Panasonic minas a6 инструкция на русском

  • Contents

  • Table of Contents

  • Troubleshooting

  • Bookmarks

Quick Links

* This product image is 100 W 200 V type of A6 series.

•

Thank you for purchasing this Panasonic product.

•

Before operating this product, please read the instructions carefully, and save this manual for future use.

•

Read the the Safety Operating Instructions before using the products (P.6 to 9).

•

This product is for industrial equipment. Don’t use this product at general household.

Buy: www.ValinOnline.com | Phone 844-385-3099 | Email: CustomerService@valin.com

Operating Instructions (Overall)

AC Servo Motor & Driver

MINAS A6 series

Chapters

loading

Summary of Contents for Panasonic MINAS A6 Series

Источник
  • Ремонт сервопривода PANASONIC MINAS
  • Особенности ремонта сервопривода PANASONIC
  • Ошибки сервопривода PANASONIC
  • Сервопривод PANASONIC MINAS, скачать инструкции по эксплуатации
  • Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре
  • Схемы подключения серво привода PANASONIC MINAS
  • Оставить заявку на ремонт сервопривода PANASONIC

Ремонт сервопривода PANASONIC MINAS

Ремонт сервопривода PANASONIC MINASСервисный центр «Кернел» предлагает выполнить качественный ремонт сервопривода PANASONIC MINAS в на компонентном уровне в максимально сжатые сроки.

Сервопривода относятся к сложной промышленной электронике именно поэтому ремонтом серводрайверов PANASONIC MINAS, впрочем, как и сервоприводов других производителей должны заниматься специалисты, имеющие не только высшее техническое образование, но и солидный опыт в ремонте подобной промышленной электроники.

Также для восстановления подобного промышленного оборудования понадобится хорошая материально-техническая база. При выполнении этих условий шансы на успешный ремонт сервопривода PANASONIC MINAS возрастают в геометрической прогрессии.

Именно поэтому за ремонтом сервоприводов PANASONIC или другого производителя лучше всего обращаться в специализированный сервисный центр, который отвечает всем техническим требованиям, такой как Кернел.

Наш цент имеет отличную материально-техническую ремонтную базу, а за время существования с 2002 года специалисты компании накопили бесценный опыт в том числе опыт в ремонте сервоприводов PANASONIC MINAS.

Инженеры сервисного центра выполняют качественный ремонт сервоприводов PANASONIC в всех серий, когда-либо выпускаемых компанией.

Серия

Тип

PANASONIC MINAS A6

MADLT01SF, MADLN01SG, MADLN01SE, MADLT05SF, MADLN05SG, MADLN05SE, MADLT11SF, MADLN11SG, MADLN11SE, MBDLT21SF, MBDLN21SG, MBDLN21SE, MADLT15SF, MADLN15SG, MADLN15SE, MCDLT31SF, MCDLN31SG, MCDLN31SE, MBDLT25SF, MBDLN25SG, MBDLN25SE, MCDLT35SF, MCDLN35SG, MCDLN35SE, MDDLT45SF, MDDLN45SG, MDDLN45SE, MDDLT55SF, MDDLN55SG, MDDLN55SE

PANASONIC MINAS A5

MADKT1507, MADKT1507E, MBDKT2510, MBDKT2510E, MCDKT3520, MCDKT3520E, MDDKT5540, MDDKT5540E, MEDKT7364, MEDKT7364E, MFDKTA390, MFDKTA390E, MFDKTB3A2, MFDKTB3A2E, MDDKT3530, MDDKT3530E

PANASONIC MINAS A4

MADDT1207, MBDDT2210, MCDDT3520, MDDDT5540, MADDT1107, MBDDT2110, MCDDT3120, MADDT1205, MADDT1105, MEDDT7364, MFDDTA390, MFDDTB3A2, MDDDT3530

