на клеммах двигателя, может повредить изоляцию и нанести ущерб двигателю.Перед настройкой параметров сбросьте параметры к заводским установкам. Преобразователь может работать в высокоскоростном режиме. Перед установкой этого режима, проверьте способность двигателя и привода работать на повышенных скоростях.Не используйте функцию тормоза постоянным током в качестве стояночного тормоза. Используйте для этого дополнительное тормозящее устройство, например, механический тормоз.

Аварийная остановка: Оснастите установку дублирующим защитным устройством, таким как аварийный тормоз, который предохранит привод и оборудование при отказе преобразователя.

Обслуживание, конроль и замена узлов: Не проводите контроль сопротивления изоляции на управляющих цепях преобразователя.

Утилизация:

При утилизации следует обращаться с частотным преобразователем, как с отходами производства.

Предупреждение:

На многих схемах данного руководства преобразователь показан без крышки или с внешней цепью торможения. Всегда устанавливайте крышку на место и используйте данное руководство по эксплуатации в процессе работы с преобразователем.

(4)

(5)

(6)

(7)

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Целью данного руководства является снабжение пользователей всей необходимой информацией по установке, программированию, вводу в эксплуатацию и техническому обслуживанию частотного преобразователя серии PM-G500.

Важная информация для пользователя

Для обеспечения успешной установки и эксплуатации следует внимательно ознакомиться с приведенными материалами перед началом работы.

Инструкция по эксплуатации содержит следующие разделы:

Глава Заглавие Описание

Базовая информация и меры предосторож� ности

Предоставляет общую информацию и меры предосторожности для безопасной эксплуатации частотного преобразователя серии PM-G500.

Установка и подключение

Инструкции по установке и подключению преобразователей серии PM-G500.

Конфигурация оборудования

Описывает, как подсоединить дополнительные периферийные устройства к частотному преобразователю.

Описывает методы программирования частотного преобразователя при помощи клавиатуры / Приводятся инструкции по быстрому запуску преобразователя.

Список параметров Приводится список значений параметров.

Функциональная схема управления

Отображает управляющую логику для упрощения эксплуатации.

Базовые функции Предоставляет информацию о базовых функциях.

Дополнительные функции

Отображает дополнительные функции, используемые для специальных применений.

Мониторинг Предоставляет информацию о рабочем состоянии и сбоях. Защитные функции

Краткое изложение защитных функций частотного преобразователя PM-G500.

Связь RS 485 Предоставляет информацию о технических хар�ках связи RS-485.

Устранение неисправностей

Приводятся различные неисправности частотного преобразователя и необходимые меры по их устранению, а также общая информация.

Технические характеристики / Опции

Предоставляет информацию о номинальных характеристиках входа/выхода, типе управления и дополнительные сведения. Объясняет наличие опций, таких как: пульт дистанционного управления, фильтр EMC, тормозной резистор.

Программирование при помощи клави� атуры / Управление

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Частотные преобразователи серии PM-G500

Содержание

ГЛАВА 1 – Базовая информация и меры предосторожности

1.1 Важные меры предосторожности

1�1

1.2 Описание изделия 1�21.3 Сборка и разборка изделия 1�3

ГЛАВА 2 – Установка / Подключение 2�1

2.1 Меры предосторожности при установке 2�1

2.2 Габаритные размеры 2�32.3 Подключение клемм 2�72.4 Спецификация для подключения силовых клемм 2�9

2.5 Кабели и крепеж клемм управления 2�122.6 Выбор PNP/NPN логики для сигнальных входов 2�13

ГЛАВА 3 – Конфигурация оборудования 3�1

3.1 Конфигурация периферийного оборудования 3�1

3.2 Рекомендация по выбору автоматического выключателя 3�2

3.3 Рекомендация по выбору дросселей 3�2

ГЛАВА 4 – Программирование при помощи клавиатуры / Управление 4�1

4.1 Описание пульта управления 4�14.2 Отображение буквенно�цифровых символов на световой панели 4�2

4.3 Группы параметров 4�3

4.4 Переход к требуемому параметру внутри группы 4�54.5 Установка параметров 4�74.6 Мониторинг рабочего состояния 4�104.7 Установка частоты и управление 4�13

ГЛАВА 5 – Список параметров 5�1

ГЛАВА 6 – Функциональная схема управления 6�1

6.1 Установка частоты 6�2

6.2 Определение стартовых команд 6�4

6.3 Установка разгона/торможения и V/F управления 6�5

ГЛАВА 7 – Базовые функции 7�1

7.1 Установка частоты 7�1

7.2 Шаговые частоты 7�7

7.3 Способ задания стартовых команд 7�8

7.4 Установка Разгона / Торможения 7�12

7.5 V/F управление 7�177.6 Выбор способа остановки 7�20

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 7

ГЛАВА 8 – Дополнительные функции 8�1

8.1 Торможение постоянным током 8�1

8.2 Скорость Jog 8�3

8.3 Функция Up/Down 8�48.4 3�проводной режим 8�7

8.5 Режим удержания 8�7

8.6 Компенсация скольжения 8�8

8.7 ПИД контроль 8�9

8.8 Автотест 8�13

8.9 Векторное управление без датчика 8�14

8.10 Работа в режиме экономии электроэнергии 8�15

8.11 Старт на вращающийся двигатель 8�16

8.12 Попытка авто перезапуска 8�18

8.13 Настройка шума двигателя (Изменение частоты ШИМ) 8�19

8.14 Режим второй двигатель 8�198.15 Функция самодиагностики 8�21

8.16 Установка частоты и способ выбора 2�го двигателя 8�22

8.17 Предотвращение перегрузки по напряжению при торможении 8�24

8.18 Контроль внешнего тормоза 8�24

8.19 Буфер кинетической энергии 8�26

8.20 Режим натяжения 8�26

8.21 Режим 2 фазного ШИМ 8�28

8.22 Управление вентилятором охлаждения 8�28

8.23 Выбор режима управления при сбое вентилятора охлаждения 8�28

8�308.24 Чтение / Запись параметров

8.25 Сброс / Блокировка параметров 8�31

ГЛАВА 9 – Мониторинг 9�1

9.1 Мониторинг рабочего сосотояния 9�1

9.2 Мониторинг клеммы I/O 9�39.3 Мониторинг состяния сбоя 9�49.4 Аналоговый выход 9�6

9.5 Многофункциональная выходная клемма (МО) и реле (ЗАС) 9�7

9.6 Выбор клеммы выхода при ошибке коммуникации между пультом и ЧП 9�12

ГЛАВА 10 – Защитные функции 10�1

10.1 Электронное термореле 10�1

10.2 Предупреждение о перегрузке и сбое 10�2

10.3 Токоограничение 10�310.4 Защита от потери фазы на выходе 10�5

10.5 Сигнал внешнего отключения 10�5

10.6 Перегрузка частотного преобразователя 10�6

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Частотные преобразователи серии PM-G500

10.7 Потеря сигнала задания частоты 10�610.8 Режим работы тормозного резистора 10�7

ГЛАВА 11 – Связь RS 485 11�1

11.1 Введение 11�1

11.2 Характеристики 11�1

11.3 Установка 11�211.4 Эксплуатация 11�3

11.5 Протокол коммуникации (MODBUS�RTU) 11�4

11.6 Протокол коммуникации (LS BUS) 11�4

11.7 Список адресов параметров <Общая область> 11�8

11.8 Устранение неисправностей 11�11

11.9 Разное 11�12

ГЛАВА 12 – Устранение неисправностей и техническое обслуживание 12�1

12.1 Защитные функции 12�1

12.2 Устранение неисправностей 12�3

12.3 Меры предосторожности во время технического обслуживания 12�6

12.4 Пункты проверки 12�6

ГЛАВА 13 – Технические характеристики 13�1

13.1 Технические характеристики 13�1

13.2 Информация об ухудшении параметров при изменении температуры 13�2

13�613.4 Сборка частотного преобразователя после подключения проводов

13.5 Фильтры EMC 13�7

13.6 Тормозной резистор 13�7

Заявление о соответствии i

12.5 Замена частей 12�6

13.3 Опции 13�4

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 1. БАЗОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ И МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

1.1 Важные меры предосторожности

Вскрытие упаковки и осмотр

Изучите частотный преобразователь на предмет отсутствия повреждений после транспортировки. Удостоверьтесь в том, что данная модель частотного преобразователя подходит для вашего применения, проверьте тип преобразователя и номинальные характеристики на паспортной табличке.

Час

тотн

ый

прео

браз

оват

ель

Номинальныехарактеристики

0,4 [кВт]

Серия Напряжение

питания Пульт

Три фазы 380 – 480 [B]

Отсутствует

Аксессуары Если вы обнаружили какие*либо отклонения, повреждения и т.д., свяжитесь с вашим поставщиком.

Подготовка инструментов и частей зависит от способа использования частотного преобразователя. По необходимости подготовьте оборудование и запасные части.

Для долгосрочной и эффективной эксплуатации преобразователя, устанавливайте его в подходящих для этого местах, соблюдая правильность установки, оставляя достаточное пространство вокруг.

Подсоедините питание, двигатель и эксплуатационные (управляющие) сигналы к клеммной колодке. Имейте в виду, что неправильное подсоединение может повредить частотный преобразователь и периферийные устройства.

Подготовка инструментов и запасных частей

Установка

Подключение

1*1

004

008

015 022

037/040

055

075

110

150

185

220

0,75 [кВт]

1,5 [кВт]2,2 [кВт]

3,7/4,0[кВт]

5,5 [кВт]

7,5 [кВт]

11,0 [кВт]

15,0 [кВт]

18,5 [кВт]

22,0 [кВт]

Одна фаза 200 – 230 [B]

PM XXX

5X0

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 1. Базовая информация и меры предосторожности

1.2 Описание изделия

Внешний вид

Светодиодный дисплей

Кнопка ПУСК

Передняя крышка: Съемная для подключения проводов

Нижняя крышка: Съемная для подключения проводов входа и двигателя

Кнопка СТОП/СБРОС

Кнопка ПРОГ/ВВОД

Паспортная табличка частотного преобразователя

Вид изнутри, передняя крышка снята. Подробнее см. “1.3 Сборка и разборка изделия”.

Переключатель NPN, PNP логики

Клемма заземления частотного преобразователя

Вентилятор охлаждения

46х позиционная клавиша для уста6 новки параметров(Вверх/Вниз/Влево/Вправо)

Клемма управляющих сигналов

Клемма питания

162

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 1�3

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 1. Базовая информация и меры предосторожности

Для заметок

1�4

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 2. УСТАНОВКА / ПОДКЛЮЧЕНИЕ

2.1 Меры предосторожности при установке

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Частотный преобразователь сильно нагревается во время работы. Устанавливать частотный преобразователь необходимо на невоспламеняющихся поверхностях.Устанавливайте частотный преобразователь на гладкой и ровной поверхности в вертикальным (прямом положении) для обеспечения рассеивания тепла. В этих целях оставьте достаточно свободного места вокруг прибора.

10 сммин.

5 сммин.

10 сммин.

5 см

Воздух

Вентилятор

Оставьте достаточноепространство для свобод’

ного прохода воздуха

Защищайте прибор от воздействия влажности и прямого солнечного света. Не устанавливайте частотный преобразователь в местах, где возможно воздействие водных капель, масляного тумана, пыли и т.д. Устанавливать частотный преобразователь следует в чистых местах или внутри «полностью герметичной» панели.

Бережно обращайтесь с частотным преобразователем для предотвращения повреждения пластмассовых компонентов. Не берите частотный преобразователь за переднюю крышку во избежание его падения.Устанавливайте частотный преобразователь в местах, защищенных от вибрации (5,9 м/с2 или менее).Устанавливайте прибор в местах, где температура находится в пределах допустимого диапазона (’10 – 50°C).

2’1

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 2. Установка / Подключение

При установке двух или более частотных преобразователей, или если вентилятор охлаждения установлен на панели, частотные преобразователи и вентилятор должны быть установлены в надлежащем положении для соблюдения необходимого температурного режима.Частотный преобразователь следует надежно крепить при помощи винтов или болтов.

Тепло

Примечание: следует уделить внимание правильности установки частотных преобразователей и вентиляторов на панели, в плане обеспечения рассеивания тепла.

Установка нескольких частотных преобразователей на панели

Верно Не верно

2%2

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 2�3

PM-G520-0,4K-RUSPM-G540-0,4K-RUS/PM-G540-0,75K-RUS

PM-G520-0,75K-RUSPM-G540-1,5K-RUS

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 2. Установка / Подключение

2�4

PM-G520-1,5K-RUSPM-G540-2,2K-RUSPM-G540-3,7K-RUSPM-G540-4,0K-RUS

PM-G540-5,5K-RUSPM-G540-7,5K-RUS

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 2�5

PM-G540-11K-RUSPM-G540-15K-RUS

PM-G540-18,5K-RUSPM-G540-22K-RUS

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 2. Установка / Подключение

2�6

Модель [кВт] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм] [мм]

[Кг]

PM-G520-0,4K

PM-G520-0,75KPM-G520-1,5KPM-G540-0,4KPM-G540-0,75KPM-G540-1,5KPM-G540-2,2KPM-G540-3,7KPM-G540-4,0K

PM-G540-5,5KPM-G540-7,5KPM-G540-11KPM-G540-15KPM-G540-18,5KPM-G540-22K

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 2�7

2.3 Подключение клемм

Описание

Многофункциональный выход: открытый коллектор

Общий МО

Выход 24 В до 100мА

Многофункциональ�ный вход(заводская уставка)

FX: запуск в прямом направл.

RX: запуск в обратном направл.

Общая клемма для входных сигналов

Многофункциональ�ный вход(заводская уставка)

BX: аварийный останов

RST: сброс

JOG: операция Jog

Общая клемма для входных сигналов

Многофункциональ�ный вход(заводская уставка)

Многошаговая частота � низкая

Многошаговая частота � средняя

Многошаговая частота � высокая

Источник питания 10 В для потенциометра

Вход установки частоты по напряжению: – 0 – 10 В

Вход установки частоты по току: 0 – 20 мА

Сигнал многофункц. аналогового выхода: 0 – 10 В

Многофункциональныйвыход

Выход контакта А

Выход контакта В

Общий для контактов А/В

Клемма коммуникации RS 485

Для подключения опции дистанционного управления или копирования параметров

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 2. Установка / Подключение

2�8

3�х фазный вход

напряжения

Тормозной резистор

Вход напря�жения

питания

Клемма подсое�динения

резистора

Клемма подсое�динения двига�теля

Земля

Подключение. Мощность (0,4 – 7,5 кВт)

* Входное напряжение 220 В (одна фаза). Подключать на клеммы R, T.

3�х фазный вход

напряжения

Тормозной резистор

Двига� тель

Подключение. Мощность (11,0 – 22,0 кВт)

Вход напря�жения

питания

Клемма подсое�динения

резистора/дросселя

Клемма подсое�динения двига�теля

Земля

Дроссель

Клемма звена ПТ

Двига� тель

* Входное напряжение 220 В (одна фаза). Подключать на клеммы R, T.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 2�9

2.4 Спецификация подключения силовых клемм

0,4 – 0,75 кВт (Одна фаза) 0,4 – 1,5 кВт (Три фазы) 1,5 кВт (Одна фаза)

5,5 – 7,5 кВт (Три фазы)

2,2 – 4,0 кВт (Три фазы)

11,0 – 22,0 кВт (Три фазы)

Снимите 7 мм изоляции провода в случае, если кольцевой зажим не используется дляподсоединения питания.

мм

R, S, T размери тип провода

U, V, W размери тип провода

мм2 мм2 мм2AWG AWG AWG

Провод заземления

Размер винта

Момент затяжки винта

(кгс*см2)

PM-G520-0,4KPM-G520-0,75KPM-G520-1,5KPM-G540-0,4KPM-G540-0,75KPM-G540-1,5KPM-G540-2,2KPM-G540-3,7KPM-G540-4,0KPM-G540-5,5KPM-G540-7,5KPM-G540-11KPM-G540-15KPM-G540-18,5KPM-G540-22K

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 2. Установка / Подключение

2�10

ВНИМАНИЕ

Используйте рекомендуемый момент затяжки при закреплении клемм винтами. Ослабленные винты могут привести к короткому замыканию и неисправности. Чрезмерная затяжка может повредить клеммы и вызвать короткое замыкание, или привести к поломке. Используйте медные провода с номинальными характеристиками 600 В, 75 0С и выше. Когда питание отключено после эксплуатации изделия, следует подождать не менее 10 минут после выключения светодиодного дисплея до начала работы с частотным преобразователем. Подача напряжения на выходные клеммы U, V и W приводит к внутреннему повреждению частотного преобразователя. Используйте кабельные наконечники с изоляцией при подключении питания и двигателя. Не оставляйте фрагментов провода внутри частотного преобразователя. Фрагменты провода могут вызвать сбои в работе, поломки и некорректную работу. При подключении более одного двигателя к частотному преобразователю, общая длина проводов должна быть менее 200 м. Не использовать трехжильный кабель при больших расстояниях. Из�за увеличенной характеристики утечки между проводами может сработать функция защиты от перегрузки, или произойдет поломка оборудования.

Не замыкайте клеммы B1 и B2. Замыкание клемм может привести к внутреннему повреждению частотного преобразователя. Не подключайте конденсатор для повышения коэффициента мощности, ограничитель перенапряжений, или фильтр помех на выход частотного преобразователя. Подобные действия могут повредить эти компоненты.

ВНИМАНИЕ! Питание должно быть подключено к клеммам R, S, и T. Подсоединение питания к клеммам U, V и W приводит к внутренним повреждениям частотного преобразователя. Соблюдение фаз необязательно. Двигатель должен быть подсоединен к клеммам U, V и W. Если движение в прямом направлении (FX) ВКЛ, двигатель должен вращаться против часовой стрелки, если смотреть со стороны выходного вала. Если двигатель вращается в противоположном направлении, поменяйте местами провода, подключенные к клеммам U и V.

Длина между частотнымпреобразователем и двигателем

Допустимая частота ШИМ

менее 50 м

менее 100 м

более 100 м

менее 15 кГц менее 5 кГц менее 2,5 кГц

Для частотных преобразователей с мощностью двигателя менее 3,7 кВт длина проводадолжна быть не более 100 м.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 2�11

ВНИМАНИЕ

Отверстие для доступа к клемме

2 мм2

3,5 мм2

Используйте специальный 3 тип метода заземления (полное сопротивление относительно земли: менее 10 Ом) для частотных преобразователей класса 460 В. Используйте специальную клемму заземления для заземления частотного преобразователя. Не использовать винты корпуса или каркаса и т.п. для заземления.

Примечание: Процедура заземления1. Снимите переднюю крышку.2. Подсоедините провод заземления к клемме заземления через кабель, как показано на рисунке выше. Установив отвертку в вертикальном положении, плотно затяните винт.

Примечание: Инструкции по проведению работ по заземлению

Мощность преобразо�

вателя

0,4 – 4,0 кВт

Размер провода

Винт клеммы

Метод заземления

Класс 400 В

Специальный тип 3

5,5 – 7,5 кВт

М3

М4

8 мм211 – 15 кВт М5

14 мм218,5 – 22 кВт М5

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 2. Установка / Подключение

2�12

2.5 Кабели и крепеж клемм управления

–

Описание клеммыРазмер провода (мм2) Одинар�

ный провод

Витой провод

Размер винта

Момент (Нм)

Характеристики

Многофункциональные входы Т/М 1�8

Общая клемма входных сигналов

Источник питания для внешнего потенциометра

Задание частоты 0 –10 В

Задание частоты 0 – 20 мА

Аналоговый выход 0 – 10 В

Многофункциональный выход (тип открытый коллектор)

Клемма заземления для внешнего источника питания

Внутренний источник питания, 24В

Контакт А многофункционального релейного выхода

Контакт В многофункционального релейного выхода

Общий для многофункциональных реле

Выходное напряжение: 12 В

Макс. выходной ток: 10 мА

Потенциометр: 1 – 5 кОм

Макс. напряжение на входе: вход �12 В ~ – +12 В

Вход: 0 – 20 мА

Внутренний резистор: 250 Ом

Менее 26 В =, 100 мА

Макс. напряжение на выходе: 11 В

Макс. ток на выходе: 100 мА

менее 250 В ~, 1А

менее 30 В =, 1А

Примечание 1. Соединяйте провода управления на расстоянии не менее 15 см от клемм управления. В противном случае, они будут мешать установке передней крышки.Примечание 2. Используйте медные провода с номинальными характеристиками 600 В, 75 0С и выше.Примечание 3. Используйте рекомендуемый момент затяжки при закреплении клемм винтами.Примечание 4. Если вы используете источник питания (24 В) для клемм многофункцио�нального входа (P1 – P8), клеммы будут активны при напряжении выше 12 В. Следует контролировать, чтобы напряжение не падало ниже 12 В.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 2�13

(внутри частотного преобразователя)

1 . При использовании питания 24В= внутри частотного преобразователя [NPN]

2 . При использовании внешнего питания постоянного тока 24В= [PNP]

(внутри частотного преобразователя)

2.6 Выбор PNP/NPN логики для сигнальных входов

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 2. Установка / Подключение

2�14

Для заметок

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 3. КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

3.1 Конфигурация периферийного оборудования

Для работы преобразователя необходимы описанные ниже устройства. Периферийные устройства должны быть правильно выбраны и подключены. Неправильное подключение и неверно выбранная конфигурация системы могут привести к неправильной работе преобразователя, уменьшению его срока службы, а в худшем случае к повреждению. Пожалуйста, обращайтесь с преобразователем точно в соответствии с информацией, представленной в соответствующих главах, особое внимание уделяйте инструкциям и предупреждениям данного руководства.

Источник питания

Защитный автомат или Размыкатель тока утечки (УЗО)

Магнитный пускатель

Дроссели переменного и постоянного* тока

Преобразователь

Подключаемые к выходу устройства

Используйте источник питания, соответствующий спецификации преобразователя.

Следует тщательно выбирать защитный автомат, т. к. при включении питания преобразователь потребляет большой ток.

Устанавливается по необходимости. Если пускатель установлен, не используйте его для запуска и останова двигателя. Это снижает время надежной работы преобра2 зователя.

Используйте дроссели в том случае, если нужно улучшить коэффициент мощности, или мощность в сети в 10 раз превышает мощность преобра2 зователя и расстояние до него не более 10 м.

Время надежного функционирования преобразователя зависит от условий окружающей среды, правильности его установки и подключения. Неправиль2 ное подключение может привести к повреждению преобразователя.

Не подключайте к выходу преобразо2 вателя емкостные устройства коррекции мощности, подавители импульсных помех, фильтр радиопомех.

321

*Дроссели постоянного тока для моделей 11 кВт и больше.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 3. Конфигурация оборудования

3.2 Рекомендация по выбору автоматического выключателя

3.3 Рекомендация по выбору дросселей

Короткое замыкание «Подходит для использования только в цепях, скорость нарастания тока которых составляет не боле 65,000 RMS Ампер. Максимальное напряжение, подаваемое на устройства, «240 В или 480 В».

Предохранитель при коротком замыкании. Используйте только класс Н или К5 входных предохранителей и UL переключатели (выключатели). См. таблицу, приведенную выше, для номинальных значений тока и напряжения для предохранителей и выключателей.

3″2

Частотный преобразователь

Предохранитель на входеТок (А) Напряжние (В)

В В

В В В В В В В В В

В В В В

Дроссель переменного тока

Дроссель постоянного тока

мН мН

мН мН мН мН мН мН

мН мН мН

мН

мН мН мН

мН

Частотный преобразо»

ватель

PM-G520-0,4K

PM-G520-0,75K

PM-G520-1,5K

PM-G520-0,4KPM-G520-0,75K

PM-G520-1,5K

PM-G540-0,4K

PM-G540-0,75K

PM-G540-1,5K

PM-G540-2,2K

PM-G540-3,7K

PM-G540-4,0K

PM-G540-5,5K

PM-G540-7,5K

PM-G540-11K

PM-G540-15K

PM-G540-18,5K

PM-G540-22K

PM-G540-0,4KPM-G540-0,75K

PM-G540-1,5K

PM-G540-2,2KPM-G540-3,7K

PM-G540-4,0K

PM-G540-5,5K

PM-G540-7,5KPM-G540-11K

PM-G540-15K

PM-G540-18,5K

PM-G540-22K

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

4.1 Описание пульта управления

ДисплейСветодиод УСТ/ПУСК

светодиод ПРЯМ/ОБР

7�сегментный экран

ПУСК (запуск)

СТОП/СБРОС (стоп/сброс)

ВВЕРХ/ВНИЗ (джойстик)ВЛЕВО/ВПРАВО (джойстик)

ВВОД (ПРОГ/ ВВОД)

Кнопки

Дисплей

Горит при запуске в прямом направлении

Горит при запуске в обратном направлении

Горит во время работы

Горит при установке параметров

Отображает состояние работы и информацию о параметрах

Мигает при возникновении ошибки

Кнопки

Используется для подачи стартовой команды

СТОП : команда останова во время работы; СБРОС: команда сброса при возникновении ошибки.

Используется для перехода к другой группе параметров или перемещения курсора влево для изменения значения параметра Используется для перехода к другой группе параметров или перемещения курсора вправо для изменения значения параметра Используется для просмотра значения параметров или сохранения измененного значения параметра

Используется для изменения номера или увеличения значения параметра Используется для для изменения номера или уменьшения значения параметра

4�1

ПРЯМ

ОБР

ПУСК

УСТ

ЭКРАН

ПУСК

СТОП/СБРОС

ВВЕРХ

ВНИЗ

ВЛЕВО

ВПРАВО

ВВОД

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

4.2 Отображение буквенно�цифровых символов на световой панели

4�2

Изменение группы параметров c помощью кнопки ВЛЕВО ( )

Изменение группы параметров c помощью кнопки ВПРАВО ( )

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

4.3 Группы параметровВ � серии PM-G500 все параметры разделены на 4 группы. Название групп и их описание приведены в таблице

Группа DRV Функциональная группа 1

Функциональная группа 2

Группа I/O

Группа DRV

Функц. группа 2

Функц. группа 1Группа I/O

Группа DRV

Функциональная группа 1 Функциональная группа 2

Группа I/O

Базовые параметры, такие как: заданная частота, установленное время разгона/торможения.Основные функциональные параметры настройки выходной частоты и выходного напряжения.Дополнительные функциональные параметры: ПИД ! управление, второй набор параметров и т.п.Параметры установки многофункциональных входов и выходов

Изменение группы параметров с помощью кнопок ВПРАВО, ВЛЕВО возможно, если на индикаторе установлен номер первого параметра группы. Примеры изменения показаны на приведенных ниже рисунках.

* Заводская установка параметра «Заданная частота» равна 0.0 (первый параметр группы DRV).

4!3

Группа DRV

Функц. группа 2

Функц. группа 1Группа I/O

�. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) или ВПРАВО ( ). После нажатия кнопки произойдет переход к первому параметру Функциональной группы 1.

При нажатии кнопки ВЛЕВО ( ) изменение групп происходит в порядке от п. 5 к п. 1.

�. Код первого параметра группы DRV � “0.0” индицируется при подаче напряжения питания. �. Нажмите кнопку ВПРАВО ( ) для перехода в Функциональную группу 1.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

Как переходить от одной группы к другой при 1�ом коде каждой группы

�. Код первого параметра Функциональной группы 1 � “F 0”индицируется при переходе в Функциональную группу 1. �. Нажмите кнопку ВПРАВО ( ) для перехода в Функциональную группу 2.

�. Код первого параметра Функциональной группы 2 � “H 0” индицируется при переходе в Функциональную группу 2. �. Нажмите кнопку ( ) для перехода в группу ВХОД/ВЫХОД (группа I/O).

�. Код первого параметра группы I/O � “I 0” индицируется при переходе в группу ВХОД/ВЫХОД. �. Нажмите кнопку ВПРАВО ( ) для возврата в группу DRV.

�. Возврат к Первому параметру группы DRV � “0.0”.

Возврат к первому параметру группы

Для возврата к первому

параметру группы

нажмите кнопку ВПРАВО или

ВЛЕВО.

Группа DRV Функциональная группа 1

Функциональная группа 2

Пример перехода от параметра F 15 Функциональной группы 1 к Функциональной группе 2

�. На индикаторе горит код первого параметра Функциональной группы 1 �. Нажмите кнопку ВПРАВО ( ).

�. На индикаторе горит код первого параметра Функциональной группы 2 � “H 0”.

4�4

�. На индикаторе горит – 15. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. “05” индицируется на дисплее. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) для перемещения курсора влево. Разряд, на котором нахо� дится курсор, светится ярче (курсур на 0). �. Используя кнопку ( ) установите 1.

