Мастер чой хапкидо практическое руководство

Сегодня мы поговорим об устройствах, предназначенных для  коррекции коэффициента мощности. Рассмотрим, для чего они применяются и как работают.

Но прежде немного расскажу о том, для чего вообще нужна компенсация реактивной мощности и что такое коэффициент мощности.

Компенсация реактивной мощности

Как известно, в сетях присутствует две составляющие энергии – активная и реактивная.

И если активная совершает полезную работу, трансформируясь в нужный нам вид энергии (тепло, свет и т.д.), то реактивная, несмотря на то, что какая-то ее часть  служит для питания магнитных цепей электрических машин, в основном не связана с выполнением полезной работы, а несет в себе негативные последствия.

В первую очередь это связано с увеличением потребляемого тока, что в свою очередь приводит к перегрузке трансформаторов, созданию дополнительной нагрузки на силовые линии питания.

Вследствие этого происходят дополнительные потери мощности, перепады напряжения в распределительных линиях, возникает необходимость в увеличении сечения проводников линий электропередач и распределительных сетей.

Также для промышленных потребителей это приводит к возрастанию расходов на оплату электроэнергии, что вызвано:

• штрафами, накладываемыми поставщиками электроэнергии за избыточную реактивную мощность
• увеличением потребления полной мощности (измеряемой в кВА)
• повышенным энергопотреблением внутри электроустановок

Поэтому возникает необходимость использования устройств компенсации реактивной мощности (УКРМ), целью которых является увеличение (коррекция) коэффициента мощности. Достигается это путем подключения к сети конденсаторных батарей. Подключенные параллельно индуктивным нагрузкам, конденсаторы позволяют увеличить коэффициент мощности, тем самым снижая реактивную мощность и увеличивая долю полезной активной мощности.

Благодаря этому происходит оптимизация работы электроустановки за счет снижения энергопотребления и увеличения доступной мощности. Кроме того, КРМ позволяет сократить расходы на электроэнергию в среднем на 5-10%.

Коррекция коэффициента мощности

Каждая электрическая машина потребляет или производит активную P (измеряемую в кВт) и реактивную Q (измеряемую в кВАр) мощность. Их векторная сумма является полной мощностью S, измеряемой в кВА.

Полная мощность = √ (Активная мощность² + Реактивная мощность²)

Отношение активной мощности (кВт) к полной (кВА) называется коэффициентом мощности (КМ).

КМ = (кВт) / (кВА).

Если токи и напряжения синусоидальны, то КМ = cosϕ. Чем ближе это значение к единице, тем меньше доля взятой из сети реактивной мощности.

Регулятор коэффициента мощности (PFC)

Существует два типа компенсации – нерегулируемая одноступенчатая и автоматически регулируемая ступенчатая.

В первом случае включение конденсаторных батарей никак не регулируется, то есть они либо все включены, либо все выключены. Включение может быть ручным, с помощью рубильника или автомата,  или полуавтоматическим, с помощью контактора.

Этот тип компенсации используется, если полная мощность относительно невелика (< 15% мощности трансформатора), а график нагрузки ровный.

Во втором случае конденсаторная батарея набирается из отдельных секций с возможностью регулирования реактивной мощности путем их ступенчатого подключения.

В этом случае для регулирования и управления применяются регуляторы мощности – контроллеры. Они автоматически управляют подключением ступеней установок компенсации реактивной мощности на основе анализа основных сетевых параметров.

В качестве устройств, которыми управляет регулятор, обычно выступают специализированные контакторы с демпфирующими резисторами, к которым непосредственно подключаются конденсаторные батареи.

Как работает регулятор коэффициента мощности?

Принцип работы регулятора мощности основан на измерении мгновенных значений напряжения и тока. Затем, из этих значений, прибор вычисляет: коэффициент мощности, эффективные значения напряжения и тока, гармоническое искажение по напряжению и току.

Расчет необходимой мощности для компенсации производится при помощи установленного требуемого значения коэффициента реактивной мощности в приборе. На основании этих значений регулятор включает или отключает  соответствующие конденсаторные ступени.