PANASONIC MINAS A3

MADCT1505, MBDCT2507, MCDCT3512, MDDCT5516, MBDCT1107, MBDCT2107, MCDCT3112, MADCT1503, MBDCT1503, MBDCT1507, MDDCT5512, MDDCT5316, MEDCT5316, MDDCT5325, MEDCT5325, MFDCT7333, MGDCTA350, MGDCTB375

PANASONIC MINAS A

MSDA3A1A1A, MSDA5A1A1A, MSDA011A1A, MSDA021A1A, MSDA041A1A, MSDA3A3A1A, MSDA5A3A1A, MSDA013A1A, MSDA023A1A, MSDA043A1A, MSDA083A1A, MSDA103A1A, MSDA153A1A, MSDA253A1A, MSDA303A1A, MSDA353A1A, MSDA403A1A, MSDA453A1A, MSDA503A1A, MSDA5A1D1A, MSDA011D1A, MSDA021D1A, MSDA041D1A, MSDA3A3D1A, MSDA5A3D1A, MSDA013D1A, MSDA023D1A, MSDA043D1A

PANASONIC MINAS E

MKDET1105P, MKDET1110P, MLDET2110P, MKDET1505P, MLDET2210P, MLDET2510P, MKDET1310P, MLDET2310P, MADCT1103, MADCT1105

PANASONIC MINAS S

MUDS3A1A1A, MUDS5A1A1A, MUDS011A1A, MUDS021A1A, MUDS041A1A, MUDS022A1A, MUDS042A1A, MUDS3A5A1A, MUDS5A5A1A, MUDS015A1A, MUDS023A1A, MUDS043A1A, MUDS083A1A

В данной таблице присутствуют далеко не все сервоприводы PANASONIC MINAS ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

Особенности ремонта сервопривода PANASONIC

Ремонт сервопривода PANASONIC MINASРемонт сервопривода PANASONIC MINAS имеет ряд индивидуальных особенностей, это связано с конструктивными особенностями сервоприводов. По аналогии частотными преобразователями, сервопривод состоит из двух частей, это:

  • Аппаратная часть;
  • Программная часть.

В первую очередь ремонтируется аппаратная часть промышленного сервопривода. После глубокой диагностики неисправного блока выявляются все неисправные компоненты, которые в последствии заменяются на оригинальные запасные части (по возможности), в случае если сервопривод уже давно снят с производства и найти оригинальные запчасти просто невозможно они заменяются на аналоги.

Данный вид ремонта называется компонентным. От других видов его отличает две немаловажные вещи.

  • Значительное удешевление ремонта;
  • Существенное сокращение времени ремонта.

По завершении ремонта аппаратной части сервопривода наступает очередь программной. В зависимости от серии выбирается программный продукт и зашивается в блок.

Заключительный этап ремонта сервопривода PANASONIC MINASэто проверка на специализированном стенде, без нагрузки и с нагрузкой максимально приближенна к реальным условиям эксплуатации.

Ошибки сервопривода PANASONIC

Ремонт сервопривода PANASONIC MINASВ процессе работы выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. В данной статье мы приведем ошибки сервопривода PANASONIC, а точнее PANASONIC серии MINAS A6. Привода в наше время, нашли широкое применение абсолютно во всех сферах промышленности, управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все сервопривода оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок сервопривода. В этой статье мы рассмотрим одного из самых известных производителей промышленной электроники имеющему уважение во всем мире, PANASONIC.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В таблицах ниже приведены коды ошибок сервопривода PANASONIC MINAS A6 и их расшифровка.

Для более длительной безаварийной работы промышленного оборудования должны соблюдаться все рекомендации, изложенные в инструкции по монтажу и настройке сервопривода.

Код ошибки

Защитная функция

Атрибут

Ос-ой

Доп.

История

Возможно очищен

Немедленно стоп

11

0

Защита от пониженного напряжения источника питания.

V

12

0

Защита от перенапряжения.

V

V

13

0

Защита основного источника питания от пониженного напряжения (от P до N).