�. На индикаторе значение параметра “F 0” – 1. С помощью кнопки ВВЕРХ ( ) установите 5.

�. На индикаторе код первого параметра Функциональной группы 1 – “F 0”. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

Используйте кнопку ВНИЗ ( ) для действий в обратном порядке.

�. На индикаторе – код первого параметра группы DRV “0.0”, нажмите кнопку ( ).

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

4.4 Переход к требуемому параметру внутри группы

Переход к параметру группы DRV.

Группа DRV

�. На индикаторе – код второго параметра группы DRV “ACC”, нажмите кнопку ( ).

�. На индикаторе – код третьего параметра группы DRV “dEC”, нажмайте кнопку вверх ( ) до тех пор, пока не появиться код последнего параметра группы DRV.

�. На индикаторе – код последнего парамет� ра группы DRV “dEC”, нажмите кнопку ( ).

�. На индикаторе – код первого параметра группы DRV.

Переход к параметру.

�. Произойдет прямой переход к параметру “F 15”.

Для Функциональной группы 2 и группы ВХОД/ВЫХОД (группа I/O) прямой переход к параметру осуществляется аналогично.

Функциональная группа 1

4�5

Пример перехода от параметра “F 0” Функциональной группы 1 к “F 15”

�. На индикаторе код параметра “F 1”, нажимайте кнопку ВВЕРХ ( ) до тех пор, пока не появится код параметра “F15”.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

Пример. Переход к параметру с помощью кнопок ВВЕРХ, ВНИЗ

Переход от параметра “F 1” к параметру “F 15” Функциональной группы 1.

Аналогично осуществляется переход к параметру в Функциональной группе 2 и группе I/O.

�. Переход к параметру F15 завершен.

Примечание: Некоторые параметры недоступны, т.к. они являются настройками функций, которые в данное время отключены. При активизации данных функций все параметры, связанные с их настройкой, становятся доступными.

Например, когда Параметр F24 [Ограничение частоты] установлен в “O (Нет) ”, параметры F25 [Нижний предел частоты] и F26 [Верхний предел частоты] невидимы и недоступны. Если установить параметр F24 в “1(Да)”, F25 и F26 становятся доступными.

4�6

Примечание. Нажатие кнопок ВЛЕВО ( )/ ВПРАВО ( ) /ВВЕРХ ( ) /ВНИЗ ( ), пока мигает курсор, прекращает изменение значения параметра.Нажатие кнопки ПРОГ/ВВОД ( ) в данном положении введет значение в память.

В шаге 7, нажатие кнопки ВЛЕВО ( ) или ВПРАВО ( ) во время мигания значения 16.0 отменяет изменение параметра.

‘. На индикаторе – 16.0. ‘. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ). ‘. Значение 16.0 мигает. ‘. Нажмите кнопку ( ) еще раз для перехода к коду параметра.

‘. На индикаторе код первого параметра “0.0”, нажмите кнопку ВВЕРХ ( ) для перехода к следующему параметру.

‘. На индикаторе – 06.0. Курсор находится на разряде 0 в 0.60. ‘. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ).

‘. Значение параметра стало 6.0 ‘. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) для перемещения курсора.

‘. Курсор находится на цифре 5. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ).

‘. Текущее значение – 5.0, курсор находится на разряде 0. ‘. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) для перемещения курсора.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

4.5 Установка параметров

Изменение значений параметров в Группе DRV

Изменение времени разгона с 5,0 до 16,0 секунд

Группа DRV

‘. На индикаторе – код второго параметра ACC [Время разгона]. ‘. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ) для просмотра значения параметра.

‘. На индикаторе код параметра – ACC. Время разгона изменено с 5 до 16 секунд.

4’7

В шаге 7, нажатие кнопок ВЛЕВО ( ) или ВПРАВО ( ), пока мигает значение, отме� няет изменение параметра.

�. Курсор находится на втором нуле 0 (в 0.00). �. Нажимайте кнопку ВВЕРХ ( ) до тех пор, пока не появится цифра 5.

Установка частоты

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

�. На индикаторе код первого параметра группы DRV � “0.00”, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

Серия PM-G500 использует 4�х разрядный индикатор. Однако, с помощью кнопок ВЛЕВО ( )/ВПРАВО( ) возможен просмотр значений с большей разрядностью.

�. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ).

�. Курсор находится на первом нуле 0 (в 0.00). �. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ).

Установка заданной частоты в 30,05 Гц

Группа DRV

�. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ).

�. На индикаторе � 00.0, курсор находится на первом 0 и реальное значение параметра � 00.05.

�. Нажимайте кнопку ВВЕРХ ( ) до появления цифры 3.

�. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ). �. 30.0 мигает. �. Нажмите ПРОГ/ВВОД ( ). �. Заданная частота 30.05 Гц установится после того, как индикатор прекратит мигать.

4�8

�. После того, как закончит мигать значение параметра 5 на индикаторе код параметра � F28. Изменение значения параметра завершено. �. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) или ВПРАВО ( ) для перехода к первому параметру группы.

�. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. На индикаторе код параметра F 28. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ) для просмотра значения параметра.

�. На индикаторе 28. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. Курсор находится на разряде 0 в 08. �. Нажимайте кнопку ВВЕРХ ( ) до значения 2.

�. На индикаторе значение 8 , нажмите кнопку ВЛЕВО ( ).

�. Проверьте текущее значение параметра F0. �. Установите 8 путем нажатия кнопки ВВЕРХ( ).

Аналогично устанавливаются параметры Функциональной группы 2 и группы I/O.

�. На индикаторе код параметра F0, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД( ).

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Изменение значений параметров группы I/O

Изменение значения параметра F 28 с 2 до 5.

Функциональная группа 1

�. На индикаторе 2. �. Нажимайте кнопку ВВЕРХ ( ) до значения 5.

�. На индикаторе � F0.

4�9

�. Текущее значение выходного тока 5.0 A. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ) для выхода.

�. Данный параметр содержит текущее значение выходного тока. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ) для просмотра значения.

�. На индикаторе код первого параметра группы DRV – [0.00], нажимайте кнопку ВВЕРХ ( ) или ВНИЗ ( ) до появления кода [CUr].

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

4.6 Мониторинг рабочего состояния

Просмотр действующего значения выходного тока

Просмотр действующего значения выходного тока в группе DRV

�. На индикаторе код параметра.

Другие параметры группы DRV, такие как “dCL” (Напряжение звена постоянного тока) или “vOL” (Выходное напряжение) могут быть просмотрены аналогично.

Группа DRV

4�10

�. Это сообщение об ошибке «Короткое замыкание». �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Просмотр сообщений об ошибке

Группа DRV

Короткое

замыкание

Как просматривать сообщения об ошибке в группе DRV

Во время ускорения

Ток

Частота

�. На индикаторе значение выходной частоты (30.0 Гц). �. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ).�. На индикаторе значение выходного тока (на момент срабатывания защиты).

�. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ).

�. На индикаторе режим работы. Ошибка произошла во время разгона. �. Нажмите кнопку СТОП/СБРОС.

�. Ошибка сброшена, информация о ней стерта.

При срабатывании более чем одной защиты

�. Максимально можно просмотреть информацию о трех сработавших защитах.

Перегрев двигателя

Перегрузка по напряжению

Сверхток

Группа DRV

4�11

СТОП/СБРОС

�. На индикаторе после окончания мигания код параметра Н93. Все параметры сброшены к заводским установкам. �. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) или ВПРАВО ( ).

�. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. Текущее значение параметра 0. �. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ). На индикаторе цифра 1.

�. На индикаторе – 93. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. На индикаторе – 03. Курсор находится на значении 0 в числе 03. �. Увеличьте цифру 0 до 9, нажимая кнопку ВВЕРХ ( ).

�. На индикаторе горит 3, нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) для перемещения курсора влево.

�. На индикаторе значение параметра H0. �. Увеличьте значение параметра до 3, нажимая кнопку ВВЕРХ ( ).

�. На индикаторе код параметра H0, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД( ).

�. На индикаторе код параметра Н93. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

Установка параметров по умолчанию

Сброс параметров к заводским установкам осуществляется параметром H93

�. На индикаторе код первого параметра H0.

Функциональная группа 2

4�12

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 4�13

�. Курсор находится на последнем разряде 0.0. �. Нажмите кнопку ВЛЕВО ( ) два раза.

Предупреждение: Перед использованием приведенных ниже инструкций сбросьте все параметры к заводским установкам. Возможны нежелательные результаты при изменении значений. В данном случае, сбросьте параметры к заводским установкам (см. стр. 10�21) и следуйте инструкциям.

4.7 Установка частоты и управление

Задание скорости с пульта управления, внешние стартовые команды

�. Подайте напряжение питания.

�. На индикаторе – 0.0, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. На индикаторе – 00.0. Курсор находится на старшем разряде. �. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ).

�. На индикаторе – 10.0. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД( ). �. 10.0 мигает. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. После окончания мигания заданная частота равна 10.00 Гц. �. Замкните клеммы P1 (FX) и CM.

�. Индикатор ПРЯМ (Прямое вращение) начинает мигать во время разгона, текущее значение выходной частоты индицируется на дисплее. �. Когда заданная выходная частота 10 Гц достигнута, на индикаторе горит10.00, горит индикатор ПРЯМ. �. Разомкните клеммы P1 (FX) и CM.

�. Индикатор ПРЯМ мигает во время торможения, текущее значение выходной частоты индицируется на дисплее.�. Когда достигается 0 Гц, индикатор ПРЯМ гаснет, на дисплее индицируется заданная выходная частота 10.00.

Циклограмма работыСхема подключения

Вход

Мотор

Частота

10 Гц

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

Задание частоты от потенциометра, внешние стартовые команды

�. Подайте напряжение питания.

Циклограмма работыСхема подключения

Вход

Мотор

Частота

�. На индикаторе – 0.00. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ) 4 раза.

�. На индикаторе код параметра Frq (источник задания скорости). �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. Текущее значение параметра 0 (задание скорости с пульта управления). �. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ) 2 раза.

�. На индикаторе – 3 (задание скорости потенциометром), нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. После того, как 3 закончит мигать, на индикаторе код параметра Frq. �. Установите потенциометром 10.00 Гц.

�. Замкните клеммы P1 (FX) и CM (см. рисунок ниже). �. Индикатор FWD мигает, на дисплее высвечивается текущее значение частоты. �. При достижении 10 Гц на экране значение выходной частоты. �. Разомкните клеммы P1 (FX) и CM.

�. Индикатор FWD мигает, на дисплее высвечивается текущее значение частоты.�. После останова на индикаторе высвечивается значение заданной частоты 10.00.

10 Гц

4�14

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Задание частоты от потенциометра, стартовые команды с пульта управления

�. Подайте напряжение питания.

�. На индикаторе – 0.0, нажмите кнопку ВВЕРХ ( ) 3 раза.

�. На индикаторе код параметра drv (тип стартовых команд). �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. На индикаторе – 1 (стартовые команды с пульта управления). �. Нажмите кнопку ВНИЗ ( ).

�. На индикаторе “0”, нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. После того, как 0 закончит мигать на индикаторе код параметра “drv”. �. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ).

�. На индикаторе код параметра “Frq”. �. Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ). �. На индикаторе “0” (задание скорости с пульта управления). �. Нажмите кнопку ВВЕРХ ( ) 2 раза.

�. На индикаторе “3” (задание скорости потенциометром), нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ).

�. После того, как 2 закончит мигать на индикаторе код параметра “Frq”. Выходная частота задается потенциометром.�. Установите потенциометром задание выходной частоты 10.00 Гц.

�. Нажмите кнопку ПУСК на пульте управления. �. Индикатор FWD мигает, на индикаторе текущее значение частоты. �. После достижения частоты 10 Гц, на индикаторе горит “10.00”. �. Нажмите кнопку СТОП/СБРОС (STOP/RST).

�. Индикатор FWD мигает, на индикаторе текущее значение частоты. �. После останова на индикаторе индицируется значение заданной выходной частоты.

Клавиа� тура

Мотор

Частота

Гц

Кнопка ПУСК

Кнопка СТОП/СБРОС

Циклограмма работыСхема подключения

4�15

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 4. Программирование при помощи клавиатуры / Управление

4�16

Для заметок

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 5. СПИСОК ПАРАМЕТРОВ

Группа DRV

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод ские

установки

Измене� ние

в работе

Стр.

Выходная частота/ задание частоты

В данном параметре индицируется частота. Во время останова: Заданная частота Во время работы: Текущая выходная частота. Во время многоскоростного режима: Скорость 0. Величина параметра не может быть более величины Пар F21 – [Макс. частота].

0 – 400 (Гц)

[Время разгона]

[Время торможения]

[Тип стартовых команд]

Во время многоскоростного режима эти параметры служат как Время разгона/ торможения 0.

Пульт

FX: вращение в прямом направленииRX: вращение0 в обратном направлении

FX: команда ПУСК/СТОПRX: Направление вращения

FX/RX�1

Опция связи RS 485

[Источник задания

скорости]

Цифровой

Анало� говый

Пульт 1 Пульт 2

V1 1: �10 – +10 (В)

Клемма I: 0 – 20 (мА)V1 2: 0 – +10 (В)

Клемма V1 установка 1 + I Клемма V1 установка 2 + I

[Скорость 1]

[Скорость 2]

[Скорость 3]

[Выходной ток]

Задание Скорости 1 при многоскоростном режиме

Задание Скорости 2 при многоскоростном режиме

Задание Скорости 3 при многоскоростном режиме

Информация о выходном токе преобразователя

5�1

да

нет

да

0 – 6000 (с)

0 – 3

0 – 7

0 – 400 (Гц)

7�1

7�12

7�8

7�9

7�1 7�1 7�2 7�37�4

7�5

8RS485 Цифровое значение

7�5

7�7

9�1

[Cкорость вра� щения двиг.]

Показывает скорость вращения двигателя

9�1

Адре

A100

A101

A102

A103

A104

A105

A106

A107

A108

A109

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Группа DRV

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/макс. диапазон

Описание Заводские установки

Измене ние

в работе

Стр.

[Напряжение вставки ПТ]

[Выбор производит

потребитель]

[Индикация сообщений об

ошибке]

[Выборнаправления

вращениядвигателя]

[Тип стартовыхкоманд 2]

[Источник задания

скорости]

–

Показывает напряжение звена постоян� ного тока преобразователя

Этот параметр показывает выбранную в Н73 � (параметр для индикации) величину

Выходное напряжение Выходная мощность Момент вращения

Выводит типы ошибок, частоту и рабочее состояние во время ошибки

Устанавливает направление вращения когда параметр drv установлен в положение либо 0 либо 1.

В прямом направлении В обратном направлении

0 пуск/остановка с помощью клавиатуры

1 с помощью клеммы

2 с помощью клеммы

FX: в прямом направлении RX: в обратном направленииFX: пуск/остановка RX: вращение в обратном направлении

Цифровой

Анало� говый

Устан. с клавиатуры 1 Устан. с клавиатуры 2 V1 1: �10 – +10 (В)

Клемма I: 0 – 20 (мА)V1 2: 0 – +10 (В)

Клемма V1 установка 1 + I Клемма V1 установка 2 + I

1) Высвечивается только когда один из многофункциональных входов 1�8 (I17�I24) установлен в «22».2) Отображается если H49 (выбор ПИД регулятора) установлен в 1.

да

нет

5�2

9�1

9�2

3 RS485

9�4

7�8

8�24

7 RS485rEF2)

Fbk2)

А110

А111

Установка стандарт� ного значения ПИД� регулятора

Значение обратной связи ПИД� регулятора

Если H58 установлен в 0, то измерения в Гц, Если H58 установлен в 1, то измерения в %. Невозможно установить больше чем Max частота (F21). 100% – означает Max частоту.

Frq1)

0 – 400 Гц или

0 – 100 %

Отображает величину обратной связи ПИД�регулятора Если H 58 установлен в 0, то измерения в Гц. Если H58 установлен в 1, то измерения в %.

0.00 0 8�11

8�11

Адре

А10А

А10В

А10С

А10Е

А10F

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 5�3

А200 71

А201

Адре

4�5

7�10

А202 7�15

А203

А204 3 7�20

3 Внешний тормоз 8�26А208

А209

А20А

А20В

8�1

8�2А20С

А20D

А20E

А214

8�15

8�3

–

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод. уста�новки

Изменение в работе

Стр.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Функциональная группа 1

[Максимальная частота]

[Номинальная частота]

[Стартовая частота]

[Ограничение частоты]

[Верхнее ограничение

частоты]

[Нижнее ограничение

частоты]

[Выбор старто� вого напряж�я]

[Стартвое напря� жение при вращении в

прямомнаправлении]

[Стартвое напря� жение при вращении в обратном

направлении]

Параметр ограничивает выходную частоту преобразователя. Это расчетная частота для разгона/торможения (См. H70).

Внимание: выше значения макс. частоты может быть установлено только значение базовой частоты.В параметре устанавливается номинальная частота двигателя. (см. шильду).

Частота, с которой преобразователь начинает работать.

Параметр определяет диапазон рабочих частот.

Параметр определяет верхний предел выходной частоты. Не может быть более Пар. F21 – [Максимальная частота]

Параметр определяет нижний предел выходной частоты. Не может быть более Пар. F25 ч– [Верхнее ограничение частоты] и менее Пар. F23 – [Стартовая частота].

Ручной Автоматический

Параметр определяет стартовое напряжение при вращении в прямом направлении. Устанавливается в процентах к макс. выходному напряжению.

Параметр определяет стартовое напряжение при вращении в обратном направлении. Устанавливается в процентах к макс.выходному напряжению.

40 – 400 (Гц)

30 – 400 (Гц)

0.1 – 10 (Гц)

0 – 1

0 – 400 (Гц)

0.1 – 400 (Гц)

0 – 1

0 – 15 (%)

1): Если H40 установлен, как 3 (бездатчиковое векторное управление), макс. частота устанавливается до 300 Гц.2): Отображается, только когда параметр F24 (выбор верхней/нижней границы частоты) установлен как 1.

нет

5�4

Адре

A215 7�21

7�17A216

A217 7�21

A218 7�21

A219

A21A

A21B

A21C

A21D

7�19

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/макс. диапазон

Описание Заводские установки

Измене ние

в работе

Стр.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Функциональная группа 1

[Тип V/f – характеристики]

[Специальная V/f частота 1]

[Специальное V/f напряжение 1]

[Специальное V/f напряжение 2]

[Специальное V/f напряжение 3]

[Специальное V/f напряжение 4]

[Специальная V/f частота 2]

[Специальная V/f частота 3]

[Специальная V/f частота 4]

[Выходное напряжение]

[Режим экономии элекроэнергии]

[Электронное термореле]

{линейная} {квадратичная} {специальная}

Установите F30 как 2 (Специальная V/f) для отображения этого параметра.

да

Используется для ограничения величины выходного напряжения. Устанавливается в процентах к входному напряжению.

Частоты не могут быть более Пар. F21 – [Максимальная частота]. Величина напряжения устанавли�вается в процентах от Пар. H70 – [Номинальное напряжение двигателя]. Величины параметров с меньшими номерами должны быть не более величин параметров с большими номерами.

Параметр уменьшает выход. напря� жение при уменьшении нагрузки.

Параметр используется для защиты двигателя от перегрева.

0 – 2

0 – 400 (Гц)0 – 100 (%)0 – 400 (Гц)0 – 100 (%)

0 – 400 (Гц)0 – 100 (%)

40 – 110 (%)

0 – 30 (%)

0 – 1

нет

5�5

Адре

A21Е 7�17 7�17

7�18 7�18A21F

A220

A221

A222

A223

A224

A225

A226

A227

A228

A232

7�18

8�17

10�1

[Величина тока в течение

1 мин]

50 – 200 (%)

[Величина тока длительного

режима работы]

[Тип охлаждения двигателя]

[Порог выдачи сигнала токовой

перегрузки]

[Задержка сигнала токовой

перегрузки]

[Времятоковая защита]

[Ток срабатывания времятоковой

защиты]

[Длительность токовой

перегрузки]

Установите F50 как 1 для отображения этого параметра.

Индика& ция

Наименование параметра

Мин/макс. диапазон

Описание Заводские установки

Измене& ние

в работе

Стр.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Функциональная группа 1

Параметр определяет допустимую величину выходного тока в течение 1 мин. Устанавливается в %&тах к Пар. H33 – [Номинальный ток двигателя]. Не может быть меньше Пар. F52 – [Величина тока длительного режима работы].

Параметр определяет величину тока для длительного режима работы. Не может быть больше Пар. F51 – [Величина тока в течение 1 мин].

Стандартный двигатель с вентилятором охлаждения, подсоединенным к валу.Двигатель, использующий отдельный двигатель для вентилятора охлаждения.

Параметр определяет величину выходного тока для выдачи сигнала перегрузки (см. Пар. I54, I55). Устанавливается в процентах к Пар. H33 – [Номинальный ток двигателя].

Параметр определяет время задерж& ки выдачи сигнала перегрузки при превышении выходным током величины Пар. F54 – [Порог выдачи сигнала токовой перегрузки].

Параметр включает защиту двига& теля от перегрузки.

Параметр определяет величину тока перегрузки. Устанавливается в %&тах к Пар. H33 – [Номинальный ток двигателя].

Параметр определяет длительность токовой перегрузки.

50 – 150 (%)

0 – 1

30 – 150 (%)

0 – 30(с)

0 – 1

30 – 200 (%)

0 – 60(с)

5�6

да

Адре

A21Е 10&1

A234

10&2A236

A235

10&2

A237

A238

A239

A23A

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Функциональная группа 1

[Выбор режима токоогра� ничения]

Параметр определяет режимы работы, при которых включается режим токо� ограничения (разгон, торможение и т.п.)

[Выбор сохранения частоты] в режиме Up/Down

Отображается когда бит2 в параметре F59 установлен как 1.

Параметр определяет величину выходного тока, при которой включается режим токоограничения. Устанавливается в % к Пар. H33� [Номинальный ток двигателя].

Параметр позволяет сохранить заданную частоту во время работы. При выборе 1 в режиме Up/Down частота сохраняется в F64. При выборе сохранения частоты на F63, данный параметр сохраняет значение задан� ной частоты перед тем, как преобразователь останавливается или замедляет ход.

нет

5�7

Индика� ция

Наимено� вание

параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод� ские

уста�ки

Измене� ние

в работе

Стр.Адрес

Во время торможе�

ния

Во время постоянной

работы

Во время разгона

Бит 2 Бит 1 Бит 0

[Уровень токоогра� ничения]

нет

0 – 7

30 – 200 [%]

0 – 1

[Значение сохр. часто� ты в режи� ме Up/Down

0 – 2

нет

нетВозможно выбрать из трех вариантов

Можно изменять частоту в диапазоне Min частота / Max частота

Можно изменять частоту в диапазоне многошаговых частот Возможна комбинация 1 и 2

[Ограни� чение уровеня напряже� ния при тормо� жении]

Для защиты от перегрузки по напряжению установите 1.

Установите F63 на 1 для отображения данного параметра.2

[Выбор режима Up/Down]

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Функциональная группа 1

5�8

Индика� ция

Наимено� вание

параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Заводские установки

Измене� ние

в работе

Стр.Адрес

[Шаг частоты Up�down]

0 – 400 (Гц)

да

В случае установки F65 в 1 увеличение или уменьшение частоты при вводе команды Up�down.

Выбор режима натяжения

Коэфф. натяжений

0 – 3

0 – 100 (%)

Преобразователь не работает в режиме натяжения.Вход V1 (0 – 10В) для режима натяжения Вход I (0 – 20 мА) для режима натяжения Вход V1 (�10 – 10В) для режима натяжения

нет

Устанавливает коэффициент натяжений

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 5�9

Функциональная группа 2

[Переход к требуе� мому параметру]

0 – 95 Переход к любому параметру осуществля�ется вводом его номера в данный параметр.

[Информация о предыдущем сбое 1][Информация о предыдущем сбое 2][Информация о предыдущем сбое 3][Информация о предыдущем сбое 4][Информация о предыдущем сбое 5][Стирание информа� ции об ошибках]

[Частота удержания]

[Время удержания][Пропуск резонансных частот][Нижняя частота скачка 1]

[Верхняя частота скачка 1]

[Верхняя частота скачка 2]

[Нижняя частота скачка 2]

[Верхняя частота скачка 3]

[Нижняя частота скачка 3]

Параметры выводят информацию о сбойной ситуации. Параметры содержат следующую информацию: тип сработавшей защиты, выходная частота, выходной ток и режим ра� боты (разгон, торможение и т.п.) Информация о последней сбойной ситуации хранится в Пар. H 1� [Информация о сбойной ситуации 1].

Параметр стирает информацию о всех сбой�ных ситуациях, хранившуюся в Пар. H 1�5.Параметр определяет выходную частоту режима удержания. [Частота удержания] устанавливается в пределах: Пар. F21 � [Максимальная частота], Пар. F23 � [Стартовая частота].

Параметр определяет время работы режима удержания.

Рабочая скорость не может быть установлена внутри вырезанного диапазона. Нижняя частота скачка не может быть больше верхней частоты этого же скачка.

Отображается, только когда H10 установлен как 1. № H17, H18 используются, когда F2, F3 установлены как (S�тип).

да

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод� ские

установки

Измене� ние

в работе

Стр.Адрес

0 – 1

нет5.000.1 – 400 [Гц]

нет0.00 – 10 [с]

0 – 1

0.1 – 400 [Гц]

нет

10.0

15.0

20.0

25.0

30.0

35.0

Параметр включает функцию пропуска частот, при которых в механизме наблю� даются вибрация и резонансные явления.

да

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Функциональная группа 2

5�10

1 – 100 (%)

[Время разгона/ торможения по S – [характеристике 1]

Установите опорное значение скорости для настройки траектории разгона/ торможения. Если значение установлено выше, линейная зона становится меньше.Установите опорное значение скорости для настройки траектории разгона/ торможения. Если значение установлено выше, линейная зона становится меньше.

[Защита от потери фазы выходного напряжения]

0 – 3

Функция работает при внешнем управлении (Пар. «drv» установлен на значение «1» или «2»). Двигатель запускается при наличии стартовой команды.

[Автоматический запуск при появлении напряжения питания]

0 – 1

0 – 15

[Запуск после сброса ошибки]

[Старт на вращающийся двигатель]

Отключена

Р3 от между� фазных КЗ на входе

Р3 от междуфаз� ных КЗ на входе Р3 от междуфаз�ных КЗ на входе/выходе

Функция работает при внешнем управлении (Пар. «drv» установлен на значение «1» или «2»). Двигатель запускается при наличии стартовой команды.Функция используется для автоматического перезапуска без ожидания остановки двигателя.

При появлении напряже� ния питания

При кратковре� менном пропада� нии питания

После сброса ошибки

Разгон

Бит 3 Бит 2 Бит 1 Бит 0

Бит 0 имеет наивысший приоритет.

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод� ские

установки

Измене� ние

в работе

Стр.Адрес

нет

да

[Время разгона/ торможения по S – [характеристике 2]

1 – 100 (%)

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 5�11

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

Функциональная группа 2

[Ограничение тока во время поиска скорости]

80 – 200 [%]

Параметр ограничивает выходной ток во время поиска скорости. Устанавливается в процентах к Пар. H33� [Номинальный ток двигателя].

0 – 9999

0 – 10

[Коэффициент усиления регу� лятора поиска скорости]

[Постоянная времени регу� лятора поиска скорости]

[Количество попыток перезапуска]

При появ� лении напряже� ния питания

При кратко� времен� ном про� падании питания

После сброса ошибки

Разгон

Бит 3 Бит 2 Бит 1 Бит 0

Коэффициент усиления регулятора поиска скорости.

Постоянная времени регулятора поиска скорости.

Параметр определяет количество попыток перезапуска после срабатывания защиты. Функция не работает, если количество попыток перезапуска равно «0». Функция работает при внешнем управлении (Пар. «drv» установлен «1» или «2»). Функция не работает при следующих сбойных ситуациях (OHT, LVT, EXT, HWT и т.п.)

да

8�17

8�20

Адре

А317

А318

А319

А31А

А316

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

5�12

Функциональная группа 2

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

[Время задерж� ки перед попыт� кой перезапуска

0 – 60(с)

[Номинальная мощность двигателя]

[Число полюсов]

[Номинальное скольжение]

[Номинальный ток двигателя]

[Ток холостого хода]

[КПД двигателя]

[Момент инерции нагрузки]

0,2 – 7,5

2 – 12

0 – 10(Гц)

1,0 – 50 (А) 0,1 – 20(А)

50 – 100 (%)

0 – 2

Параметр определяет время между попытками перезапуска.

0,2 0,2 кВт

5,5 5,5 кВт 7,5 7,5 кВт Параметр определяет число полюсов двигателя.