Регулятор коэффициента мощности ERN 11007

Рассмотрим работу устройства коррекции коэффициента мощности на примере регулятора ERN 11007 компании Gruppo Energia.

Данная линейка включает в себя несколько типов регуляторов — ERN-11007,  ERN-11005, ERN 11206 и ERN 11214.

Все они являются полностью автоматическими, то есть, при подключении нет необходимости в предварительной настройке. Регулятор автоматически определяет как способ подключения, так и величину отдельных присоединенных компенсирующих ступеней. Хотя, при необходимости, есть возможность и ручной настройки параметров.

Все модели способны выполнять следующие функции:

• Измерение
• Регистрацию
• Анализ напряжения, силы тока, активной, реактивной, полной мощности, THD (u) и спектра гармоник с 3 по 19 включительно
• Рассчитывать количество кВАр, требуемого для выхода на предустановленный коэффициент мощности
• Вести журнал с регистрацией аварийных сигналов

На следующем рисунке показана схема подключения регулятора.

Напряжение питание регулятора подается на клеммы 3 и 4. На клеммы 1 и 2 подключаются выходы с измерительного трансформатора тока.

Обратите внимание, что в случае отключения трансформатора тока, необходимо убедиться, что токовые клеммы трансформатора закорочены, в противном случае это может привести к выходу его из строя.

Клеммы с 5 по 12 являются релейными выходами, которые управляют конденсаторными контакторами.

Последний 12-й выход можно настроить как выход аварийной сигнализации для различных нестандартных состояний, таких как перенапряжение, пропадание напряжения, превышение настроенного уровня гармонических искажений, неисправность ступени, недокомпенсации или перекомпенсации и т.д.

Физически подключение осуществляется с тыльной стороны прибора, при помощи съемного клеммника.

На лицевой панели прибора расположены цифровой индикатор, кнопки управления и светодиоды.

На дисплей выводятся данные о текущих измеренных значениях – напряжение, ток, мощность, косинус, а также параметры регулятора и сообщения об ошибках.

Светодиоды, расположенные слева от индикатора, отображают разность между действительным текущим значением реактивной мощности в сети и величиной оптимальной реактивной мощности , которая отвечала бы заданной величине требуемого косинуса.

Если разность меньше, чем половина мощности наименьшего конденсатора, оба светодиода отключены. Если разность больше, чем половина, но меньше чем мощность наименьшего конденсатора , мигает соответствующий светодиод . В случае недокомпенсации мигает IND, при перекомпенсации мигает CAP.

Режим работы светодиодов, расположенных справа, зависит от режима отображения измеренных значений на дисплее.

Если выводится значение cosϕ или мощность, то горит светодиод cos, если отображаются значения, имеющие отношение к электрическому току, то загорается светодиод  А, а если отображаемые значения относятся к напряжению – то светодиод V.

Светодиоды, расположенные снизу под индикатором, отвечают за индикацию релейных выходов регулятора. Если релейный выход замкнут, то горит соответствующий данному выходу светодиод.

В нижней части прибора расположены еще три светодиода.

Светодиод Manual мигает в случае, если регулятор переведен в ручной режим.

Индикатор Export индицирует направление переноса активной энергии. Если он не активен, энергия течет от предполагаемого источника к потребителю. Если светодиод горит, энергия перетекает в обратном направлении.

Наконец, светодиод  Alarm сигнализирует о том, что сработал контакт аварийного реле.

Ввод в эксплуатацию

Весь процесс первичной настройки регулятора, включающий в себя автораспознавание подключения и автораспознавание мощностей ступеней, может происходить автоматически, без участия пользователя, при определенных условиях.

В случае автоматического автораспознавания подключения должно быть подключено измерительное напряжение и подключены конденсаторы хотя бы к двум из выходов 1….4.

Если измерительное напряжение не подключено, на дисплее отобразится мигающее сообщение об ошибке U=0.

