Квадрокоптер от винта инструкция по применению

СРЕДНИЙ

Уровень сложности:


Первоначальные настройки для квадрокоптера

Выполните следующие действия для первой настройки квадрокоптера (arducopter) и не поленитесь посмотреть страницу безопасности .

  • Инструкция по монтажу APM : Соберите ваш квадрокоптер, компоненты питания, провода и подключите АРМ и RC приемник.
    • Монтаж вашего GPS или GPS с компасом
    • Установка внешнего модуля компаса
    • Гашение вибрации
    • Инструкции по сборке рамы квадрокоптера
    • Подключение радиоприемника к RC входам и моторов к выходам
  • Установите Planner Mission
    — Перед программированием вашего APM квадрокоптера,
    выполните следующие действия,
    чтобы установить планировщик миссии на ваш ПК с Windows.
  • Загрузите прошивку на АРМ
    — Загрузите автопилота с последней прошивкой для квадрокоптер.
  • Обязательная настройка и конфигурация для APM и других устройств
    — Использование ПО Mission Planner для настройки: радиоуправления, калибровки компаса, акселерометра и выбор типа рамы квадрокоптера.
  • Калибровка регуляторов мотора ESC
    — регуляторы скорости должны быть откалиброваны, прежде чем они будут использованы.
    В этом разделе будет описана автоматическая и ручная калибровка регуляторов скорости.
  • Настройка моторов
    — Эта страница покажет, как проверить направление двигателей — правильно установить их и прикрепить пропеллеры (винты).
  • Информация о LiPo батареях
    — Узнайте больше об использовании LiPo Аккумуляторов для вашего квадрокоптера.

Все сделали? Тогда готовтесь к первому полёту.


Инструкция по сборке квадрокоптера


Первым шагом в настройке квадрокоптера это сборка рамы и её компонентов.
Эти инструкции дают указания по сборке и подключения квадрокоптера
с APM автопилотом, включая передовую практику.
Следующие подстраницы представляют более подробные инструкции по темам:

  • Подключение радиопередатчика и моторов к вашему APM
  • Виброгасящие демпфера
  • Подключение и монтаж модуля GPS
  • Подключение и монтаж комбинированного модуля GPS + компас
  • Установка внешнего модуля компаса
  • PX4 Инструкции по электропитанию

Соберите раму

Комплекты рам доступны в магазине.
Выберите модель ниже, чтобы посмотреть инструкции по сборке.
Помните не устанавливайте пропеллеры сразу;
мы установим их после калибровки ESC (регуляторов мотора).


Проводка

Приведенная ниже схема показывает стандартный вариант подключения для АРМ квадрокоптер.

Для полного комплекта APM-Квадрокоптер необходимы следующие электронные компоненты:

  • Автопилот с конфигурацией «квадрокоптер». В настоящее время поддерживает APM и PX4 автопилоты.
  • Блок питания с LiPo батареи или эквивалентным методом питания (см. ниже)
  • Распределитель питания (PDB) или эквивалент распределения мощности к двигателям
  • Электронный регулятор скорости (ESC) для каждого двигателя
  • Моторы
  • RC приемник и передатчик

Включение квадрокоптера

Самый простой способ включить квадрокоптер — использовать модуль
питания с аккумулятором LiPo (см. Инф ).
Для альтернативных методов питания вашего квадрокоптера,
для плат APM 2.5 и 2.6 смотрите страницу (ссылка).

Для подключения модуля питания подключите силовые провода к распределительной плате PDB,
а второй силовой провод к батарее или другому источнику питания.
Подключите модуль питания к порту PM используя 6 проводной кабель.

Если Вы не используете модуль питания, то для подключения APM можно использовать
внешний источник питания — UBEC. для этого подключите его к входам подключения моторов.
Предупреждение: Так как регуляторы мотора в большинстве случаев уже имеют UBEC модуль, рекомендуется
во избежание проблем не использовать их. Используйте внешний модуль питания в обход питания от регуляторов ESC.

Для этого на плате предусмотрен джампер JP1 расположены рядом с разхемами подключения моторов, используя внешний UBEC
рекомендуется его удалить (снять перемычку), плату можно запитать через разъемы подключения приемника. Все это необходимо
если вы не используете штатный модуль питания.


Подключите ESCs и двигатели

Подключите кабели двигателя с электронным регулятором скорости (ESC)
штепсельных соединений. Каждый двигатель должен подключиться только к одному ESC.

Подключите разъемы питания регуляторов ESC в распределительную плату (PDB).
Подключите трехжильный сигнальный провод от регулятора ESC к рапределительной плате питания PDB, согласно
нумерования конфигурации моторов. т.е. первый мотор в разъем 1 , второй — в разъем 2 и так далее.
Если вы не используете распределительную плату, допускается подключение непосредственно прямо к разъемам
APM — Output Pins

Предупреждение:В зависимости от схемы питания рекомендуется питать плату внешним UBEC, вместо встроенного в регулятор ESC. Удалите джампер JP1 если он присествует для питания внешним UBEC.


Лучшие практики

При сборке квадрокоптера, мы рекомендуем использовать резьбовые винты. Так же потребуется
специальное средство для лучшего закрепления болтов, которое не даст им раскрутиться.
При закреплении проводов питания держите положительный и отрицательной вместе к друг другу,
можно использовать стяжки. Что бы обеспечить проводку по раме можно использовать кабельную сетку,
где это возможно. Используйте гашение вибрации там, где это возможно, за дополнительной информацией
посетите страницу по изоляции.

Инструкция для подключения радиоприемника и двигателей к АРМ можно найти на странице .

  • Предупреждение! В любом режиме удержания высоты которые: : Alt-Hold, Loiter, AUTO, AutoLand или RTL
    если полет квадрокоптера становиться неустойчивой, при посадке или близком нахождением к земле —
    (а так же при автоматической посадки) вы вероятно не правильно установили полетный контроллер —
    это влияет на барометр (высотометр), который зависит от давления создаваемового самим
    квадрокоптером и его воздушным потоком.
    • В этом можно убедиться посмотрев на журнал показания высотомера видя, что показания колеблятся, когда он у земли.
    • Если это является проблеммой , переместите контроллер полета или оградите его от проветривания корпуса.
    • Успешность летных испытаний может быть проверена по результатам журналов.
    • Это предупреждение находится здесь, так что у вас есть возможность не допускать этого в первую очередь.
    • Как правило, лучше установить контроллер на верхней части квадрокоптера.
    • Если у вас имеется крышка которая закрывает полетный контроллер, убедитесь, что она не вентилируется от пропеллеров и в ней не создается давление.

Подключение радиоприемника и моторов


Подключение входов радиоприемника

Подключите сигнальные контакты радиоприемника «S» (сигнал)
c контактыми «S» на входы APM, используя для этого специальный кабель.
Если у Вас имеется трехжильный кабель, то первый канал приемника и APM необходимо подключить
именно им, это даст возможность запитать радиоприемник, а остальные канали можно подключить только
контактом «S», это даст небольшое преимущество компактности и веса.

ссылка на подробности Power и важных предупреждений.

Если вы желаете использовать PPM сигнал , то вам необходимо перемычкой замкнуть 2 и 3 сигнальные каналы
на APM и по первому каналу подать PPM сигнал из радиоприемника.


Подключение RC выходы к Motors

Если у вас имеется распределительная плата питания PDB , то можно подключить питание и сигнальные кабели через неё.