V

1

Защита основного источника питания от пониженного напряжения (обнаружение перехвата переменного тока).

V

V

14

0

Защита от сверхтока.

V

1

Защита от ошибок IPM.

V

15

0

Защита от перегрева.

V

V

1

Защита энкодера от ненормального перегрева.

V

V

16

0

Защита от перегрузки.

V

V

Переключаемый

1

Защита от ненормального увеличения крутящего момента.

V

V

21

0

Защита от ошибок отключения связи энкодера.

V

1

Защита от ошибок связи энкодера.

V

23

0

Защита от ошибок передачи данных энкодера.

V

24

1

Защита от избыточного отклонения положения.

V

V

V

0

Защита от превышения отклонения скорости.

V

V

V

25

0

Гибридная защита от ошибок отклонения.

V

V

26

0

Защита от превышения скорости.

V

V

V

1

2-я защита от превышения скорости.

V

V

27

0

Защита от ошибок частоты ввода командного импульса.

V

V

V

1

Абсолютно четкая ненормальная защита.

V

2

Защита от ошибок умножителя командных импульсов.

V

V

V

28

0

Предел защиты от ошибок воспроизведения импульсов.

V

V

V

29

0

Защита от переполнения счетчика отклонений.

V

1

Защита от переполнения счетчика 1.

V

2

Защита от переполнения счетчика отклонений 2.

V

31

0

Защита от ошибок функции безопасности 1.

V

2

Защита от ошибок функции безопасности 2.

V

33

0

IF перекрывает защиту от ошибки распределения 1.

V

1

IF перекрывает защиту от ошибки распределения 2.

V

2

IF номер функции входа ошибка 1 защита.

V

3

IF номер функции входа ошибка 2 защита.

V

4

IF выходная функция номер ошибка 1 защита.

V

5

IF номер функции выхода ошибка 2 защита.

V

6

Защита от ошибок фитинга CL.

V

7

Защита от ошибок при установке INH.

V

34

0

Ограничение защиты программного обеспечения.

V

V

36

от 0 до 1

Защита от ошибок параметра EEPROM.

37

от 0 до 1

Защита от ошибок кода проверки EEPROM.

Сервопривод PANASONIC MINAS, скачать инструкции по эксплуатации

Ниже вы можете скачать руководства по эксплуатации сервоприводов PANASONIC для практически всех серий, когда-либо выпущенных данным производителем.

Сервопривод PANASONIC MINAS A6 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A5 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A4 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A3 инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS A инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS E инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Сервопривод PANASONIC MINAS S инструкция, руководство пользователя.

 podkategorij Скачать PDF

Преимущество ремонта сервоприводов в нашем сервисном центре

Ремонт сервопривода PANASONIC MINAS

  • Предварительный осмотр на возможность восстановления бесплатный;
  • Мы производим ремонт сервопривода PANASONIC в на компонентном уровне (экономия бюджета и времени)
  • При ремонте ни каких конструктивных изменений не вносим;
  • Ремонт блоков с применением оригинальных запасных частей (по возможности).
  • Вы платите исключительно за результат — работающий сервопривод;
  • Гарантия на ремонт сервопривода PANASONIC и запасные части, замененные в процессе ремонта 6 месяцев;
  • Сроки ремонта варьируются от 5 до 15 рабочих дней;

За два десятилетия существования сервисного центра нашими специалистами были успешно проведены тысячи подобных ремонтов с каждым разом поднимая квалификацию наших инженеров.

В случае выхода из строя промышленного сервопривода на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику и последующий ремонт сервопривода PANASONIC в .