Где, номинальное скольжение

Номинальная частота Скорость вращения (об/мин)Число полюсов

В параметре устанавливается номинальный ток двигателя.

В параметре устанавливается ток холостого хода двигателя. Если измерение тока холостого хода затруднительно, установите 50% номинального тока в Пар. H34 � [Ток холостого хода].

Устанавливается КПД двигателя.

Установите величину момента инерции нагрузки.

Менее, чем 10 моментов инерции двигателя

Около 10 моментов инерции двигателя

Более, чем 10 моментов инерции двигателя

Номинальная мощность двигателя устанавливается автоматически в зависимости от мощности преобразователя частоты. Пар. Н32�H36 устанавливаются автоматически в соответствие с Пар. Н30. Если Ваш двигатель имеет другие параметры, установите их.

да

нет

8�20

8�16

8�1

Адрес

А31В

А31Е

А31F

А320

А321

А322

А324

А325

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 5�13

Функциональная группа 2

[Индуктив ность рассеяния двигателя ]

[Частота ШИМ]

[Способ управления]

[Автотест]

[Сопротивление статора двигателя (Rs)]

[Коэф. усиления векторного управления]

[Постоянная времени для ВУ]

[Вход сигнала обратной связи]

[Коэффициент усиления ПИД регулятора]

[Постоянная времени ПИД регулятора]

1 – 15 (кГц)

0 – 3

0 – 1

0 – 28 (Ом)

0 – 300.0 (мГн)

0 – 32767

0 – 1

0 – 999,9 (%)

0,1 – 32,0(с)

Параметр изменяет несущую частоту ШИМ и влияет на акустические шумы, генерируемые преобразователем и двигателем, на токи утечки и температуру преобразователя

Функция позволяет автоматически определить парры двигателя для векторного упрвления (H42 и H43)В параметр устанавливается величина сопротивления статора двигателя В параметр устанавливается величина индуктивности рассеяния двигателя

Коэффициент усиления регулятора векторного управления Постоянная времени регулятора векторного управления

Аналоговый вход I (0 – 20 мА)

Аналоговый вход I (0 – 10 мА)

Параметры ПИД регулятора

Индика ция

Наимено вание

параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод ские

установки

Измене ние

в работе

Стр.Адрес

да

нет

да

нет

U/f характеристика Компенсация скольжения ПИД управление Векторное управление

[Ограничения момента для бессенсорного регулирования]

[Режим ПИДрегулятора]

[Выбор режима ШИМ]

100 – 220 [%]

0 – 1

Ограничение выходного момента для векторного регулирования датчика

Для уеньшения утечки тока выбирайте режим 2х фазного ШИМ, который выше по сравнению с нормальным ШИМ.

Нормальный ШИМ 2х фазный ШИМ

Включение ПИДрегулятора.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

5�14

Функциональная группа 2

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.Адрес

Установите параметр H40 как 3 (бездатчиковое векторное управление) для отображения этого параметра. Установите параметр H49 как 1 (ПИД � управление) для отображения этого параметра.

А335 [Время дифференциро� вания ПИД� регулятора]

[Выбор режима ПИД � регулятора]

0 – 30,0(с)

0 – 1 Выбор режима ПИД�регулятора

да

нетА336 8�10

Нормальный режим ПИД

Предельный режим ПИД

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 5�15

Функциональная группа 2

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Заводские установки

Измене� ние

в работе

Стр.

[Выбор самодиагно� стики]

[Частота ПИД� регулятора нижн. предел]

Отключение самодиагностики

IGBT замыкание/короткое замыкание на землю

Замыкание на землю

К3 обрыв выходной фазы

Адре

[Частота ПИД� регулятора верх. предел]

0,1 – 400 [Гц]

Параметр определяет макс. выходную частоту ПИД�регулятора. Устанавливается в пределах Пар. F21 – [Максимальная частота] и Пар. H23 – [Стартовая частота].

да

да0,1 – 400 [Гц]

[Выбор стандартной величины ПИД]

0 – 4 Выбор стандартной величины ПИД�регулятора. Величина отображается в функц. группе Drv параметр “rEF”

Пульт 1 Пульт 2 V1 вход 0 – 10В I вход 0 – 20мА Уставка RS 485

нет

[Выбор единицы измерения величины ПИД]

0 – 1 Выбор единицы измерения стандартной величины или обратной связи.

0 – 3

нет

Частота [Гц] Процент [%]

[Время задержки перехода в следу� ющий режим]

0 – 2000[c]

Установка времени задержки перехода в следующий режим.

нет

[Частота перехода в спящий режим]

0 – 400 [Гц]

Установка частоты перехода в спящий режим при использовании функции спящего режима в ПИД�регуляторе. Нельзя установить больше Max частоты.

да

нет

0 – 100 [%]

0 – 1

110 – 140 [%]

110 – 145 [%]

[Уровень пере� хода в раб. режим] [Выбор функции преобразования кинетической энергии]

[Уровень вклю� чения функции ПКЭ][Уровень отклю� чения функции ПКЭ]

Установка времени выхода из спящего режима в рабочий.Установка функции преобразования кинетической энергии.Установка уровня включения функции преобразования кинетической энергии.

Установка уровня выключения функции преобразования кинетической энергии.

Установите параметр H49 в 1. Отображается, если параметр H64 (выбор ПКЭ) установлен в 1.

[Установка коэффициента функции ПКЭ]

1 – 2000 0

Установка коэффициента функции преобразования кинетической энергии.

нет

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод� ские

установки

Измене� ние

в работе

Стр.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

5�16

Функциональная группа 2

[Частота разгона/ торможения]

[Единицы времени разгона/ торможения]

[Индикация при включе� нии]

0 – 1

0 – 2

0 – 15

Время разгона/торможения от 0 Гц домакс. частоты. Пар. F21 (Макс. частота)

Время разгона/торможения от текущей частоты до заданной.

0,01 с

0,1 с

1 с

Параметр определяет величину, выводимую на индикатор при включении преобразователя.

Задание частоты

Время разгона

Время торможения

Тип стартовых команд Источник задания скорости

Скорость 1

Скорость 2

Скорость 3

Выходной ток

Скорость вращения

Напряжение звена ПТ Индикация, выбираемая пользователем

Сообщение от ошибках

Выбор направления вращения

Скорость вращения 2

Выходной ток 2

Напряжение звена ПТ 2 Индикация, выбираемая пользователем 2

да

Адре

нет

[Параметр для индикации]

0 – 2 Параметр определяет величину для вывода в Пар. vOL – [Индикация, выбираемая пользователем].

[Коэффицент передачи скорости][Выбор ограни� чений рабочих значений DB резистора]

[Рабочая скорость DB резистора]

1 – 1000 [%]

0 – 1

0 – 30 [%]

Выходное напряжение [B] Выходная мощность [кВт] Момент [Н*м]

Параметр используется для индикации скорости в другой размерности (рад/с) или (м/мин).

Без ограничений

Используйте данный резистор для времени, установленного в Н76.

Время работы тормозного резистора в рабочем цикле.

да

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 5�17

Функциональная группа 2

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод� ские

установки

Изме� нение

в работе

Стр.

[Управление охлаждающим вентилятором]

[Выбор режима работы при отказе охлаждающего вентилятора]

[Версия ПО]

[Время разгона 2]

[Версия торможения 2]

[Номинальная частота 2]

[U/f � характе� ристика 2]

0 – 1

0 – 10,0

0 – 6000[c]

30 – 400 [Гц]

0 – 2

“0” всегда включен

“1” остается включенным, когда его температура выше температурного порога преобразователя. Активиру� ется только при рабочем режиме, при значениях температуры ниже пограничных, при которых включена защита преобразователя.

Режим длительной работы при отказе охл. вентилятора.

Работа прекращается при отказе вентилятора.

Индикация версии программного обеспечения.Набор параметров для 2 двигателя.

Адре

да

нет

Исключение: т.к. PM-G540-0,4K тип преобразователя с естественной конвекцией, этот код скрыт.

да

[Величина тока в течение 1 мин двигателя 2]

[Величина тока длительного режима работы двигателя 2]

50 – 200 (%)

50 – 150 (%)

[Старт. напряж. при прямом напра� влении вращения двигателя 2]

0 – 15 (%)

[Уровень токоограничения двигателя 2]

[Старт. напряж. при обратном на� правлении враще� ния двигателя 2]

30 – 150 (%)

I17 – I24 в 12 (выбор 2�го двигателя)2

А34F

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазон

Описание Завод� ские

установки

Измене� ние

в работе

Стр.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

5�18

Функциональная группа 2

0,1 – 50(А)

0 – 1

0 – 5

Адре

нет

Копирует параметры из преобра� зователя и сохраняет их в пульте ДУ.

[Номинальный ток двигателя 2]

[Чтение параметра][Запись параметра]

[Сброс параметра]

[Пароль для запрета записи][Запрет изменения параметра]

0 – FFFF

Копирует параметры из пульта ДУ и сохраняет их в преобразователе.

Используется для сброса пара� метров к заводским установкам.

Сброс всех групп

Сброс группы DRV Сброс функц. группы 1

Сброс функц. группы 2

Сброс группы I/O

0 – 1

нет

да

да0 – FFFF

Изменения разрешены

Изменения запрешены

Устанавлка пароля для запрета записи (Пар.H95�[Запрет изм. параметров]).Используется для сброса пара� метров к заводским установкам.

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Группа I/O (входов / выходов)

[Переход к требуе� мому параметру]

[Мин. входное напряжение V0]

[Частота, соответств. мин. входному напряжению Пар. I2]

[Макс. входное напряжение V0]

[Частота, соответств. макс. входному напряжению Пар. I4]

[Постоянная времени входного фильтра V1]

[Мин. входное напряжение V1]

[Частота, соответств. мин. входному напряжению пар. I7]

[Макс. входное напряжение V1]

[Частота, соответств. макс. входному напряжению Пар. I9]

[Постоянная времени входного фильтра I]

[Минимальный входной ток I]

[Частота, соответств. мин. входному току пар. I 12]

[Максимальный входной ток I]

[Частота, соответств. макс. входному току Пар. I 14]

[Определение потери сигнала задания скорости]

0 – 81

0 – �10(В)

0 – 400 (Гц)

0 – �10(В)

0 – 9999

0 – 10(В)

0 – 400 (Гц)

0 – 10(В)

0 – 400 (Гц)

0 – 9999

0 – 20 (мА)

0 – 400 (Гц)

0 – 20 (мА)

0 – 400 (Гц)

0 – 2

Переход к любому параметру – ввод его номера в данный параметр.

Определяет величину минимального входного напряжения.

Определяет величину максимального входного напряжения.

Определяет частоту, соответствую� щую максимальному входному напряжению.

Определяет время реакции входа V1 (0 В – + 10 В).

Определяет величину минимального входного напряжения V1.

Определяет частоту, соответствую� щую минимальному входному напряжению.Определяет величину максимального входного напряжения V1.

Определяет частоту, соответствующую максимальному входному напряжению V1.

Параметр определяет постоянную времени фильтра входного сигнала I.

Определяет величину минимального входного тока I.

Определяет частоту, соответствующую минимальному входному току I.

Определяет величину максимального входного тока I.

Определяет частоту, соответствующую максимальному входному току I.

0: не активируется.1: активируется при значении ниже половины установленного. 2: активируется при значении ниже установленного.

да

5�19

Определяет время реакции входа V1 (�) (� 10 В ÷ 0 В).

да

Адре

А400

А402

А403

А404

4�5

7�2

А405

А406 7�2

А407

А408

А409

А40А

А40В 7�4

А40С

А40D

А40E

А40F 7�4

А410 10�7

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Группа I/O (входов / выходов)

[Многофунк� циональный вход P1]

0 – 27 Пуск в прямом направлении

[Многофунк� циональный вход P2]

[Многофунк� циональный вход P3]

[Многофунк� циональный вход P4]

[Многофунк� циональный вход P5]

[Многофунк� циональный вход P6]

[Многофунк� циональный вход P7]

[Многофунк� циональный вход P8]

Пуск в обратном направлении

Аварийное отключение

Перегрузка после сбоя

Режим Jog

Многошаговая частота – низкая

Многошаговая частота � средняя

Многошаговая частота � высокая

Мультишаговый режим разгона/ торможения � низкий Мультишаговый режим разгона/торможения � средний Мультишаговый режим разгона/торможения � высокий Использование тормоза постоян�ным током при остановке Выбор второго двигателя � зарезервировано �

� зарезервировано �

Вверх� вниз

Команда увеличения частоты (UP)

Команда уменьшения частоты (DOWN)

3�х проводной режим Внешнее отключение: А контакт (EtA)

Внешнее отключение: B контакт (EtA)

Функция самодиагностики

Переключение с ПИД�режима на V/F режим Переключение между преобра�зователем и опционом Удержание частоты

Разгон/торможение не возможны

да

См. “Глава 14. Устранение неисправностей и техническое обслуживание” для внешнего сбоя контактов A/B.

5�20

25 Запоминание скорости в регистр Up/Down

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

да

Адре

А411 7�8

А412

А413 8�3

7�7

7�14

8�2

А414

А415

А416

А417

А418

8�4

8�7

10�5

8�22 8�10

8�24

7�6

7�16

8�4

26 JOG�FX

27 JOG�RX

8�3

Нельзя делать одинаковые уставки на разные многофункциональные входы.

8�21

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Группа I/O (входов / выходов)

0 – 400 [Гц]

0 – 15

0 – 6000(c)

да

5�21

Адре

А419

А41А

9�3

А41В

А41Е 7�7

А41F

А420

А421

А422

А423

7�14

А424

А425

А426

А427

А428

[Состояние входов]

При увеличение величины время реакции системы увеличивается.

[Состояние выходов]

[Постоянная времени фильтра входных сигналов]

[Скорость 4]

[Время разгона 1]

[Время торможения 1]

БИТ 8

БИТ 7

БИТ 6

БИТ 5

БИТ 4

БИТ 3

БИТ 2

БИТ 1

БИТ1 БИТ0

Не может быть более величины Пар. F21 – [Максимальная частота].

Р8 Р7 Р6 Р5 Р4 Р3 Р2 Р1

ЗАС МО

9�3

4 �

30.00

25.00[Скорость 5]

[Скорость 6] 20.00

[Скорость 7] 15.00

3.0

[Время разгона 2]

4.0

[Время торможения 2]

4.0

[Время разгона 3]

[Время торможения 3]

А429

[Время разгона 4]

[Время торможения 4]

5.0

6.0

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Группа I/O (входов / выходов)

да

5�22

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

Адре

А42A 7.0

А42B

А42D

9�6

А42E

А42F

[Время разгона 5]

[Время торможения 5]

[Выход функции AM]

Выходной параметр

Выходная частота

Выходное напряжение 10 В

Макс. частота

7.0

А42С [Время разгона 6][Время торможения 6]

8.0

А432

[Время торможения 7]

[Время разгона 7]

9.0

0 – 3

200В 400В

Выходной1 ток

150%

[Регулировка уровня аналогового выхода][Контроль достижения заданной скорости]

[Анализ изменения заданной скорости]

[Многофункци� ональный релейный выход]

Основано на 10 В

Используется когда пар. I 54� I 55 установлены в 0�4. Не может быть установлено выше чем F21.

Перегрузка (ОL)

Перегрузка преобразователя (IОL)

Токоограничение (stall) Отключение из�за перенапряжения (OV)

Выходное напряжение

Напряжение звена ПТ

282В~ 564В~

400В= 800В=

А431 10 – 200 [%]

100 9�6

А434 0 – 400 [Гц]

да30.00 9�7

А435

[Многофункци� ональный выход]

А436 0 – 19 0

678

да 9�8

9�9

9�10

А437

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 5�23

Группа I/O (входов / выходов)

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

Адре

15 16

9�11

отключении вентилятора

Отключение по причине низкого напряжения (LV)

Перегрев преобразователя (OH)

Потеря команды

При работе

Пир остановке

При постоянной частоте

В режиме поиска скорости Ожидание стартовой команды Реле “Авария”Предупреждение об18

19 Сигнал включения внешнего тормоза

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Группа I/O (входов / выходов)

да

5�24

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

Адре

А438 20 – 7

А439 0 – 3 9�12

нет0 11�2

[Функция реле “Авария”]

да

[Выбор выходной клеммы при сбое в системе коммуникации]

[Выбор протокола связи]

[Номер преобразова� теля]

[Скорость двоичной передачи]

[Выбор режима Drv после потери сигнала задания частоты]

[При установке H26 – (кол�во попыток автомат. переза� пуска]

[При отключе� нии, но не вследствие низкого напряже� ния]

[При отключе� нии из�за низкого напряже� ния]

Бит 2 Бит 1 Бит 0

Многофункцио� нальное реле

Многофункцио� нальная выходная клемма

Бит 1 Бит 0

Установите протокол связи

Используется при задании команд с клеммы V1/I или RS 485

Установите для модуля связи RS485

1200 [бод]

2400 [бод] 4800 [бод]

9600 [бод] 19200 [бод]

Продолжение работ на частоте до потери сигнала задания Останов на выбеге Торможение до остановки

9�7

А43В 0 – 1

А43С 0 – 250 да1 11�2

А43D 0 – 4 Для связи RS485 / Битрейт да3 11�2

А43E 0 – 2 да0 10�7

Время ожидания потери сигнала

Параметр задает время, в течение которого преобразователь определяет потерю сигнала задания (I62).

А43F 0,1 – 120[с]

да1.0 10�7

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Группа I/O (входов / выходов)

5�25

Адре

Время коммуникации

Бит проверки на четность/ стоповый бит

[Адрес чтения 1]

[Адрес чтения 2]

[Адрес чтения 3]

[Адрес чтения 4]

[Адрес чтения 5]

[Адрес чтения 6]

[Адрес чтения 7]

[Адрес чтения 8] [Адрес записи 1]

[Адрес записи 2]

[Адрес записи 3]

[Адрес записи 4]

[Адрес записи 5]

[Адрес записи 6]

[Адрес записи 7]

[Адрес записи 8]

Параметр задает время передачи пакета.

После установки протокола возможна установка формата коммуникации.

Пользователь может зарегистрировать до 8 непоследовательных адресов и считывать их все при помощи одной команды чтения.

Пользователь может зарегистрировать до 8 непоследовательных адресов и записать их все при помощи одной команды записи.

да

А440 50 – 100 [мс]

11�11

А441 0 – 3 0

Четность: Нет, Стоповый Бит: 1 Четность: Нет, Стоповый Бит: 2

Четность: четный, Стоповый Бит: 1 Четность: нечетный, Стоповый Бит: 1

А442 да5

А443

А444

А445 0 – 42239

0 – 42239

да 11�11

А446

А447

А448

А449

А44A

А44B

А44C

А44D

А44E

А44F

А450

А451

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 5. Список параметров

Группа I/O (входов / выходов)

5�26

Индика� ция

Наименование параметра

Мин/ макс.

диапазонОписание Завод�

скиеустановки

Измене� ние

в работеСтр.

Адре

50.0А452 даТок выключения тормоза

Устанавливает значение тока для выключения тормоза. Устанавливается в соответствии с Н33 (номинальный ток двигателя).

8�26I821) 0 – 180 [%]

1.00А453 нетЗадержка выключения тормоза

Установка времени задержки выклю� чения томоза.

I83 0 – 10[с]

1.00А454 нетЧастота FX для выключения тормоза

Установка частоты Fx для выключения томоза.

I84 0 – 400 [Гц]

1.00А455 нетЧастота RX для выключения тормоза

Установка частоты RX для выключения томоза.

I85 0 – 400 [Гц]

1.00А456 нетЗадержка включения тормоза

Установка времени задержки вклю� чения томоза.

I86 0 – 19[с]

2.00А457 нетЧастота включения тормоза

Установка частоты включения томоза.I87 0 – 400 [Гц]

1) Отображается, если I54 – I55 выбран как 19 (сигнал тормоза).

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Уста

новк

ача

стот

Реж

имDr

ive

Разг

он/

Торм

ожен

иеV/

Fуп

равл

ение

PWM

6�1

Мот

ор

6�2 тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 6. Функциональная схема управления

6.1 Установка частоты

Мно

гоф

ункц

иона

льны

йвх

одМ

ного

фун

кцио

наль

ный

вход

Мно

гоф

ункц

иона

льны

йвх

од

I/O

груп

паI/

O гр

уппа

I17

– I2

4I1

7 –

I24

I/O

груп

па

I17

– I2

Уста

новк

ача

стот

1�я

уста

вка

част

оты

Выбо

р 2�

й ус

тавк

ича

стот

Выбо

р м

ного

шаг

овой

част

оты

Выбо

р м

ного

шаг

овой

част

оты

:JO

GJO

G FX

JOG

1�я

уста

вка

част

оты

1�я

уста

вка

част

оты

Мно

гош

агов

аяча

стот

Мно

гош

агов

аяча

стот

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 6�3

Фил

ьтр

анал

огов

ого

вход

I/O

груп

па

Мас

шта

бан

алог

овог

о вх

ода

I/O

груп

па

I 1, 6

, 11

I2 –

I15

Уста

новк

а пу

льта

или

дис

танц

ион�

ного

упр

авле

ния

V1_1

�10

– +1

0 [В

]

V1_2

– +1

0 [В

]

– 20

[мА]

Циф

рово

езн

ачен

ие

RS�4

Уста

новк

ача

стот

DRV

груп

па

Част

ота 0

34 5

8 01

23 4 56

7Пул

ьт. У

стан

овка

1П

ульт

. Уст

анов

ка 2

V1_

1: �

1 –

10 В

V1_

2: �

1 –

10 В

I: 0

÷ 20

мА

0 1 2 3 4 5 6 7 8

V1_

1 +

V1_

2 +

�485

Реж

им U

p/D

own

1 ус

тано

вка

част

оты

Р1 Р2 Р3 Р4 Р5 Р6 Р7 Р8

Фил

ьтр

циф

рово

говх

ода

Выбо

р м

ного

� ф

ункц

иона

льно

горе

жим

аI/

O гр

уппа

I27

I/O

груп

па

I17

– I2

5, 6

, 7

DRV

груп

па

St1

St2

St3

I/O

груп

па

I30

I31

I32

I33

Уста

новк

а м

ного

шаг

овой

част

оты

Уста

новк

а м

ного

шаг

овой

част

оты

2�я

уста

новк

ача

стот

DRV

груп

па

Част

ота

2 ус

тано

вка

част

оты

Пул

ьт. У

стан

овка

1П

ульт

. Уст

анов

ка 2

V1_

1: �

1 –

10 В

V1_

2: �

1 –

10 В

I: 0

÷ 20

мА

0 1 2 3 4 5 6 7

V1_

1 +

V1_

2 +

�485

Уста

новк

а пу

льта

или

дис

танц

ион�

ного

упр

авле

ния

V1_1

�10

– +1

0 [В

]

V1_2

– +1

0 [В

]

– 20

[мА]

RS�4

Фил

ьтр

анал

огов

ого

вход

I/O

груп

па

Мас

шта

бан

алог

овог

о вх

ода

I/O

груп

па

I 1, 6

, 11

I2 –

I15

6�4 тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 6. Функциональная схема управления

6.2 Определение стартовых команд

Р1 Р2 Р3 Р4 Р5 Р6 Р7 Р8

Фил

ьтр

циф

рово

говх

ода

Выбо

р на

прав

лени

явр

ащен

ия п

ри к

оман

депу

ск д

ля м

ного

фун

кцио

�на

льны

х вх

одов

I/O

груп

па

I27

I/O

груп

па

I17

– I2

3�х

пров

одно

йре

жим

I/O

груп

па

I17

– I2

Пул

ьт

RS�4

0 1 2 3

Выбо

р ко

ман

дыпу

ск/с

топ

I/O

груп

па

I17

– I2

Нев

озм

ожно

сть

вращ

ения

в п

рям

ом/о

брат

ном

напр

авле

нии

I/O

груп

па

I17

– I2

0 1 2

нет

выбо

ра

в пр

ямом

нап

р.

в об

рат.

нап

р.

Ком

анда

пуск

/сто

6�5ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

6.3 Установка разгона/торможения и V/F управления

Фил

ьтр

циф

рово

говх

ода

I/O

груп

па

Выбо

р вр

емен

им

ного

шаг

овог

оре

жим

ара

згон

а/то

рмож

ения

1�е,

7�е

вре

мя

реж

има

разг

она/

торм

ожен

ия

I/O

груп

паI/

O гр

уппа

Врем

яра

згон

а/то

рмож

ения

Мак

с.ча

стот

Груп

па D

rive

Ф. г

рупп

а 1 Ча

стот

ара

згон

а/то

рмож

ения

Ф. г

рупп

а 1

Х�ка

раз

гона

/то

рмож

ения

Ф. г

рупп

а 1

Лин

ейна

яS

� тип

Мин

имал

ьная

Опт

имал

ьная

Зада

ние

част

оты

Тип

V/F

хара

ктер

исти

киФ

. гру

ппа

Лин

ейна

Квад

рати

чная

Спец

иаль

ная

V/F

Тип

V/f х

арак

тери

стик

Зада

ние

вращ

ающ

его

мом

ента

Ф. г

рупп

а 1

Знач

ение

мом

ента

вра

щен

ияВр

учну

Авто

мат

ичес

ки

Ф. г

рупп

а 1

Ф. г

рупп

а 1

Регу

лиро

вка

выхо

дног

она

пряж

ения

Груп

па I/

Базо

вая/

стар

това

яча

стот

аГр

уппа

I/O

Ком

анда

пуск

Ф. г

рупп

а 1

Рабо

чий

реж

им

Стоп

Выбо

р м

етод

аос

тано

вки

Ф. г

рупп

а 1

Ф. г

рупп

а 1

Врем

я,

напр

яжен

ие,

част

ота

торм

оза

ПТ

Торм

оз П

ТО

стан

ов н

авы

беге

Част

ота,

вре

мя

удер

жан

ияФ

. гру

ппа

1Вр

емя,

нап

ряж

ение

торм

оза

ПТ

Стар

това

яча

стот

а то

рмоз

а П

ТРе

жим

уде

ржан

ияВерх

нее/

ниж

нее

огра

ниче

ние

част

оты

Груп

па I/

6�6 тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 6. Функциональная схема управления

Для заметок

В 0.00, частота изменяется нажатием кнопок ВВЕРХ( )/ВНИЗ ( ). В данном случае, кнопки Вверх/Вниз выступают в качестве потенциометра.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 7. БАЗОВЫЕ ФУНКЦИИ

7%1

7.1 Установка частоты

Установка частоты при помощи пульта 1

Установка частоты при помощи пульта 2

Установите желаемую частоту в 0.00 и нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ) для введения значения в память.

Группа Код Имя параметра Установка

DRV [Задание частоты]

[Режим задания частоты]

Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Frq

0.00 0 – 400

0 – 8 0

0.00 Гц

Установите Frq – [Режим задания частоты] как 0 {Установка частоты при помощи пульта 1}.

Значение устанавливается менее параметра F21 – [Макс. частота].

При подключении пульта дистанционного управления кнопки на корпусе отключаются.

Группа Код Имя параметра Установка

DRV [Задание частоты]

[Режим задания частоты]

Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Frq

0.00 0 – 400

0 – 8 0

0.00 Гц

–

Установите Frq – [Режим задания частоты] как 1 {Установка частоты при помощи пульта 2}.

Значение устанавливается менее F21 – [Макс. частота].

При подсоединенном пульте дистанционного управления, кнопки на корпусе неактивны.

[Режим задания частоты]Frq 2

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон

Начальное значение

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Установка частоты посредством входа � 10 (В) – + 10 (В)

[Задание частоты]0.00 0 – 400 0.00 Гц

[Постоянная времени фильтра для NV входа]

[Минимальное входное напряжение NV]

[Частота, соответствующая I2]

[Частота, соответствующая I4]

[Вход V1]

0 – 8 0

0 – 9999 10

0 – 400 0.00 Гц

0 – 10

I 1

I 2

I 3

I 4 [Максимальное входное напряжение NV]

I 5

I6 – I10

0 – �10

0 – 400

0.0

10.00

60.00

Гц

Установите Frq – [Режим задания частоты] как 2. Установленная частота может отображаться в 0.00 � [задание частоты].

Подайте сигнал –10 В – +10 В между V1 и клеммой CM.

–10 В – +10 В

При использовании �10 В – 10 В от внешней цепи

Выходная частота, соответствующая –10 В – +10 В входного напряжения на клемме V1. Выходная частота

(положительная)

Выходная частота (отрицательная)

–10 – 0 (В) 0 – 10 (В)

Выходное напряжение

7�2

Группа DRV

Группа I/O

V1 вход I 4

8В

I 2

2В

I 3

I 5

10Гц

50Гц

I 2 – I 5: Установка диапазона входа и соответствующей частоты при входном напряжении �10 – 0 В, V1 вход.Пример: Минимальное входное напряжение (�), равно – 2 В, с соответствующей частотой 10 Гц. Макс. напряжение равно – 8 В с рабочей частотой 50 Гц.