Последовательность подключения моторов к ArduPilot Mega

Конфигурация квадрокоптер X и Plus
Конфигурация квадрокоптер Х plus

Конфигурация квадрокоптер H рама
Конфигурация квадрокоптер H рама

Конфигурация трикоптер
Конфигурация трикоптер

Конфигурация гексакоптер и октакоптер
Конфигурация гексакоптер октакоптер

Конфигурация трикоптер Y6
Конфигурация трикоптер Y6A Y6B
Конфигурация квадрокоптер X8
Конфигурация квадрокоптер X8


Определение стороны кручения пропеллеров

Совершенно очевидно , как показано ниже на картинке определить направление пропеллера для правильного
соединения его к правильному двигателю. Задача состоит в том, что бы воздушный поток позволял квадрокоптеру
отталкиваться от земли.

  • Не все винты отмечены R или P, так что вам потребуется определить направление вращения, глядя на сам пропеллер.
  • Есть два типа толкания воздушного потока — это пропеллеры типа CW (часового) и CCW (противочасового) вращения.
  • Обратите внимание, пропеллеры выше имеют малую кривую на переднем крае по направлению вращения.
    • Поэтому острее и как правило тоньше задняя кромка
    • Это позволит вам определить правильное направление вращения пропеллеров
  • Необходимо также, чтобы соответствующим образом использовать движение мотора и толкающую силу пропеллера там, где они необходимы.
    • Большинство «обычных» квадрокоптеров используют сьёмник в виде винта.
    • На гексакоптерах, октакоптерах требуются более толкательные винты и малооборотистые моторы.
    • Есть так же конфигурации более толкающих пропеллеров для нормальных Tri, Quad, Hex и октакоптеров.
  • Суть в том, что вы должны получить правильный тип и вращения винтов для вашего квадрокоптера и установить их должным образом.
  • Используя хорошие качественные винты и их хорошую балансировку позволит повысить производительность, время полётов и снижения вибрации.

Простой способ проверки направления вращения двигателей

Если вы завершили калибровку Радиоаппаратуры и регуляторов ESC , то вы можете проверить,
что ваши моторы вращаются в правильном направлении:
Примечание: Направление моторов устанавливается просто
перестановкой двух из трех проводов от регулятора ESC.

  • удерживая свой квадрокоптер на достаточно хорошем растоянии для безопасности, снимите его с охраны (arming) удерживая ручку газа до упора вправо в течение четырех секунд.
  • Теперь аккуратно подайте газу, только немного, пока пропеллеры не начнут поворачиваться. Обратите внимание на направление каждого.
  • Они должны соответствовать вращениям указаным на изображении рамы, которую вы выбрали
  • Если двигатель вращается в неправильном направление — просто поменяйте два из трех проводов от регулятора ESC

Проверка направления вращения двигателя с помощью интерфейса командной строки

Альтернативный способ проверить, что двигатели были правильно подключили заключается в использовании команды «Motors» в CLI Mission Planner.
Примечание: Направление моторов устанавливается просто
перестановкой двух из трех проводов от регулятора ESC.

  • Подключите APM к компьютеру с помощью мини-кабеля USB
  • Подключите питание батареи
  • Запустите Mission Planner и выберите Terminal, далее кнопку «Подключение к АРМ»
  • В открывшемся окне терминала введите Test
  • и введите тип теста motors

Теперь Двигатели будут вращаться в последовательности,
каждый двигатель будет вращаться в течение 1 секунды при очень низкой скорости, а затем остановится.
Вращение следующего двигателя начнется после 2 или 3 секундной задержки.
Пожалуйста, соблюдайте направление вращения для каждого двигателя, а также, что двигатели вращаются один за другим.

Первый вращающийся двигатель будет тот , который расположен впереди в случае конфигурации +,
или первым двигателем справа спереди в случае конфигурации X.
Тест двигателей будет идти по часовой стрелке.

В случае конфигурации типа X8, квадрокоптер будет вращать сначало верхний передний правый двигател,
затем нижний передний правый, и далее вокруг по часовой стрелке, по схеме.

После завершения теста вращения будет 4 или 5 секундная пауза до повтора.

Когда вы убедитесь , что тест проходит правильно:

  • нажмите любую клавишу (этот процесс не остановится, пока не закончит текущую последовательность)
  • отключите главный аккумулятор
  • отсоедините USB-кабель
  • Для любого двигателя вращается в неправильном направлении просто поменяйте любые два провода из регулятора ESC
    идущих на двигатель.

видео по настройке


Установка и подключение GPS приемника

Эта страница об устанокве GPS без компаса на борту,
для GPS с компасом следуйте инструкциям, приведенным на следующей странице .

Советы по установке модуля GPS

  • Для модулей без компаса на борту, ориентация не имеет значения, пока антенна вверх
  • GPS должен быть на открытом пространстве и не быть под пропеллерами
  • Он должен быть установлен как можно дальше от всей электроники:
    телеметрии, видео-радио передатчиков, двигатели и их регуляторов.

Ниже приведены пример монтажные позиции для квадрокоптеров.


Установка модуля GPS + компас

Эта страница покрывает установку модуля GPS + Компас.
Если вы устанавливаете GPS без бортового компаса следуйте инструкциям,
приведенным на предыдущей странице.
Для получения инструкций по установке автономного компас следуйте инструкциям далее .

Модуль GPS + компас работает с текущей версией АРМ: самолета, APM: машинка и APM: квадрокоптер.
(но не работает с версией 2.91b и ранней АРМ: квадрокоптер).
Кабеля для подключения модуля входят в комплект , это позволит подключить его к APM.

фото
3DR uBlox GPS с компасом
GPS + порт и МАГ компас GPS порт


Подключение к АРМ 2.6

Модуль GPS с бортовым компасом совместим с APM 2.6 и включает в себя кабели.
Для подключения модуля GPS для APM 2.6, подключите GPS порт
к порту APM GPS и подключите провод компаса порт в APM I2C.

фото подключения
Подключите GPS к АРМ 2.6.


Монтаж модуля GPS

Этот модуль устанавливается отдельно от полетного контроллера APM,
что бы он мог лучше видеть небо и позволял компасу
дистанцироваться от вмешательства магнитных полей
создаваемые другой электроникой.

При монтаже модуля GPS + компас:

  • Поместите модуль на внешней стороне вашего аппарата (в поднятом положении при необходимости)
    с четкой видимостью неба, насколько это возможно от двигателей
    и их регуляторво (ESC), с направлением стрелки вперед.
  • Как можно дальше от силовых проводов бортового питания на несколько сантиметров.
  • Устанавливайте модуль как можно дальше от железосодержащих
    предметов. Используйте немагнитные соединения нейлона или
    крепление из нержавеющей стали.
  • Скручивайте провода питания и заземления, где это возможно.

Настройка в Mission Planner

Будьте внимательны, компасы у аналогов могут находиться наверху платы GPS в отличии от оригинала 3DR Robotics


Примечание: Если GPS c компасом установлен ​​в правильном направлении (стрелка, указывающая вперед)
и направление полетного контроллера APM также установлена в правильную сторону с его стрелкой, указывающей вперед,
параметр (COMPASS_ORIENT) необходимо будет установлен в (Roll 180 ) или «8», потому что компас стоит под GPS модулем.

  • Запустите Mission Planner и подключите полетный контроллер проводом USB , нажмите «Connect»
  • Выберите вкладку «Оборудование», затем выберите вкладку меню слева «Обязательное Оборудование»,
    а затем выберите вкладку «Компас».
  • Выберите стрелку вниз в ориентации компаса снести пункт и выберите пункт «ROTATION_ROLL_180».

Примечание: Если полетный контроллер ставиться в иной ориентации, Ориентация
(т.е. параметр COMPASS_ORIENT) должен быть установлен в соответствии с отношением GPS-х до контроллера полета.
Так например, если полетный контроллер APM 2.6 и GPS + компас модуль были установлены на нижней части аппарата
, то вы выбрали бы ориентацию компаса как ROTATION_ROLL_180. Однако, если вы хотели
смонтировать GPS + компас правой стороной вверх вы выберете «Ориентация» «ROTATION_NONE» потому что оригинальный
угол был 180 градусов, затем добавить вращение компаса что является еще одним углов в 180 градусов = угол 360 градусов = без вращения.