Схемы подключения серво привода PANASONIC MINAS

В некоторых случает может понадобится схема подключения сервоприводов, ниже мы показаны схемы сервопривода PANASONIC MINAS A6

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (A, B- frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (C, D- frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (A, B- frame)

 Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (C, D- frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (E frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (F frame)

Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (E frame)

 Блок-схема подключения сервопривода PANASONIC MINAS A6 (F frame)

Оставить заявку на ремонт сервопривода PANASONIC

У вас есть проблемы с приводом? Вам нужен срочный ремонт, сброс ошибок или программирование и настройка? Оставьте заявку на ремонт сервопривода PANASONIC в воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона:
    • +7(8482) 79-78-54;
    • +7(8482) 55-96-39;
    • +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленного оборудования, ремонт которого производит наша компания.

Источник

Please Left-Click on the file names to download. (Don’t right-click to save link/target as.)

Manual Title Language File size Update
General Information for Safety, Compliance and Instructions EN 127.5KB October 20, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6 Series Operating Instructions (Overall) EN 59.4MB December 23, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6 Series Operating Instructions (Safety Guide) EN 3.1MB December 23, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6 Series SPECIFICATIONS
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 1.3MB December 23, 2022
MINAS A6S Series SPECIFICATIONS
・For Rotary motor, Position control type/General-purpose communication type/Multifunction type		 EN 12.0MB December 23, 2022
MINAS A6S Series Technical Reference — Functional Specification —
・For Rotary motor, Position control type/General-purpose communication type/Multifunction type		 EN 3.9MB May 8, 2023
MINAS A6S Series Technical Reference — Functional Specification —
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 2.9MB May 8, 2023
MINAS A6S Series Technical Reference — Modbus communication and Block operation Specification —
・For Rotary motor, Position control type/General-purpose communication type/Multifunction type
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 1.4MB May 17, 2023

Manual Title Language File size Update
A6 IO-Interface/Modbus Block function’s application EN 2.8MB April 1, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6N series Operating Instructions (Overall) EN 58.4MB December 23, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6N Series (RTEX) SPECIFICATIONS
・For Rotary motor, Standard type/Multifunction type		 EN 11.9MB December 23, 2022
MINAS A6N Series (RTEX) SPECIFICATIONS
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 1.5MB December 23, 2022
MINAS A6N Series (RTEX) Technical Reference — Functional Specification —
・For Rotary motor, Standard type/Multifunction type
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 4.4MB August 1, 2023
MINAS A6N Series (RTEX) Technical Reference — RTEX Communication Specification —
・For Rotary motor, Standard type/Multifunction type
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 2.1MB August 1, 2023

Manual Title Language File size Update
MINAS A6NL Series (RTEX) SPECIFICATIONS
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 12.8MB July 12, 2023
MINAS A6NL Series (RTEX) Technical Reference — Functional Specification —
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 3.4MB August 1, 2023
MINAS A6NL Series (RTEX) Technical Reference — RTEX Communication Specification —
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 2.0MB August 1, 2023

Manual Title Language File size Update
A6N Series Presentation EN 4.0MB April 1, 2022
Network Servo A6N An Installation Example EN 906.5KB April 1, 2022

Manual Title Language File size Update
MINAS A6B Series (EtherCAT) SPECIFICATIONS
・For Rotary motor, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 12.0MB April 27, 2023
MINAS A6B Series (EtherCAT) SPECIFICATIONS
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers) 		EN 1.7MB April 27, 2023
MINAS A6B Series (EtherCAT) Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications —
・For Rotary motor, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
*You can download the ESI file here.		 EN 8.0MB March 30, 2023
MINAS A6B Series (EtherCAT) Technical Reference — Functional Specification —
・For Rotary motor, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Rotary motor, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 6.7MB March 30, 2023

Manual Title Language File size Update
MINAS A6BL (EtherCAT) Series SPECIFICATIONS
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 12.8MB July 20, 2023
MINAS A6BL (EtherCAT) Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications —
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)
*You can download the ESI file here.		 EN 7.7MB March 30, 2023
MINAS A6BL (EtherCAT) Series Technical Reference — Functional Specification —
・For Linear motor/DD motor/VCM, Standard type/Multifunction type *Special Order Products (For specific customers)
・For Linear motor/DD motor/VCM, Frame size V (DC24/48 V) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 5.0MB March 30, 2023

