Плк73 руководство пользователя

Изучаем ПЛК. Часть 2. Подключение компьютера к ПЛК.

Всем привет! Продолжаю изучение ПЛК, и в этот раз я опишу как подключиться к ПЛК для загрузки программы и онлайн отладки программы. Все статьи пишу в большей степени для себя, но думаю для других тоже могут быть полезны.

Программы для ПЛК Овен пишутся в CodeSys 2.3, поэтому нужно заранее ее установить. Также нужно установить драйвер USB для самого ПЛК. И то и то можно скачать с официального сайта Овен.

Запускаем CodeSys и создаем новый проект. Программа попросит нас выбрать платформу. Выбираем наш ПЛК 110-30М.

Программа предложит создать новый POU, оставляем все как есть, и убеждаемся что выбран язык ST.

Так как сейчас мы никакую программу писать не будем, нужно, чтобы хоть что-то выполнялось. Для этого создаем переменную. Для этого нажимаем SHIFT+F2. Вводим имя переменной «a» и задаем тип «BOOL».

В программу вписываем «a;»

Подключаем ПЛК. Заходим в диспетчер устройств Windows и смотрим, на какой порт подключается наш ПЛК.

Как видим внутри ПЛК находится тупо преобразователь USB UART. Заходим в CodeSys, нажимаем «Онлайн».

Нажимаем «Параметры связи…».

Нажимаем «New…». Вводим имя «USB», тип устройства выбираем «Serial (RS232)». Нажимаем «Ок».

Теперь щелкаем на порт, и стрелками вверх/вниз выбираем нужный нам порт. В моем случае это COM3. Таким же способом изменяем скорость на 115200.

Теперь все готово для подключения к ПЛК. Нажимаем «Онлайн», убеждаемся что не стоит галочка на «Режим симуляции», и нажимаем подключить. Если в ПЛК нет программы, программа предложит записать новую программу. Пока у нас нет программы, поэтому нажимать «Старт» нет необходимости. Снизу окна увидим наше подключение, «ОНЛАЙН: USB».

Для примера я через конфигурацию ПЛК включил три выхода.

Комментарии 4

По сравнению с Delta, Mitsubishi, Siemens эти плк овен с codesys говно несусветное. Всего одного контроллера овен и пары десятков других нормальных мне хватило, чтобы понять это…

к сожалению у нас только такой плк есть)

По сравнению с Delta, Mitsubishi, Siemens эти плк овен с codesys говно несусветное. Всего одного контроллера овен и пары десятков других нормальных мне хватило, чтобы понять это…

программировал на всех этих плк. самые лучшие митсу(и надежность и простота). овен не говно, если правильно писать программу и знать нюансы, то отлично работает. я на овне столько много проектов сделал, вот прошло уже у некоторых 7-8 лет, а они работают.
дельта, очень неудобна в написании программы для подключения доп оборудования, много нюансов. Её я бы поставил последней.
сименс надежны, есть свои заморочки. 1.митсу, 2.сименс, 3.овен, 4. дельта. Это лично мой опыт пользования.

Источник

Подключение плк73 к компьютеру через usb

Блин, все пошаговые инструкции находятся в РП ПЛК73
3.3.5 Проект. Установка связи с ПЛК
39345

Может сначала прочитать руководства, а потом искать по веткам как подключиться к ПЛК
У ОВЕНа есть вроде кино на youtube про подключение из кодесиса к ПЛК

ДА В ОБЩЕМ ОВЕН ИЗГОТАВЛИВАЕТ ТО ЧТО ИЗГОТАВЛИВАЕТ, А МЫ БЕСПЛАТНАЯ СОРТИРОВКА, ЧТО РАБОТАЕТ ОК, ЧТО НЕ РАБОТАЕТ В РЕМОНТ.ПРИ ЭТОМ, ЕСЛИ НЕ ПОЗАБОТИЛСЯ О ЗАПАСЕ ПО ВРЕМЕНИ ТО БУДЕШЬ ВЫГЛЯДЕТЬ ГЛУПО ПЕРЕД ЗАКАЗЧИКОМ, ПОТОМУ-ЧТО СОРВАЛ СРОКИ.

Это родимое пятно капитализма, Вы не поверите, через это проходил даже сам Билл Гейтс, его первые ОС были очень сырые, мягко выражаясь, но продавались за деньги! Это при социализме называют вещи своими именами, например: жулики, тунеядцы …, при капитализме их называют: бизнесмены, коммерсанты! Вся суть коммерции обычно » объегорить» другого, лично моё мнение!