Заданная частота

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Заданная частота

I6 – I10: Установка диапазона входа и соответствующей частоты при входном напряжении 0 – +10 В, V1 вход.Пример: Минимальное входное напряжение (+) равно 2 В с соответствующей частотой 10 Гц. Максимальное напряжение равно 8 В с рабочей частотой.

V1 вход

50Гц I 10

I 8 10Гц

I 7 I 9

2В 8В

7’3

Frq

Группа Код Имя параметра Уста’ новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Установка частоты посредством входа ‘ 10 (В) – + 10 (В)

[Задание частоты]0.00 0 – 400 0.00 Гц

[Источник задания частоты] 0 – 8 0

I 6 [Постоянная времени фильтра для входа V1]

10 0 – 9999 10

I 7 [Мин. входное напр. V1] 0 – 10 В

I 8 [Частота, соответствую’ щая I7] 0 – 400

0.00 Гц

I 9

I 10

[Макс. входное напр. V1]

[Частота соответствую’ щая I 9 ]

0 – 10

0 – 400

60.00

Гц

Выберите 3 в коде Frq группы DRV. 0 – 10В может быть подано прямо с внешнего контроллера потенциометра, подсоединенного к клеммам VR, V1 и CM.

Подсоедините клеммы для кодов I 6 – I 10, как показано на рисунках.

Подключение потенциометра 0 – 10В вход с внешнего контроллера

Группа DRV

Группа I/O

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

7�4

Frq

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Установка частоты при помощи входа 0 – 20 (мА)

[Задание частоты]0.00 0 – 400 0.00 Гц

[Источник задания частоты] 0 – 8 0

I 11 [Постоянная времени фильтра для выхода I]

10 0 – 9999 10

I 12 [Мин. входной ток I] 0 – 20 мА

I 13 [Частота, соответствую� щая I12] 0 – 400

0.00 Гц

I 14

I 15

[Макс. входной ток I]

[Частота соответствую� щая I 14 ]

0 – 20

0 – 400

60.00

мА

Гц

Выберите 4 в коде Frq Группы DRV. Частота устанавливается при помощи входа 0 – 20мА между I и клеммой CM.

Группа DRV

Группа I/O

Frq

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Установка частоты посредством входа � 10 (В) – + 10 (В)

DRV [Задание частоты]0.00 0 – 400 0.00 Гц

[Источник задания частоты] 0 – 8 05

Выберите 5 в коде Frq Группы DRV. Функция переопределения применима с использованием регулировки скорости главного/вспомогательного регулятора. Сопряженные коды: I 2 – I 5, I 6 – I10, I11 – I15.

Функция переопределения используется для достижения точного контроля и получения быстрого отклика путем использования главного и дополнительного входов скорости. Быстрый отклик может быть получен с помощью главной скорости, а точный контроль может быть выполнен с помощью вспомогательной скорости, если точность главной/дополнительной скорости установлена по разному.

Следуйте установкам описанным ниже когда, главная скорость задается с 0 – 20 мА, а дополнительная – с клеммы V1 (–10 – 10В).

При использовании функции переопределения, выберите главную/дополнительную скорость в соответствии с нагрузками.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 7�5

Группа Код Имя параметра Установка Ед. измер.

I/O [Мин. входное напряжение NV] В[Частота, соответствующая I 2] [Макс. входное напряжение NV] [Частота соответствующая I 4] [Мин. входное напряжение V1]

[Частота, соответствующая I 7] [Макс. входное напряжение V1]

[Частота, соответствующая I 9] [Минимальный входной ток I] [Частота, соответствующая I 12] [Максимальный входной ток I] [Частота, соответствующая I 14]

Гц

В ГцВ

ВГц

Гц

мА

После осуществления вышеописанных установок, если 5В подается на V1 при 12мА, поданных на клемму I, выходная частота будет 32,5Гц. Если подается – 5В на клемму V1 с 12мА поданных на клемму I, выходная частота будет 27,5Гц.

Frq

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Установка частоты при помощи входа 0 – 10 В, 0 – 20 мА

DRV [Задание частоты]0.00 0 – 400 0.00 Гц

[Источник задания частоты] 0 – 8 06

Выберите 6 в коде Frq группы DRV. Сопряженные коды: I 6 – I 10, I 11 – I 15. См. установка частоты при помощи входа �10 – +10В и входа + 0 – 20мА.

Frq

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Установка частоты при помощи коммуникации RS 485

DRV [Задание частоты]0.00 0 – 400 0.00 Гц

[Источник задания частоты] 0 – 8 07

Выберите 7 в коде Frq группы DRV. Сопряженные коды: I 59, I 60, I 61. См. Главу 11. Коммуникация RS 485.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

7�6

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение Ед. изм.

Frq

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Задание частоты импульсным входом

DRV [Задание частоты]0.00 0 – 400 0.00 Гц

[Источник задания частоты] 0 – 8 08

Выберите 7 в коде Frq группы DRV. Сопряженные коды: I 59, I 60, I 61. См. Главу 13. Коммуникация RS 485.

Удержание скорости

Доступно при установке кода Frq как 2 – 7. Выберите одну из клемм (P1 – P8) для удержания скорости.

DRV

I/O

Frq [Источник задания частоты] 2 – 7 2 – 7 0

[Установка многофункцио� нального входа Р1]I17

I24

2 – 25

[Установка многофункцио� нального входа Р8]

Если выбрана клемма P8:Установленная частота

Частота

Команда пуск

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

DRV [Задание частоты]

Выберите среди клемм P1�P8 клеммы для задания команды шаговой частоты.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

7.2 Шаговые частоты

[Источник задания частоты]

[Шаговая частота 1]

[Шаговая частота 2]

[Шаговая частота 3]

Frq

0.00

St1

St2

St3

0 – 4005.0 0.00 Гц

0 0 – 8 0

0 – 400 10.00

20.00

30.00

Гц

I22

I23

I24

[Многофункциональный вход Р6][Многофункциональный вход Р7][Многофункциональный вход Р8]

0 – 24

0 – 400

30.00

25.00

20.00

15.00

Гц[Шаговая частота 4]

[Шаговая частота 5]

[Шаговая частота 6]

[Шаговая частота 7]

Если выбраны клеммы P6�P8, установите I22�I24 как 5�7 для входов задания шаговой частоты. Шаговая частота 0 устанавливается в Frq – [источник задания частоты] и 0.00 – [задание частоты]. Шаговые частоты 1�3 установлены в St1�St3 в группе DRV, в то время как шаговые частоты 4�7 устанавливается в I30�I33 Группы I/O.

Частота

Шаг 0

Шаг 1

Шаг 2

Шаг 3

Шаг 4 Шаг

5 Шаг

Шаг 7

Шаг0

Шаг частоты

7�7

34567

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение Ед. измер.

7.3 Способ задания стартовых команд

drCВыбор

направления вращения

В прямом направлении В обратном направлении

В прямом направлении:против часовой стрелки

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

drC

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Работа при помощи клавиш RUN и STOP/RST пульта управления

DRV [Тип стартовых команд]drv 0 – 3 1 Гц

[Выбор направления вращения] F, r F

Установите drv – [тип стартовых команд] как 0. Разгон начинается после нажатия кнопки ПУСК, после установки рабочей частоты. Двигатель тормозит до остановки при нажатии кнопки СТОП/СБРОС. Выбор направления вращения возможен в drC � [Выбор направления вращения двигателя], когда команда отдается при помощи пульта.

При подсоединении пульта дистанционного управления, кнопки на корпусе являются неактивными.

DRV

I/O

[Тип стартовых команд]

[Установка многофункциo� нального входа P1]

[Установка многофункциo� нального входа P2]

0 – 3

0 – 25

Установите drv – [тип стартовых команд] как 1. Разгон начинается после нажатия кнопки ПУСК, после установки рабочей частоты.Двигатель тормозит до остановки при нажатии кнопки СТОП/СБРОС. Выбор направления вращения возможен в drC � [Выбор направления вращения двигателя], когда команда отдается при помощи пульта.

Двигатель останавливается, когда клеммы FX/RX – ВКЛ/ВЫКЛ одновременно. Частота

Задание команд с помощью клемм FX, RX, вариант 1

7�8

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Подача команд с помощью клемм FX, RX, вариант 2

DRV [Тип стартовых команд] 0 – 3

Установите drv как 2. Установите I17 и I18 как 0 и 1 для использования P1 и P2 в качестве клемм FX и RX.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

FX: Установка Пуск/Стоп. Двигатель вращается в прямом направлении, если клемма RX (P2) является ВЫКЛ.

I/O 0 – 27

0 – 27

drv

[Установка многофункцио� нального входа Р1][Установка многофункцио� нального входа Р2]

RX: Выбор направления вращения двигателя. Двигатель вращается в обратном направлении, когда клемма RX (P2) является ВКЛ.

Частота

Подача команд при помощи интерфейса RS 485

DRV

I/O

[Тип стартовых команд]

[Выбор протокола связи]

[Номер преобразователя]

[Скорость двоичной связи]

3 0 – 3

0 – 1

1 – 250

0 – 4

Установите drv как 3. Установите I59, I60 и I61 правильным образом. Работа частотного преобразователя осуществляется посредством коммуникации RS 485. См. главу. 11. Коммуникация RS 485.

7�9

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Frq

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Выбор направления вращения при помощи входа – 10 – + 10 В клеммы V1

DRV [Задание частоты] 0 – 8 0

[Тип стартовых команд] 0 – 3 1

Установите frq как 2. Частотный преобразователь будет работать, как указано в таблице ниже, независимо от установок режима Drive.

drv

0 – +10 (В)

�10 – 0 (В)

FWD Команда пуск

FWD RUN (в прямом направлении)

FWD RUN (в обратном направлении)

REV Команда Пуск

REV RUN (в обратном направлении)

FWD RUN (в прямом направлении)

Двигатель вращается в прямом направлении, если входное напряжение на V1�CM равно 0 – 10 (В) и команда пуска FWD является активной. Когда полярность входного напряжения меняется на –10 – 0 (В) во время работы в прямом направлении, двигатель тормозит до остановки и начинает вращение в обратном направлении.

Когда входное напряжение на V1�CM равно 0 – 10 (В), и команда пуска REV является активной, двигатель вращается в обратном направлении, и если � 10 – 0 (В) является входом, направление вращения двигателя является обратным.

Отключение пуска FX/RX (в прямом и обратном направлениях)

DRV

Функц. группа 1

[Выбор направления вращения]

[Отключение пуска в пря мом/обратном направлении] 0 – 2

Выберите направления вращения двигателя. 0: Включить движение в прямом и обратном направлении. 1: Отключить движение в прямом направлении. 2: Отключить движение в обратном направлении.

7�10

Функция пуска при подаче питания

Установите H20 как 1.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Когда входное напряжение питания подается на преобразователь при установке режима drv в 1 или 2 {Пуск при помощи клеммы управленияния}, двигатель начинает разгон. Данный параметр является неактивным, если drv установлен как 0 {Пуск при помощи пульта} или 3 {Коммуникация RS 485}.

drv

Группа Код Имя параметра Уста( новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

DRV [Тип стартовых команд] 0 – 3 1

[Пуск при подаче питания]

0 – 1 0

1, 2

H 20Функц. группа 2

При работе с данной функцией следует иметь в виду потенциальную опасность, связанную с тем, что двигатель начинает внезапную работу после подачи напряжения переменного тока на вход.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Входное напряжение

Частота

Команда Пуск

Когда H20 равен 0 Когда H20 равен 1

Установите H21 как 1. Двигатель начинает разгон, если drv установлен как 1 или 2, и выбранная клемма является ВКЛ, когда ошибка сброшена.Данный параметр является неактивным, если drv установлен как 0 {Запуск при помощи пульта} или 3 {Коммуникация RS 485}.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Функция пуска после сброса ошибки

7(11

Группа Код Имя параметра Уста( новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

drvDRV [Тип стартовых команд] 0 – 3 1

[Запуск после сброса ошибки]

0 – 1 0

1, 2

H 21Функц. группа 2

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Установка времени Разгона/Торможения, привязанного к макс. частоте

Установите нужное время Разгона/Торможения в ACC/dEC в группе DRV. Если H70 установлен как 0 {Макс. частота}, время Разгона/Торможения является временем, необходимым для достижения максимальной частоты с 0 Гц.

Группа Код Имя параметра Уста’ новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Входное напряжение

Сброс ошибки

Команда Пуск

Когда H21 равен 0 Когда H21 равен 1

7.4 Установка Разгона / Торможения

DRV

Функц. группа 1

Функц. группа 2

[Время разгона]

[Время торможения]

[Максимальная частота]

[Опорная частота для разгона/торможения]

[Шкала времени Разгона/Торможения]

0 – 6000

40 – 400

0 – 1

0 – 2

Гц

Желаемая единица измерения времени Разгона/Торможения устанавливается в H71.

Время Разгона/Торможения устанавливается на основе параметра F21 – [Макс. частота]. Например, если F21 установлен как 60 Гц, время Разгона/Торможения 5 секунд и рабочая частота 30 Гц, то время для достижения 30 Гц будет 2,5 секунды.

Макс. частота60 Гц

Команда Пуск

Рабочая частота30 Гц

Время разгона Время

торможения

7’12

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Установка времени разгона/торможения, привязанного к текущей частоте

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Можно выбрать более точную единицу измерения времени, соответствующую характеристикам нагрузки, как показано ниже. В серии PM-G500, доступна индикация номера до 5. Следовательно, если единица времени установлена как 0,01 секунды, максимальное время Разгона/Торможения будет 600,00 секунд.

Код Имя Значение установки

Диапазон Описание

[Шкала времени Разгона/ Торможения]

0.01 – 600.00

0.1 – 6000.0

1 – 60000

Единица установки: 0,01с

Единица установки: 0,1с

Единица установки: 1с

DRV

Функц. группа 2

0 – 6000

0 – 1

[Время разгона]

[Время торможения]

[Опорная частота для разгона/ торможения]

Время Разгона/Торможения устанавливается в ACC/dEC. Если установить H70 как 1 {дельта частоты}, время Разгона/Торможения является временем, необходимым для достижения заданной частоты (Текущая рабочая частота).

Если H70 и Время разгона установлены как 1 { дельта частоты } и 5 сек., соответственно.

Рисунок внизу в Разделе A отображает изменение в рабочей частоте, когда заданная частота первоначально установлена как 10 Гц, и потом изменена на 30 Гц.

Рабочая частота

Команда ПУСК

5 с 5 с

Секция А

10 Гц

30 Гц

Время (с)

7�13

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Установка времени разгона/торможения при помощи многофункциональных клемм

0 – 6000

Установите I19, I20, I21 to 8, 9, 10 если хотите установить набор времен Разгона/Торможения при помощи клемм P3 – P5.Время разгона/торможения 0 устанавливается в ACC и dEC.

Группа Код Имя параметра Уста% новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

DRV

I/O

[Время разгона]

[Время торможения]

[Определение многофункц. входа P1]

[Определение многофункц. входа P2]

[Определение многофункц. входа P3]

[Определение многофункц. входа P4]

[Определение многофункц. входа P5]

[Многократный разгон, время 1]

[Многократный разгон, время 7]

0 – 6000

0 – 27

0 – 6000

Время разгона/торможения 1%7 устанавливается в I34%I47.

Частота

Время разгона 0

Время разгона 1

Время разгона 2

Время разгона 3

Время торможения 4 Время

торможения 5Время торможения 6

Время торможения 7

Время разгона/ торможения

7%14

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Выбор кривой разгона/торможения

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Тип разгона/торможения устанавливается в F2 и F3. Линейный: это общий тип для применения при постоянном моменте. S�кривая: эта характеристика позволяет двигателю разгоняться и тормозить плавно.

[Характеристика разгона]

0 – 100

Функц. группа 1

Функц. группа 2

[Характеристика торможения]

[S�кривая начала разгона/ торможения]

[S�кривая окончания разгона/ торможения]

Линейная

S � кривая

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕДля кривой S, реальное Время Разгона/Торможения занимает большее время, чем время, выставленное пользователем.

Частота

Команда ПУСК

Время разгона

Время торможения

H17 устанавливает стартовое отношение между типом кривой S и линейным типом характеристики в 1/2 от эталонной частоты разгона/торможения. Для более плавного разгона/торможения, увеличьте H17 для расширения отношения кривой S.H18 устанавливает конечное отношение между типом кривой S и линейным типом в 1/2 от эталонной частоты разгона/торможения. Для плавного и точного поступления сигнала скорости и остановки, увеличьте H18 для расширения отношения кривой S.

Разгон/ТорможениеЭталонная

частота

Частота

Начало разгона

Конец разгона

Конец тормо�жения

Начало тормо�жения

1/2 Эталонной частотыРазгона/

торможения

7�15

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Следует иметь в виду, что если Разгон/Торможение привязывается к (H70) Макс. частоте, заданная частота устанавливается менее Макс. частоты.Форма S’кривой может быть искажена.

Выберите одну из многофункциональных входных клемм 1’8 для задания запрета Разгона/Торможения.

Время разгона при установке кривой S

Время торможения при установке кривой S

ACC, dEC указывает установленное время в группе DRV.

Примечание: Если заданная частота меньше макс. частоты, форма волны будет иметь вид с обрезанной верхней частью.

Разгон/Торможение Эталонная

частота

1/2 Эталонной частоты

Разгона/ торможения

Частота

Отключение Разгона/Торможения

[Многофункциональный вход Р1]

[Многофункциональный вход Р8]

0 – 27

Если выбрана клемма P8, установите I24 как 24 для активации этой функции.

Частота

Команда ПУСК

7’16

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

7.5 V/F управление

Установите F30 в положение 0 {линейная}.

Линейный тип V/f характеристики

[Базовая частота]

[Стартовая частота]

[V/f характеристика]

[Выбор режима управления]

Функц. группа 1

Функц. группа 2

30 – 400

0.1 – 10.0

0 – 2

0 – 3

Гц

Данный тип поддерживает линейное отношение вольт/частота от F23 * [Стартовая частота] до F22* [Базовая частота]. Подходит для применений при постоянном моменте.

Базовая частота: частотный преобразователь выводит номинальное напряжение на этом уровне. Введите частоту двигателя, указанную на паспортной табличке.Стартовая частота: частотный преобразователь начинает выводить напряжение на этом уровне.

Частота

Базовая частота

Номинальное напряжение частотного

преобразователя

Напряжение

Команда ПУСК

Стартовая частота

Квадратичный тип V/f характеристики

Функц. группа 1

[V/f характеристика] 0 – 21

Установите F30 как 1 {Квадратичная}. Данная характеристика поддерживает квадратичное отношение вольты/герцы. Применяется в вентиляторах, насосах, и т.д.

Напряжение

Базовая частота

Частота

7*17

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Специальный тип V/f характеристики

Функц. группа 1

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

[V/f характеристика]

[Специальная V/f частота 1]

[Специальное V/f напряжение 4]

0 – 2

0 – 400

0 – 100

Гц

Установите F30 как 2 {V/f характеристика}. Пользователь может регулировать отношение Напряжение/Частота в соответствии с типом V/f характеристики специализированных двигателей и характеристик нагрузки.

Данная функция используется для регулировки выходного напряжения частотного преобразователя. Применяется, если номинальное напряжение двигателя ниже входного напряжения.

ВНИМАНИЕВ случае работы со стандартным асинхронным электродвигателем, если данное значение выставлено выше, чем линейная V/f характеристика, это может привести к нехватке момента или перегреву двигателя из�за перенамагничивания.Если специальный Тип V/f характеристики активирован, функция F28 � [усиление момента вращения в прямом направлении] и F29 � [усиление момента вращения в обратном направлении] отключаются.

Напряжение

Стартовая частота

Базовая частота

Частота

Линейная V/F

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Регулировка выходного напряжения

Функц. группа 1 [Регулировка выходного напряжения]

40 – 110

Напряжение

Базовая частота

Частота

Установка 100%

Установка 70%

7�18

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Ручная установка усиления момента вращения

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Функц. группа 1

[Усиление момента вращения]

[Усиление момента в прям. направлении]

[Усиление момента в обрат. направлении]

0 – 1

0 – 15

Установите F27 как 0 {ручная установка момента вращения}. Значения [момент вращения в прямом/обратном направлениях] устанавливаются отдельно в F28 и F29.

ВНИМАНИЕЕсли значение момента вращения установлено выше необходимого, это может привести к перегреву двигателя из+за перенамагничивания.

Напряжение

Нет момента вращения

Момент вращения в прямом направлении FX

Момент вращения в обратном направлении RX

Время

Автоматическая установка усиления момента вращения

[Усиление момента вращ.]

[Ток холостого хода]

[Автоматическая настройка]

[Сопротивление статора]

0 – 1

0.1 – 20

0 – 1

0 – 14

Ом

Функц. группа 1

Функц. группа 2

Перед выбором автоматической установки момента вращения, должны быть корректно установлены параметры H34 и H42 (См. стр. 10+6, 10+10). Выберите 1 {автоматическая установка момента вращения} в F27. Частотный преобразователь автоматически подсчитывает значение момента вращения, используя параметры двигателя, и выводит соответствующее напряжение.

7+19

7.6 Выбор способа остановки

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Выберите 0 {торможение до остановки} в F4. Двигатель тормозит до 0 Гц и останавливается в течение заданного времени.

Группа Код Имя параметра Уста# новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Торможение до остановки

Функц. группа 1 [Выбор метода остановки]

0 – 3F4 0

Частота

Команда ПУСК

Время торможения

Группа Код Имя параметра Уста# новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Торможение до остановки при помощи постоянного тока

Функц. группа 1 [Выбор метода остановки]

0 – 3F4 1

Выберите 1 {Торможение до остановки при помощи ПТ} в коде F4. См. страницу 8#1.

Группа Код Имя параметра Уста# новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Останов на выбеге

Функц. группа 1 [Выбор метода остановки]

0 – 3F4 2

Выберите 2 {останов на выбеге} в коде F4. Если команда пуск выключена, выходная частота и напряжение отключены.

Частота, напряжение

Команда ПУСК

7#20

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

7.7 Ограничение частоты

Максимальная частота: верхняя граница значений частоты. Выше частота уже не может быть задана (максимальная частота) за исключением F22 (базовая частота).

Ограничение частоты с использованием Максимальной и Стартовой частот

Стартовая частота: нижний предел установки частоты. Если частота установлена ниже стартовой частоты, автоматически происходит установка 0.00.

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

[Максимальная частота]Функц. группа 1

[Стартовая частота]

F21

F23

�

0 – 400

0.1 – 10

60.00

0.50

Гц

Ограничение задания частоты с использованием Верхней/Нижней границ

Функц. группа 1

[Выбор ограничения частоты (верхний/нижний)]

[Верхний предел ограничения]

[Нижний предел ограничения]

0 – 1

0 – 400

Гц

Установите F24 как 1. Рабочая частота может быть установлена в пределах F25 � F26

Если установка частоты производится через аналоговый вход (вход напряжения или тока), преобразователь работает в пределах частот, как показано ниже.

Эта установка так же подходит, когда задание частоты происходит через пульт.

Частота

Верхний предел частоты

Нижний предел частоты

Когда предел частоты не выбран

Макс. частота

10 В

20 мА

V1 (вход напряжения)

I (вход тока)

7�21

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 7. Базовые функции

Пропуск частот

Функц. группа 2

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

[Выбор частоты скачка]

[Нижняя частота скачка 1]

[Нижняя частота скачка 3]

0 – 1

0.1 – 400

Гц

10.00

35.00

Установите H10 как 1. Установка частоты рабочего режима не возможна в диапазоне частот пропуска H11 � H16.Частота скачка устанавливается в границах диапазона F�21 (макс. частота) и – F�23 (стартовая частота).

Частота

Команда ПУСК

10 В

20 мА

V1 (вход напряжения)

I (вход тока)

Установка верхней частоты

Установка нижней частоты

Когда необходимо избежать резонанса, присущего естественной частоте механи� ческой системы, эти параметры позволяют пропускать резонансные частоты. Эти различные области (верхнего/нижнего предела частоты скачка) могут быть установлены путем установки значений частоты скачка либо на верхней, либо на нижней границе каждой области. Тем не менее, при разгоне или торможении, действительна рабочая частота внутри установленного промежутка.

В случае необходимости увеличения частоты, как показано выше, если значение установленной частоты (аналоговое задание с помощью напряжения, тока связи RS 485, или цифровое задание через пульт) находится в пределах частоты скачка, поддерживается частота скачка связи RS 485, значение нижнего ограничения частоты.

В случае необходимости уменьшения частоты, если значение установленной частоты (аналоговое задание с помощью напряжения, тока, связи RS 485, или цифровое задание через пульт) находится в пределах частоты скачка, поддерживается значе� ние верхнего предела частоты скачка. Если установленное значение находится вне границ диапазона, частота уменьшается.

7�22

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 8. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

8�1

8.1 Торможение постоянным током

Остановка двигателя с помощью постоянного тока

Функц. группа 1

[Выбор способа остановки]

[Стартовая частота при торможении пост. током]

[Напряжение торможения пост. током] [Время торможения постоянным током]

[Время ожидания при торможении пост. током]

0 – 3

0.1 – 60

0 – 60

0 – 200

0 – 60

Гц

Установка F10 или F11 в 0 приведет к невозможности торможения ПТ.F9 – (Время ожидания при торможении ПТ): когда инерция при нагрузке велика или значение F8 – (Стартовая частота при торможении ПТ) велико, может произойти отключение из�за перегрузки по току. Этого можно избежать путем установки F9.

При торможении постоянным током при высокой инерции нагрузки и частоты, измените значение коэффициента торможения постоянным током в соответствии со значением, установленным в H37.

Соотношение момента инерции

Меньше в 10 раз, чем инерция двигателя

10 значений инерции двигателя Больше чем в 10 раз превышает инерцию двигателя

Внимание: Если установлено чрезмерное напряжение тормоза ПТ или слишком продолжительное время торможения ПТ, это может привести к перегреву или повреждению двигателя.

Установите F4 – (выбор способа остановки) в 1.F8: частота при которой активируется торможение постоянным током.F9: время задержки после достижения частоты F8 перед применением F10 � торможением постоянным током.F10: установите это значение как процент от H33 (номинальный ток двигателя). F11: устанавливает продолжительность времени подачи F10 для торможения постоянным током.

Частота

Напряжение

Ток

Команда ПУСК

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значениеЕд.

измер.

F12

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Томожение постоянным током перед пуском

Функц. группа 1

[Старт. напряж. тормоза ПТ] 0 – 200 50

[Старт. время тормоза ПТ]] 0 – 60 0

F12: устанавливает уровень в процентах от H33 – (номинальный ток двигателя). F13: двигатель начинает разгоняться после подачи напряжения ПТ в течении установленного времени.

F13

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

Установка F12 или F13 в 0 отключает использование торможения постоянным током перед стартом. t: после F13 – (Стартовое время тормоза ПТ), частота начинает увеличиваться после подачи напряжения ПТ за время t.

Тормоз ПТ при остановке. Включение при помощи многофункционального входа

Функц. группа 1 ГруппаI/O

[Старт. напряжение тормоза ПТ]

[Выбор функции Р3 много� функциональный вход]

0 – 200

0 – 25

F12: устанавливает уровень в процентах от H33 – (номинальный ток двигателя). Выберите клемму из Р1�Р8 для подачи команды тормоза ПТ. Если выход Р3 используется для этой функции, установите I 19 как “11” (тормоз ПТ во время останова).

8�2

Частота

Напряжение

Команда ПУСК

Напряжение

Команда ПУСК

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

8.2 Скорость Jog

Функц. группа 1 ГруппаI/O

[Частота Jog]

[Определение много� функционального входа Р5]

0 – 400

0 – 25

Гц

Напряжение

Команда ПУСК

Режим Jog отменяет все остальные режимы кроме режима удержания. Следовательно, если команда задания Jog частоты поступает в середине цикла многоскоростного режима, режима Up/Down, или трех проводного режима, действия выполняются с частотой Jog.

Выше приведенная схема является примером, когда многофункциональный вход установлен в режиме NPN.

8�3

Установите желаемую частоту Jog в F20. Для этой установки выберите вход из Р1� Р8. Если Р5 установлен в режим Jog, установите I 21 в 4 (Jog). Частота Jog может быть установлена в пределах диапазона � F21 (максимальная частота) и F23 (стартовая частота).

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.Функц. группа 1

Группа I/O

[Частота Jog]

[Определение много� функционального входа Р7]

0 – 400

0 – 27

Гц

Установите желаемую частоту Jog в F20. Для этой установки выберите вход из Р1� Р8. Если Р7 установлен в режим Jog, установите I 23 в 26 (Jog).