фото CompassOrient


Подключение к APM 2.5.2 / APM 2.5 / APM 2.0

Пожалуйста, следуйте инструкциям: как подключить внешний компас в APM2.5 и APM2.0 .

видео

Примечание: после подключения внешнего компас вам понадобится заново делать
Живую Калибровку (Live Calibrating) и Compassmot (если бы вы запустить эту процедуру для внутреннего компаса)


Светодиодные индикаторы

Модуль GPS c компасом в зависимости от модификации имеет два светодиодных индикатора:
один отвечает за питание (постоянно горит) и второй для фиксирования спутников GPS (мигает).

Светодиоды Поведение
Питание Горит постоянно
Фиксирование спутников Моргает

Гашения вибрации и изоляция полетного контроллера APM


Почему важно гашение колебаний:


  • На плате APM есть акселерометры, которые чувствительны к вибрациям.
  • Прошивка APM: квадрокоптер сочетает в себе данные из этих акселерометров
    с барометром и данных GPS для расчета и оценки своей позиции.
  • Оценка этой позиции имеет решающее значение,
    когда используется режимы: AltHold, Loiter, RTL, Guided и AUTO
  • При сильной вибрации, оценка данных может быть искажена и может привести к очень
    плохим поведением в этих режимах (квадрокоптер становиться нервным).

Измерте свои уровни вибрации:

  • Вибрация должна быть менее 0,3 G в X и Y осей и менее 0,5 G в оси Z.
  • Вы должны стремиться, чтобы получить +/- 1/10 G по всем осям,
    и постараться добиться этого.
  • Пожалуйста, обратитесь к вики странице измерения вибраций ,
    что бы понять, что они находятся в допустимых значениях

Проверьте двигатели на раме, пропеллеры и их соеденители:

У квадрокоптеров в основном вибрация идет от моторов и пропеллеров, которую можно значительно уменьшить:

  • Рама , особенно её лучи являются основной причиной асинхронной вибрации, поэтому лучи должны быть как можно жесткими
  • Рамы квадрокоптеров DJI и их хороших клонов имеют достаточно жесткие лучи.
  • Лучи из Carbon fiber (углеродного волокна) имеют достаточно хорошие характеристики.
  • Более тяжелые алюминиевые квадрокоптеры, как Arducopter, являются гибкими, более дешевые китайские — часто нет.
  • Большинство коммерческих квадрокоптеров имеют литьевой экзоскелет или лучи, такие как IRIS или Phantom являются достаточно жесткими.
  • Дешевые, легкие рамы, как правило, чтобы продемонстрировать более высокое качество сильно и тяжело загружают квадракоптер («Flexi» он получает).
  • Мотор на раме и луч рамы должны быть безопасными и гибкими (иногда это проблема для карбоновых лучей).
  • Двигатели должны работать бесперебойно (подшипники должны быть не изношенных и у них не должен быть «визг»).
  • Пропеллерные переходники, соединяющие винты для двигателей должны быть концентрическими и очень прямыми.
  • Винты должны быть полностью сбалансированы с помощью хорошей балансировки
  • Балансированный двигатель (или очень хорошо сбалансированный двигатель, как T-Motor) может иметь большое влияние.
  • Не правильные винты, которые не хорошо подобраны к раме и весу или не имеющие тот же тип вращения CCW и CW.
  • Получите хорошие пропеллеры, новые APC винты являются хорошим выбором, как часто GemFan carbon пропеллеры.
  • Carbon Fiber пропеллеры лучше, но основной компанией был Graupner ушедшей из бизнеса, теперь дешевые пропеллеры Carbon Fiber являются проблемой.
  • Carbon fiber пропеллеры дорогие, жесткие, сильные и острые, как бритва — они являются одной из основных угрозой безопасности.
  • Большие медленные пропеллеры, безусловно, вызывают более сильную вибрацию чем мелкие и быстрые, но большие медленные пропеллеры намного эффективные.
  • Крупные, медленные пропеллеры также делают раму гибкой, поскольку двигатели будут крутить пропеллеры по оси.
  • Если вы действительно хотите оптимизировать все вышеперечисленные характеристики,
    ваш полетный контроллер скорее всего нужно изолировать от вибрации.

Изолируйте APM от рамы:

  • Двусторонняя лента или липучки традиционно используется для крепления APM/PX4 к раме.
  • Во многих случаях лента или пена Velcro не обеспечивает адекватной виброизоляции,
    потому что масса контроллера полета на борту настолько мала.
  • Есть четыре возможных альтернатив, которые были протестированы и показали лучшие результаты:

Du-Bro пена

  • 1/4″ Du-Bro пены можно приобрести непосредственно у розничных торговцев радиоуправляемых моделей
  • Использование Krazy Glue (или эквивалент), чтобы прикрепить пену на один из уровней рамки.
  • Затем клей на нижнюю часть корпуса (APM/PX4, содержащий APM/PX4 конечно) непосредственно к пене.
  • Клееный по методу Foam означает, что будет трудно удалить полетный контроллер.
  • Вы можете приобрести дополнительный чехол или детали рамы ,
    чтобы позволить вам установить полетный контроллер между рамами или использовать один из других методов.
  • APM 2.5 и 2.6 можно отвинтить от верхней крышки и проклеить заднюю крышку.


Гелевые подушечки

1Положите виброгасящие гелевые подушечки (1 см ~ 2 см) на каждом угле полетного контроллера.
Возможные гели включают в себя:

  • Kyosho Zeal Gel Tape вероятно, самым лучшим решением,
    теперь в наличии на Amazon, E-Bay.
  • USA Силиконовый гель лента и колодки (V10Z62MGT5 лента рекомендуется)
  • United Kingdom Silicone Gel Tape, Pads и втулки
  • Moon Gel Pads (также доступны в музыкальных магазинах).
    Внимание: Moon Gel показал провал в тепле выше 100 градусов по Фаренгейту,
    так что его следует использовать с осторожностью.

2. Закрепите на плату (~ 1 см) в ширину липучку подпорный ремешок или резинку.
Будьте осторожны, что ремень не удержит так надежно,
это мешает затуханиям колодки. Рассмотрите вопрос о создании слоя
мягкой пены между ремнем и полетным контроллером.

Рама F330 с Kyosho Zeal Pads



Инструкция по установке ПО Mission Planner

ПО Mission Planner является бесплатным, с открытым исходным кодом доступный для Windows.
Эти инструкции проведут вас через установку Mission Planner для компьютера.


Загрузите последнюю версию ПО Mission Planner для установки

Скачать последнюю версию Mission Planner


Выберите самую последнюю MSI и выберите Загрузить.


Запустите установку

Откройте файл установщика Microsoft (. MSI) и выберите Выполнить для запуска утилиты установки.


Планировщик Миссия Installation Utility


Следуйте инструкциям установки, утилита автоматически обновит и установит необходимые драйвера.
Если вы получаете сообщение об ошибке установки DirectX,
пожалуйста, обновите ваш DirectX плагин в центре загрузки.

Если вы получаете предупреждение как на картинке ниже, выберите «Установить программное обеспечение этого драйвера»,
чтобы продолжить.


Выберите установки драйвера в любом случае.

Mission Planner обычно устанавливается в C: \ Program Files (x86) \ APM папка Планировщик
или C: \ папка Планировщик Program Files \ APM.
Там же находятся файлы журнала устаноки. На рабочем столе должен появится значек программы во время установки.

Запустите Mission Planner

После завершения установки, запустите Mission Planner, нажав на иконку.
Mission Planner автоматически уведомляет вас о доступных обновлениях.
Пожалуйста, всегда запускать последнюю версию ПО.