Manual Title Language File size Update
MINAS A6BU Series SPECIFICATIONS
・Rotary motor, Sensor Direct type (Displacement Control) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 11.9MB April 5, 2023
MINAS A6BU Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications —
・Rotary motor Sensor, Direct type(Displacement Control) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 8.1MB March 15, 2023
MINAS A6BU Series Technical Reference — Functional Specification —
・Rotary motor Sensor, Direct type(Displacement Control) *Special Order Products (For specific customers)		 EN 5.8MB March 15, 2023

Manual Title Language File size Update
MINAS A6BN Series SPECIFICATIONS
・Linear gantry control type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 11.8MB May 20, 2023
MINAS A6BN Series Technical Reference — EtherCAT Communication Specifications —
・Linear gantry control type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 7.4MB June 1, 2023
MINAS A6BN Series Technical Reference — Functional Specification —
・Linear gantry control type *Special Order Products (For specific customers)		 EN 5.9MB June 1, 2023

Manual Title Language File size Update
Operating Manual — PANATERM Ver6.0
Rev 3.18		 EN 5.2MB August 7, 2023

Manual Title Language File size Update
PANATERM for Safety
Ver.1.7.1.8049		 EN 153.6MB May 19, 2020

Return to top

Return to top

Источник

#1

OFFLINE
 

Отправлено 04 Июль 2011 — 23:27

Может есть на форуме пользователи сервоприводов Panasonic Minas (MSD серия драйверов)? Хочу уточнить пару вопросов по настройке и калибровке сервопривода.

Заранее благодарен

Похожие темы:
Проблема по координате Z сервопривод MINAS-a4

  • 0

  • Наверх

#2

OFFLINE
 

banner

banner

  • Пол:Мужчина
  • Город:Кыргызстан
  • Из:Бишкек

Отправлено 06 Июль 2011 — 18:53

Привет! У меня на станке стоят такие приводы.Правда ничего не настраивал. 3 года в электронику не залазил. Все пока работает. Если получится,помогу чем можно. Пишите

Сообщение отредактировал banner: 06 Июль 2011 — 18:55

  • 0

  • Наверх

#3

OFFLINE
 

Nikomas

Отправлено 06 Июль 2011 — 19:00

Чем программировали приводы? Есть шнурок? Ваши моторы пищат при работе? Вот мои в работе. Мне кажется немного шумноваты особенно в режиме удержания…

Если не трудно хотелось бы взглянуть на ваши настройки драйверов. Во вложении мои.

Сообщение отредактировал Nikomas: 06 Июль 2011 — 19:01

  • 0

  • Наверх

#4

OFFLINE
 

banner

banner

  • Пол:Мужчина
  • Город:Кыргызстан
  • Из:Бишкек

Отправлено 07 Июль 2011 — 19:13

Настройки посмотрю завтра. Спишимся вечером. У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.

  • 0

  • Наверх

#5

OFFLINE
 

Nikomas

Отправлено 07 Июль 2011 — 19:58

За настройки огромное спасибо. Да и не только за настройки))) Документация у меня есть от немецкой ghv, но и от вашей версии не отказался бы.

Заранее благодарен.

электропочта — samokhin-lida (собачёнка) tut.by

  • 0

  • Наверх

#6

OFFLINE
 

EugenPKH

Отправлено 07 Июль 2011 — 21:07

Серво приводы настраиваются конкретно под станок , есть конечно общие величины ,но есть и индивидуальные , поэтому надо быть предельно аккуратными с серво

  • 0

  • Наверх

#7

OFFLINE
 

Nikomas

Отправлено 10 Июль 2011 — 21:26

У меня есть документация заводская на эти приводы. Оставьте свой ящик я тоже их вышлю вам.