F20

I23 26

[Определение много� функционального входа Р8]

0 – 27I23 27

Управление Jog

Диапазон установки скоростей Jog ежду Мах частотой и стартовой частотой.

Ниже приведен пример для заданной частоты 30 Гц и частоты Jog 10 Гц.

Задание Jog FX/RX управления

Группа Дисплей Наименование параметра Значе� ние Диапазон По

умолчанию Ед.

измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�4

Частота

Команда ПУСК

P7 (JOG�FX)

F20

8.3 Режим Up/DownСохранение значения Up/Down

Группа Drive

Группа I/O

Функц. группа 1

Установка частоты

Функция входа P1

Функция входа P6

Функция входа P7

Функция входа P8

Сохранение частоты Up/Down

Значение частоты Up/Down

0 – 8

0 – 27

0 – 1

Установите значение параметра Frq в группе Drive – 8 Выберете цифровые входы для режима Up/Down Если вы выбрали входы P7, P8, установите 15 (увеличение частоты) и 16 (уменьшение частоты) в параметрах I23, I24 группы I/O.Если вы выбрали вход P6 для команды стирания частоты Up/Down, установите 25 (обнуление частоты Up/Down) в параметре I22 группы I/O.Функция сохранения частоты Up/Down: если F63 (Сохранение частоты Up/Down) установлен в 1, частота перед торможением или остановкой преобразователя сохраняется в F64.

При работе в режиме Up/Down можно обнулить сохраненную частоту подачей сигнала на цифровой вход.

Сохранение частоты Up/Down

Значение частоты Up/down

Частота Up/Down не сохраняется

Частота Up/Down сохраняется в F64 Сохраненное значение частоты

Если сигнал обнуления сохраненной частоты подан на вход во время увеличения/уменьшения частоты командой Up/Down, то он игнорируется и сохраненная частота не обнуляется.

Группа Дисплей Наименование параметра Значе� ние Диапазон По

умолчанию Ед.

измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�5

Выбор различных режимов Up/Down

Группа Drive

Группа I/O

Функц. группа 1

Установка частоты

Функция входа P1

Функция входа P7

Функция входа P8

Выбор режима Up/Down Шаговая частота Up/Down Гц

0 – 8

0 – 27

0 – 2 0 – 400

Установите параметр Frq в группе Drv � 8 Выберете цифровые входы (P1�P8) для использования функции Up/Down Установите шаговую частоту в параметре F66

Выбор режима Up/Down

Шаговая частота

Частота увеличивается/уменьшается в пределах Max/Min частот

Увеличивается/уменьшается до шаговой частоты (F66)

Комбинация вариантов 0 и 1

Частота увеличивается в соответствии с установленным пределом

Если F65 установлен в 0: при подаче команды Up частота увеличивается вплоть до максимальной частоты (если установлен верхний предел частоты, частота увели� чивается до верхнего предела). При подаче команды Down частота уменьшается до минимальной частоты (если установлен нижний предел, частота уменьшается до нижнего предела).

Частота

(Вверх)

(Вниз)

(Командапуск (FX)

Сохраненнаячастота

Выходнаячастота

P6 (сброс)

P6 (вверх)Командапуск (FX)

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�6

Если F65 установлен в 1: при подаче сигнала на вход Up текущая (сохраненная) частота увеличивается на величину вплоть до шаговой частоты установленной в F66. После отключения входа Up частота сохраняется. При подаче сигнала на вход Down текущая (сохраненная) частота уменьшается на величину вплоть до шаговой частоты установленной в F66. После отключения сигнала входа Down частота сохраняется. Если во время подачи команды Up/Down, подается команда Стоп сохраняется предыдущая частота.

Если F65 установлен в 2: при подаче команды Up (продолжительностью менее 3 сек) текущая (сохраненная) частота увеличивается на величину вплоть до шаговой частоты. При подаче команды Down (продолжительностью менее 3 сек) текущая (сохраненная) частота уменьшается на величину вплоть до шаговой частоты установленной в F66. Если команда Up/Down подается более 3 сек, увеличение/уменьшение частоты происходит в границах максимальной и минимальной частоты.

ВНИМАНИЕ!

Если во время подачи команды Up/Down частота не достигла граничного значения, сохраняется предыдущее значение частоты, т.е. при повторном изменении частоты суммарная величина изменения будет в пределах шаговой частоты.

FX или RX

Верх

Вниз

Записанная частота

Выходная частота

Около 3с

FX или RX

Верх

Вниз

Записанная частота

Выходная частота

3с

Сброс Вверх/Вниз

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

8.4 3�проводной режим

Выберите клемму из Р1�Р8 для использования 3�проводного режима. Если выбрана Р8, установите I 24 в 17 (3� проводной режим).

Группа I/O

[Выбор многофункциональ� ного входа Р1]

[Выбор многофункциональ� ного входа Р8]

0 – 27

Частота

P8 (3�проводной режим)

Ширина импульса (t)

Входной сигнал сохраняется при использовании этого режима. Следовательно, преобразователем можно управлять с помощью кнопочного выключателя.

Ширина импульса (t) не должна быть меньше 50 мсек.

8.5 Режим удержания

Функц. группа 2

[Частота удержания]H 7

H 8 [Время удержания]

0.1 – 400

0 – 10

Гц

При этой установке двигатель начинает разгоняться после выполненного режима удержания (работа на частоте удержания в течении времени удержания).

В основном этот режим используется при отпускании механического торможения в подъемниках.

Частота удержания: эта функция используется для вывода момента в предназна� ченном направлении. Может быть полезна при операциях по поднятию тяжестей для получения достаточного момента до применения механического торможения. Номинальная частота скольжения вычисляется по формуле приведенной ниже.

8�7

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальное значение

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

Установите Н 40 – (выбор режима управления) в 1 (компенсация скольжения). Эта функция позволяет двигателю работать с постоянной скоростью путем компенсации скольжения в асинхронном двигателе.

8.6 Компенсация скольжения

Функц. группа 2 [Выбор типа двигателя]

[Кол�во полюсов двигателя] [Номинальная частота скольжения]

[Номинал. ток двигателя]

[Ток холостого хода]

[КПД двигателя]

[Момент инерции]

[Выбор режима управл.]

0.2 – 7.5

2 – 12

0 – 10

0.5 – 50

0.1 – 20

50 – 100

0 – 2

0 – 3

Гц

Н 30: установите тип двигателя

[Выбор типа двигателя]

2 кВт

8+8

22.0 22.0кВт

Н 31: введите количество полюсов двигателя согласно шильде.

Н 32: введите частоту скольжения в соответствии со следующей формулой и шильдой двигателя.

Где, = Номинальная частота скольжения

= Номинальная частота

= Скорость вращения, указанная на шильде

= количество полюсов двигателя

Пример: Номинальная частота = 60 Гц, скорость вращения = 1740 об/мин Количество полюсов двигателя = 4

Н 33: введите номинальное значение тока, указанное на шильде.

Н 34: введите измеренное значение тока холостого хода. Введите 50 % от номинального значения, когда трудно определить ток холостого хода.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�9

Синхронная скорость

Н 36: введите значение КПД, указанное на шильде.

Н 37: выберите момент инерции, основываясь на инерции двигателя, как показано ниже.

[Соотношение момента инерции]

Меньше в 10 раз чем значе� ние инерции двигателя

Приблизительно равное 10 значениям инерции двигателя Больше в 10 раз чем значение инерции двигателя

При увеличивающихся нагрузках, интервал скорости между номинальным значением вращения и синхронной скоростью расширяется (см. график ниже). Эта функция компенсирует возникающее скольжение.

Номинальная скорость вращения

Нагрузка

Компенсация скольжения

Группа Дисплей Наименование параметра Уста� новка Диапазон По

умолчанию Ед.

измер.

8.7 ПИД контроль

Функц. группа 2

[Включение ПИД регулятора]

[Источник обратной связи ПИД]

[P коэффициент усиления ПИД] [Время интегрирования ПИД]

[Время дифференцирования ПИД]

[F коэффициент усиления ПИД]

0 – 1

0 – 999.9

0.1 – 32.0

0.0 – 30.0

0 – 1

0.1 – 400

Гц

H49

H57

H58

H61

H62

H63

[Верхний предел частоты ПИД]

[Нижний предел частоты ПИД]

[Источник задания частоты ПИД]

[Выбор отображения ПИД]

[Время задержки перехода в спящий режим]

[Частота перехода в спящий режим]

[Уровень включения]

0 – 4 Гц0

0 – 1

0.0 – 2000.0

0.00 – 400

0.0 – 100.0

60.0

0.00

35.0

–

Гц

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�10

[Определение многофункциональ� ных входов Р1�Р8]

[Уставка ПИД регулятора]

0 – 25Группа I/O

Группа Drv

0 – 400/ 0 – 100 0 – 400/0 – 100

Гц/ %

H50: Выберете источник сигнала обратной связи ПИД регулятора.

[Выбор источника обратной связи]

Клемма I вход (0 – 20 мА)

Клемма V 1вход (0 – 10 В)

[Обратная связь ПИД регулятора]

ПИД регулятор используется для контроля параметров (уровня воды, давления, температуры и др.) Установите параметр H49 в 1 (включение ПИД регулятора). После этого отображаются параметры rEF и Fbk. Установите величину ПИД в параметре rEF. Значение сигнала обратной связи ПИД регулятора будет отображаться в параметре Fbk. Есть два режима работы ПИД регулятора � Normal и Process. Режимы устанавливаются в параметре H54.

H51: Установите коэффициент усиления P. Если коэффициент усиления установлен в 50%, то 50% разницы будет добавлено к выходному сигналу. Более высокие значения коэффициента усиления позволяют быстрее достигнуть установленного значения, но могут привести к осцилляции.H52: Установите время интегрирования ПИД регулятора (накопления значения ошибки). Например, если H52 установлено в 1 секунду и ошибка равна 100%, то через 1 секунду будет выведено 100% ошибки. Если уменьшить время интегрирования, то скорость выхода на номинальное значение увеличится. Однако, слишком маленькие значения времени интегрирования могут привести к осцилляции.H53: Установите время дифференцирования для измерения ошибки. Например, если время дифференцирования установлено в 0.01 сек и изменение ошибки за 1 сек составляет 100%, выходное значение за 10 мсек составит 1%.H54: Установите коэффициент усиления положительной обратной связи. Величина добавляется к выходному значению ПИД регулятора.H55, H56: Ограничение по выходному значению ПИД регулятора.H57: Выбор источника задания уставки ПИД.H58: Отображение уставки и значения величины ПИД в Гц или в %.I17�I24: Для переключения с режима ПИД регулирования на нормальный используйте один из цифровых входов P1�P8, установив значение в 21.rEF: Отображает значение уставки ПИД регулятора.Fbk: Пересчитывает величину обратной связи в частоту двигателя.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�11

ПИД

Предельное значение выходной частоты ПИД�регулятора

Выбор режима управления 6)

Нормальный ПИД�регулятор

Пульт ДУ

V1_2 0 – +10 [В]

I 0 – 20 [мА]

Опция связи

Фильтраналогового

входа

Масштабаналогового

входаГруппа I/O Группа I/O

V1_2 0 – +10 [В]

I 0 – 20 [мА]

Группа I/O Группа I/O

Фильтраналогового

входа

Масштабаналогового

входа

Установки с пульта 1Установки с пульта 2V1_2: 0 – 10 ВI: 0 – 20 мАОпция связи

Выборобратной

связиФ. гр. 2

H50: обр. связь

I: 0 – 20 мАV1_2: 0 – 10 В

Ф. гр. 2Ф. гр. 2 Группа I/O

3) Добавление опции связи RS�485 для задания сигнала обратной связи ПИД регулятора.4) Значение уставки ПИД регулятора можно просматривать и изменять в параметре rEF в группе DRV.5) Значение обратной связи ПИД регулятора можно просматривать в параметре Fbk в группе DRV.6) Если сигнал отключения ПИД регулятора подан на многофункциональный вход (P1�P8), значения будут отображаться в Гц, даже если H58=1.7) Выходная частота отображается в параметре «SPD» группы DRV.8) Выходное значение ПИД регулятора для Нормального режима однополярное и ограничено значениями параметров H55 и H56.9) 100% соответствует F21 (Максимальная частота).

H58 = 0: Отображение Гц H58 = 1: Отображение %9)

I 1, 6, 11 I2 – I15H 57

Выбор источника задания ПИД

Уставка ПИД 4)

Обратная связь ПИД 5)

Опция связи

Преобразование частоты 6)

Выходное значение ПИД

Н55: Н�лимитН56: L�лимит

I17 – I24

Многофункциональный выход

Выходная частота 7)

I 1, 6, 11 I2 – I15

Диаграмма ПИД�регулятора

Ф. группа 2Н51: Р коэф. усиленияН52: I время интегрированияН53: I время дифференцирования

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�12

Группа DRV

Ф. группа 2

Frq

Ф. группа 2

Пульт ДУ 1/�2V1_1 (�10–10В)

I(0 – 20мА)

RS�485

V1_2 (0–10В)

V1_1 + IV1_2 + I

Пульт ДУ 1/�2V1_2 (0–10В)

I(0 – 20мА)RS�485

I(0 – 20мА)V1_2 (0–10В)

RS�485

Ф. группа 2

Ф. группа 1

Ф. группа 2

Режим ПИД регулятора «Процесс» (H52=1)

1) Сигнал задания частоты (FRQ, кроме сигнала Up/Down) суммируется с выходным сигналом PID OUT1 и ограничивается PID OUT2.

2) При отключении ПИД регулятора частота установленная в Frq.3) Выходное значение регулятора PID OUT1 полярное. Значение ограничено величиной

H55 (Верхний предел частоты ПИД).4) Значение выходной частоты ограничено значениями F21 (Максимальная частота) и

H56 (Нижний предел частоты ПИД).

Режим «Сон и Пробуждение» При продолжительном снижении выходной частоты, например в ночное время при небольшом потреблении воды, есть возможность остановить мотор и перевести преобразователь в спящий режим. При увеличении разницы уставки ПИД регулятора и величины обратной связи выше установленного значения H63 (Уровень пробуждения), преобразователь запускает двигатель.Преобразователь выходит из режима «Сон» при подаче команды «Стоп».

Заданная частота 1)

Р57

Р50: обр. связь

ПИД

Ограничение ПИД

Ф. группа 2Н51: Р коэф. усиленияН52: I время интегрированияН53: I время дифференцирования

Н55: Н� предел

ПИД выход1 3)

F21: макс. частота

H56: L�лимит

ПИД выход2 4)

Группа I/OI17 – I24

Ограничение частоты

Многофункциональный выход

Включение ПИД�регулятора 2)

Вых. частота

Выбор частоты 1 или 2 двигателя

Выбор задания ПИД

Уставка ПИД

Выбор задания обратной связи

Обратная связь

H58 = 0: Отображение Гц H58 = 1: Отображение %9)

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�13

8.8 Автотест

Обеспечивается автоматическое измерение параметров двигателя. Измеренные параметры двигателя в H41 могут использоваться в режиме автома� тического усиления момента и режиме векторного управления без датчика.

H41: Если H41 установлен как 1, при нажатии клавиши ПРОГ ( ), активируется автотест, и на светодиодном пульте – “TVn”. По завершению, будет отображен “H41”. H42, H44: Значения сопротивления обмотки статора и индуктивности рассеивания, определенные в H41 будут, соответственно отображены. Когда автотест пропуска� ется или осуществляется H93 – [Сброс параметров], отображаются значения по умолчанию для соответствующего типа двигателя (H30).

Нажмите кнопку СТОП/СБРОС на пульте или включите клемму EST для остановки автотеста.Если автотест H42 и H44 прерывается, будет установлено значение по умолчанию. Если H42 и H44 завершены, и автотест индуктивности рассеивания прерван, используются измеренные значения H42 и H44, и устанавливается значение по умолчанию для индуктивности рассеивания.См. значения параметров двигателя по умолчанию на странице 8�16.

Внимание: Автоматическая настройка должна выполняться после остановки двигателя. Вал двигателя не должен приводится во вращение нагрузкой во время H41 – [Автотест].

Внимание: Не вводите не корректных значений, таких как: значения сопротивления обмотки статора и индуктивности рассеивания. В противном случае, возможно повреждение бездатчикового векторного управления и автоматического выбора момента вращения.

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Функц. группа 2 [Автотест] 0 – 1

0 – 28

0 – 300.00

Ом

мГц

H 41

H 42

H 44

[Сопротивление статора] Rs

[Индуктивность рессеивания]

Частота перехода в спящий режим Уровень пробужденияим

Задержка перехода в спящий режим

Уставка ПИД Обратная связь ПИД

Выходная частота

Команда ПУСК

ПИД работает

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�14

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

8.9 Векторное управление без датчика

Функц. группа 2

H 40[Выбор режима управления]

[Выбор типа двигателя]

[Номинальная частота скольжения]

[Ном. ток двигателя]

[Ток холостого хода]

[Сопротивление статора] Rs

[Индуктивность рассеива� ния [Время намагничевания двигателя]

0 – 3

0.2 – 22.0

0 – 10

0.5 – 150

0 – 28

0 – 300.00

0.0 – 60.0

0.1 – 20

кВт

Гц

Ом

мГн

Если H40 – [Выбор режима управления] установлен как 3, векторное управление без датчика станет активным.]

Убедитесь, что следующие параметры введены правильно для обеспечения высокого КПД.

H 30: Выберите тип двигателя, подсоединенного к выходу преобразователя.

H 32: Введите номинальную частоту скольжения, основанную на количестве оборотов в минуту двигателя, указанному на паспортной табличке и номинальной частоте (См. 8�8).

H 33: Введите номинальный ток двигателя, указанный на паспортной табличке.

H34: После того, как убрана нагрузка, выберите H40 – [Выбор режима управления]как 0 {V/f управление} и запустите двигатель при 60 Гц. Введите ток, отображаемый в Cur�[Выходной ток] в качестве тока холостого хода двигателя.Если затруднительно убрать нагрузку с вала двигателя, введите значение или от 40 до 50% H33 – [Номинальный ток двигателя], либо заводские установки.

H42, H44: Введите значение параметра, измеренного во время H41 – [Автотест] или заводские установки.

F14: Данный параметр разгоняет двигатель после предварительного намагничивания в течение установленного времени. Характеристики тока предварительного намагничивания устанавливаются в H34 � [Ток холостого хода двигателя].

Внимание: Необходимо измерить параметры двигателя. Настоятельно рекомендуется произвести автоматическую настройку (H41) до последующих операций при помощи векторного управления без датчика.

Функц. группа 1

В случае возникновения нестабильного момента на высоких скоростях уменьшите значение параметра H34 (ток холостого хода) до 30%.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�15

Заводские установки в соответствии с номинальными характеристиками двигателя.

Выходное напря жение

Мощность двигателя

(кВт)

Номиналь ный ток

(А)

Ток холостого хода (А)

Номинальная частота сколь

жения (Гц)

Сопротив ление

статора (Ом)

Индуктивность рассеивания

(мГн)

8.10 Работа в режиме экономии электроэнергии

Установите в F40 величину уменьшения выходного напряжения. Установите в качестве процентного отношения от макс. выходного напряжения. Для применения с вентиляторами или насосами, потребление электроэнергии может быть значительно сокращено при помощи уменьшения выходного напряже� ния при слабой нагрузке или при ее отсутствии.

Ток

Выходное напряжение

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Функц. группа 1 мии электроэнергии]

0 – 30[Работа в режиме эконо F40 0 %

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�16

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

8.11 Старт на вращающийся двигатель

Функц. группа 2

Группа I/O

[Cтарт на вращающийся двигатель][Ограничение тока во время перезапуска][Коэффициент усиления регулятора поиска скорости][Постоянная времени регулятора поиска скорости][Выбор многофункциональ� ного выхода]

[Вывод сообщения об ошибке]

0 – 15

80 – 200

0 – 9999

0 – 18

Используется для предотвращения возможной ошибки, в случае если преобразо� ватель выводит напряжение, когда двигатель вращается под действием нагрузки. Частотный преобразователь оценивает обороты двигателя на основе выходного тока. Точное определение скорости затруднительно.

Следующая таблица отображает 4 типа выбора поиска скорости (старта на вращающийся двигатель).

Поиск скорости во время старта H20

Поиск скорости в момент внезап� ной остановки

Поиск скорости в момент повтор� ного запуска H21

Поиск скорости во время разгона

H23: Ограничивает ток во время поиска скорости. Установите как процентное отношение от H33.

H24, H25: Старт на вращающийся двигатель активируется при помощи PI управления. Отрегулируйте коэффициенты P и I в соответствии с характеристиками нагрузки.54, I55: Сигнал в режиме активного поиска скорости выдается на клеммы (МО) и многофукцио� нального выходного реле (3AC).

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�17

Входное напряжение

Частота

Напряжение

Ток

Многофункциональный выход или реле

Когда входное напряжение не подается вследствие мгновенного сбоя в энерго�снабжении, частотный преобразователь выводит сигнал ошибки из�за недостаточного напряжения (LV) для сохранения выхода.Когда подача питания восстановлена, частотный преобразователь выводит частоту до сбоя из�за низкого напряжения и напряжение нарастает благодаря PI управлению.t1: если ток становится выше предустановленного в H23 значения, увеличение напряжения прекратится и частота уменьшится.t2: в случае противоположном t1, снова произойдет увеличение напряжения, а уменьшение частоты остановится.Когда частота и напряжение будут восстановлены до номинальных значений, работа будет продолжена на скорости до сбоя.

Операция поиска скорости подходит для нагрузок с высоким моментом инерции. Остановите двигатель и повторно запустите, если сила трения в нагрузке велика.PM-G500 продолжает работать в нормальном режиме при мгновенном сбое подачи напряжения, продолжительностью менее 15 мс.Напряжение звена постоянного тока может варьироваться в зависимости от количества выходной нагрузки. Следовательно, сбой из�за недостаточного напряжения может произойти при мгновенном сбое в энергоснабжении, если продлится более 15 мс или выход будет выше номинала.Технические характеристики работы при мгновенном сбое в энергоснабжении применимы, когда входное напряжение, поданное на преобразователь, 200 – 230В~ для класса 200В, 380 – 480В~ для класса 400В.

Пример: Поиск скорости после внезапного пропадания питания.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�18

H26: перезапуск активируется после времени перезапуска, установленном в параметре H27. H26 – [количество попыток перезапуска] уменьшается на 1 при активации. Если отключение числено превосходит предустановленное значение попытки перезапуска, функция авто перезапуска не работает. Если значения параметров повторно установлены с клеммы управления или с помощью клавиши �СТОП/СБРОС, автоматически вводится количество попыток перезапуска, установленное потребителем.Если отключение не повторяется в течение 30 сек с момента операции авто перезапуска, значение параметра H26 восстанавливается как предустановленное.При остановке из�за низкого напряжения {Lvt} или аварийной остановки {EST}, перегрева преобразователя {Oht}, и сбоя технических средств {HWt}, функция авто перезапуска не работает.После установки параметра H27 – [время перезапуска], двигатель начинает разгон автоматически со старта на вращающийся двигатель (H22�25).Следующая характеристика отражает параметр H26 – [количество попыток перезапуска], установленный в 2.

Данный параметр устанавливает количество попыток перезапуска преобразователя в коде H26.Используется для предотвращения кратковременной остановки системы, вызванной внутренней системой защиты, активирующейся в случаях возникновения помех.

8.12 Попытка авто перезапуска

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Функц. группа 2

[Количество попыток перезапуска]H 26

H 27 [Время перезапуска]

0 – 10

0 – 60

1,0

Работа на постоянной скорости

Частота

Напряжение

Сброс

Команда ПУСК

Старт на вращающийся двигатель

Кол�во попыток перезапуска

Сбой (отключение)

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�19

8.13 Настройка шума двигателя (Изменение частоты ШИМ)

Данный параметр влияет на звук, производимый частотным преобразователем во время работы.

8.14 Режим второй двигатель

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон

Начальное значение

Ед. измер.

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Функц. группа 2 [Частота ШИМ] 1 – 15H39 3 кГц�

При установке высокого значения частоты ШИМ

Уменьшается шум двигателя

Увеличиваются потери тепла

Увеличиваются помехи

Увеличивается ток утечки

Функц. группа 2

Группа I/O

[Время разгона 2 двигателя]

[Время торможения 2 двигателя]

[Базовая частота 2 двигателя]

[V/F характеристика 2 двигателя ]

[Положительный момент вращения 2 двигателя]

[Уровень токоограничения второго двигателя]

[Электронное термореле 2 двигателя за 1 мин]

[Электороное термореле 2 двига! теля при длительном режиме раб.]

[Номинальный ток 2 двигателя]

[Выбор многофункциональной клеммы входа Р1][Выбор многофункциональной клеммы входа Р8]

[Выбор многофункциональной клеммы входа Р8]

0 – 6000

30 – 400

0 – 2

0 – 15

30 – 150

50 – 200

50 – 150

1 – 50

0 – 27

Гц

Установите клемму многофункционального аналогового входа P1 – P5 для режима работы второго двигателя. Для задания функции клеммы P5 в качестве работы со вторым двигателем, установите I24 как 12.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�20

Используется, когда частотный преобразователь работает с 2 двигателями, подсоединенными к двум разным типам нагрузки.Режим работы со вторым двигателем не позволяет запускать оба двигателя в одно и то же время.Как показано на рисунке ниже, при использовании двух двигателей попеременно,выберите один из двух подсоединенных двигателей. При остановке первого выбранного двигателя, выберите клемму для 2�го двигателя и определите параметры H81 – H90 для запуска второго двигателя.Определите функции параметров 2�го двигателя при остановке первого. Функции параметров H81 – H90 являются идентичными функциям 1�го двигателя.

1�й двигатель

2�й двигатель

PM-G500

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�21

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

8.15 Функция самодиагностики

Как использовать функцию самодиагностики

Функц. группа 2 ГруппаI/O

[Выбор самодиагностики]

[Многофункциональная входная клемма Р1]

[Многофункциональная входная клемма Р8]

0 – 3

0 – 25

Выберите функцию самодиагностики в H 60, функциональная группа 2. Определите одну из клемм Р1�Р8 для этой функции. Для выбора Р8 для этой функции установите I 24 в «20».

Выполните функцию самодиагностики, после того как выполнено подключение преобразователя. Эта функция позволяет потребителю выполнить проверку на наличие сбоя IGBT, разрыва выходной фазы и короткого замыкания, а так же ошибки преобразователя при заземлении без отсоединения .

Существует 4 способа выбора:

Функция самодиаг� ностики

Функция отключена

Ошибка IGBTи ток замыкания на землю2

Разрыв фазы и короткое замыкание и ток замыкания на землю Ток замыкания на землю (Ошибка IGBT, разрыв фазы и короткое замыкание)

1) Чем меньше выбранное число, тем меньше выполняемое количество функций.

2) Ток замыкания на землю U фазы в преобразователях 2.2 кВ – 4.0 кВ и ток замыкания на землю V фазы в других преобразователях может не определяться при установке «1». Выберите «3» для уверенного определения всех U, V, W фаз.

При установке специального значения параметра Н60 с 1 до 3 и включении выбранной клеммы из Р1�Р8, выполняется соответствующая функция, на дисплей выводится “dIAG”, а предыдущее меню будет выведено при завершении этой функции.

Для прекращения выполнения этой функции, нажмите кнопку STOP/RESET на пульте, выключите выбранную клемму (OFF) или включите клемму EST (ON).

При сбое во время выполнения этой функции, высветиться “FLtL”. При появлении этого сообщения, нажмите кнопку ввода (Enter Key ( )), высветиться тип ошибки, а нажатие кнопок UP (вверх) и DOWN (вниз) показывает, когда произошел сбой при выполнении этой функции. Нажмите кнопку STOP/RESET(стоп/сброс) или переключите на клемму RESET(сброс) для сброса сообщения об ошибке.

Внимание: Не прикасайтесь руками к преобразователю или другим объектам при выполнении этой функции, т.к. ток проходит на выход преобразователя.

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�22

Типы возможных ошибок при выполнении функции самодиагностики.

№ Индикация Тип ошибки УстранениеПереключение выше IGBT поврежде�ния U фазы (междуфазное короткое замыкание)Переключение ниже IGBT повреждения U фазы Переключение выше IGBT повреждения V фазы Переключение ниже IGBT повреждения V фазы Переключение выше IGBT повреждения W фазы Переключение ниже IGBT повреждения W фазы Короткое замык. на выходе между U и W Короткое замык. на выходе между U и V Короткое замыкание на выходе между V и W Ток замыкания на землю на фазе U Ток замыкания на землю на фазе V Ток замыкания на землю на фазе W

Отключение выхода на фазе U Отключение выхода на фазе V Отключение выхода на фазе W

Свяжитесь с торговым представителем LSIS в России.