ПЛК73-М после обрыва связи при заливке программы перестал связываться с CodeSys. Начисто. COM1 на материнке, с другим 73 без проблем. Мало того, данный контроллер с этого компа через этот же кабель только что прошился «на ура». Грузится, во все меню входит, но при загрузке издает ДЛИННЫЙ писк и не отправляет через порт FF. Далее, все, как у исправного, кроме связи. В отладке Error #0=4. EEPROM обнулил, перезагрузил из отладки и выключением. Стало Error #0=0, но связи, все равно, нет.

Еще: если загрузить с нажатым «Стоп», то нажав «Ввод» выдает Conf not parsed Critical error.

Очевидно, канал связи с CodeSys выгорел, по-видимому, по вине USB-COM-конвертора. Сии конверторы, вообще, экстремальное г. я уже 6 штук выбросил!

Продолжение банкета:
Встал на порт сниффером. Вижу нечто странное. Если контроллер включен, то только:

Порт открыт процессом «Gateway.exe» (PID: 1076)

Если выключен, то:
Порт открыт процессом «Gateway.exe» (PID: 1076)

Порт закрыт
Теперь беру один из повтрояющихся фрагментов: AA AA 05 00 01 00 C9 01 42 66 A7 12 0D
и отправляю его вручную прямо в порт. Получаю ответ: 05 00 01 00 01 12 0D
Че это значит?

Источник

ПЛК73 и RS-485

Здравствуйте уважаемые специалисты. Прежде всего, хочу сказать спасибо компании «Овен» за возможность тестирования ПЛК73.
В попытках «наладить» связь с частотником LS по интерфейсу RS-485, столкнулся с ошибкой:Вложение 10839

В примерах написано: Вложение 10840

Плата у меня точно ПИ73-2: Вложение 10842

Помогите пожалуйста разобраться!

Возможно неправильно организован обмен, так как заявлены два ФБ для обмена. Используйте конструкцию CASE. Если используете один ФБ, а второй чтобы было, то на вход enable подавайте сразу TRUE, а по завершению работы ФБ (Complete=TRUE) разбирайте ответ

Спасибо! Попробую что нибудь получить по сети, так как отправка ничего не изменила на периферийном оборудовании. Может я с адресами напутал что-то?
Я тоже заметил, что передача Complete.

Судить по кусочку картинки очень неудобно

Прочитать тоже ничего не получилось((.

Давайте по порядку, может я что-то не так понял.

В документации прописаны следующие настройки:
Вложение 10860
У меня в программе

Может я неправильно ввожу адреса :confused:
Вложение 10861

Прочитать тоже ничего не получилось((.

Давайте по порядку, может я что-то не так понял.

В документации прописаны следующие настройки:
Вложение 10860
У меня в программе

Может я неправильно ввожу адреса :confused:
Вложение 10861

Для начала давайте пробежимся по настройкам. Проверьте скорость и адрес частотника. Остальное вроде как надо

Когда удостоверитесь в корректности настройки, перепишите кусок открытия порта вот так:

port_opened: BOOL:=FALSE;
***************************
IF NOT port_opened THEN
(****)
здесь настройка
(****)
COM_SERVICE1(Enable:=TRUE, Settings:=Settings, Task:=OPEN_TSK);
port_opened:=COM_SERVICE1.Ready;
END_IF

IF port_opened THEN

Как на языке ST сделать точку останова? Вроде нашел.

Спасибо за ответ. Завтра попробую. Вроде еще количество стоп-бит не совпадает.

А скажите, длина стоп-бита и количество стоп-битов это одно и тоже, или нет?

Как на языке ST сделать точку останова? Вроде нашел.

Спасибо за ответ. Завтра попробую. Вроде еще количество стоп-бит не совпадает.

А скажите, длина стоп-бита и количество стоп-битов это одно и тоже, или нет?

Это синоним. Кому как нравится.

Источник

Подключение плк73 к компьютеру через usb

Рекомендуется к использованию:

ОВЕН ПЛК63, ПЛК73

Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК63/73 выполнен в полном соответствии со стандартом ГОСТ Р 51840-2001 (IEC 61131-2), что обеспечивает высокую аппаратную надежность.

По электромагнитной совместимости контроллеры соответствуют классу А по ГОСТ Р 51522-99 (МЭК 61326-1-97) и ГОСТ Р 51841-2001, что подтверждено неоднократными испытаниями изделия.

Вычислительные ресурсы:

В контроллере заложены достаточно мощные вычислительные ресурсы для реализации простых систем автоматизации:

Высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM7, с частотой 50МГц компании Atmel.

Время цикла по умолчанию составляет 1мс при 50 логических операциях, при отсутствии сетевого обмена.