Обновление ПО и проблемы при запуске

Иногда после автоматической загрузки обновления ПО программа может попросту не запуститься, это связано с некоректным обновлением (иногда не по вашей вине)
для этого рекомендуем обновлять через скачивание и установку ПО Mission Planner

Скачать последнюю версию Mission Planner


Загрузка прошивки для АРМ

Прошивка для APM является мозгом в работе автопилота, которая создается и поддерживается с открытым исходным кодом.
Скачивание свежей прошивки является одной из важной частью первичных установок, а так же полезна при обновлении уже существующей
прошивки. Эта инструкция покажет вам как установить последнюю версию прошивки на APM.


Подключите APM к компьютеру

После запуска ПО Mission Planner на компьютере подключите APM к компьютеру с помощью провода USB. Используйте
непосредственно порт компьютера, а не USB-хаб.

Windows автоматически определит APM и установит коренктные драйвера, если вы получите сообщение «драйвер не найден», то обратитесь к инструкции
по решению этой проблемы — Установка USB драйвера APM

Подключение APM к Mission Planner

Далее мы должны указать порт который используется для подключения к APM. Используя в Mission Planner выпадающий список в верхнем правом
углу экрана (рядом с кнопкой Connect) укажите порт для соединения с APM. Выберите Arduino Mega 2560 и выберите скорость 115200.
Не нажимайте кнопку Connect

Выбераем прошивку

Зайдите в раздел Initial Setup -> Firmware . В зависимости от используемой конфигурации вашего аппарата щелкните на картинку требуемой конфигурации.
Если вы используете гексакоптер — нажмите на 6 лучевой мультикоптер, Тип рамы Х или Plus мы укажем позже. Помните :
Экран прошивки не появится если вы уже произвели соединение нажав кнопку Connect. Прервите соединения для доступа к разделу установки прошивок.


Выберите кадр на скачивание прошивки.

После того как вы выбрали нужную вам конфигурацию (рамы) ПО Mission Planner автоматически найдет новую версию для вашего аппарата и предложит загрузить её на APM.
Выберите «Yes» что бы загрузить прошивку, когда процес загрузки и проверки прошивки закончится появиться сообщение о завершении.


Подтвердите прошивки.

Проверка

Нажмите кнопку Connect (в правом верхнем углу программы) что бы загрузить параметры MavLink из APM. ПО Mission Planner покажет окно процесса загрузки параметров.


кон mavlink

После скачивания параметров MavLink в ПО Mission Planer можно увидеть данные получаемые в реальном времени,
убедитесь, что они передаются и перемещение полетного контроллера отображается в программе.


Миссия Планировщик APM значки подключений.

Важно: после загрузки новой прошивки необходимо изучить изменения а так же провести калибровку датчиков — это обезопасит Вас от неудач


Установка драйвера USB для полетного контроллера APM квадрокоптер


Шаг первый: Установка драйвера APM-USB

При подключении контроллера APM к вашему ПК в первый раз, если вы не использовали Arduino раньше, вам потребуется загрузить нужный драйвер.
Вы узнаете об этом после подключения полетного контроллер, когда появиться уведомлением в системном трее операционной системы Windows


driver3

Нет проблем! Просто скачайте драйвер USB здесь
и сохраните в папку на вашем компьютере. (Убедитесь, что ОС Windows не переименовал его в файлс с текстовым расширением, иногда Windows 7 делает это;
Если он с таким расширением — просто переименуйте его обратно, так как надо). Распакуйте архив, это вам потребуется в следующем шаге

Теперь перейдите в панель управления Windows и запустите «Диспетчер устройств»
(в «Оборудование и звук» / «Устройства и принтеры»).
Вы увидите в разделе «Другие устройства» «Arduino Mega 2560».
Щелкните правой кнопкой мыши по нему и выберите «Обновление драйвера»


driver5

Затем выберите «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»,
и перейдите к папке, в которой сохранен загруженный драйвер.
Вы также можете попробовать выбрать драйверы,
сохраненные Mission Planner, перейдя в C: \ Program Files \ Mission Planner \ Drivers.


Driver2

После того как вы указали Windows папку для загрузки драйвера, у вас появится предупреждение, выберите «Все равно установить этот драйвер».


Driver1

Как только драйвер правильно установился вы увидите свой APM в разделе Порты,
как показано ниже (номер com-порта назначается автоматически Windows и зависит от того, как много иных других портов уже есть в системе.
ваш номер, вероятно, будет отличаться от этого, как показан здесь):


driver4

(Обратите внимание, что если вы также используете радиомодули телеметрии на этом компьютере Windows назначит им другой порт,
который вы также можете увидеть на панели управления.)


Обязательная настройка оборудования для APM

В рамках первоначальной установки вам нужно настроить необходимые аппаратные компоненты
с помощью ПО Mission Planner.
Эти инструкции описывают процесс выбора ориентации рамы и настройке радиопередатчиков, компаса и акселерометра.


Выберите тип рамы

На экране ПО Mission Planner выберите Initial Setup -> Frame .
Выберите тип рамы для мультикоптера.
В конфигурации по умолчанию является рама типа X.
Если вы хотите одним лучем указать «нос» в качестве фронтального направления, выберите конфигурацию Plus.
Для Трикоптеров, традиционных вертолетов и тип рамы Y6, рама игнорируется.

( Для Н-рамы квадрокоптера используйте дополнительный вариант ‘3’ на вкладке Дополнительные параметры.
Чтобы применить конфигурацию H-рамы, поменяйте левый задний и правый задний пропеллеры обратного направления с двигателей
(путем замены любых двух проводов электродвигателя). Повторите тот же процесс для передних двух двигателей.)


Калибровка компаса

Для выполнения базовой калибровки компаса необходимо:

  • В Mission Planer в меню Intial Setup выберите Compass . Выберите правильную ориентацию для вашей установки.
  • Убедитесь, что компас включен и установлены галочки у Enable и AutoDec
  • Нажмите кнопку «Live Calibration»


  • Вплывающее окно сообщит вам, что у вас есть 60 секунд на то, чтобы вращать APM вокруг по всем осям, нажмите «ОК»
  • Появиться окно, которое покажет, что выполняется сбор данных с компаса
  • В течение следующих 60 секунд вам нужно удерживать квадрокоптер в воздухе,
    и поворачивайте его медленно, так что бы каждая сторона
    (спереди, сзади, слева, справа, сверху и снизу) указывала вниз к земле
    в течение нескольких секунд.

  • По завершении появится еще одно окно , которое покажет новые расчитанные смещения измерений компаса.
  • Для АРМ все три значения от -150 до 150 смещения являются хорошими. Нажмите «OK».

Проверьте это видео для примера выполнения калибровки компаса.

Подробнее об этом и других процедурах настройки компаса «compassmot» можно найти .

Общее обсуждение магнитных помех и способы их снижений можно найти .


Калибровка акселерометра

В Mission Planner выберите раздел Init Setup, выберите Accel Calibration в меню слева.

Если вы используете прошивку ArduCopter 3.0, убедитесь, что установленна галочка 3.0 +.
Если вы используете 2.9.1b (или старее прошивки), снимите галочку.
Этот процесс потребует от вас разместить беспилотник в последовательных положениях, которые попросит вас программа.
Эти положения уровня являются важными, так как ваш полетный контроллер определяет уровень во время полета.

Видео демонстрации калибровки

Важно не перемещайте беспилотник сразу после нажатия клавиши каждого шага.
Проверьте это видео для примера, как держать квадрокоптер.

Когда вы будете готовы для выполнения калибровки, выберите Accel Calibration .

Mission Planner будет подсказывать как надо разместить беспилотник в каждой позиции калибровки, нажмите любую клавишу.
Пройдите требуемые шаги.