Проверьте выходные клеммы преобра� зователя, соединения с двигателем на наличие короткого замыкания, или проверьте правильность подсоединения двигателя.Проверьте на наличие ошибки заземле� ния выходного кабеля преобразователя или двигателя, или проверьте изоляцию двигателя на целостность.

Проверьте на правильность подсоеди� нения двигателя к выходу преобразователя.

8.16 Установка частоты и способ выбора 2�го двигателя

Группа Drive

Группа I/O

Можно выбрать следующие «Стартовые команды 2» в пункте drv2

Режим Drv. Управление с пульта

Внешние команды

FX: Пуск прямо RX: Пуск реверс FX: Пуск/стопRX: Прямо/реверс

Стартовые команды 1 Задание частоты 1 Стартовые команды 2 Задание частоты 2 Определение многофункционального входа

0 – 3 0 – 8 0 – 3 0 – 7 0 – 27

Если на многофункциональный вход не подается сигнал о работе 2�го двигателя, используются «Стартовые команды 1» Подавая сигнал об использовании второго двигателя на многофункциональный вход, можно включить установки для второго двигателя. Можно использовать для установки запасного варианта работы для управления по RS�485 при обрыве связи. Используется следующий метод для переключения drv и drv2. Если многофункциональный вход на включение drv2 отключен, работают «Стартовые команды 1». Если многофункциональный вход включен, то работают «Стартовые команды 2».

3 Опция связи RS�485

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�23

Задание частоты 2 Цифровое

Аналого� вое

Клавиатура режим 1 Клавиатура режим 2

V1 по напряжению 1 от �10 до +10В

V1 по напряжению 2 от 0 до + 10В

I по току от 0 до 20 мА

V1 + I по напряжению 1 и току

V1 + I по напряжению 2 и току

Функц. группа 2

Можно выбрать следующие варианты задания частоты в пункте Frq2

7 Опция связи RS�485

Группа DRV

Группа I/O

drv Frq drv2 Frq2 I24

Стартовые команды 1 Задание частоты 1 Стартовые команды 2 Задание частоты 2 Определение многофункц.входа P8

– – – – –

0 – 3 0 – 8 0 – 3 0 – 7 0 – 27

1 0 1 0 7

– –

Ниже пример переключения drv и drv2.

Следующий диаграмма отображает работу с вышеуказанными установками и частотой задания 30 Гц. F4 (способ торможения)=0

Связь RS�485 FX

P8 переключение на 2�й двигатель

Выходная частота

30 Гц

1 2 3 4 5

Ускорение до заданной частоты в режиме «Стартовые команды 1» Вращение с постоянной частотой при включенном drv2 и входе FX «Стартовые команды 2» Снижение скорости до остановки, поскольку переключено на «Стартовые команды 1» и не поступила команда FX от опции связи. Ускорение до заданной частоты в режиме «Стартовые команды 1». Включен сигнал FX. Снижение скорости до остановки, поскольку переключено на «Стартовые команды 2» и нет сигнала FX.

ВНИМАНИЕ!

Если вы подадите сигнал на многофункциональный вход P1~P8 установленный на режим второго двигателя, режимы задания стартовых команд и частоты переключаться. Необходимо проверить параметры drv2 до подачи сигнала на многофункциональный вход.

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед.измер.

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед.измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�24

8.17 Предотвращение перегрузки по напряжению при торможении и торможение мощностью двигателя.

Функц. группа 1

Выбор способа торможения

Бит 0: Защита от перегрузки при ускорении Бит 1: Защита от перегрузки при постоянной скорости Бит 2: Защита от перегрузки при торможении

Выбор ограничения напряжения при торможении

3 0 – 3

0 – 7

0 – 1

Предотвращение перегрузки при торможении – функция, предотвращающая ошибку перегрузки при торможении и остановке при использовании регенеративной энергии торможения.

Торможение мощностью двигателя: подстройка интенсивности торможения или ускорение, когда уровень напряжения звена постоянного тока в преобразователе превышает определенный предел. Может использоваться, когда требуется короткое время торможения без использования тормозного резистора. Однако, необходимо учитывать, что торможение может быть дольше установленного времени, и при частых циклах торможения это может привести к перегреву двигателя.

ВНИМАНИЕ!

Предотвращение перегрузки и торможение мощностью двигателя работают в случае одновременной установки Бит 2 в параметре F59 и установки значения 3 (торможение мощностью двигателя) в параметре F4.F61 (выбор ограничения уровня напряжения при торможении) отображается, только если в параметре F59 установлен Бит 2 .Если время торможения слишком короткое или инерция слишком большая, может возникать ошибка перегрузки по напряжению.

8.18 Контроль внешнего тормоза

Функц. группа 2

Группа In/Output

Выбор метода контроля

Уровень тока для открытия тормоза Задержка открытия тормоза Частота для открытия тормоза для прямого вращения ЧЧЧааассстттооотттааа дддллляяя оооттткккрррыыытттииияяя тттооорррмммооозззааа дддллляяя оообббрррааатттнннооогггооо ввврррааащщщееенннииияяя Задержка включения тормоза

Частота включения тормоза

Установка многофункциональ� ного выхода

Установка релейного выхода

I82�87 отображается только если I54 или I55 установлены в 19.

0 – 3

0 – 180.0

0 – 10.00

0 – 400

0 – 10.00

0 – 400

0 – 19

Сек

Гц

Сек

Гц

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�25

Используется для контроля отключения и включения внешнего тормоза системы. Работает только в случае если параметр H40 установлен в 0 (V/F регулирование).

При включенном режиме контроля внешнего тормоза не работает режим торможения постоянным током.

Последовательность открытия тормоза При получении стартовой команды преобразователь начинает ускорение в прямом или обратном направлении до частоты открытия тормоза (I84, I85). После достижения частоты открытия тормоза ток должен достичь значения открытия тормоза (I82). Затем выдается сигнал на многофункциональный выход или релейный выход, установленный на контроль внешнего тормоза.

Последовательность закрытия тормоза При подаче на преобразователь команды стоп начинается торможение. Когда выходная частота достигнет величины включения тормоза, торможение прекращается и на установленный выход подается сигнал включения тормоза. После времени задержки включения тормоза (I86) выходная частота становится «0».

Выходная частота

Выходной ток

Скорость двигателя

Выход контроля внешнего тормоза

Стартовая команда

Задержка включения тормоза

Задержка открытия тормоза

Контроль внешнего тормоза при V/F регулировании

Задержка открытия тормоза

I 84, I 85

I 82

I 83

I 87

I 86

ВНИМАНИЕ!

Контроль внешнего тормоза используется только при V/F регулировании. Частота открытия тормоза должна быть установлена меньше частоты включения тормоза.

Группа Дисплей Имя параметра Установка Диапазон Начальное значение

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�26

8.19 Буфер кинетической энергии

8.20 Режим натяженияГруппа Дисплей Имя параметра Установка Диапазон Начальное

значениеЕд.

измер.

В случае пропадания внешнего питания напряжение звена постоянного тока падает, что приводит к ошибке и отключению выхода. Данная функция предназначена для стабилизации напряжения в звене ПТ при помощи регулирования выходной частоты. Это позволяет увеличить время работы преобразователя до появления ошибки низкого напряжения.

H64 выбирает режим БКЭ при пропадании питающего напряжения. Если H64 установлен в 0, преобразователь работает в режиме торможения до появления ошибки низкого напряжения. Если H64 установлен в 1, преобразователь использует запасенную кинетическую энергию системы для нормального питания звена постоянного тока.

H65 и H66 – установка уровня включения и отключения режима БКЭ. Необходимо устанавливать уровень H65 ниже чем уровень H66.

H37 – Значение инерции системы используется для контроля работы режима БКЭ. Если установлен высокий уровень инерции, то скорость уменьшения частоты будет меньше.

Функц. группа 2

Выбор режима БКЭ 0 – 1

Уровень включения БКЭ

Уровень отключения БКЭ

Уровень увеличения БКЭ

Инерция нагрузки

110.0 – 140.0–––

110.0 – 145.0

1 – 200000 – 2

–

Функц. группа 1

Выбор режима натяжения

Коэффициент усиления

0 – 3

0.0 – 100.0Это система контроля натяжения с открытым контуром, которая задает отклонение частоты вращения от основной для поддержания стабильного натяжения материала.

Отклонение частоты от заданной определяется сигналом от датчика натяжения и коэффициентом усиления, установленным в F70.

Режим натяжения

Режим натяжения не работает

Задание отклонения частоты по напряжению V1 (0–10В)

Задание отклонения частоты по току I (0–20мА)

Задание отклонения частоты по напряжению V1 (�10 – 10В)

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�27

Фильтраналогового

входаI/O гр.

Масштабаналогового

входа

Пульт или ДУ

V1_2 0 – +10 [В]

I 0 – 20 [мА]

RS�485

1�я, 2�я уставкачастотыDRV гр.

Част./Част.2

I/O гр.I 6, 11 I7 – I15

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8

I/O гр. I/O гр.I27

1 02345

6 7 8

2345

Пульт. Уст�ка 1Пульт. Уст�ка 2V1_1: �10 � 10 В

I: 0 – 20 мАRS�485

V1_2: 0 � 10 В

Фильтрцифрового

входа

Выбормногофункцио�

нального режима

I17 – I24

Установкамногошаговой

частотыI/O гр.

I30 – I33Гр. Drv

St1 – St3

V1_2 0 – +10 [В]

I 0 – 20 [мА]

V1_1�10 – +10 [В]

I/O гр. I/O гр.I 6, 11 I3 – I15

Функц. гр. 1F70

Функц. гр. 1F71

Функц. гр. 1F70

I/O гр.I17 – I24

F70 = 3

Частота JOG

Функц. гр. 1F70: Режим натяж.

НольРежим V1_2Режим IРежим V1_1

При установке F70 в 1 или 2 среднее значение сигнала аналогового входа определяет нулевое отклонение от заданной частоты. При увеличении сигнала частота увеличивается при уменьшении сигнала, частота уменьшается.

При установке F70 в 3 значение 0 на входе соответствует заданной частоте. При увеличении сигнала частота увеличивается при уменьшении сигнала, частота уменьшается.

Центральнаячастота

Итоговаявыходная частота

Пример режима натяжения

Если задана частота 30 Гц, F70 установлен в 3 (V1 �10 ~ +10 В), F71 установлен 10%, I3~15 – стандартные установки, частота будет изменяться в пределах от 27 Гц (�10В) до 33 Гц (+10В)

Внимание!

Нельзя смешивать источники задания частоты Frq, Frq2 и F70. Например, одновременная установка Frq=2 (V1) и F70=1 (V1) не будет работать.

ВНИМАНИЕ!

Группа Дисплей Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�28

8.22 Управление вентилятором охлаждения

Управление включением / выключением вентилятора для охлаждения радиатора частотного преобразователя.

При установке 0: �. Вентилятор охлаждения начинает работу при подаче питания. �. Вентилятор охлаждения прекращает работу, когда напряжение основной цепи преобразователя становится ниже из�за отключения подачи питания.

При установке 1: �. Вентилятор охлаждения начинает работать при включении подачи напряжения с операционной команды включения.�. Вентилятор охлаждения прекращает работать при отключении операционной команды с прекращением подачи напряжения на выход преобразователя.�. Вентилятор охлаждения продолжает работать, когда температура радиатора превышает пограничное значение, несмотря на операционную команду.�. Используется при частотом пуске/останове, или когда требуется тихая работа при останове. Этим продлевается время работы охлаждающего вентилятора.

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон Начальное

значение Ед.

измер.

Функц. группа 2 тором охлаждения] 0 – 1 [Управление вентиля�

H77 01

Группа Дисплей Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

8.23 Выбор режима управления при сбое вентилятора охлаждения

Функц. группа 2

[Режим работы при сбое вентилятора охлаждения] 0 – 1

Группа I/O

[Выбор многофункциональ� ной выходной клеммы ] [Выбор многофункциональ�ного реле]

0 – 19

Выберите 0 или 1 в коде H78. Если код H78 установлен в 0 (продолжительный режим работы), вывод сигнала сбоя может быть в I54 или I55.

Функц. группа 2

8.21 Режим 2 фазного ШИМ

Решим ШИМ 0 � нормальный ШИМ 1 � 2�х фазный ШИМ

0 – 1

Тепловые потери и утечки тока можно уменьшить установив режим 2�х фазного ШИМ H48=1.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�29

0: продолжительный режим работы, когда происходит сбой в работе вентилятора охлаждения.�. Работа не прекращается, несмотря на отключение вентилятора охлаждения. �. При установке кодов I54 или I55 в 18 (сигнал об отключении вентилятора охлаждения), сигнал может быть выведен с использованием многофункционального выхода или многофункционального реле.

! Внимание: Если работа продолжается после отключения вентилятора охлаждения, может произойти отключение из�за перегрева и активирование функции защиты. Такой режим работы приводит к преждевременному износу оборудования из�за подъема температуры внутри преобразователя.

1: работа прекращается при отключении вентилятора охлаждения �. Когда происходит отключение вентилятора охлаждения, на ЖК дисплее выводится сообщение и работа прекращается.

�. Eсли коды I54 или I55 установлены в 17(сообщение об ошибке), сообщение об ошибке выводится на дисплей.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�30

8.24 Чтение / Запись параметров

Используется для чтения/записи параметров частотного преобразователя при помощи пульта дистанционного управления.

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Функц. группа 2

[Чтение параметра]H 91

H 92 [Запись параметра]

0 – 1

Внимание:Будьте осторожны при выполнении записи параметров (H92). При выполнении записи, параметры частотного преобразователя сбрасываются, и параметры пульта дистанционного управления копируются в частотный преобразователь.

Однократно нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

Этап Примечание

Перейдите к коду H91

Однократно нажмите кнопку ВВЕРХ ( )

Дважды нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

H91 отображается после завершения считывания параметра

Индикация

Чтение параметров

Запись параметра

Однократно нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

Этап Примечание

Перейдите к коду H92

Однократно нажмите кнопку ВВЕРХ ( )

Дважды нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

H91 отображается после завершения считывания параметра

Индикация

Чтение параметра (H91)

Запись параметра (H92)

Частотный преобра� зователь

Дистан� ционный

пульт

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 8�31

Дважды нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.

8.25 Сброс / Блокировка параметров

Сброс параметров

Функц. группа 2

[Сброс параметров]

Сброс параметров 4 групп

Сброс параметровгруппы drv Сброс параметровфункц. группы 1 Сброс параметровфункц. группы 2 Сброс параметров группы I/O

Выберите группу для сброса и осуществите его в коде H93.

Нажмите кнопку ПРОГ ( ) после установки в H93. H93 будет повторно отображен после завершения сброса.

Запись пароля

Установка По умолчанию

Функц. группа 2

[Запись пароля]

[Блокировка параметров]

0 – FFFF

Запись пароля для блокировки параметров (H95). Пароль должен быть составлен из шестнадцатеричных и десятеричных символов. (0 – 9, A, B, C, D, E, F)

Внимание: Не забывайте зарегистрированный пароль. Он используется для разблокировки параметров.

По заводской установке пароль «0». Введите новый пароль, кроме «0». Выполните следующую последовательность для регистрации пароля в первый раз.

Этап Примечание

Перейдите к коду H94

Введите пароль (например, «123»)

«123» будет мигать при нажатии кнопки ПРОГ/ВВОД ( )

Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

Индикация

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 8. Дополнительные функции

8�32

Выполните следующую последовательность для изменения пароля. (Текущий пароль: 123 �> Новый пароль: 456)

Этап Примечание

Перейдите к коду H94

Индикация

Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

Введите любое число (например, «122»)

Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ). Отображается «0», так как было введено неправильное значе� ние. Пароль невозможно поменять.

Введите правильный пароль

Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

Введите новый пароль

Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( ). «456» будут мигать.

Нажмите кнопку ПРОГ/ВВОД ( )

Отображается значение, равное от входного напряжения во время останова двигателя.

H31: Введите номинальное количество полюсов двигателя, указанное на паспортной табличке. H74: Данный параметр используется для изменения соотношения отображаемой скорости двигателя к частоте вращения (об/мин) или механической скорости (м/мин).

Группа Код Имя параметра Установка Мин./Макс. По умолчанию

Ед. измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 9. МОНИТОРИНГ

9.1 Мониторинг рабочего состояния

Выходной ток

Группа Код Имя параметра Установка Мин./Макс. По умолчанию

Ед. измер.

DRV CVr [Выходной ток] —

Выходной ток частотного преобразователя можно отслеживать в CVr.

Количество оборотов в минуту двигателя

DRV

Функц. группа 2

[Кол�во оборотов в минуту двигателя][Количество полюсов двигателя]

[Выбор режима управления]

[Коэффициент усиления ско� рости вращения двигателя]

2 – 12

0 – 3

1 – 1000

Количество оборотов двигателя может отслеживаться в rPM.

Когда H40 установлен как 0 {V/F управление} или 1 {ПИД управление}, выходная частота преобразователя (f) отображается в RPM при помощи формулы, приведенной ниже. Скольжение ротора не учитывается.

Напряжение звена постоянного тока

Группа Код Имя параметра Установка Мин./Макс. По умолчанию

Ед. измер.

DRV dCL [Напряжение звена постоянного тока]

—

Напряжение звена постоянного тока может отслеживаться в dCL.

9-1

—

Группа Код Имя параметра Диапазон установка Начальное

Выбранная величина в H73� [Выбор контролируемой величины] может отслеживаться в vOL� [Индикация параметра, выбираемого пользователем].Если выбрана выходная мощность или момент вращения двигателя, будут отображаться Por или tOr.

Группа Дисплей Имя параметра Установка Мин./Макс. Поумолчанию

Ед.измер.

Индикация параметра, выбираемого пользователем

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 9. Мониторинг

DRV

Функц.группа 2

[Индикация параметра,выбираемого пользователем] [Выбор контролируемойвеличины] 0 – 2

H73: выберите одну из величин.

[Выборконтролируемойвеличины]

Команда частоты(0,00) Время разгона(АСС)

Момент [кгс м]

Введите КПД, указанный на паспортной табличке двигателя, как H36 для корректного отображения момента.

Индикация при включении

Функц.группа 2

Команда частоты(0,00)

Время разгона (ACC)

Время торможения (DEC)

Режим Drive (drv)

Режим частоты (Frq)

Многократная частота 1

Многократная частота 2

Многократная частота 3

Выходной ток (CVr)

Обороты двигателя (rPM)

Напряж. вставки постоянного тока (dCL)Индикация параметра, выбираемого пользователем (vOL)Вывод сообщения об ошибке 1

Выбор направления работы

Выходной ток 2

Обороты двигателя (rPM 2)

Напряжение звена постоянного тока Индикация параметра, выбираемого пользователем

Выберите параметр для отображения на пульте управления при подаче питания (ВКЛ). При установке 14 – 17 отображается соответсвенно выходной ток, оборотыдвигателя, напряжение звена ПТ или параметр, выбранный пользователелем.

9�2

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

9.2 Мониторинг клеммы I/O

Мониторинг статуса входной клеммы

Статус клеммы входного тока (ON/Off) (вкл/выкл) может быть отслежен в коде I25.

Группа Дисплей Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Статус входной клеммы]Группа I/O

Когда P1, P3, P4 включены (ON) и P2, P5 выключены (OFF), на дисплее отображается следующее:

(ВКЛ)

(ВЫКЛ)

Мониторинг статуса выходной клеммы

Группа Дисплей Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Статус выходной клеммы]Группа I/O

I26

Состояние клемм выходного тока (MO, реле) (ВКЛ/ВЫКЛ) может отслеживаться в I26.

Когда клемма многофункционального выхода (MO) включена (ON), а многофункциональное реле выключено (OFF), на дисплее отображается следующее:

(ВКЛ)

(ВЫКЛ)

973

Р8 Р7 Р6 Р5 Р4 Р3 Р2 Р1

ЗАС МО

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 9. Мониторинг

9 4

0 – 1

Группа Дисплей Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

9.3 Мониторинг состояния сбоя

Мониторинг текущих ошибок

Ошибка, произошедшая во время работы, отображается в nOn. Имеется возможность отслеживать до 3 типов ошибок.

Группа Дисплей Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Текущие ошибки]DRV nOn

Данный параметр предоставляет информацию о типах ошибок и состоянии работы в момент ошибки. См. стр. 4 11 или 9 5, установки пульта.

Типошибки

Частота

Ток

Информа ция оразгоне/торможении

Ошибка при разгоне

Ошибка при торможении

Ошибка во время работы

См. стр. 12 1, типы ошибок.

Отслеживание истории ошибок

Функц.группа 2

[Текущие ошибки]

H 1 – H 5: может храниться информация о макс. 5 ошибках.H 6: Информация о предыдущих ошибках, сохраненная в кодах от H1 до H5, сбрасывается.

Если ошибка происходит во время работы, ее можно отслеживать в nOn.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

При сбросе состояния сбоя с помощью кнопки СТОП/СБРОС (STOP/RST) или многофункциональной клеммы, информация, отображенная в nOn, будет перемещена в H1. В дополнение, информация, сохраненная до этого в H1, автоматически переместится в H2. Таким образом, новая информация об ошибке сохранится в H1.

Когда в одно и то же время происходит более 1 сбоя, до 3 типов ошибок будет храниться в одном коде.

Типы ошибок Рабочий статус при возникновении сбоя

905

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 9. Мониторинг

0 – 3

10 – 200

0 – 10 В =

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

9.4 Аналоговый выход

Группа I/O

[Выбор величины выходного сигнала]

[Регулировка уровня выходного сигнала]

Выходную величину и уровень с клеммы AM можно выбрать и отрегулировать.

I50: выбранная величина будет выведена на клемму аналогового выхода (AM).

Выбор величины выходного сигнала Выходная частота

Выходной ток

Выход. напряжение

Напряжение вставки постоянного тока

Величина, соответствующая 10 В

Макс. частота (F21) 150 % номинального тока частотного преобразователя

564 В ~

800 В =

I51: если вы хотите использовать величину аналогового выхода как вход измерительного прибора, величина может быть отрегулирована в соответствии с различными спецификациями измерительных приборов.

9’6

–

Группа Дисплей Имя параметра НачальноеДиапазон установки

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

9.5 Многофункциональная выходная клемма (MO) и реле (3AC)

[Выбор много� функциональной клеммы выхода]

Группа I/O

Перегрузка {OL}

Перегрузка преобразователя {IOL}

Токооограничение двигателя {STALL}

Сбой из�за перенапряжения {OV}

Сбой из�за пониженного напряжения {LV}

Перегрев преобразователя {OH}

Потеря сигнала

Во время работы

Во время останова

Во время работы на постоянной скорости

Во время поиска скорости

Время ожидания входного сигнала пуск

Вывод ошибки Сигнал сбоя в работе вентилятора охл.

При уста� новке H26 – [количество попыток перезапуска]

При сбое, не связанном с низким напряже� нием

При сбое, связанном с низким напряже� нием

[Выбор много� функционального реле]

[Вывод сообщения об ошибке]

Выберите нужный пункт для выхода при помощи клеммы MO и реле (3AC).

9�7

Контроль включения тормоза19

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 9. Мониторинг

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Диапазон определения частоты]I/O I 53

I56: когда 17 {вывод сообщения об ошибке} выбран в I54 и I55, многофункциональная выходная клемма и реле будут активированы со значением, установленным в I56.

0: FDT$1

Проверка, совпадает ли выходная частота с определенной пользователем частотой. Активное состояние: абсолютное значение (частота по установке – выходная частота) <= ширина полосы (диапазон) определения частоты / 2.

0 – 400 10.00 Гц

Не может быть установлено свыше параметра «Макс. частота» (F21).

При установке I53 как 10,0

1: FDT$2

Установка частоты

Частота

МО

Команда

ПУСК

20 Гц

15 Гц 20 Гц

40 Гц

40 Гц 35 Гц

Активируется, когда частота по установке совпадает с уровнем определения частоты (I52) и соответствует условию FDT$1.

Активное состояние: (Частота по установке = уровню FDT) и FDT$1.

При установке I52 и I53 как 30,0 Гц и 10,0 Гц, соответственно:

Не может быть установлен свыше параметра [Макс. частота] (F21).

Установка частоты

Частота

МО

Команда

ПУСК

25 Гц

30 Гц50 Гц

9$8

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Уровень определенной частоты]

[Диапазон определенной частоты]

0 – 400Гц

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

2: FDT�3

Не может быть установлен свыше параметра «Макс. частота» (F21).

Активируется, когда рабочая частота удовлетворяет следующему условию. Активное состояние: абсолютное значение (уровень FDT – рабочая частота)<= FDT Ширина полосы (диапазон) частот/2.

При установке I52 и I53 как 30,0 Гц и 10,0 Гц, соответственно.

Частота

30 Гц35 Гц

МО

Команда ПУСК

25 Гц

3: FDT�4Активируется, когда рабочая частота соответствует следующему условию. Активное состояние: Время разгона: рабочая частота >= уровень FDT. Время торможения: рабочая частота > (уровень FDT – FDT Ширина полосы частот/2).

Не может быть установлен свыше параметра «Макс. частота» (F21).

Не может быть установлено выше макс. частоты (F21).

Частота

30 Гц

МО

Команда ПУСК

25 Гц

9�9

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Уровень определенной частоты]

[Диапазон определенной частоты]

0 – 400Гц

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Уровень определенной частоты]

[Диапазон определенной частоты]

0 – 400Гц

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 9. Мониторинг

4: FDT 5

Активируется, когда контакт B противоположен FDT 4. Активное состояние: Время разгона: рабочая Частота >= уровень FDT. Время торможения: рабочая Частота > (уровень FDT – FDT Ширина полосы частот/2).

Не может превышать параметр Макс. частота (F21).

При установке I52 и I53 как 30,0 Гц и 10,0 Гц, соответственно:

Частота

МО

Команда

ПУСК

30 Гц 25 Гц

5: Перегрузка (OLt):

См. стр. 10 2.

6: Перегрузка частотного преобразователя (IOLt):

См. стр. 10 6.

7: Токоограничение (STALL):

См. стр. 10 3.

8: Сбой из за перенапряжения (Ovt):

Активируется, когда происходит сбой из за перенапряжения, произошедшего в результате превышения напряжения звена постоянного тока 820 В.

9: Сбой из за пониженного напряжения (Lvt):

Активируется, когда происходит сбой из за низкого напряжения в результате напряжения звена постоянного тока менее 360 В.

10: Перегрев радиатора частотного преобразователя (OHt):

Активируется при перегреве радиатора.

11: Потеря сигнала задания:

Активируется, когда потеряны сигналы аналогового входа (V1, I) и коммуникации RS485.

9 10

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

[Уровень определеннойчастоты]

[Диапазон определеннойчастоты]

0 – 400Гц

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

12: Во время работы:

Активируется, когда на вход подается команда Пуск, и частотный преобразователь выводит свое напряжение.

Частота

МО

Команда ПУСК

13: Во время останова:

Активируется, во время остановки без подачи команды.

Частота

МО

Команда ПУСК

14: Во время работы на постоянной скорости:

Активируется во время работы на постоянной скорости.

15: Во время старта на вращающийся двигатель:

См. стр. 8$17.

Частота

МО

Команда ПУСК

16: Время ожидания рабочего сигнала:

Данная функция становится активной во время штатной работы и во время ожидания активирования команды пуск с внешней цепи.

17: Вывод сообщения об ошибке:

Активируется параметр, установленный в I56. Например, если установить I55, I56 в 17 и 2, соответственно, реле много$ функционального выхода станет активным при отличных от «отключения по причине низкого напряжения» ошибках.

18: Сигнализация сбоя вентилятора охлаждения:

Используется для вывода сигнала, когда H78 установлен в 0 (постоянная работа при сбое вентилятора охлаждения). См. стр. 8$31.

9$11

19: Сигнал включения тормоза:

Предназначен для сигнализации при использовании внешнего тормоза. См. стр. 8$26.

Группа Дисплей Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 9. Мониторинг

9.6 Выбор клеммы выхода при ошибке коммуникации между пультом и частотным преобразователем

Группа I/O

[Выбор клеммы выходапри ошибке коммуника�ции с пультом]

0 – 3

Выберите релейный выход или выход типа открытый коллектор, при отказе коммуникации пульт/частотный преобразователь.

0: Не используется

1: Выход сигнала на MO

2: Выход сигнала на контакты 3A, 3B

3: Выход сигнала на MO, 3A, 3B

Коммуникация между пультом управления и частотным преобразователем осуществляется посредством последовательной связи, передающей информацию. Когда в определенное время происходит ошибка

коммуникации, то она будет отображена , и сигнал об ошибке будет выведен на MO или реле.