При автораспознавании мощностей ступеней также должен быть задан способ подключения измерительного напряжения и тока. По умолчанию способ подключения не определен, но в процессе автораспознавания подключения, регулятор должен сам определить этот параметр, в противном случае необходимо задать его вручную в параметре 16.

В случае, если процесс распознавания не удалось завершить успешно, на дисплее отобразится мигающее сообщение P=0. В этом случае можно задать способ подключения вручную, либо повторно вызвать запуск процесса автоматического распознавания.

Процессы автораспознавания состоят из нескольких шагов, во время которых регулятор проводит пробные замеры, вычисления, подключение и отключение выходов.

При успешном окончании этих процессов регулятор должен начать процесс регулирования.

Также следует помнить о том, что изначально регулятор настроен на стандартные величины и процесс инициализации происходит, исходя из этих данных. Если данные величины устраивают, то достаточно дождаться окончания автонастройки, в противном случае требуется внести изменения в настройки параметров.

Редактирование параметров осуществляется следующим образом:

1. Последовательным нажатием кнопок вверх-вниз регулятор переходит в режим индикации параметров.
2. Таким же образом выбирается требуемый параметр.
3. Нажатие кнопки вправо позволяет перейти к редактированию параметра, при этом необходимо удерживать кнопку до тех пор, пока данные на дисплее не начнут мигать.
4. Кнопками вверх-вниз выбирается требуемое значение.
5. Для сохранения заданного значения нажать кнопку вправо. При этом заданная величина записывается в память регулятора, данные на дисплее перестают мигать.

Более подробную информацию обо всех возможных настройках регулятора, можно узнать из технической документации.

Производитель
Gruppo Energia (Италия)

Тут еще никто ничего не писал, станьте первым!

Тут еще никто ничего не писал, стань первым!

Для чего нужна установка компенсации реактивной мощности?

Как известно из курса электротехники, электрическая энергия бывает двух видов: активная и реактивная. Активная — это та энергия, которая потребляется (преобразуется) из одного вида в другой и выполняет какую-либо полезную работу. Например, крутит вал электродвигателя, нагревает нагревательный элемент, преобразуется в световой поток и освещает что-нибудь. Реактивная энергия — это энергия, которая циркулирует от источника к потребителю и назад. Она не потребляется, а возвращается назад в источник, чем оказывает паразитное воздействие на электрическую сеть.

Казалось бы, что плохого в реактивной энергии? Ну, носится она туда-сюда, что с неё взять? Однако, нужно понимать, что чем её больше, тем меньше активной энергии передается от источника к потребителю, потому что провод в зависимости от сечения имеет ограничения на передачу тока. Следовательно, выполняется меньше полезной работы, то есть коэффициент полезного действия питающей линии уменьшается. Пропускать по питающей линии больше энергии — нужно увеличивать сечение провода, а это дорого. Поэтому самый лучший вариант — избавиться от реактивной энергии совсем.

Есть несколько способов это сделать. Один из них — установка устройства компенсации реактивной мощности (УКРМ). Это самый простой и дешевый способ поднятия КПД питающей линии. Суть его заключается в том, что у потребителя устанавливаются батареи конденсаторов, которые являются накопителями электроэнергии. Как известно, потребители электроэнергии имеют активно-индуктивный характер, т. е. состоят из активных потребителей (например, нагреватели) и активно-индуктивных (обмотки трансформаторов, катушки реле, электродвигатели — провода в них тоже нагреваются). Так же известно, что при таком характере нагрузке ток отстает он напряжения на угол от 0 до 90 градусов. Проще говоря, когда напряжение на нагрузке уже достигло максимума (амплитудного значения), ток еще не успел этого сделать и достигнет максимума чуть позже, когда величина напряжения будет уменьшаться. Идеальным вариантом является ситуация, когда ток без опоздания от напряжения появляется на нагрузке и точь-в-точь повторяет форму напряжения. Это характерно для чисто активной нагрузки.