Спасибо конечно за документацию, но вы меня немного не понялиe у меня самая первая серия из Минасов. С доками и кабелями на них куда сложнее чем на современные модели.
Изображение

  • 0

  • Наверх

#8

OFFLINE
 

hovik1984

hovik1984

    Абитуриент

  • Пользователи

  • Pip

  • 1 сообщений
  • Из:Белореченск

Отправлено 21 Февраль 2014 — 17:03

Как настроить сервопривод panasonic mdddt350003
Помогите, пожалуйста, кто чем может

  • 0

  • Наверх

#9

OFFLINE
 

ivan773

ivan773

    Абитуриент

  • Пользователи

  • Pip

  • 4 сообщений
  • Из:ярославская область

Отправлено 26 Август 2015 — 02:15

присоединюсь к теме ! приобрел панасоник минас а4 -400ват как и чем управлять по степ дир? говорят через сопротивление 24 вольта у кого то от обычной платы опторазвязки работает  -отзовитесь кто знает

  • 0

  • Наверх

#10

OFFLINE
 

ivan773

ivan773

    Абитуриент

  • Пользователи

  • Pip

  • 4 сообщений
  • Из:ярославская область

Отправлено 05 Июнь 2016 — 04:14

всем привет ! рад сообщить -с сервой разобрался )станок запустил!!!

  • 0

  • Наверх

#11

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 21 Июль 2016 — 22:38

Решил произвести «тонкую» настройку своего Дятла, но не знаю, как подступиться. Minas-A4.

Получил следующие графики

 Ось X

 

Ось Y

Ось Z

Прошу знатоков прокомментировать. Графики разные, симптоматичные, но о чем они говорят — не догоняю. Ну типа поставить диагноз надо и пнуть в нужном направлении.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 21 Июль 2016 — 23:00

  • 0

  • Наверх

#12

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 23 Июль 2016 — 10:58

Разобрался. 

Графики ни о чем. Ну разве что по оси Z пружины стоят, поэтому полочка графика ошибки по Z с наклоном.

  • 0

  • Наверх

#13

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 26 Сентябрь 2016 — 23:25

Вот такой вопрос от чайника.

Есть перемещаемая масса на тележке 100кг. Тележку перемещаем ШВП +сервопривод 750Вт.

На шильдике двигателя написана скорость 3000 об/мин. Значит 50 об/сек. 

Шаг винта 10 мм. 

Получаем скорость 50*10=500мм/сек.

Также имеем формулу мощности P=m*w*v, масса*ускорение*скорость. Отсюда получаем ускорение w=P/(m*v), т.е. 15000мм/с

Допускаем, что трение в системе равно 0. На жесткость системы тоже внимания не обращаем.

Вопрос. 

Действительно ли в ЧПУ (NcStudio) можно вбить скорость 500, а ускорение 15000?

Вопрос не праздный, я для Дятла под усиление портала трубу купил 160*160, весу в ней 60кг. Вот думаю сдюжит ли двигатель?

Сообщение отредактировал lkbyysq: 26 Сентябрь 2016 — 23:28

  • 0

  • Наверх

#14

OFFLINE
 

niksooon

niksooon

  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 26 Сентябрь 2016 — 23:58

На своем станке у которого портал в сборе с остальными осями весит явно больше 200кг пробовал  в процессе настройки ускорения 10000 мм на сек2(больше тоже явно может)  Некомильфо получается -портал в одну сторону едет а станина норовит в другую ушмыгнуть.  Снизил до 5000  стало покомфортней….. На приводах серваки 750 Вт………

  • 2

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.

  • Наверх

#15

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 27 Сентябрь 2016 — 00:04

А у меня сейчас при массе портала ~50кг ускорение стоит 400мм/с2, больше ставить не получается — трясется бедный сверх меры, клюет.

А хочется достичь хотя бы 1000-1500мм/с2 .