Выходное реле MFI Выходная клемма MFI

Бит 1 Бит 0

9�12

Группа Код Имя параметра Установка Мин./Макс. По умолчанию

Ед. измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 10. ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ

10.1 Электронное термореле

Функц. группа 1

[Выбор электронного термо� реле][Величина тока в течении 1 минуты] [Величина тока при длитель� ном режиме работы]

Тип двигателя

50 – 200

50 – 150

0 – 1

Установите F50 – [выбор электронного термореле] как 1. Активируется при перегреве двигателя. Если ток больше, чем значение установленное в F51, выход преобразователя отключен на время предустановленное в F51 – [величина тока в течении 1 минуты].

–

0 – 1

150

100

F51: Введите значение максимального тока, который может постоянно подаваться на двигатель в течение одной минуты. Устанавливается в процентах от номинального тока двигателя. Значение не может быть установлено менее F52.

F52: Введите величину тока для постоянной работы. Обычно используется номинальный ток двигателя. Не может быть установлено свыше F51.

F53: Для асинхронного двигателя, эффект охлаждения уменьшается, когда двигатель работает на малых скоростях. Специальный двигатель – это двигатель, который использует отдельно питающийся вентилятор охлаждения для оптимизации охлаждения даже на малых скоростях.

[Тип двигателя]

Стандартный двигатель с вентилятором охлаждения, подсоединенным напрямую к валу.Специальный двигатель с вентилятором охлаждения, питающимся отдельно.

Ток при длительном режиме работы [%]

Частота [Гц]

10;1

Группа Дисплей Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 10. Защитные функции

Ток [%]

60 время сбоя ETH [сек]

Функц. группа 1

10.2 Предупреждение о перегрузке и сбое

[Выбор управления перегрузки]

[Задержка сигнала перегрузки]

[Выбор многофункциональной выходной клеммы] [Выбор многофункционального реле]

30 – 150

0 – 30

0 – 19

Предупреждение о перегрузке

Группа I/O

Для данной функции выберите одну из выходным клемм среди MO и 3ABC. Если в качестве выходной клеммы выбрать MO, то следует установить I54 как 5 {перегрузка: OL}.

F54: Установите значение как процентное отношение от номинального тока двигателя.

Ток

t: Время предупрежденияо перегрузке

10(2

Многофункциональный выход

Группа Код Имя параметра Установка Диапазон Начальноезначение

Ед. измер.

Сбой из�за перегрузки

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Функц. группа 1

[Тип перегрузки]

[Ток срабатывания времятоковой защиты]

[Длительность токовой перегрузки ]

0 – 1

30 – 200

180

F56

F57

F58

Установите F56 как 1. Выход частотного преобразователя выключается при перегрузке двигателя. Выход частотного преобразователя выключается, когда избыточный ток подается на двигатель свыше F58 – [длительность токовой перегрузки].

10.3 Токоограничение

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон

Начальное значение

Ед. измер.

Функц. группа 1

Группа I/O

[Выбор предотвращения токоограничения][Уровень предотвращения токоограничения][Выбор многофункциональ� ной выходной клеммы][Выбор многофункциональ� ного реле]

0 – 7

30 – 200

0 – 19

Во время разгона: двигатель начинает торможение, когда подается ток, превышающий значение, установленное в F60. Во время работы на постоянной скорости: Двигатель тормозит, когда подается ток, превышающий значение установки в F60. Во время торможения: Торможение двигателя прекращается, когда напряжение звена постоянного тока возрастает свыше определенного уровня напряжения.F60: Значение устанавливается как процентное отношение от номинального тока двигателя (H33).I54, I55: Частотный преобразователь выводит сигнал через многофункциональную клемму (MO) или релейный выход (3AC) или внешнюю цепь, когда активируется функция «токоограничения». Состояние токоограничения двигателя может отслеживаться в этих кодах, если код F 59 не выбран как (000).

F59: режим токоограничения может быть установлен как указано в таблице ниже.

Предотвращение токоограничения Уста�

новка

Во время торможения

При постоянной

скорости

Во время разгона

Бит 2 Бит 1 Бит 0

10�3

0 – 60 60 с

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 10. Защитные функции

Например, установите F59 как 3 для предотвращения токограничения во время разгона и работы на постоянной скорости.

Когда токоограничение осуществляется во время разгона или торможения, время Разгона/Торможения может быть больше, чем выбранное пользователем.

Когда токоограничение осуществляется во время работы на постоянной скорости, t1, t2 осуществляется в соответствии со значением, установленном в ACC % [Время разгона] и dEC % [Время торможения].

Ток

Частота во время ускорения

Многофункциональный выход или реле

При разгоне При постоянной работе

F60

Напряжение ПТ

Частота

Многофункциональный выход или реле

При торможении

10%4

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон

Начальноезначение

Ед. измер.

Группа Дисплей Имя параметра Уста� новка Диапазон

Начальноезначение

Ед. измер.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

10.4 Защита от потери фазы на выходе

Установите значение H19 как 1. Потеря фазы на выходе: выход частотного преобразователя отключен в случае потери одной фазы и более среди V, V и W.Потеря фазы на входе: выход частотного преобразователя блокируется в случае потери одной фазы и более среди R, S и T. Если не происходит потери фазы на входе, выход отключен, следует заменить конденсатор звена постоянного тока.

Функц. группа 2 H19

[Защита от потери фазы на выходе/входе] 0 – 3

Предупреждение: Правильно установите H33 ) [Номинальный ток двигателя]. Если реальный номинальный ток двигателя и значение H33 отличаются, функция защиты от потери фазы на выходе будет активирована.

[Выбор защиты от потери фазы на входе/выходе]

Не используется

Защита от потери фазы на выходе

Защита от потери фазы на входе

Защита от потери фазы на входе/выходе

10.5 Сигнал внешнего отключения

Группа I/O

[Многофункциональная входная клемма Р1]

[Многофункциональная входная клемма Р7]

[Многофункциональная входная клемма Р8]

0 – 25

Выберите клемму среди P1 – P8 для вывода сигнала о внешнем сбое. Установите I23 и I24 как 18 и 19 для задания функции P7 и P8 в качестве внешнего контакта A и B.

Вход сигнала внешнего сбоя, контакт A (Н.О.): Вход, нормально открытый контакт. Когда клемма P7 установленная в “Ext trip)A” включена (замкнута), частотный преобразователь отображает ошибку и выключает свой выход.

Вход сигнала внешнего сбоя, контакт B (Н.З.): Вход, нормально закрытый контакт. Когда клемма P8 установленная в “Ext trip)B” выключена (Открыта), частотный преобразователь отображает ошибку и выключает свой выход.

10)5

Группа Код Имя параметра Мин./Макс. Ед. измер.Установка По

умолчанию

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 10. Защитные функции

10.6 Перегрузка частотного преобразователя

Функция защиты преобразователя от перегрузки активируется, когда ток выше номинального значения тока преобразователя.

Многофункциональная выходная клемма (MO) или многофункциональное реле (3AВC) используются для вывода аварийного сигнала во время отключения преобразователя из’за перегрузки.

Частота

P4 (Контакт A)

P5 (Контакт B)

Команда Пуск

Группа I/O

[Выбор многофункциональной выходной клеммы]

[Выбор многофункционального реле]0 – 19

10’6

Группа Код Имя параметра Уста� новка Диапазон

Начальноезначение

Ед. измер.

10.7 Потеря сигнала задания частоты

Группа I/O

[Определение потери сигнала задания][Выбор режима drv после потери сигнала задания][Время ожидания после потери сигнала задания][Многофункциональная выход’ ная клемма]

[Многофункциональное реле]

0 – 2

0.1 – 120

0 – 19

Выберите режим Drive, если произошла потеря сигнала задания частоты, установленной при помощи клеммы аналогового входа (V1, I) или при помощи опции коммуникации.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

I16: используется для определения потери сигнала аналогового входа.

[Определение потери сигнала аналогового входа]

Не работает (не проверяет потерю сигнала аналогового входа)

При вводе половины значения, установленного в I 2, I 7, I 12 При вводе величины меньше значения, установленного в I 2, I 7, I 12

Пример 1) преобразователь считает заданную частоту потерянной при установке DRV – Frq в 3 (Аналоговый вход V1), I 16 в 1, а сигнал аналогового входа меньше чем половина значения, установленного в I 7.Пример 2) преобразователь считает эталонную частоту потерянной при установке DRV – Frq в 6 (V1+I), I16 в 2, а входной сигнал V1 либо ниже значения, установленного в I 7, либо входное значение I меньше, чем значение I 12.

10%7

I62: когда в течение времени, установленного в I63, команда установки частоты не подается, установите режим работы, как показано ниже:

[Выбор режима drv после потери сигнала задания]

Режим длительной работы со значением частоты, которое было до потери сигнала задания частоты

Останов на выбеге (отключение выходов)

Торможение до остановки

54, I55: многофункциональная выходная клемма (MO) или многофункциональное выходное реле (3AВC) используется для вывода информации о потери команды частоты во внешнюю цепь.

Пример: когда I16 установлен как 2, I62 как 2, I63 как 5,0 с и I54 как 11, соответственно.

Установка частоты

Частота

МО

Команда Пуск

10.8 Режим работы тормозного резистора

Установите H75 как 1. Установите % от рабочей скорости для включения тормозного резистора в H76.

Группа Код Имя параметра Установка Мин./Макс. Начальноезначение

Функц. группа 2

[Выбор режима 1]H 75

H 76 [Разрешенный диапазон рабочей скорости]

0 – 1

0 – 30

Ед. измер.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 10. Защитные функции

Пример 2)

Частота

10�8

Предупреждение: Убедитесь, что тормозной резистор используется в соответствии со своими номинальными характеристиками мощности. В результате перегрева резистора может возникнуть пожар. При использовании резистора, оснащенного датчиком теплового излучения, выход датчика может использоваться как внешний сигнал сбоя в многофункциональном входе.

H75: Установка ограничения работы тормозного резистора.Без ограничения

Тормозной резистор ограничен установкой в H 76.

H76: установите рабочую скорость для однократного рабочего цикла. Интенсивность постоянного использования ограничена макс. 15 сек и сигнал не подается более 15 сек.

Пример 1)

Где,

T_acc: время разгона для достижения установленной скорости.

T_steady: время для работы на постоянной скорости при заданной частоте.

T_dec: время для торможения до более низкой частоты, чем при постоянной скорости или время до остановки с частоты при постоянной скорости.

T_stop: время ожидания в состоянии останова до возобновления работы.

Частота

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 11 – СВЯЗЬ RS 485

11.1 ВведениеЧастотный преобразователь может управляться и контролироваться посредством управляющей программы ПЛК или другого ведущего модуля.

Привода или другие ведомые устройства могут подсоединяться при помощи соединения в сети RS#485 и могут управляться при помощи одного ПЛК или ПК. Установка и изменение параметров осуществляется через ПК.

ХарактеристикиЧастотный преобразователь может беспрепятственно использоваться для автоматизации производства благодаря тому, что эксплуатация и мониторинг осуществляется через программу пользователя.

* Возможно изменение и просмотр параметров при помощи компьютера. (Пример: время разгона/торможения, задание частоты и т.д.)

* Тип интерфейса RS 485:

1) Позволяет приводу сообщаться с любыми другими компьютерами.

2) Позволяет подключать до 31 устройства.

3) Помехоустойчивый интерфейс.

Пользователи могут использовать любые типы преобразователей RS 232#485. Характеристики преобразователей зависят от производителей. Подробнее смотрите технические характеристики преобразователей в руководствах пользователей.

Перед установкой Перед установкой и эксплуатацией следует внимательно ознакомиться с инструкциями. В противном случае, возможно получение травм или повреждение оборудования.

11.2 Характеристики

Технические характеристики

Наименование Метод коммуникации Способ передачи Применяемый преобразователь Конвертер Подсоединяемые устройства Расстояние передачи

RS 485

Метод Bus

Характеристики

Серия PM-G500 RS 232 Макс. 31 Макс. 1200 м (рекомендуется до 700 м)

11#1

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 11. Связь RS 485

Технические характеристики аппаратной части

Наименование Установка Питание

Используйте клеммы управления S+, S� Используйте изолированное питание от источника питания преобразователя

Характеристики

Технические характеристики коммуникации

Наименование Скорость связи Процедура управления Система коммуникации Система символов Длина стопового бита Проверка по сумме Проверка на четность

Характеристики

Выбор 19,200/9,600/4,800/2,400/1,200 бит/с

Асинхронная система коммуникации

Half duplex system

ASCII (8 бит)Modbus#RTU: 2 бит LS Bus: 1 бит 2 байта Нет

11.3 Установка

Подсоединение к линии передачи данных

Подсоедините линию передачи данных RS 485 к клеммам управления (S+), (S#) частотного преобразователя.

Проверьте соединение и включите частотный преобразователь.

Если линии передачи данных подсоединены правильно, установите параметры связи следующим образом:

DRV#03 [Режим Drive]: 3(RS 485)

DRV#04 [Режим частоты]: 7(RS 485)

I/O#60 [Номер частотного преобразователя]: 1 – 250 (если подсоединены более одного частотного преобразователя, убедитесь, что используются разные номера для каждого преобразователя)

I/O#61 [Скорость передачи данных]: 3 (9,600 бит/с в качестве заводской установки)

I/O#62 [Режим потери сигнала задания]: 0 – Никаких действий (заводская установка)

I/O#63 [Истечение времени ожидания]: 1,0 сек (заводская установка)

I/O#59 [Протокол коммуникации]: 0 # Modbus#RTU, 1 – LS BUS

11#2

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Подсоединение компьютера и частотного преобразователяСистемная конфигурация

11.4 Эксплуатация

Последовательность работы

– Количество подсоединяемых устройств – до 31.

– Макс. длина линии передачи данных 1200 м. Для стабильной работы рекомендуется не более 700 м.

Проверьте правильность соединения компьютера и частотного преобразователя.

Включите частотный преобразователь, но не подсоединяйте нагрузку до проверки надежной связи между компьютером и частотным преобразователем.

Запустите программу для частотного преобразователя на компьютере.

Эксплуатируйте частотный преобразователь при помощи управляющей программы для частотных преобразователей.

См. главу “11.8 Устранение неисправностей”, если связь не работает должным образом.

*Программа пользователя или ПО “Drive View”, поставляемая LS Industrial Systems может использоваться в качестве управляющей программы частотного преобразователя.

ПК

Преобразователь № 1

Преобразователь № 2

Преобразователь № 3

11+3

RS232/485 преобразователь

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 11. Связь RS 485

114

11.5 Протокол коммуникации (MODBUS�RTU)

Используйте протокол ModbusRTU (Открытый протокол).

Компьютер или другие центральные ЭВМ могут быть ведущими, а частотные преобразователи – ведомыми. Частотный преобразователь реагирует на команды чтения/записи от ведущего.

Поддерживаемый код функций

Код функций 0 х 03 0 х 04 0 х 06 0 х 10

Описание Чтение регистра Hold (удержание)Чтение входного регистра Инициализация одного регистра Инициализация нескольких регистров

Код исключительного условия

Код функций Описание0 х 01 0 х 02 0 х 03 0 х 06

НЕДОПУСТИМАЯ ФУНКЦИЯ НЕДОПУСТИМЫЙ АДРЕС ДАННЫХ НЕДОПУСТИМОЕ ЗНАЧЕНИЕ ДАННЫХ ВЕДОМОЕ УСТРОЙСТВО ЗАНЯТО

Определяемый пользователем 0 х 14 1. Возможность записи отключена

(Значение адреса 0x0004 равно 0).2.Только чтение или невозможность установки программ во время работы.

11.6 Протокол коммуникации (LS BUS)

Код исключительного условия:

Базовый формат

1 байт

Адрес прео� бразователя2 байта 1 байт n байт 2 байта 1 байт

Данные

Подтверждение:

Отрицательный ответ:

1 байт

Адрес прео� бразователя2 байта 1 байт n байт 2 байта 1 байт

Данные

1 байт

Адрес прео� бразователя2 байта 1 байт n байт 2 байта 1 байт

Данные

ACK

NAK

Описание:

Запрос начинается с “ENQ” и заканчивается на “EOT”.

Подтверждение начинается с “ACK” и заканчивается на “EOT”.

Отрицательный ответ начинается с ”NAK” и заканчивается на “EOT”.

“Drive Number” указывает на количество частотных преобразователей и индицируется в 2 байтах ASCIIHEX.

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 11�5

CMD: Заглавная буква

Данные: ASCII�HEX

Пример: когда значение данных равно 3000: 3000 (дес.) w ‘0’ ’B’ ’B’ ’8’h w 30h 42h 42h 38h

Код ошибки: ASCII (20h ÷ 7Fh)

Размер буфера получения/отправки: получение = 39 байт, отправка = 44 байта

Буфер регистрации: 8 слов

SUM: для проверки ошибки коммуникации

SUM= формат ASCII�HEX младших 8 бит (Адрес преобразователя. + CMD + DATA)

Пример: Команда (Запрос) чтения одного адреса из адреса “3000”.

Символ ASCII�HEX КомандаЧтение Запись

Запрос на мониторинг Действие на мониторинг

Адрес пре� образователя

Адрес Кол�во адресовдля чтения

1 байт 2 байта 1 байт 4 байта 1 байт 1 байт2 байта

SUM = ‘0’ + ‘1’ + ’R’ + ‘3’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘0’ + ‘1’

= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h

= 1A7h (Контрольные значения, такие как ENQ/ACK/NAK исключаются.)

Детализированный протокол коммуникации1) Запрос на чтение: запрос на чтение последующих ‘N’ номеров WORD из адреса “XXXX”

Адрес пре� образователя Адрес Кол�во адресов

для чтения

1 байт 2 байта 1 байт 4 байта 1 байт 2 байта 1 байтВсего байт = 12 Кавычки (“ ”) обозначают символ.

1.1) Подтверждение:

1 байт 2 байта 1 байт N* 4 байта 2 байта 1 байт

÷ ÷

÷Адрес преобразователя Данные

Всего байт = 7 + n * 4 = макс. 391.2) Отрицательный ответ:

Всего байт = 9

1 байт 2 байта÷

Адрес преобразователя

1 байт 2 байта

Код ошибки

2 байта 1 байт

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 11. Связь RS 485

116

2) Запрос на запись:

1 байт

Адрес пре� образователя

2 байта

1 байт

Адрес

4 байта

Колво адресов для чтения

1 байт

N* 4 байта

Данные

2 байта 1 байтВсего байт = 12 + n * 4 = макс. 44

2.1) Подтверждение:

1: байт

Адрес пре� образователя

2: байта÷

1: байт N* 4 байта

Данные

2 байта 1 байтВсего байт = 7 + n * 4 = макс. 39

Примечание: Когда в первый раз производится обмен запросом на запись и подтверждением между ПК и частотным преобразователем, возвращаются предыдущие данные. Начиная со второй передачи, будут возвращаться текущие данные.

2.2) Отрицательный ответ:

3) Запрос на регистр контрольного устройства:

Используется, когда необходимы постоянный мониторинг параметров и обновление данных.

Запрос на регистрацию ‘n’ количества адресов (не последовательных)

Всего байт = 91 байт

Адрес пре образователя

2 байта÷

1 байт 2 байта

Код ошибки

2 байта 1 байт

1 байт

Адрес пре образователя

2 байта÷

1 байт

Колво адресов для чтения

1 байт÷

N* 4 байта

Данные

2 байт 1 байтВсего байт = 8 + n * 4 = макс. 40

3.1) Подтверждение:

3.2) Отрицательный ответ:

1 байт

Адрес пре образователя

2 байта÷

1 байт 2 байта 1 байтВсего байт = 8 + n * 4 = макс. 40

Всего байт = 7

Адрес пре образователя

÷Код ошибки

1 байт 2 байта 1 байт 2 байта 2 байта 1 байт

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

4) Запрос на регистр контрольного устройства: запрос на чтение адреса, зарегистрированного регистром контрольного устройства.

1 байт

Адрес преобразователя

2 байта–

1 байт 2 байта 1 байтВсего байт = 7

4.1) Подтверждение:

1 байт 2 байта 1 байт N* 4 байта 2 байта 1 байтВсего байт = 7 + n * 4 = Макс. 39

Адрес пре� образователя

–

4.2) Отрицательный ответ:

Всего байт = 91 байт 2 байта

Адрес преобразователя –

1 байт

Данные

2 байта 1 байт

Код ошибки

2 байта

5) Код ошибки

Код ошибки ОписаниеКогда ведущее устройство посылает коды, отличные от кодов функций (R, W, X, Y). Когда адрес параметра не существует. Когда значение данных вне допустимого диапазона в течение ‘W’ (запись). Когда специфические параметры не могут быть записаны в течение ‘W’ (запись).(Напр., в случае «Только Чтение», возможность записи отключена во время пуска). Когда размер пакета специфической функции является неправильным и поле контрольной суммы также неверно.

11%7

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 11. Связь RS 485

11.7 Список адресов параметров <Общая область>

<Общая область>: Доступная область вне зависимости от модели частотного преобразователя

Адрес Параметр Шкала Ед.изм. Чт/Зап Значение данных

Модель частотного преобразователя

Мощность частотного преобразователя

Напряжение на входе

Версия ПО

Блокировка параметров

Базовые частоты

Команда Пуск (Run) (Примечание 1)

Время разгона

Время торможения

Выходной ток

Выходная частота

Выходное напряжение

Гц

FFFF

В В

(Пример: 0x0100: Версия 1.0 0x0011: Версия 1.1

0: Блокировка (по умолчанию) 1: Снятие блокировки Стартовая частота ~ Макс. частота.

БИТ 0: Стоп (0/>1) БИТ 1: в прямом направлении (0/>1) БИТ 2: в обратном направлении (0/>1)

БИТ 3: Сброс ошибки (0/>1) БИТ 4: Аварийный останов (0/>1)

БИТ 5, БИТ 15: Не используется

БИТ 6 – 7: Выходная частота arrival 0 (Клемма), 1 (пульт) 2 (Зарезервировано), 3 (коммуникация) БИТ 8 – 12: Частота command 0: DRV/00, 1: не используется 2 – 8: многократная частота (1 – 7) 9: вверх, 10: вниз, 11: UD ноль, 12: V0, 13: V1, 14: I, 15: V0+I, 16: V1+I, 17: Jog, 18: PID, 19: Коммуникация, 20 ~ 31: Зарезервировано

Чт

Чт/ ЗапЧт/ Зап

Чт/ Зап

Зап

Чт

Чт/ Зап Чт/ Зап

Чт

См. список функций

11/8

0003

0006 0009

0,4кВт 0000

0004

0007 000А

2,2кВт 5,5кВт 15,0кВт

0,75кВт 0002

0005

0008 000В

3,7кВт 7,5кВт 18,5кВт

1,5кВт

4,0кВт 11,0кВт 22,0кВт

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Адрес Параметр

Напряжение звена постоянного тока

Выходная мощность

Состояние частотного

преобразователя

Информация о сбое

Состояние входных клемм

Шкала Ед.изм.

Чт./Зап

Значение данных

кВт

Значение данных

Чт

БИТ 0: Останов БИТ 1: В прямом направлении БИТ 2: В обратном направлении БИТ 3: Ошибка (Trip) БИТ 4: Разгон БИТ 5: Торможение БИТ 6: speed arrival БИТ 7: Торможение ПТ БИТ 8: Stopping Бит 9: Не используется БИТ10: Brake Open БИТ11: Команда запуска в прямом направлении БИТ12: Команда запуска в обратном направлении БИТ13: REM. R/S БИТ14: REM. Частота

БИТ 0: OCT БИТ 1: OVT БИТ 2: EXT;A БИТ 3: EST (BX) БИТ 4: COL БИТ 5: GFT (Ток замыкания на землю) БИТ 6: OHT (Перегрев частотного преобразователя) БИТ 7: ETH (Перегрев двигателя) БИТ 8: OLT (Сбой из;за перегрузки) БИТ 9: HW;Diag БИТ10: EXT;B БИТ11: EEP (Ошибка записи параметра) БИТ12: FAN (Ошибка Lock & Open) БИТ13: PO (Открытая фаза) БИТ14: IOLT БИТ15: LVT

БИТ 0: P1 БИТ 1: P2 БИТ 2: P3 БИТ 3: P4

11;9

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 11. Связь RS 485

Состояние входных клемм

Примечание. Измененное значение в общей области затрагивает текущие установки, но возвращается к предыдущим установкам при включении/выключении питания или при сбросе. Тем не менее, изменение значение немедленно отображается в других группах параметров, даже в случае сброса или включения/выключения питания.

Примечание. Версия ПО Общей области отображается в 16%битном виде, в то время как версия ПО области параметров отображается в 10%битном виде.

Состояние выходных клемм

Скорость вращения

Индикация единицы Кол%во полюсов

Специальная версия

Информация о сбое % B

Чтение регистра адреса

Запись регистра адреса

Значение, соответствующее 0В – +10В Значение, соответствующее входу 0 В – �10 В при установке Режима частоты (FreqMode) как 2 Значение, соответствующее выходу 0 – 20 мА См. список функций Не используется

Не используется

Чт

Зап.

11%10

Адрес Параметр Шкала Ед.изм.

Чт./Зап Значение данных

Не используется

(многоканальный выход с ОС)Не используется

Чт

Чт ЧтЧт Чт Чт

Чт

Зап.

Чт

Не используется

Гц/%

Обратная связь Запись величины обратной связи ПИД когда обратная связь ПИД задается опцией связи RS�485

Символ

Пункт проверки

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

11.8 Устранение неисправностейСм. главу Устранение неисправностей при возникновении ошибки связи RS 485.

Меры по устранениюПодается ли питание на преобразователь?Имеется соединение между преобразова� телем и компьютером?Ведущее устройство вызывает преобразователь? Правильно ли установлена скорость передачи данных между ПК и частотным преобразователем?Верный ли формат данных в прогр. пользователя*? Есть ли соединение между частотным преобразова�телем и платой коммуникации?

Подать питание на преобразователь

См. руководство преобразователя

Убедитесь, что ведущее устр�во вызывает преобр. Установите правильное значение в соответствии с главой “11.3 Установка”.Отладьте программу пользователя (Примечание 1). Проверьте правильность подключения в соответствии с главой “11.3 Установка”.

(Примечание 1) Программой пользователя является созданное пользователем ПО для ПК.

11.9 Разное Таблица ASCII кодов

Nex Символ Символ Символ СимволNex Nex Nex Nex

11″11

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 11. Связь RS 485

1112

Для заметок

Отображае мый символ Описание

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 12 – Устранение неисправностей и техническое обслуживание

12.1 Защитные функции

ВНИМАНИЕПри происхождении ошибки, нужно устранить ее причину до сброса. Если функция защиты продолжает работать, это может привести к снижению срока службы оборудования и повреждению устройств.

Отображение ошибок и информации

Защитные функции

Перегрузка по току

Ток замыка� ния на землю

Перегрузка преобраз.

Сбой из�за перегрузки

Перегрев радиатора

Потеря фазы на выходе

Перена� пряжение

Низкое напряжение

Электрон� ное термореле

Потеря фазы на входе

Частотный преобразователь отключает свои выходы, когда выходной ток больше 200% номинального тока преобразователя.

Частотный преобразователь отключает свои выходы, когда происходит ток замыкания на землю и значение тока больше чем внутренняя установка преобразователя.

Частотный преобразователь выключает свой выход, когда выход� ной ток преобраз. больше ном. значения (150% в течение 1 мин.)

Частотный преобразователь выключает свой выход, если выход� ной ток частотного преобразователя составляет 150% номиналь� ного тока преобразователя сверх ограничения времени (1 мин.).

Частотный преобразователь выключает свой выход, если перегре� вается радиатор из�за повреждения вентилятора охлаждения или попадания инородных предметов в вентилятор охлаждения, при помощи определения температуры радиатора.

Частотный преобразователь выключает свой выход, когда открыта одна и более фаз на выходе (V, V, W). Частотный преобразователь определяет выходной ток для проверки потери фазы на выходе.

Частотный преобразователь выключает свой выход, если напря� жение ПТ главной цепи превышает 400В при торможении двигателя. Данная ошибка также может случаться из�за скачка тока от системы подачи питания.

Преобразователь выключает свой выход, если напряжение ПТ менее 180В, т. к. могут произойти: недостаточный момент, перегрев двигателя.Электронное термореле преобразователя определяет перегрев двигателя. Если имеется перегрузка двигателя, преобразователь выключает выход. Частотный преобразователь не может защитить двигатель при работе с двигателем более чем с 4 полюсами или при работе с несколькими двигателям.

Выход частотного преобразователя блокируется, когда произошел обрыв одной из фаз R, S, T, или необходимо заменить электролити� ческий конденсатор.