Если к индуктивности ток бежит неохотно, то к ёмкости он бежит вперед напряжения. Ток обожает ёмкость. Поэтом, чтобы «приманить» ток к нагрузке, и устанавливают конденсаторные батареи. К ним ток бежит охотнее, работает — не ленится, поэтому КПД линии повышается.

Это свойство и используют для того, чтобы скомпенсировать реактивную энергию. Сама конденсаторная установка — простейшее устройство, состоящее из конденсаторов, которые подключаются параллельно друг другу. Подключаются они могут все сразу — тогда конденсаторная установка является не регулируемой — или в определенной последовательности, в зависимости от набора емкостей. Каждый набор называют ступенью. Ступени предназначены для дробления общей емкости УКРМ и чем их больше, тем точнее УКРМ позволяет регулировать коэффициент мощности.

Если УКРМ регулируемая, то в её составе есть специальный контроллер, которому для поддержания нужного коэффициента мощности требуется информация о напряжении и токе нагрузки. Зная напряжение и ток, контроллер вычисляет рассогласование между ними (отставание или опережение тока от напряжения), а это и есть коэффициент мощности или COS φ. По величине рассогласование контроллер определяет сколько ступеней подключить или отключить, чтобы добиться заданной величины COS φ. Вот так вот всё просто и не затейливо.

Правильная настройка регулятора

Чтобы регулятор правильно работал, он должен получать достоверные данные тока и напряжения. Поэтому его нужно правильно подключить. Нет ничего лучше для понимания теории, как применение её на практике. На практике оказался регулятор NOVAR 1214 — один из самых распространенных, поэтому на его примере и практике рассмотрим основные параметры настройки регулирования COS φ.

Требуемый COS φ: Это задание для поддержания нужного значения COS φ в сети.

Было задано значение: 0,9

Время регулирования при недокомпенсации: Когда COS φ меньше, чем требуемый ровно на такую величину, что его может скомпенсировать самая маленькая ступень конденсаторов, то выжидается это время, прежде чем ступень будет включена. Если рассогласование больше, чем смогла бы скомпенсировать самая маленькая ступень конденсаторов, то время сокращается по одному из двух законов — квадратично или линейно (параметр с буквой L). Это можно задать при настройке.

Если же рассогласование меньше, чем могла бы скомпенсировать самая маленькая ступень, то время увеличивается в два раза. Регулирование прекращается, когда рассогласование меньше, чем могла бы скомпенсировать 1/2 емкости самой маленькой ступени конденсаторов.

Оставлено заводское значение 3 мин.

Время регулирования при перекомпенсации: Когда COS φ больше, чем требуемый, это считается «перекомпенсацией» и алгоритм работы такой же, как и при «недокомпенсации», только здесь ступени не подключаются, а отключаются по истечении указанного времени.

Оставлено заводское значение 30 сек.

Ширина полосы регулирования при большой нагрузке: Если в системе электроснабжения периодически возникают большие переменные нагрузки, вызывающие некоторое отклонение COS φ на какое-то время, чтобы зря не включать/отключать дополнительные ступени, предусмотрен данный параметр. Он несколько расширяет полосу регулирования в зоне большой нагрузки на заданный диапазон:

Как видно из рисунка, в зонах «А» и «B» ширина зоны нечувствительности определяется емкостью наименьшей ступени. Зона «С» начинается там, где полоса нечувствительности начинает расходиться. Таким образом, чем больше нагрузка, тем больше отклонение от уставки и тем больше зона нечувствительности.

Установлено заводское значение 0,010

Номинальный первичный ток: Первичный ток измерительного трансформатора тока. Этот параметр нужен для правильной индикации мощностей, на что-то существенное он не влияет.

Для трансформатора тока 800/5 установлено значение 800

Номинальный вторичный ток: Выбирается из диапазона 5А или 1А. Этот параметр должен быть указан правильно, иначе расчет COS φ будет неверным.