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 — 00:28

  • 0

  • Наверх

#16

OFFLINE
 

niksooon

niksooon

  • Пол:Мужчина
  • Из:Кашира

Отправлено 27 Сентябрь 2016 — 01:35

трясется бедный сверх меры

Печалька……Какой из списка в подписи,? предполагаю что Дятел аль Бобер………

  • 0

Сделанное правильно — красиво. Если сделанное тебе не нравится — то и работать оно будет хреново. Перевари, пересверли, выпили заново — ну, или хотя бы покрась.

  • Наверх

#17

OFFLINE
 

lkbyysq

lkbyysq

  • Пол:Мужчина
  • Город:Санкт-Петербург
  • Из:Санкт-Петербург

Отправлено 27 Сентябрь 2016 — 02:06

Дятел. Бобры тоже трясутся, но значительно меньше, только от люфтов. И это не особо обидно, поскольку шаговики стоят. Они, типа, без претензий пацаны.

Сообщение отредактировал lkbyysq: 27 Сентябрь 2016 — 02:07

  • 0

  • Наверх

Источник

(Ocr-Read Summary of Contents of some pages of the Panasonic MINAS A6 Series Document (Main Content), UPD: 17 August 2023)

  • 1, Servo Drives Quick Start Guide MINAS A6 Multi PANATERM Ethernet over EtherCAT (EoE) QS10001_V1.0_EN 2020.11 https://industry.panasonic.eu
    …

  • 2, Liability and copyright Liability and copyright This manual and everything described in it are copyrighted. You may not copy this manual, in whole or part, without written consent of Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU pursues a policy of continuous improvement of the design and performance of its products. Therefore we reserve the right to change the manual/product without notice. In no event will …

  • 3, Table of contents Table of contents 1 Introduction………………………………………………………………………………………………………………… 4 1.1 Before you start……………………………………………………………………………………………………………….. 4 1.2 About this document………………………………………………………………………………………………………….4 1.3 Rel…

  • 4, 1 Introduction 1 Introduction 1.1 Before you start Before operating this product, read the safety instructions in the following manuals: • “SX-DSV03514, MINAS A6 Multi, Technical Reference – Integrated Safety Part” • “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programming Manual – PANATERM for Safety” This product is for industrial use only. Electrical connections must be made by qualified electrical personnel. 1.2 About this document This “Quick Start Guide” i…

  • 5, Panasonic MINAS A6 Series 1 Introduction “SX-DSV03456, MINAS A6 Multi, Technical Reference – EtherCAT Communication Specification” • Description of the servo driver functions: “SX-DSV03455, MINAS A6 Multi, Technical Reference – Functional Specification” • Information on safety programming: “SX-DSV03508, MINAS A6 Multi, Programming Manual – PANATERM for Safety” • Information on how to reduce electromagnetic interference (EMI): “Recommendations for …

  • 6, 2 Functional overview 2 Functional overview A Panasonic MINAS A6 Multi servo drive system includes a power supply module, one or more 400V driver modules, and one or two motors connected to each driver module. Communication can be achieved through EtherCAT with any host controller that supports the CAN application protocol over EtherCAT (CoE). With Beckhoff’s TwinCAT 3 software, a PC can be configured as an EtherCAT ho…

  • 7, 2 Functional overview (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) Power supply unit (24V DC) (2) MINAS A6 Multi power supply module (400V AC, 15kW) (3) Two-axis MINAS A6 Multi driver module (1.5kW) (4) MINAS A6 servo motor B (1.5kW) (5) MINAS A6 servo motor A (1kW) (6) PC with TwinCAT 3 Engineering software and PANATERM Set-up of a MINAS A6 Multi servo drive system — Ethernet over EtherCAT with PANATERM QS10001_V1.0_EN 7
    …

  • 8, 3 Wiring 3 Wiring 3.1 Basic wiring of the MINAS A6 Multi Check the hardware connections of your servo drive system: • 24V DC control power supply connected to X11 • 400V AC main power supply cable connected to X102 • Motor cable for servo motor A connected to X105A • Motor cable for servo motor B connected to X105B • Encoder cable for servo motor A connected to X9A • Encoder cable for servo motor B connected to X9B • X1 and X1A connected with RJ11 communi…