Средства управления на лицевой панели контроллера:

6 кнопок управления, для управления индикацией, заданием значений параметров.

Дополнительно:

Широкие возможности самодиагностики контроллера.

Встроенные часы реального времени.

Условия эксплуатации:

Закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования

без агрессивных паров и газов;

Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

Высота над уровнем моря до 2000м.

По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации контроллер ПЛК63/73 соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84 и категорииУХЛ4 по ГОСТ 15150-69.

По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации контрол-лер ПЛК63/73 соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ 12997-84.

По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллеры ПЛК63/73

соответствуют нормам, установленным для оборудования класса Б по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22-97).

По уровню помехоустойчивости контроллеры ПЛК63 соответствуют классу А по ГОСТ51522.

Конструктивные особенности:

Контроллеры выполнены в компактном DIN-реечном корпусе с габаритными размерами

Расширение количества точек вводавывода осуществляется путем подключения модуля МР1 или

внешних модулей вводавывода по любому из встроенных интерфейсов.

Переменный ток: (90-265)В, (47. 63)Гц

Потребляемая мощность до 18ВА

Входы:

Все дискретные входы контроллеров данной линейки могут работать с частотой 100Гц.

Универсальные аналоговые входы для подключения широкого спектра датчиков: термосопротивлений, термопар, унифицированных датчиков тока, напряжения, сопротивления, либо работать в режиме простого дискретного входа.

Выходы:

Интерфейсы и протоколы:

В зависимости от контроллера устанавливается до двух последовательных портов

Программирование:

Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной, распространенной среде CoDeSys v.2.3.x, максимально соответствующей стандарту МЭК 61131:

Программируются контроллеры данной линейки по интерфейсу Debug RS-232

Кабель для программирования идет в комплекте поставки (для Debug RS-232), или используется стандартный кабель.

Отличительные особенности линейки:

При покупке программируемого контроллера ОВЕН ПЛК предоставляются БЕСПЛАТНО:

Поддерживаемые протоколы и применения

Протокол

Интерфейс

Применение

Поддержка модулей ОВЕН МВА8, МВУ8.

Работа в сетях ОВЕН совместно с ТРМ2хх, ТРМ151, ТРМ148, ТРМ133 и т.д.

Поддержка модулей ввода/вывода и операторских панелей, связь со SCADA-системами

Программирование контроллера, отладка пользовательской программы (в т.ч. высокоскоростная отладка в режиме Realtime по Ethernet).

Работа с файлами на встроенном Flash-диске. Связь с контроллерами других производителей, сделанных на базе CoDeSys.

Работа с OPC-сервером CoDeSys

Технические характеристики

Характеристика

Значение

Общие сведения

Корпус щитового крепления.

Шаг между клеммами: 7,62 мм

Степень защиты корпуса со стороны лицевой панели

90. 245 В (частотой от 47 до 63 Гц)

Потребляемая мощность, не более

Параметры встроенного вторичного источника питания

выходное напряжение 24±3 В, ток не более 180 мА

Элементы человеко-машинного интерфейса

Текстовый монохромный ЖКИ с подсветкой

Количество знакомест (символов)

Кнопки управления на лицевой панели

«Пуск/стоп», «Выход», «Альт»,

Светодиоды на лицевой панели

Интерфейсы связи

2 интерфейса опционально,

1-й интерфейс: RS-485, RS-232 или отсутствует;

2-й интерфейс: RS-485, RS-232 или отсутствует;

Режим работы интерфейсов

GateWay (протокол CoDeSys)

Аналоговые входы

Количество аналоговых входов

Типы подключаемых датчиков и характеристики аналоговых входов

В соответствии с ТУ 4252-003-46526536-2008 контроллера ПЛК63

Выходы (дискретные и аналоговые)

Количество выходов внутри контроллера

8, из них 4 с возможностью установки ЦАП

Типы выходных элементов и их характеристики

В соответствии с ТУ 4252-003-46526536-2008 контроллера ПЛК63

тип К (группа из 2 выходов)

тип К (группа из 2 выходов)

тип (Р, К, С, Т, И, У) или отсутствует

тип (Р, К, С, Т, И, У) или отсутствует

тип (Р, К, С, Т, И, У) или отсутствует

тип (Р, К, С, Т, И, У) или отсутствует

Дискретные входы

Количество дискретных входов

Подключаемые входные устройства

подключение датчиков с выходами: «сухой-контакт»,

p-n-p- и n-p-n-транзистор

Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход

1000 Гц (при скважности 0.5)

Напряжение питания дискретных входов, В

Программирование и обновление встроенного программного обеспечения

CoDeSys 2.3 (версия 2.3.8.1 и более старшая)

Интерфейс для программирования и отладки в CoDeSys

Интерфейс для обновления встроенного программного обеспечения

Источник

ПЛК от производителей Овен, Segnetics и Schneider Electric для HVAC

В этой статье краткий обзор программируемых контроллеров для HVAC (отопление, вентиляция и кондиционирование) от 3х производителей:

ОВЕН ПЛК63/73

Итак, два брата акробата: ПЛК63 –обитатель DIN рейки и ПЛК73 – упрямый форточник (для монтажа вам придется вмонтировать его в дверцу щита).