Когда вы завершили процесс калибровки, Mission Planner будет отображать окно успешной калибровки, как показано ниже.


Калибровка радиоуправления

Включите радиоаппаратуру, убедитесь, что передатчик находится в режиме самолета
(APM необходим режим полета, независимо от типа платформы на экспериментальной основе), установите все стики по центру.



Рекомендуемая настройка RC каналов на передатчике.

Для аппаратуры Mode 1 , левый джостик (стик) будет контролировать высоту (Pitch) и рыскания (Yaw), правый — будет контролировать дроссель (газ, throtle) и крен (Roll).

Для аппаратуры Mode 2 , левый джойстик (стик) будет управлять дроссельной заслонкой (throtle) и рыскания (Yaw); правый — будет контролировать крена (Roll) и тангажа.

Для любого типа передатчика, трехпозиционный переключатель должен быть подключен к 5-му каналу и будет контролировать режимы полета.

По желанию ручки настройки передатчика должны контролировать канал 6 для настройки полетета.
7 и 8 канал могут быть использованны для вспомогательных функций.
В Planner Mission, нажмите кнопку «Калибровка Радио» в нижней правой части окна.
Mission Planner вызовет диалоговое окно с предупреждением что пропеллеры должны быть сняты!. Выберите OK.

Нажмите OK и начните двигать ручки управления и тумблерами на аппаратуре до их предела и наблюдайте за результатом калибровочных границ радио.
Появившиеся красные линии калибровочных баров укажут максимальное и минимальное значения.

Ваше передатчик должен привести следующие изменения управления:

радиоканал 1: низкий = ролл слева, высокий = ролл прямо

радиоканал 2: низкий = шаг вперед, высокая = шаг назад.

радиоканал 3: низкий = дроссельная заслонка вниз (в выключенном состоянии), высокий = дроссельной заслонки до максимума.

радиоканал 4: низкий = рыскания влево, высокий = рыскания вправо.

Когда красные линии для крена, тангажа, дросселя, рыскания и радиоканала 5
(необязательно у радиоканалов 6, 7 и 8) устанавлены на минимальных и максимальных значениях, выберите нажмите «Done».
Mission Planner покажет сводку данных калибровки.
Нормальные значения около 1100 для минимумов и 1900 для максимумов.
Если значения показания бара идут в противоположном направлении от направления движения стика или тумблера это означает,
что канал находится в инверсии на стороне передатчика.
Используя меню аппаратуры настройте требуемый канал (установите или снимите инверсию) что бы установить правильное функционирование.


Настройка дополнительного оборудования (опция)

Дополнительные аппаратные конфигурации для монитора батареи, гидролокатора (Sonar sensor),
датчик воздушной скорости (AirSpeed sensor), оптического потока (Optical Flow), OSD, камеры и следящей антенны
подробно описано на вики странице: дополнительное борудование


Калибровка регуляторов скорости моторов ESC

Электронные регуляторы скорости отвечают за скорость вращения двигателей, регулируемые полетным контроллером.
Большинство регуляторов должны быть отрегулированы так, что бы знать минимальное и максимальное значение ШИМ,
что посылает полетный конроллер.
Эта страница содержит инструкции по калибровке ESCs. Пожалуйста, выполните калибровку радио перед выполнением калибровки регуляторов скорости моторов ESC.

О калибровке

Калибровка ESC будет зависить от того, какую марку вы используете.
Поэтому обратитесь к документации регуляторов, для получения конкретной информации (например, тонов).
Калибровка «всех сразу» хорошо работает для большинства регуляторово скорости моторов, так что это хорошая идея,
чтобы попытаться сделать это сразу и если это не удается, попробуйте метод «поочередной калибровки ESC».

  • Для большинства регуляторов скорости моторов ESC можно использовать метод калибровки «всех сразу».
  • для регуляторов DJI Opto не требуется и не поддерживается калибровка, поэому пропустите эту страницу полностью
  • Некоторые модели регуляоров ESC не позволяют производить калибровку, и не ставятся охрану (disarm),
    если вы не отрегулируете стики вашего радио так, чтобы при минимальном положение значнние составляло около 1000 PWM.
    Обратите внимание, что если вы измените лимиты , тримы и все то, что отвечает за положение стика на аппаратуре вам необходимо повторно сделать калибровку радио.
  • Что бы приступить к этой процедуре вы должны в обязательном порядке завершить «калибровку радио» и «подключение регуляторов скорости к моторам».
    Далее выполните следующие действия:

Калибровка «всех сразу» регуляторов ESC

Проверьте безопасность работ!

Перед калибровкой регуляторов ESC, пожалуйста, убедитесь, что ваш квадрокоптер не имеет пропеллеров, и что APM не подключен к компьютеру через USB и батарея Lipo отключена.


Включите аппаратуру и установите стик газа на макмимум.

Подключите аккумулятор Lipo. На полетном конроллере АРМ начнут циклически загоратся красный, синий и желтый светодиоды.
Это означает, что APM готов перейти в режим калибровки ESC в следующий раз, когда вы его включите снова.

Оставьте стик газа на максимуме и переподключите батарею (выключите и снова включите).

Для PX4 или Pixhawk, нажмите и удерживайте кнопку безопасности, пока не появится гореть красным.

Автопилот войдет в режим калибровки ESC. (На нём вы заметите , как синий и красный светодиоды начнут мигать последовательно, как на полицейских автомобилях).

Подождите пока не появятся музыкальный сигнал , который будут излучать ваши регуляторы регулярное количество раз «бипов»,
показывающее количество ячеек вашей батареи (т.е. 3 для 3S, 4 для 4S),
а затем еще два звуковых сигнала, чтобы указать, что максимальная дроссельной был захвачен.

Уберите стик газа до минимального положения.

Регуляоры должны издать длинный гудок, который указывает, что минимальное положение стика газа было установленно и калибровка закончится.

Если вы слышали длинный сигнал, который указывает успешную калибровку, это значит, что регуляторы сейчас «живы» и если немного подать газу моторы начнут вращаться.
Проверьте, что моторы вращаются, поднимайте газ немного и убирайте его.

Установите стик газа на минимум и отключите LiPo батарею, для выхода из режима калибровки ESC.

Видео, демонстрирующее процесс калибровки ESC:


Руководство по калибровки «поочередная калибвровка ESC»

Проверьте безопасность работ!


Перед калибровкой регуляторов ESC, пожалуйста, убедитесь, что ваш квадрокоптер не имеет пропеллеров, и что APM не подключен к компьютеру через USB.

Индивидуальная калибровка регуляторов ESC

  • Подключите один из ваших регуляторов ESC трехпроводным кабелей в канал газа радиоприемника приемника. (Это, как правило 3-й канал.)
  • Включите аппаратуру и установите ручку газа в максимум (полностью вверх).
  • Подключите аккумуляторную батарею LiPo
  • Вы услышите музыкальный тон, затем два звуковых сигнала.
  • После двух звуковых сигналов, опустите ручку газа полностью вниз.
  • Вы услышите несколько гудков (количество гудков соответствует количеству ячейк батарейки, которую вы используете)
    и один длинный сигнал, указывающий конечные точки были установлены и ESC откалибровался.
  • Отключите аккумулятор и повторите эти действия для всех регуляторах ESC.
  • Если окажется, что регуляторы скоростей не калибруются то возможно , канал газа находиться в инверсии (смотрите настройки аппаратуры) и его необходимо настроить (влючить или выключить инверсию).
  • Если все же возникают проблемы после попытки калибровки (например, регулятор по прежнему издает непрерывно звуковой сигнал) попробуйте уменьшить ваш триммер газа на 50%.