Установлено значение 5 А

Время блокировки повторного включения: Время достаточное для разряда конденсаторов в одной ступени перед тем как она снова будет включена. Пока это время не истекло, данная ступень не включится даже в ручном режиме, поэтому при необходимости будут включаться другие ступени, у которых время повторного включения уже вышло.

Установлено 10 мин по указанию инструкции на установку

Тип измерительного напряжения: Для правильного расчета регулятора нужно знать, какое измерительное напряжение подведено — линейное (LL) или фазное (LN).

Установлено LL (линейное), так как измерительный трансформатор напряжения подключен между фазами «A» и «B» (L1-L2).

Способ присоединения тока и напряжения: Параметр сообщает регулятору, как подключены измерительные цепи тока и напряжения относительно друг друга. Для регулятора жестко принято, что трансформатор тока находится в фазе «А» и Л1 направлено к источнику, а Л2 — к потребителям. Выбирается только способ подключения напряжений. Для линейного подключения: L1-N; L2-N; L3-N; N-L1; N-L2; N-L3. Для линейного подключения: L1-L2; L2-L3; L3-L1; L2-L1; L3-L2; L1-L3. Вот здесь придется поколдовать, если подключение отличается от стандартного.

Коэффициент измерительного трансформатора напряжения:

В нашем случае сеть имеет номинальное напряжение 10 кВ, а вторичка трансформатора — 100 В, следовательно, коэффициент равен 100

Номинальное напряжение компенсирующей системы:

Установлено 10, что соответствует напряжению 10 кВ

Программа коммутаций: Это комбинация ступеней, где для каждой ступени указано число, кратное мощности наименьшего конденсатора. Например, 1123 означает, что к первой и второй ступени присоединены конденсаторы с наименьшей емкостью; ко второй ступени — емкость батареи в два раза больше; третья ступень имеет емкость конденсаторов в три раза больше. Условия такие: к первой ступень должна быть подключена наименьшая емкость; емкости для ступеней больше, чем пятая считаются равным как у пятой.

Для нашей установки подойдет 1111, так как все конденсаторы имеют одинаковый номинал

Номинальная мощность наименьшего конденсатора: Задается в КВар дискретно

Установленные конденсаторы имеют мощность 450 кВар. Регулятор предложил 433 или 466. Был выбран 466 как ближайший.

Количество конденсаторов:

Установлено 2, выбираем 2.

Номинальная мощность отдельных ступеней: Указывается, какие конденсаторы в каких ступенях установлены

Так как ступени одинаковые, то указал для всех значение 466

Регулируемые/постоянные ступени: Указывается, какие ступени будут регулироваться (C или L), какие будут включены постоянно (1), какие будут отключены вовсе (0). Замечу, что регулируемые ступени могут быть как емкостные (С), так и дроссельные (L). Поэтому нужно указать соответствующую букву при выборе регулируемой ступени.

Так как в нашем случае используются только емкостные ступени, для них был установлен индекс «C».

Эти параметры основные и как правило их достаточно для того, чтобы настроить работу регулятора мощности.

Проверка работы регулятора

Теперь нужно проверить правильность настроек и алгоритма работы. Для этого нужен источник тока и напряжения с регулируемым углом между ними. Для таких целей вполне подойдет Ретом-21 или что-то аналогичное. Начнем с подключений:

Задаем 100 В в измерительный канал напряжения и около 2 А в измерительный канал тока. Угол между напряжением и током должен быть +90°, так как для нашей схемы подключения ток опережает напряжение на 90°. Это состояние будет соответствовать COS φ = 1.

Проверка правильности подключения

Вращая фазорегулятор и наблюдая за показаниями на дисплее регулятора NOVAR 1214 убедиться:

• Максимальное значение активная мощность принимает при углах +90° и -90° (270°), а реактивная мощность стремиться к нулю;
• В этих же точках COS φ = 1;
• При +90° активная мощность имеет положительный знак, а при -90°(270°) — отрицательный, и загорается светодиод «Экспорт»;
• В точках 0° и 180° активная мощность — минимальна, реактивная мощность — максимальна;
• COS φ = 0;
• При 0° реактивная мощность — положительна (или с индексом «L»), а при 180° — отрицательна (или с индексом «С»). Такое обозначение знака, не характерное для электротехники, принято в регуляторе.