12�1

Перегрузка по току 2

Преобразователь отключает свои выходы, когда происходит короткое замыкание.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 12. Устранение неисправностей и техническое обслуживание

Отображение ошибок и информации

Ошибка контроля тормоза

Если ток ниже установленного значения, то преобразователь переключается без выключения тормоза.

12#2

Увеличьте мощность двигателя и частотного преобразователя или уменьшите нагрузку.

Уменьшите диапазон значений момента вращения.

Увеличьте время разгона / торможения.

Замените на преобразователь с подходящими характеристиками.

Возобновите работу после остановки двигателя или используйте H22 (Старт на вращ. двигатель).

Проверьте внешнее подключ#е. Проверьте механический тормоз.

Отображае мый символ ДействиеПричина

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

12.2 Устранение неисправностей

Предупреждение: Когда случается сбой по причине перегрузки по току, работа должна быть возобновлена после устранения причины во избежание повреждений IGBT#модуля внутри преобразователя.Время разгона/торможения слишком малое по сравнению с инерцией нагрузки. Нагрузка превышает номинальные характеристики преобразователя. Преобразователь включается на работающий двигатель. Короткое замыкание с выходной цепи или пробой на землю. Сбой в работе механич. тормоза.

Происходит ток замыкания на землю на выходном подключении преобра# зователя. Изоляция двигателя повреждена из#за воздействия тепла.

Проверьте подключение выходной клеммы. Замените двигатель.

Нагрузка выше номинальных характеристик частотного преобразователя. Установлен слишком большой диапазон значений момента вращения.

В системе охлаждения возникли сбои. Старый вентилятор не заменили на новый. Температура окружающей среды слишком высокая.

Проверьте, не засоряют ли посторонние материалы радиатор.

Замените старый вентилятор охлаждения на новый.

Температура окружающей среды не должна превышать 500C.

Сбой в выходном контакторе. Потеря фазы в выходных соединительных проводах.

Проверьте выходной контактор.

Проверьте подключение выхода.

Проверьте слот вентилятора и удалите засоряющие вещества. Замените вентилятор.

Попадание посторонних веществ в слот вентилятора охлаждения. Преобразователь использовался без замены вентилятора охлаждения.

Сверхток

Ток замыкания на землю

Перегрузка

Отключение

Перегрев радиатора

Потеря фазы

Сбой вентилятора

12#3

Сверхток 2

Короткое замыкание между верхним и нижним значениями модуля IGBT. Короткое замыкание на выходе преобразователя. Время разгона/торможения велико по сравнению с CD2.

Проверьте IGBT. Проверьте выходное подсоединение. Увеличьте время разгона/торможения.

Уменьшите нагрузку и режим работы.

Замените частотный преобра� зователь на другой, с большей мощностью.

Отрегулируйте уровень ETH до подходящего.

Выберите корректную мощность частотного преобразователя.

Установите вентилятор охлажде� ния с отдельным питанием.

Проверьте, соблюдаются ли ном. хар�ки линейного напряжения.

Проверьте входящую линию переменного тока. Отрегулируйте емкость линии сообразно нагрузке. Смените электромагнитный выключатель.

Увеличьте время торможения. Используйте модуль динами�

ческого торможения. Проверьте входное напряжение.

Отображае мый символ ОписаниеЗащитные функции

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 12. Устранение неисправностей и техническое обслуживание

Устранение неисправностей

Недостаточное время торможения. Генераторный режим. Высокое входное напряжение.

Перегрузка питающей сети (например: сварочный аппарат, двигатель с высоким значением стартового тока, подсоединенный к промышленной сети). Неисправный электромагнитный выключатель на входе преобразователя.

Двигатель перегрелся. Нагрузка превышает номинальные характеристики преобразователя. Уровень ETH установлен слишком низко. Мощность преобразователя была выбрана неправильно. Частотный преобразователь работал на низкой скорости в течение долгого времени.

Клемма установлена в “18 (внешняя ошибка A)”или “19 (внешняя ошибка �B)” в I20�I24 в Группе I/O в положение вкл.

Устраните причину ошибки в цепи соединенной с клеммой внешней ошибки или причину входа внешней ошибки.

На V1 и I не подается сигнал задания частоты.

Проверьте подключение V1 и I и уровень эталонной частоты.

Ошибка коммуникации между панелью частотного преобразователя и пультом дистанционного управления.

Проверьте соединение линии коммуникации и соединителя.

12�4

Высокое напряжение

Низкое напряжение

Электронное термореле

Внешняя ошибка A Вход контата

Внешняя ошибка B Вход контата

Режим работы при потере

сигнала задания частоты

Ошибка коммуникации

пульта

Нет тока торможения. Проверьте мощность двигателя и подключение.

Ошибка контроля тормоза

ОписаниеЗащитная функция, причина

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Устранение неисправностей

Ошибка записи параметра Аппаратная ошибка Ошибка коммуникации Ошибка пульта NTC шибка

12″5

Обратитесь в технический отдел ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”.

Защита от перегрузкиIOLT: защита IOLT (отключение преобразователя по причине перегрузки) активируется при значении 150 % номинального тока преобразователя за 1 мин. и выше OLT: защита OLT выбирается когда параметр F56 установлен в 1 и активируется при 200% от значения F57(номинальный ток двигателя) за 60 сек.установленных в F58. Это можно запрограммировать.

В частотных преобразователях серии PM-G500 отсутствует функция защиты от “Перегрузки по скорости”.

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 12. Устранение неисправностей и техническое обслуживание

12.3 Меры предосторожности во время технического обслуживания

ВНИМАНИЕВо время осуществления технического обслуживания следует отключить питание. Техническое обслуживание осуществляется только после проверки того, что конденсатор разрядился. Конденсаторы в главной цепи преобразователя могут все еще оставаться заряженными после отключения питания. Проверьте напряжение между клеммами P или P1 и N при помощи тестера до начала работы. Частотный преобразователь серии PM-G500 имеет компоненты, чувствительные к электростатическому разряду. Следует предпринять защитные меры против электростатического заряда перед касанием, осмотром или установкой частотного преобразователя. Не заменять внутренние части и соединения. Не вносить изменения в конструкцию частотного преобразователя.

12.4 Пункты проверки

Ежедневная проверкаУсловия окружающей среды Условия системы охлаждения Наличие посторонних шумов и вибрации Перегрев частей и изменение цвета

Периодическая проверкаВинты и болты могут ослабнуть из&за вибрации, изменений температуры, и т.д. Проверьте надежность затяжки и затяните при необходимости. Инородные предметы попали в систему охлаждения. Прочистить при помощи воздуха. Проверьте вращение вентилятора охлаждения, состояние конденсаторов и соединения с магнитным контактором. Замените их при наличии дефектов или нарушений.

12.5 Замена частейПреобразователи частоты серии PM-G500 являются сложными электронными приборами, содержащими в себе современные полупроводниковые элементы. Однако температура влажность, вибрации и старение частей могут вывести их из строя. Во избежание этого, необходимо проводить периодические профилактические проверки преобразователя частоты. Рекомендации по замене частей приводятся в таблице ниже. Лампы и другие компоненты с малым ресурсом также должны заменяться во время периодических профилактических проверок.

Описание

Замена (по мере необходимости)

12&6

Вентилятор охлажденияКонденсатор звена постоянного токаЭлектролитический конденсатор на плате управления

Реле

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ГЛАВА 13 – ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

13.1 Технические характеристикиНоминальные характеристики входа и выхода: одна фаза 200 В

Мощность двигателя1

(кВт)

Выхо

дны

епа

рам

етры

Нагрузочная способность (кВА)2

Ток при полной нагрузке (А)3

Частота

Напряжение

Входные пара� метрыМетод охлаждения Вес, кг

400 (Гц)4

3 фазы, 200 – 230 В5

Принудительное охлаждение

1) Указывает максимальную мощность двигателя при использовании стандартного 4%х полюсного двигателя.2) Номинальная характеристика, основанная на 220В для класса 200В.3) См. 13%4, если установка частоты ШИМ (H39) превышает 3 кГц.4) Макс. диапазон установки частоты расширяется до 300 Гц, если параметр H40 (выбор режима управления) установлен как 3 (векторное управление без датчика).5) Максимальное выходное напряжение не может быть выше, чем напряжение на входе. Возможно запрограммировать, чтобы выходное напряжение было меньше входного.6) N/C: Естественная конвекция.

13%1

Частота

Напряжение

1 фаза, 200 – 230 В~ (+10%, 15%)

50 – 60 [Гц] (+5%)

Мощность двигателя1

Нагрузочная способность (кВА)2

Выхо

дны

епа

рам

етры Ток при полной

нагрузке (А)3

Частота Напряжение

Входные пара� метры

Метод охлаждения

Вес, кг

Частота

Напряжение

Принудительное охлаждение

3 фазы, 380 – 480 В5

3 фазы, 380 – 480 В~ (+10%, 15%)

400 (Гц)4

50 – 60 [Гц] (+5%)

Номинальные характеристики входа и выхода: три фазы 400 В

PM-G520 0,4K 0,75K 1,5K

PM-G540 0,4K 0,75K 1,5K 2,2K 3,7K 4,0K 5,5K 7,5K 11K 15K 18,5K 22K

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 13. Технические характеристики

Управление

Метод управления

Дискретность настройки частоты

Точность настройки частоты

U/F характеристика

Допустимая перегрузка

Форсирование момента

Динами� ческое тормо� жение

Макс. тормозной момент

Макс. нагрузка

U/F и векторное управление без датчика

Цифровая: 0,01 Гц Аналоговая: 0,06 Гц (Макс. частота 60 Гц)

Цифровая: 0,01 % от макс. частоты на выходе Аналоговая: 0,1 % от макс. частоты на выходе

Линейная, Квадратичная, Пользовательская

1 минута при 150 %

Автоматическое, Ручное

при использовании дополнительного тормозного резистора

1) Обозначает средний тормозной момент во время торможения до остановки двигателя.2) См. стр. 13�8 технические характеристики тормозного резистора.

Режим работы

Выбор частоты

Характеристики работы

Вход Многофункцио�нальная клемма Р1 – Р8

Выход

Клемма типа открытый коллектор Многофункциональ�ное реле

Аналоговый выход

Вывод сообщения об ошибке и состояния преобразователя

Пульт / клемма / опция коммуникации / пульт ДУ

Аналоговый: 0 – 10[В], �10 – 10[В], 0 – 20[мA] цифровой: пультPID, вверх/вниз, 3 провода

Выбор NPN / PNP (см. стр. 2�13)

Вращение в прямом/обратном направлении, аварийный останов, перезапуск после сбоя, операция Jog, многократ� ная частота � высокая, средняя, низкая, многократный разгон/торможение � высокое, среднее, низкое, торможе� ние ПТ при остановке, выбор второго двигателя, частота вверх/вниз, 3�проводное управление, внешний сбой A, B, PID�преобразователь (v/f) переключение режимов, опция преобразователь(v/f) переключение режимов, временный останов, останов Разгона/Торможения.

Менее 24 В =, 50 мА

(Н.О., Н.З.) Менее 250 В ~, 1A, Менее 30 В =, 1A

0 – 10В (менее 10 мА): частота, ток, напряжение, Выбор вставки постоянного тока

13�2

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

Защитная функция

ОтключениеПеренапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, перегрузка по току 2, перегрев преобразователя, перегрев двигателя, отказ вентилятора, перегрузка, отсутсвие команды скорости, неисправность устройства, ошибка связи, обрыв фазы на входе/выходе, отказ блока питания, неисправность тормоза

Сигнализация Кратковре$ менное исчезновение питания

Ниже 15 мс.: режим длительной работы (должно быть в пределах номинального входного напряжения, номинальной выходной мощности. Выше 15 мс.: вкл. автоперезапуска

“Опрокидывание” двигателя, перегрузка, неисправность датчика температуры

Окружающая среда

Степень защиты

Темп. окр. среды, °C Темп. хранения, °C

Высота над уровнем моря, м/ виброустойчивость м/с2

Влажность, % Атмосферное давление, кПа

Условия эксплуатации

IP 20, NEMA ТИП 1(Опция)

$10 – + 50 $20 – + 65

1000 м / 5,9 (0,6G)

90 относительной влажности (без конденсата)

70 – 106

отсутствие коррозийных или горючих газов, масляного тумана или пыли

Ток нагрузки в зависимости от частоты ШИМ

% от расчетных данных

–

Несущая частота в кГц

Предупреждение:

1) Приведенный выше график действителен при эксплуатации частотного преобразователя при допустимой температуре окружающей среды. Если изделие смонтировано на панели, устанавливать изделие следует таким образом, чтобы рассеивание тепла обеспечивало сохранение допустимого диапазона температур.

2) Данная кривая ухудшения основывается на номинальном токе частотного преобразователя, при использовании двигателя с номинальными характеристиками.

13.2 Информация об ухудшении параметров при изменении температуры

1303

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 13. Технические характеристики

13�4

13.3 Опции

1) Клавишная панель дистанционного управления

2) Кабель дистанционного управления (2м, 3м, 5м)

Кабель ДУ (номер модели) Номер модели Спецификация

Пульт дистанционного управления

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 13�5

Установка

1) Снимите верхнюю крышку с панели управления и удалите заглушку разъема кабеля.

2) Установите крышку панели управления и подсоедините кабель, как показано ниже.

3) Подсоедините другой конец кабеля к дистанционному пульту.

Без установки парамерта H91 (Чтение), параметр H92 (Запись) не доступен, т. к. когда дистанционный пульт используется впервые, его память пуста. Используйте только стандартный кабель LS. В противном случае, могут возникнуть ошибки в работе. Проверьте подключение кабеля, если на дистанционном пульте высвечивается “��”. Во время выполнения параметра H91 (Чтение) на дисплее дистанционного пульта высвечивается “rd” (Чтение) и “wr” (Проверка). При выполнении параметра H92 (Запись) на дисплее высвечивается только “wr” (Запись).

ВНИМАНИЕ

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

Глава 13. Технические характеристики

13�6

13.4 Сборка частотного преобразователя после подключения проводов

PM-G520-0,4K, PM-G520-0,75K, PM-G520-1.5K, PM-G540-0,4K, PM-G540-0,75K, PM-G540-1,5K, PM-G540-2,2K, PM-G540-3,7K, PM-G540-4,0K

PM-G540-5,5K, PM-G540-7,5K

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА” 13�7

13.5 Фильтры EMC (Установка)

13.6 Тормозной резистор

* Данные мощности, приведенные выше, основаны на характеристике режима запуска (%ED) 5%, с временем постоянного торможения 15 секунд

Входное напряжение

(В)

Мощность преобразователя

(кВт)

100 % торможение

(Ом) (Вт)*

150 % торможение

(Ом) (Вт)*

200

400

PM-G540-11K, PM-G540-15K,PM-G540-18,5K, PM-G540-22K

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ЗАЯВЛЕНИЕ О СООТВЕТСТВИИ

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

ПРИМЕНИМЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СТАНДАРТЫ

Применимые стандарты для соответствия основным требованиям Директив 73/23/CEE «Электрооборудование, предназначенное для использования при определенных ограничениях напряжения » и 89/336/CEE «Электромагнитная совместимость» являются следующими:

“Электронное оборудование для использования в силовых установках”.“Системы электрических приводов с регулировкой скорости. Часть 3: Стандарт EMC на продукцию, включая спец. методы”

“Промышленное, научное и медицинское (ПНМ) радиочастотное оборудование. Характеристики радиопомех. Нормы и методы измерения”

“Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4: Техника тестирования и измерения. Раздел 2: Тест на невосприимчивость к электростатическому разряду.

“Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4: Техника тестирования и измерения. Раздел 3: Тест на невосприимчивость к излучаемым, радиочастотным, электромагнитным полям.

“Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4: Техника тестирования и измерения. Раздел 4: Тест на невосприимчивость к электрическим быстрым переходным режимам / коротким импульсам.

“Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4: Техника тестирования и измерения. Раздел 5: Тест на невосприимчивость к броскам тока.

“Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4: Техника тестирования и измерения. Раздел 6: невосприимчивость к наводимым помехам, вызванным радиочастотными полями.

“Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 2: Окружающая среда. Описание условий окружающей среды для низкочастотных наведенных помех и подача сигналов в низковольтных системах питания”.

“Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 2: Окружающая среда. Уровень совместимости для низкочастотных наведенных помех и подача сигналов в низковольтных системах питания ”

ЗАО “НТЦ ПРИВОДНАЯ ТЕХНИКА”

ФИЛЬТРЫ EMI / RFI

Частотные преобразователи PM-G500

ФИЛЬТРЫ RFI

Ассортимент сетевых фильтров l.G. Серий ff (с креплением под частотным преобразователем) – fe (стандарт), был специально разработан для использования с высокочастотными инверторами LG, использование фильтров l.G. Cпособствует избеганию проблем во время эксплуатации чувствительных устройств. Соответствуют нормам по излучению и стандартной защиты.

ОСТОРОЖНОВ случае использования защитных устройств от утечки тока (узо) на источнике питания, возможно возникновние сбоев при включении/выключении питания. Для предотвращения подобных случаев, ток чувствительности защитного устройства должен быть выше предельных значений тока утечки. См. Таблицу ниже.

ИНСТРУКЦИИ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО УСТАНОВКЕ

Для соответствия директиве EMC, необходимо наиболее точно следовать данным инструкциям. Соблюдайте необходимые меры безопасности при работе с электри) ческим оборудованием. Все электрические подключения фильтра, частотного преобразователя и двигателя должны осуществляться квалифицированными специалистами – электриками. 1:) Проверьте ярлык с номинальными характеристиками фильтра, и убедитесь, что номинальный ток, напряжение и номер изделия являются правильными.

2:) Для достижения наилучших результатов, фильтр должен быть установлен как можно ближе к оплетке кабеля питания, обычно, сразу за автоматическим прерывателем или выключателем питания.

3:) Задняя стенка монтажного шкафа должна быть подготовлена с учетом установочных размеров фильтра. Следует тщательно удалить следы краски и т. д. из монтажных отверстий и передней области панели для обеспечения наилучшего заземления фильтра.

4:) Надежно установите фильтр.

5:) Подсоедините питающий провод к клеммам фильтра, помеченным LINE, подсоедините любые кабели заземления к имеющимся контактам заземления. Подсоедините клеммы фильтра, помеченные LOAD к входу питающего провода частотного преобразователя при помощи короткого кабеля подходящего сечения.

6:) Подсоедините двигатель и установите ферромагнитный наконечник (дроссель на выходе) как можно ближе к частотному преобразователю. С 3:х фазными проводниками следует использовать только армированный или экранированный кабель, дважды витый через центр ферромагнитного наконечника. Провод заземления должен быть надежно заземлен на частотном преобразователе и концах двигателя. Экран должен быть подсоединен к корпусу при помощи уплотнения заземленного кабеля.

7:) Подсоединяйте любой регулирующий кабель согласно инструкциям, приведенным в руководстве пользователя частотного преобразователя.

ВАЖНО ПРОСЛЕДИТЬ, ЧТОБЫ ДЛИНА ПРОВОДОВ БЫЛА КАК МОЖНО КОРОЧЕ, СЛЕДУЕТ ПОДКЛЮЧАТЬ ВХОДЯЩИЙ КАБЕЛЬ ПИТАНИЯ И ИСХОДЯЩИЕ КАБЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ОТДЕЛЬНО.

Частотный преобра� зователь

Фильтр

Частотный преобра� зователь

Двигатель

Частотный преобразователь

Мощность, [кВт] Ток, [А]КОД

Напряже� ние, [В ~]

Ток утечки [мА]

Габаритные размеры (ДхШхВ)

Установка (У Х)

Вес (кг) Крепеж

Выход. дроссель

Частотный преобразователь

Мощность, [кВт] Ток, [А]КОД

Напряже� ние, [В ~]

Ток утечки [мА]

Габаритные размеры (ДхШхВ)

Установка (У Х)

Вес (кг) Крепеж

Выход. дроссель

тел.: (495) 786-21-00, факс: (495) 786-21-01, E-mail: [email protected], www.privod.ru

ФИЛЬТРЫ EMI / RFI

Частотные преобразователи серии PM-G500

Серия G500 / Фильтры с креплением под частотным преобразователем

ТРИ ФАЗЫ Ном. Макс.кВт кВт

кВт кВткВт кВткВт кВт

В ~

мА мА

мм

кг

Серия G500 / Стандартные фильтры

ТРИ ФАЗЫкВт

кВт

кВт кВткВт кВт кВткВт

В ~

мА мА

мм

кг

( x ) ( 1 ) Производственная среда EN 50081�0 (класс A) ��> EN61000�6�4:02 ( 3 ) Непроизводственная и производственная среда EN50081�1 (класс B) ��> EN61000�6�3:02

Серия FFФильтры с креплением под частотным преобразователем

Серия FEСтандартные фильтры

Серия FSВыходные дроссели

Код

PM-G540-0,4KPM-G540-0,75K

PM-G540-1,5K

PM-G540-2,2KPM-G540-3,7K

PM-G540-4,0KPM-G540-5,5K

PM-G540-7,5K

PM-G540-0,4K

PM-G540-0,75K

PM-G540-1,5K

PM-G540-2,2K

PM-G540-3,7KPM-G540-4,0KPM-G540-5,5K

PM-G540-7,5K

Источник

Описание

Описание Система обозначений Документы PDF

Управление : по вольт-частотной характеристике U/f, векторное без обратной связи (SVC), компенсация S, специальная U/f-характеристика
Перегрузочная способность — 150% от номинального тока в течении 60 секунд.
Выходная частота: 0,1—400 Гц
Встроенный интерфейс RS-485 (Modbus RTU)
Торможение постоянным током
Предотвращение обратного вращения
Безопасная остановка
Автоподхват
Выбор 2-го источника задания
Контроль внешнего тормоза
Выбор PNP/NPN логики для входных сигналов
Русскоязычный пульт управления
Хранение до пяти последних ошибок
Качественная элементная база

Параметры:

Питание, В	400
Номинальный ток, А	12
Номинальная мощность, кВт	5,5- 150% 60 сек.
Степень защиты	IP20
Встроенные фильтры	Встроенный блок торможения
Встроенные интерфейсы связи	RS485/Modbus RTU
Встроенные функции	Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, перегрузка по второму току, ошибка заземления, перегрев преобразователя, перегрузка двигателя, потеря фазы на входе и выходе, ошибка связи, отсутствие команды скорости, неисправность устройства, отказ вентилятора, отказ блока питания, неисправность тормоза.

Общий каталог серии

Инструкция по эксплуатации

Быстрый запуск. Включение в работу от пульта

Быстрый запуск. Включение от внешних сигналов

Быстрый запуск. Включение от внешних сигналов и задание частоты от пульта

Быстрый запуск. Включение с ПИД-регулированием от пульта

Быстрый запуск. Включение с ПИД-регулированием от внешних сигналов

Источник

Главная
Преобразователи частоты
540 (3Ф-400В)
Преобразователь частоты PM-G540-11K-RUS (11 кВт)

Основные параметры

Питание, В	400
Номинальный ток, А	24
Номинальная мощность, кВт	11 — 150%, 60сек
Степень защиты	IP20
Встроенные фильтры	Встроенный блок торможения
Встроенные интерфейсы связи	RS485/Modbus RTU
Встроенные функции	Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка по току, перегрузка по второму току, ошибка заземления, перегрев преобразователя, перегрузка двигателя, потеря фазы на входе и выходе, ошибка связи, отсутствие команды скорости, неисправность устройства, отказ вентилятора, отказ блока питания, неисправность тормоза.

Срок поставки

До 10 дней

Цена

Узнайте цену по телефону:

8(351)-233-45-40

или

Смотрите прайс-лист

Управление : по вольт-частотной характеристике U/f, векторное без обратной связи (SVC), компенсация S,

специальная U/f-характеристика

Перегрузочная способность — 150% от номинального тока в течении 60 секунд.

Выходная частота: 0,1—400 Гц Встроенный интерфейс RS-485 (Modbus RTU)

Торможение постоянным током

Предотвращение обратного вращения

Безопасная остановка

Автоподхват

Выбор 2-го источника задания

Контроль внешнего тормоза

Выбор PNP/NPN логики для входных сигналов

Русскоязычный пульт управления

Хранение до пяти последних ошибок

Качественная элементная база

Источник

PM-G

Описание

Частотный преобразователь серии PM-G540, 3 фазы, ~380-480В, 2.2кВт

Способ управления: U/F-управление, векторное управление без датчика

Перегрузочная способность: 150% в течение 60с, Диапазон рабочих частот: 0,1 – 400 Гц

Автоматическое определение параметров двигателя

Автоперезапуск после отключения питания

Пуск с подхватом вращающегося двигателя

Управление механическим тормозом

Встроенный ПИД-регулятор, интерфейс RS485 Modbus-RTU, тормозной модуль на всём диапазоне мощности

Функция самодиагностики позволяет выполнить проверку на наличие сбоя IGBT-модуля, обрыва выходной фазы и короткого замыкания без отсоединения PM-G506

При работе с насосными или вентиляторными агрегатами потребление электроэнергии может быть значительно сокращено при помощи уменьшения выходного напряжения при слабой нагрузке или при переходе в «спящий» режим.

Источник

РЕГУЛИРОВАНИЕ

Способ регулирования

U/F-регулирование, векторное регулирование скорости, компенсация скольжения

Точность задания частоты

При задании с пульта: 0.01Гц
При задании с аналогового входа: 0.06 Гц (при диапазоне до 60 Гц)

Точность выходной частоты

0.01 % от максимальной выходной частоты для задания с пульта
0.1 % от максимальной выходной частоты для аналогового входа

U/F характеристика

Линейная, квадратичная, специальная (пользовательская)

Перегрузка

150 % от номинального тока в течение 1 мин.

Стартовый момент

Ручная настройка / автоопределение стартового момента

Динамическое торможение

Макс. тормозной момент — 20% (означает приближенный тормозной момент во время торможения вплоть до остановки двигателя)
Интенсивность — 150% (при использовании внешнего DB резистора) (см. спецификацию тормозных резисторов)

ФУНКЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ

Способ управления

Пульт/ Внешние команды /Подключение к управляющей сети/ Внешний пульт

Сигнал задания частоты

Аналоговый: 0 — 10В / -10 до 10 В / 0 — 20мA

Цифровой: от пульта

Стартовый сигнал

ПИД регулирование, В прямом и обратном направлениях, трехпроводное управление

Входные сигналы

Многофункциональные клеммы

NPN/ PNP логика
Прямой/обратный пуск, Аварийный останов, Сброс ошибки, Режим JOG, многоскоростное управление Частотой (Высокая,Средняя,Низкая), многоскоростное управление разгоном/торможением (Высокое, среднее, низкое), торможение постоянным током, набор параметров для 2-го двигателя, Выбор частоты, 3-х проводное управления, сигнализация состояния преобразователя, блокировка ПИД, байпассный режим, удержание заданной частоты

Выходные сигналы

Состояние преобразователя

Определение уровня частоты, срабатывание защиты по перегрузке, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев преобразователя, запуск и останов преобразователя, достижение заданной скорости, переключение на сеть, поиск скорости, программное управление

Аналоговый выход

Выбирается 0-10В (DC) менее 10 мА: Выходная частота, Ток на выходе, Выходное напряжение, Напряжение в звене постоянного тока контакты(30A, 30C, 30B) (~250В 1A или 30В пост. тока 1A)

ЗАЩИТНЫЕ ФУНКЦИИ

Ошибки

Перенапряжение, пониженное напряжение, токовая перегрузка, обрыв фазы, замыкание на землю, перегрев преобразователя, перегрев двигателя, ток утечки на выходе, электронная защита от токовой перегрузки, Внешние сбои, ошибка связи, потеря задания, сбой ПО, сбой опций и др.

Защиты преобразователя

Токоограничение, защита от перегрузки

Потеря напряжения питания

Не более 15 мс: непрерывная работа
Более 15 мс: СТОП с возможностью перезапуска

ИНДИКАЦИЯ

Пульт

Рабочие значения

Выходная частота, выходной ток, выходное напряжение, установленная частота, выходная скорость, напряжение звена постоянного тока.

Сообщение защит

При срабатывании защиты выводится соответствующие значение, пять последних сообщений защит запоминаются

УСЛОВИЯ ИНДЕКСАЦИИ

Температура

-10 °C ~ 50 °C

Температура хранения

-20 °C ~ 65 °C

Влажность

Ниже 90 % (без конденсата).

Установка

Максимально 1.000м над уровнем моря, вибрация не более 5.9 м/сек. (=0.6g)

Воздушная среда

В закрытом помещении, без агрессивных газов, паров бензина и пыли

Атмосферное давление

70 — 106 кПа

Cтепень защиты

IP20
NEMA тип 1 (опционально)

Источник