Тестирование

После того как вы произвели калибровку ваших регуляторов скоростей ESC, можете проверить их, подключив батарею LiPo. Помните: подключайте без винтов!

  • Убедитесь, режим полета установлен в Stabilize (Стабилизация полета).
  • Снимите с охраны квадрокоптер (Arming) (инструкции (Here!), если вы никогда не делали этого раньше)
  • Дайте немного газа. Все ваши двигатели должны вращаться примерно с одинаковой скоростью,
    и они должны стартовать свое вращение одновременно.
    Если двигатели не стартуют одновременно и у них разная скорость вращения это означает, что ваши регуляторы скоростей ESC не правильно откалиброваны.
  • Поставьте на охрану свой аппарат (Disarm)

Примечания / Поиск и устранение неисправностей

Режим калибровки ESC «сразу все» просто передает положение стика газа непосредственно через APM к регуляторам ESC.
Если вы включите полетный контроллер Ardupilot в этом режиме , то он будет подавать тот же PWM сигнал на все регуляторы скорости ESC. Вот и все, что он делает.
Многие регуляторы скоростей ESC используют полный газ для входа в режим программирования, позиция полного газа сохраняется в качестве верхней конечной точки
и когда вы тянете ручку газа до минимума — это положение сохраняется как нижняя конечная точка.

Если после калибровки ваши двигатели не вращаются же скоростью и одновременно не начинают запускаться то повторите процесс калибровки.
Если вы пробывали калибровку «все сразу» и это не сработало или регуляторы не крутят двигатели одинаково,
попробуйте ручной метод калибровки, описанной выше.
Это должно работает каждый раз. (Редко после полной ручной калибровки вам нужно делать дополнительную калибровку «сразу все»).

Есть огромное количество марок и типов регуляторов не поддерживающих нормальных конвенций программирования
(иногда даже при том, что они утверждают о поддержке), и они могут просто не работать с АРМ. Это, к сожалению правда, но с оговорками.

Рекомендуемые настройки ESC:

Brake: OFF

Battery type: Ni-хх (NiMH или NiCd)

CutOff режим: Soft-Cut (по умолчанию)

CutOff Threshold: Low

Start режим: Normal (по умолчанию)

Timing: Medium


Настройка моторов

Мультикоптеры требуют вращение двигателей в определенных направлениях в зависимости от их конфигурации.

Производя первоначальные установки вы должны убедиться в правильном вращении каждого двигателя.

Эта страница дает инструкции по настройке направления двигателей, выбору пропеллеры и их соединению.

Проверка направление вращения двигателя

      Убедитесь, что нет установленных пропеллеров на вашем квадрокоптере!
      Включите аппаратуру и установите режим полета Stabilize (Стабилизация).
      Подключите LiPo батарею.
      Снимите с охраны квадрокоптер (Arming) удерживая стик газа вниз и положение руддера вправо. (нижняя правое положение) в течение пяти секунд.
      Если квадрокоптер не снимится с охраны после этих действий, возможно его полетный контроллер нашел предполетную ошибку (Pre-Arm Safety Check).
      Безопасная предполетная проверка синаглизирует ошибку циклическим двойным миганием красного светодиода.
      Если вы не можете пройти предполетную проверку безопасности , о посетите страницу Prearm Safety Check и исправите проблему или отключить эту проверку, прежде чем продолжать.
      Когда вы сняли с охраны квадрокоптер (arming) дайте небольшое количество газа и наблюдайте за направлением вращения каждого двигателя.

Установите правильные направления вращения

Теперь, когда ваши двигатели вращаются, мы установим правильное направление для каждого двигателя.

Направление вращения двигателей (по часовой стрелке или против часовой стрелки) определяеюся подключением к регуляору ESC.

Когда вы подадите небольшое количество газа , проверьте и посмотрите направление движения каждого двигателя

Моторы должны вращаться , как указано на диаграммах ниже в зависимости от типа рамы квадрокоптера.

Проверьте схему вращения двигателей указанную ниже , что бы проверить и убедится, что двигатели производят вращения в правильном направлении.

APM MOTORS QUADROCOPTER Seting motor
Quadrocopter H frame Seting motor
Hexacopter Octacopter Ardupilot Seting motor
трикоптер ardupilot mega 2.6
X8 рама motor seting

Скорее всего некоторые из ваших моторов нужно будет переключить.

Для изменений направления вращений мотора отсоедените LiPo батарею.

Что бы поменять сторону вращения мотора вам необходимо переключить два из трех кабелей регулятора ESC соединяющие мотор, подключите как показано ниже.

выбор направления моторов через регулятор esc

Выбор винтов

  • Практика показывает, что в документации каждого мотора есть своя таблица пропеллеров, которые рекомендует производиель, можно следовать этим рекомендациям при выборе пропеллеров.
  • Найдите вашу раму квадрокоптера в указанных изображениях. Используйте толкательные пропеллеры в зависимости от нужного вам направления.
  • Толкательные пропеллеры, как правило, с пометкой «P» или «SFP» на нем.
  • Выберите необходимые пропеллеры на основе направления каждого двигателя.
  • Винты бывают разных вариантов и подходят для различных нужд.

Прикрепите винты

  • Отвинтите гайки у моторов и соедените пропеллер на моторную цангу с надписями лицом вверх.
  • Если у вас соосная конфигурация двигателей, убедитесь, что надпись на пропеллере лицом вверх, даже если двигатель смотрит вниз.
  • Установите шайбу сверху пропеллера если это необходимо (зависит от конфигурации крепежа и пропеллеров).
  • Затяните гайки для фиксации пропеллеров.
  • Зафиксируйте мотор или используйте второй гаечный ключ для более лучшей фиксации пропеллеров.

Более подробную информацию по настройки двигателей (и RC входов) можно найти (Here!) .



Информация о LiPo батарях

Литиевые батареи являются предпочтительными источники питания для большинства электрических моделистов сегодня.
Они предлагают высокий уровень разрядки и хранения к соотношению высокой энергии.
Однако, используя их должным образом и правильно заряжая это не будет тривиальной задачей.
Есть много вещей, которые надо рассмотреть, прежде чем использовать литиевые элементы для работы.
Но ничего из этого не является важным, чем безопасность их использования.

ВАЖНО! Зарядка и безопасность

Литиевые элементы должны заряжаться совершенно иначе,
чем никель-кадмиевых или никель-металлогидридные.
Они требуют специального зарядного устройства,
специально предназначенные для зарядки литиевых элементов.
В целом любое зарядное устройство, которое может заряжать литий-ионные можно
заряжать литий-полимерный, предполагая, что число ячеек является правильным.
Вы никогда не должны взимать литиевые элементы с никель-кадмиевых или
никель-металлогидридные только зарядное устройство.
Это очень опасно. Зарядка lipo ячеек является самой опасной частью использования литиевых батарей.
Необходимо позаботиться при их зарядке.
Важно установить устройство на нужное напряжение или количества ячеек.
Если этого не сделать может привести к взрыву и возгоранию.
Было много таких пожаров из-за литиевых батарей.
Пожалуйста, будьте внимательны и ответственны при зарядке литиевых батарей.


Вот несколько обязательных для исполнения указаний по зарядке LiPo батарей (Литий-полимерные батареи).