Если всё так, то проверяем работу алгоритма.

Проверка работы регулятора с действием на ступени

Проделаем следующие шаги:

1. Устанавливаем значение напряжения 100 В, тока — 2 А;
2. Выставляем по дисплею регулятора требуемый COS φ = 0.9;
3. Медленно вращая фазорегулятор в сторону уменьшения косинуса (угол стремится к 0°) находим момент, когда начинает моргать светодиод «ИНДУКТИВНОСТЬ«. Фиксируем значение этого угла. Моргание светодиода говорит о том, что мы вышли из зоны, когда половина наименьшей ступени конденсатора могла бы скомпенсировать COS φ;
4. Вращаем регулятор далее к уменьшению косинуса (угол стремится к 0°), находим момент, когда светодиод «ИНДУКТИВНОСТЬ» начинает светиться ровным светом. Засекаем угол и время. Через время, равное времени регулирования при недокомпенсации, должна сработать одна из ступеней, как правило — первая.
5. Дожидаемся, когда включатся последовательно все ступени, каждая по истечении времени регулирования при недокомпенсации;
6. Вращая фазорегулятор в сторону увеличения COS φ (угол стремится к 90°), достигаем момента, когда начинаем моргать светодиод «ЕМКОСТЬ«. Светодиод «ИНДУКТИВНОСТЬ» погаснет во время увеличения угла. Фиксируем угол и засекаем время. Ступени должны начать отключаться последовательно по истечении удвоенного времени регулирования при перекомпенсации.
7. Увеличивает ток до 4 А;
8. Выставляем по дисплею регулятора требуемый COS φ = 0.9;
9. Медленно вращая фазорегулятор в сторону уменьшения косинуса (угол стремится к 0°) находим момент, когда начинает моргать светодиод «ИНДУКТИВНОСТЬ«. Значение этого угла должно быть меньше, чем в пункте 3.
10. Вращаем регулятор далее к уменьшению косинуса (угол стремится к 0°), находим момент, когда светодиод «ИНДУКТИВНОСТЬ» начинает светиться ровным светом. Угол и время срабатывания должны быть меньше, чем в пункте 4.
11. Дожидаемся, когда включатся последовательно все ступени;
12. Вращая фазорегулятор в сторону увеличения COS φ (угол стремится к 90°), достигаем момента, когда начинаем моргать светодиод «ЕМКОСТЬ«. Угол должен быть меньше, а время — такое же как и в п. 6.

Ниже приведена диаграмма срабатывания регулятора в зависимости от угла между током и напряжением.

Предложенная далее проверка не является догмой. Вы можете сами определить достаточность мер для проверки, уменьшить их или увеличить. В любом случае, если Вы поделитесь своими мыслями и аргументами — это только улучшит нашу методику.

Название книги: Хапкидо. Практическое руководство

Автор книги:

Язык книги: русский

Издательство: Фаир

Год издания: 2001
ISBN: 5-8183-0318-7

сообщить о нарушении

Скачать книгу бесплатно:
PDF 

Описание книги

Перед вами практическое руководство по хапкидо, корейскому боевому искусству, истинному пути укрепления тела и духа бойца ради созданиягармоничной личности. В этой книге автор представляет: базовую технику блоков, базовые удары ногами и базовые перемещения, самозащиту, в том числе и для женщин, от вооруженного и невооруженного противника, бросковую технику, технику нападения. Каждый прием сопровождается фотографиями, способствующими освоению технических навыков. Для широкого круга читателей.

Хапкидо, Базовый курс, Мастер Чой, 2001.