  • 9, 4 Set up the host controller 4 Set up the host controller 4.1 Set the IP address in your PC 1. In Windows, go to “Network Connections” > “Change adapter options”. 2. Select “Ethernet” > “Properties”. 3. On the “Network” tab, select “Internet protocol, Version 4 (TCP/IPv4)” > “Properties”. 4. Select “Use the following IP address” and set the IP address. Example: IP address: 192.168.0.100 Subnet mask: 255.255.255.0 4…

  • 10, 4 Set up the host controller 1. In the “Solution Explorer”, go to “I/O” and right-click on “Devices”. Select “Scan”. 2. Confirm the message that not all devices can be found automatically. 3. When the EtherCAT master device is found, select “OK”. 4. Confirm “Scan for boxes” with “Yes”. 5. When the MINAS A6 Multi driver module is found, the following message comes up that you confirm with “OK”. 6. Confirm the message “Activate Free Run” with “No”…

  • 11, 4 Set up the host controller 7. The “Solution Explorer” displays the added driver module with its two connected motors under “I/O” > “Devices”. It also displays all found axes under “MOTION” > “NC-Task 1 SAF”. 4.4 Activate the EoE functionality in your TwinCAT project You must activate the EoE functionality for the EtherCAT master and slave. Make settings for the EtherCAT master: 1. In the “Solution Explorer”, go to “Device2 (Ether…

  • 12, Panasonic MINAS A6 Series 4 Set up the host controller 5. Set the IP address and subnet mask in the “EoE” section. Make sure the IP addresses of the MINAS A6 Multi driver module and the PC are in the same subnet. 6. Select the “Activate Configuration” icon from the toolbar. 7. Confirm the message that the new configuration will be activated and old configurations will be overwritten. 8. Confirm the message that the TwinCAT system will be restarted in run mode. The TwinCAT system is now in run mode and the corr…

  • 13, 5 Connect PANATERM via EoE 5 Connect PANATERM via EoE The system is now ready to perform EoE communication with the PC configuration software PANATERM. 1. Start PANATERM and select “EoE communication”. 2. Select “EoE Settings”. 3. Enter the IP address of the MINAS A6 Multi driver module you want to connect to. 4. Select “PING” to test the connection between the PC and the driver module. 5. Select “OK”. 6. Select “Scan” to search for the …

  • 14, Panasonic MINAS A6 Series 6 Activate the TwinCAT Runtime software license 6 Activate the TwinCAT Runtime software license The TwinCAT Runtime software is free of charge for 7 days. The trial license can be renewed as needed. 1. Go to “Solution Explorer” > “SYSTEM” > “License” and select the licenses needed for your project from the “Manage Licenses” tab. 2. Go to the “Order Information (Runtime)” tab and select “7 Days Trial License”. 3. Enter the security code to acti…

  • 15, 7 Help us improve 7 Help us improve Please feel free to contact us if you have any questions, or if you have any suggestions for improvement. In that case, we ask you to include the Quick Start Guide number in the email subject line. You can find the number starting with «QS» on the cover page. servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS10001_V1.0_EN 15
    …

  • 17, 9 Panasonic hotline 9 Panasonic hotline If you have questions that cannot be clarified by the manuals or online help, please contact your sales office. Europe Austria: 02236 / 2 68 46, [email protected] Benelux: 0499 / 37 27 27, [email protected] France: 01 / 60 13 57 57, [email protected] Germany: 089 / 45 354 2750, [email protected] Ireland: 01 / 4 60 09 69, [email protected] Italy: 045 / …

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Гель артоксан от чего помогает инструкция по применению
  • Video converter vga to video инструкция настройки
  • Раствор рингера инструкция по применению цена отзывы аналоги
  • Карлос кастанеда путь воина духа инструкция к жизни читать
  • Гель камистад бэби инструкция по применению