  • Используйте зарядное устройство, которое одобрено для литиевых батарей. Зарядное устройство может быть предназначено для Li-Ion или Li-Poly.
    Все батареи заряжаются одинаково. Некоторые старые зарядные устройства от сотовых телефонов могут заряжать аккумуляторы
    до 0,1 вольт от необходимого напряжения (4.1 против 4.2), но это не приведет к повреждению батареи.
    Тем не менее, недорогие зарядные устройства широко доступны и использование зарядных от мобильных телефонов настоятельно не рекомендуется.
  • Убедитесь в том, что правильно устанавливается количество ячеек батарейки на вашем зарядном устройстве.
    Смотрите на зарядное устройство очень внимательно в течение нескольких минут для того,
    чтобы количество правильных ячеек отображалось правлильно.
    Если вы не знаете, как это сделать, приобретите интелектуальное зарядное устройство или не заряжайте lipo аккамулятор.
  • Используйте балансировачный разъем.
    Перед зарядкой новой литиевой батареи, проверьте напряжение каждой ячейки по отдельности.
    Делайте это после каждого десятого цикла.
    Это абсолютно необходимо, потому, что несбалансированная ячейка может взорваться во время зарядки,
    даже если выбирается правильное количество ячеек на зарядке.
    Если напряжение на ячейках не в пределах 0,1 вольт друг от друга, то зарядите каждую ячейку до 4,2 вольт (используя балансированную зарядку зарядного устройства через балансировачный кабель батарейки).
    Если после каждого разряда батарейки у вас появляется несбалансированная ячейка — аккамулятор должен быть заменён.
  • Балансировачный кабель есь на большинстве lipo батареек.
    Они позволяют проверить напряжение на каждой ячейки.
    Не пытайтесь использовать вольтметр, штыри могут создать короткое замыкание случайно соскользнув.
    Используя балансировочный кабель и зарядное устройство поддерживающую балансировочную зарядку можно заряжать все ячейки одновременно.
  • НИКОГДА не заряжайте аккумулятор без присмотра. Это причина номер один для дома и авто , которые сжигаются дотла от литиевых пожаров.
  • Используйте безопасную поверхность для зарядки батареи так, что если она взорвется то пламя не повредит ничего. Можно использовать специальные пожароустойчивые пакеты , в которые помещается батарейка для зарядки, а так можно использовать любой другой хороший вариант.
  • НЕ заряжайте током заряда более чем в 1С, если это специально не указано на упаковке производителя.
    Лично у меня был пожар в доме из-за нарушения этого правила.
    Сегодня есть высокозарядные батареи , котоые можно заряжать больше, чем 1С, однако это сокращает срок службы.
    Лучше покупать 3 батарейки, чем пытаться использовать одну, которая заряжается в три раза быстрее.
    Но ситуация может измениться в будущем , сейчас появляются новые батареи с улучшением характеристик. Обращайте внимание на характиристики при покупке, если они явно не указаны — используется явно старая технология производства батарей (китайские магазины у которых много дешевых батарей это как раз не указывают)
  • Ни в коем случае не прокалывайте ячейку у батарейки, никогда!!!! Если это произошло будьте готовы к воспламенению,
    соблюдайте повышеные меры пожаробезопасности. Если ячейка начнет вздуваться то возможно воспламенение и возгорание.
    Если этого не произошло то вам необходимо разрядить эту батарею для будующей утилизации подключив к ней например лампочку определенного напряжения.
  • При аварии вашего летательного аппарата батарея может быть повреждена внутри.
    С виду это может выглядеть безопасно, но при каждой авариитщательно извлеките аккумулятор из аппарата и осмотрите его внимательно,
    по крайней мере в ближайшие 20 мин. Несколько пожаров были вызваны от поврежденных ячеек аккамулятора будучи оставленными в автомобиле
  • Заряжайте батарею в открытом и проветриваемом помещении.
    Если батарея делает повредиться или произойдёт взрыв — опасные газы и ядовитые материалы будут выходить из неё.
  • Держите ведро песка поблизости, когда вы летаете или заряжаете аккумулятор.
    Это экономически эффективный способ тушения пожаров.
    Это очень дешево и абсолютно необходимо.

Литиевые батареи любят тепло, но не слишком много.
В зимнее время, старайтесь держать ваши батареи от холода как можно дольше.
Оставьте их в машине, пока вы летаете или держите их в своих штанах … и т.д.
В то же время не позволяйте им нагреваться слишком сильно.
Старайтесь, чтобы ваши батареи не достигали 160F после использования.
Это продлит жизнь ячеек у батарейки.
Хороший способ для измерения температуры представляет собой портативный инфракрасный измеритель температуры,
он может быть куплен в районе 50 долларов в большинстве хобби магазинах.


Разъяснения по LiPo

Литий-полимерные батареи используются во многих электронных устройствах.
В сотовый телефонах, ноутбуках, КПК, слуховых аппаратов и многих других.
Большинство, если не все, литий-полимерные батареи не предназначены для использования в хобби,
Мы используем их в различных летательных аппаратах, чем они были изначально предназначены.
Они похожи на литиево-ионных батареи тем, что каждая из них имеет номинальное
напряжение 3,6 вольта, но отличается тем, что они не имеют корпус из твердого материала,
а гибкий материал охватывает химические вещества внутри.
В «нормальных» литий-полимерные аккумуляторы представляют собой тонкие
прямоугольные формы с двумя выступами на верхности: одного положительного, другого отрицательного.
Причина по которой мы используем этот тип батарей в том, что они значительно легче чем никель-кадмиевых или никель-металлогидридные батареи,
что позволяют нашим аппаратам летать больше и лучше.

Напряжение и количество ячеек

LiPols батареи действуют по другому, чем никель-кадмиевые или никель-металлогидридные батареи, когда заряжены и разряжены.
Литиевые батареи полностью заряжены, когда каждая ячейка имеет напряжение 4,2 вольт.
Они полностью разряжены, когда каждая ячейка имеет напряжение 3.0 вольт.
Важно, чтобы заряд ячейки не превышал напряжение 4,2 вольт
и низкого напряжения 3,0 вольт.
Превышение этих пределов может повредить аккумулятор.

Хороший способ гарантировать, что напряжение на ячейке не ниже 3.0 вольт во время полета — это установить отсчечку низкого напряжения (LVC) на
регуляторе ESC. Важно использовать программируемый регулятор ESC, так как правильное установление отсечки имеет решающее значение для жизни ваших батареек.
Используйте режим программирования ESC, что бы установить LVC на 3.0 вольт на элемент с жесткой отсчечкой (Hard Cutoff) или 3.3 вольт для мягкой отсечки (Soft Cutoff).
Если ваш регулятор ESC не имеет жесткой или мягкой отсечки используйте отсечку на 3.0 вольт на ячейку.
Вы будете понимать, когда летаете, что пора на зярядку, когда испытаете внезапное падение мощности вызванное срабатыванием отсечки LVC.

Если ваш регулятор имеет автоматический режим лития.
Используйте его и он будет правильно понимать количество ячеек. Установите автоматическое Cutoff (обрезание) соответствующим образом.

Если вы уже летали с никель-кадмиевыми или никель-металлогидридными аккумуляторами,
перейдя на литий-полимерный вы будете использовать другое количество ячеек.
Если вы использовали 6-7 , то это 2 ячеечная литий-полимерная батарейка.
Если вы использовали 10-11 ячейковые, то это станет 3 ячейковой литий-полимерной батарейкой.
Есть два варианта решений летчиков , которые использовали 8 ячеек , которые застряли между 2 и 3 ячеечными литий-полимерными батарейками.
По моему опыту лучше определить сколько ватт вы использовали и дублировать эти значения на lipo , двигатель. Например:
Вы использовали 8 ячеек NiCd (9.6 вольт) на 10 ампер , на скоости 400 у самолета. У вас есть 9,6*10 = 96 Ватт
Если вы перейдете на 2 (2S) ячейкову батарейку (7.2 вольта номинал), то вы должны изменить свой пропеллер так, что бы вы могли использовать 13А.
Если вы перешли на 3 (3S) ячейковую батарейку (10.8 вольт номинал), то вы должны уменьшить силу тока до 8.9А.
Эти расчеты являются приблизительными и некоторое экспериментирование требуется для достижения лучших результатов,
но сохраняя потребленния Ватт является хорошим способом для начала.