   Корейское искусство самообороны хапкидо считается `мягким` стилем боевого искусства. Хапкидо обеспечивает полное физическое развитие, улучшает гибкость, быстроту реакций, мышечный тонус, силу и уверенность в себе. Эта книга, ориентированная на тех, кто только начинает заниматься хапкидо, показывает его основные принципы и приемы, вступительные и развивающие упражнения, учит правильно дышать, падать, защищаться от ударов ногами, удушений, показывает комбинации приемов и технику ударов. Описанию приемов сопутствует богатый иллюстративный материал. Для широкого круга читателей.

ЧТО ТАКОЕ ХАПКИДО?
Хапкидо — это дисциплина координации, путь укрепления духа и тела, слияния индивидуальных физических и умственных способностей человека таким образом, чтобы он проявился как более гармоничное человеческое существо. Термин фактически означает метод или путь (do) для координированной гармонии (хал) умственной энергии или духа (ки)*. Нужно всегда стараться избежать насилия, но если кто-то захватывает вас. пытается вас ударить или физически нападает на вас любым иным способом, то вам, безусловно, остается только одно — защищаться. Корейское искусство самообороны хапкидо считается «мягким» стилем боевого искусства, в противоположность «твердым» стилям, которые практикуют использование силы против силы, ставя результат схватки в зависимость от соотношения размеров и силы бойцов. Практикующий боец хапкидо отклоняет или подавляет поток враждебной энергии мирно, такой образ действия позволяет ему использовать силу нападающих против них самих и ведет их к поражению. При давлении на некоторые суставы и активные точки достаточно очень небольшой силы, чтобы одолеть противника.

Хапкидо не только «переадресовывает» нападение, но и действует наступательными методами, управляя насилием нападающего или делая его неспособным к дальнейшим враждебным действиям. Боец хапкидо полностью контролирует себя в столкновении, подавляя агрессию без потребности в безудержном нанесении травм, как можно это заметить во многих «твердых» стилях.

СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие 5
История хапкидо 7
Что такое хадкидо? 10
ЦЗЭН-БИ-ВУН-ДОНГ (Упражнения)
Упражнения на развитие кистей 12
Упражнения на развитие брюшного пресса 14
Упражнения на развитие кистей 16
Упражнения для суставов рук 17
Дыхание Дян-Цзюп 21
Ки-Хап 24
Падения (Нак-Бун) 25
КИ-БОН-СУЛ
Ву-Чэй 30
Хэй-Цзюп 54
Юн-Хянь 80
Пал-Кум-Чи Я 99
Сон-Мок-Кук-Ги 116
Дуя-Чи-Ги 130
Мок-Цзё-Ру-Ги  150
ХО-СИН-СУЛ (Самооборона)
Зашита от удара ногой 156
Защита от удушения 161
ЮН-КЬЕАЛ-ГИ-СУЛ (Комбинации приемов)
Пал-Кум-Чи / Сон-Мок-Кук-Ги 176
Пал-Кум-Чи / Бу-Чэй 170
Пал-Кум-Чи / Мок-Цзё-Ру-Ги 181
Юн-Хэнь / Сон-Мок-Кук-Ги 183
Юп-Хэпь / Пал-Кум-Чи 186
Юн-Хэнь / Мок-Цэё-Ру-Ги 189
Сои-Мок-Кук-Ги / Пал-Кум-Чи 192
Сон-Мок-Кук-Ги / Бу-Чэй 195
Сон-Мок-Кух-Гн / Хэй-Цзюн 198
Сон-Мок-Кук-Ги / Бу-Чэй 202
БАЛ-ЧА-КИ-СУЛ (Техника ударов ногой)
Техника удара ногой 208.

Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:

Скачать книгу Хапкидо, Базовый курс, Мастер Чой, 2001 — fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.Купить эту книгу

Скачать книгу Хапкидо, Базовый курс, Мастер Чой, 2001
— pdf — Яндекс Народ Диск.

Скачать книгу Хапкидо, Базовый курс, Мастер Чой, 2001 — pdf — depositfiles.

Дата публикации: 27.01.2013 06:02 UTC

Теги:

учебник по боевым искусствам :: боевые искусства :: Мастер Чой