При любой модификации вы получаете – 8 дискретных входов, 8 аналоговых входов. Для задач автоматизации вентиляционных установок такого количества датчиков вполне хватает.

ПЛК73 может похвастаться 2мя COM портами, если докупить дополнительную плату ПИ73. Вариаций 5шт. Лично я считаю самой интересной ПИ73-5 — RS-485 * 2шт. У ПЛК63 всегда есть RS485 на борту.

Еще у 73го 4 строчки на дисплее против 2х строчек на ПЛК63. Батарейку в часах и память обе модели имеют сразу (но помять для переменных меньше, чем у segnetics). Механизм сохранения в ПЗУ у этих ПЛК веселее, чем Segnetics. Как я понял, в ПЗУ данные записываются только на момент выключения питания. В остальное время данные пишутся в ОЗУ.

И у той и у другой модели куча вариаций выходов, которые называют ВУ (выходное устройство). Это могут быть реле, ЦАП тока или напряжения, оптотранзисторы или оптосиммисторы. Для производителя вариации создавать не сложно, т.к. основная плата одна и в нее могут быть впаяны разные модули ВУ.

Нужно больше релейных выходов? Не проблема — докупаем модуль МР1 (8 реле). Модуль только такой — ОВЕН больше вариаций нам не дает.

Для ПЛК63 – Реле плюс 5 шт ВУ, которые вы выбираете при покупке. Для ПЛК73 – 4 транзистора и 4 ВУ.

Вообще ПЛК73 спорная модель. Больше всего от чего бесятся люди – суровые жесткие кнопки. О да… Кнопки заставят неопытного человека испытывать весь спектр негативных эмоций. Ну и аналоговых выходов у ПЛК73 меньше.

Поработав с обеими моделями, я оставил фаворитом ПЛК63. Как-то серьёзнее он выглядит, и кнопки легче нажимаются. Но очень жаль, что тут только один RS485.

Хочется второй RS485, Карл!

Что же, если очень хочется, помните, что у вас есть RS232-debug – тот порт, через который мы льем прошивку. Правда придется докупить преобразователь RS232 to RS485.

Среда программирования

Codesys 2.3. Про нее уже много чего написано. И не один ОВЕН ее использует (это плюс). Есть много бибилиотек (обратите внимание на Oscat). Среда не наша, а немецкая (как удивительно, да?). Функционала много, языки и текстовые и графические (расширенный МЭК 61131-3). Детальнее читаем в книжках.

А что там с Modbus?

Slave. Есть из коробки, сразу дает читать входа, выхода, нажатие кнопок, часы. Адреса новым переменным придется придумывать отдельно. Читается все без групповых запросов.
Но если очень хочется, можно и групповыми, есть описания в руководстве. Однако адреса в руководстве даны с ошибками.

Не огорчайтесь — один добрый человек уже нашел правильные адреса. Можно найти на форуме ОВНА или тут (уже залил, чтоб не потерялось).
Режим Мастер. Тут уже сложнее. Вам придется применить такую страшную вещь как «навыки программирования» – берете библиотеку Modbus.lib (ну или сами сделаете) и пишите взаимодействие с внешними устройствами. Звучит страшновато, но в некоторой мере это даст больше гибкости. Например, можно написать работу с кучей типовых устройств (те же частотные преобразователи), а не создавать кучу однотипных переменных

Из личной коллекции:

Segnetics SMH2g и Pixel

Итак, Pixel и его большой брат-форточник SMH2g. Есть еще SMH2gi с доступом к linux. Вроде как дает больше возможностей для любителей той самой страшной вещи как «навыки программирования».

Относительно I/O SMH2g не особо интересен без модулей расширения (на борту 4 DI / 4 DO и 5 DI / 2 DO для SMH2gi). У Pixel дела получше (6DI/3DO/5AI/2AO), но без модулей тоже не всегда обойдешься.

Важно заметить — Pixel гальванической изоляции по аналоговым выходам и входам НЕТ. Конечно, Segnetics в плане расширяемости заморочился. Можно даже Ethernet для Pixel сделать. Однако чтобы часы тикали без сбоев понадобится купить у Segnetics батарейку. И позиция эта отдельная. Так же с памятью. Докупаете отдельно (если вам, например, нужна работа по расписанию).

Еще маленький камешек в огород Segnetics — злые цены на кабель для соединения ПЛК с модулями расширения. На деле — обычный шлейф с разъемами IDC. Изготовить можно самим, купив все в магазине или радиорынке. Получится раз в 5 дешевле. Главное не напутайте с подключением.

В плане внешнего вида, удобства нажатия кнопок, дисплея – тут все отлично. Для большего пафоса Segnetics даже ни слова по-русски на корпусе контроллера не написал. Ну и нам приятно.

Среда программирования

SMLogix. Разработана Segnetics. Язык только графический со всеми минусами графических языков. Чтобы как-то удобнее можно было делать правки в программе — желательно делать блоки (они же макросы) по типу матрешки:

Так вы не потеряете внешние связи в программе. Segnetics значительно повысил притягательность своего оборудования благодаря конфигуратору SMConstructor, который генерирует рабочую программу ПЛК для систем вентиляции (теперь и для ИТП). Останется подпилить ее под свои нужды.

Однако тот же Pixel не даст вам полного доступа к COM порту. Нужный вам протокол вы не напишите. Только Modbus.

А что там с Modbus?

Все неплохо. Каждую переменная, которую вы создаете, автоматически становится переменной Modbus. Так реализуется режим slave.

Для Master все тоже неплохо. Можно подгружать карты Modbus от других контроллеров Segnetics или создавать (и сохранять на компьютер) карту переменных отдельно. Для большинства задач этого должно хватать

Из личной коллекции:

Schneider Electric M171/172

Познакомился с этой линейкой для HVAC около года назад. По тому, что прочитали на форумах — разработка итальянская, видимо была перекуплена Schneider.

М171 версия проще и дешевле, потому решили не мелочиться и взять M172. По входам и выходам – сказка. Например, модель TM172PDG42R – 42 I/O. Интерфейсы — Ethernet (M172), RS485 (у М172 их даже 2 шт.), CAN. Экран неплохой, графический. Прибавим к этому кучу всяких модулей расширения и получаем весьма интересное решение в плане аппаратной части.

Среда программирования

SoMachine HVAC. И тут начинается первая ложка дегтя. Среда не особо дружелюбная для начинающего. С документацией все плохо – готовьтесь шерстить поисковик.

Среда разбита как бы на несколько отдельных программ. У них даже ярлыки свои. В одной вы инициализируете интерфейсы и аппаратную часть, в другой рисуете экран, в третьей пишете программу. Youtube все лучше расскажет:

Есть и графические и текстовые языки. Есть ST (переменных типа Time нет – будете крутиться с DWORD). Так же тут дурацкая система инициализации переменных. Вы не сможете просто написать:

Зачем так просто? Вы лучше каждую переменную создавайте мышкой через диалоговое окно. Перенос наработок с других сред программирования усложняется.

Но в целом здесь возможностей побольше, чем у SMLogix. Однако разработка все равно сырая.

А что там с Modbus?

Каждая переменная имеет свой адрес. Т.е. slave будет сразу. С Modbus в этом плане все неплохо. Все, да не все. Вот вам еще 1,5 ложки дегтя:

UPD (август 2018)
С момента написания статьи прошло больше года. Поступили хорошие новости для М172:
Производитель выпустил уже несколько обновлений ядра контроллера. Так что вы можете и не столкнуться с перечисленными недугами ПО.
У нас, например, исчезла проблема с падением связи в Modbus TCP. (Если у кого-то есть положительный опыт использования — пишите, добавлю в статью).

Из личной коллекции. ПЛК100 (справа) как раз работает как Мастер вместо М172:

P.S. Еще немного о средах

Codesys 2.3. Порог вхождения выше, чем у среды программирования Segnetics, но и вещи можно делать более интересные (тут даже некоторые основы ООП есть). Потому вот так без опыта программу будет сложно написать/нарисовать.

Если вы решили изучать Codesys, то крайне рекомендую начинать с ST (Structured Text), паскалеподобного языка. У текстовых языков есть важнейшее преимущество – возможность переноса на другие среды, поддерживающие язык.

Автор уже имел опыт переноса программы из ПЛК63 на тот самый Schneider M172 с минимальными изменениями.

Графические языки изначально поманят вас наглядностью. Но не поддавайтесь – в больших программах вы запутайтесь, да и еще гибкость потеряете (элементарно не сможете закомментировать участок кода).

Источник