Понимание конвенций

Как быстро может разряжаться батраейка — это и есть максимальный ток разряда.
Ток оценивается параметром С для аккумулятора.
С — сколько времени требуется, чтобы разрядить аккумулятор в долях часа.
Например 1C разряжает батарею в 1/1 часа или за 1 час.
2С разряжает батарею за полчаса.
Все хоббийные батареи рассчитаны в милли ампер-часов.
Если аккумулятор рассчитан на 2000 мАч и вы разряжаете его током 2000mA (или 2А, 1А = 1000mA) он будет полностью разряжен в течение одного часа.
Параметр C батареи показывает на способность разряда.
Ячейка емкостью 2000mAh разряжается током 2 ампер — идет разрядка в 1С (2000mA х 1), ячейка 2000mAh разряжаемая токов на 6 ампер — идет разрядка на 3С (2000mA х 3).

Все батареи имеют ограничения относительно того, как быстро они разряжаться.
Из-за этого многие LiPo батареки ставятся параллельно, чтобы увеличить силу тока у аккумулятора.
Когда 2 батареи подключены плюс к плюсу, а минус к минусу они становятся как одной батареи с двойной мощностью.
Если у вас есть две 2000mAh ячейки и вы подключить их параллельно, то результат будет таким же, как одна на 4000mAh.
Эта ячейка на 4000mAh имеет такой же параметр токаотдачи C как и оригинальная ячейка на 2000mAh.
Таким образом, если ячейки на 2000mAh могут дать токоотдачу в максимум, или 10 ампер, то свежесобранная ячейка в 4000mAh может выдавать
или (4000mA х 5) 20 ампер.
Такой метод подключения аккумуляторов позволяет использовать более высокие токи.

Соглашение об именах, которое позволяет расшифровать, сколько ячеек параллельно и сколько в серии является метод XSXP.
Число перед S показывает количество последовательно соединенных ячеек у батарейки, например 3S означает, что это 3-секционная батарейка.
Число перед P означает количество параллельно соединеных ячеек. Так 3S4P батарейка на 2100mAh имеет в общей сложности 12 ячеек внутри.
Она будет иметь напряжение как и любая другая батарейка 3S, так как число ячеек определяет напряжение.
И она будет иметь больше токоотдачу в 4 раза больше из-за 12 отдельных ячеек.
Так сказать, наша 3S4P батарейка будет иметь максимальный расход в 6С.
Это означает, что она имеет номинальное напряжение 10,8 вольт (3 × 3,6), а максимальная скорость разряда 50,4 ампер (2100mAh х 6Cx4P).


Какой lipo аккумулятор следует покупать?

Сейчас очень много вариантов и из-за этого сложно расшифровать , что бренд, а что ложь.
Производители батарей постоянно пытаются друг до друга в чем-то упрекнуть и что-то взять.
В то время как капитализм может снизить цены, он также может служить поводом для ложных утверждений о продуктах.

Один отличный способ узнать, что данная батарея лучше — это посмотреть на графики производительности батареи.
Глядя на то, как напряжение ячейки падает при различных нагрузках даст вам хорошу метрику для сравнения с аналогичными размером / весом другой батареи.

Если вы не можете разобраться в груфиках, то посмотрите на то, что используют другие люди в успешных инсталяциях, которые похожи на ваши.
Если много людей сообщают о длительном времени полета и большого запаса энергии то вы можете сделать тоже самое — выбрать эту батарею

Платить что бы узнать сколько ватт, вольт и ампер? Понимание этих концепций выходит за рамки этой статьи, но может служить вам,
что бы понять , что аккумулятор лучше.

Для квадрокоптеров и других летательных аппаратов следует расчитать максимальный ток потребления, если у вас установлено четыре регулятора ESC на 30А
и моторы потребляют 30А максимально, то максимальный ток потребления будет 30*4 = 120А . Если у Вас имеется батарея на 5000мА то её параметр С должен быть
не меньше 120/5А = 30С . Выбрав батарейку с диапазоном разряда 20-60С вы рискуете на последних минутах разряда её потерять необходимую мощность , которая будет уже 20С.
Обращайте на это внимание при расчете потребления тока. Полетный контроллер и другое оборудование потребляют не так много.

Последнее замечание о выборе аккумулятора.
Аккуратнее с дешевыми аккумуляторвми.
Убедитесь, что ваши батареи способны работать и что уровень силы тока тот, который вы планируете использовать.
Не перегружайте нагрузкой батарею — это может не только привести к её выходу, но и повлиять на полета (просаживание мощности).
Лучше купите хорошую батарею, чем нужно, чем разбить свой аппарат.

СРЕДНИЙ

Уровень сложности:


Первоначальные настройки для квадрокоптера

Выполните следующие действия для первой настройки квадрокоптера (arducopter) и не поленитесь посмотреть страницу безопасности .

  • Инструкция по монтажу APM : Соберите ваш квадрокоптер, компоненты питания, провода и подключите АРМ и RC приемник.
    • Монтаж вашего GPS или GPS с компасом
    • Установка внешнего модуля компаса
    • Гашение вибрации
    • Инструкции по сборке рамы квадрокоптера
    • Подключение радиоприемника к RC входам и моторов к выходам
  • Установите Planner Mission
    — Перед программированием вашего APM квадрокоптера,
    выполните следующие действия,
    чтобы установить планировщик миссии на ваш ПК с Windows.
  • Загрузите прошивку на АРМ
    — Загрузите автопилота с последней прошивкой для квадрокоптер.
  • Обязательная настройка и конфигурация для APM и других устройств
    — Использование ПО Mission Planner для настройки: радиоуправления, калибровки компаса, акселерометра и выбор типа рамы квадрокоптера.
  • Калибровка регуляторов мотора ESC
    — регуляторы скорости должны быть откалиброваны, прежде чем они будут использованы.
    В этом разделе будет описана автоматическая и ручная калибровка регуляторов скорости.
  • Настройка моторов
    — Эта страница покажет, как проверить направление двигателей — правильно установить их и прикрепить пропеллеры (винты).
  • Информация о LiPo батареях
    — Узнайте больше об использовании LiPo Аккумуляторов для вашего квадрокоптера.

Все сделали? Тогда готовтесь к первому полёту.


Инструкция по сборке квадрокоптера


Первым шагом в настройке квадрокоптера это сборка рамы и её компонентов.
Эти инструкции дают указания по сборке и подключения квадрокоптера
с APM автопилотом, включая передовую практику.
Следующие подстраницы представляют более подробные инструкции по темам:

  • Подключение радиопередатчика и моторов к вашему APM
  • Виброгасящие демпфера
  • Подключение и монтаж модуля GPS
  • Подключение и монтаж комбинированного модуля GPS + компас
  • Установка внешнего модуля компаса
  • PX4 Инструкции по электропитанию

Соберите раму

Комплекты рам доступны в магазине.
Выберите модель ниже, чтобы посмотреть инструкции по сборке.
Помните не устанавливайте пропеллеры сразу;
мы установим их после калибровки ESC (регуляторов мотора).


Проводка

Приведенная ниже схема показывает стандартный вариант подключения для АРМ квадрокоптер.

Для полного комплекта APM-Квадрокоптер необходимы следующие электронные компоненты:

  • Автопилот с конфигурацией «квадрокоптер». В настоящее время поддерживает APM и PX4 автопилоты.
  • Блок питания с LiPo батареи или эквивалентным методом питания (см. ниже)
  • Распределитель питания (PDB) или эквивалент распределения мощности к двигателям
  • Электронный регулятор скорости (ESC) для каждого двигателя
  • Моторы
  • RC приемник и передатчик

Включение квадрокоптера

Самый простой способ включить квадрокоптер — использовать модуль
питания с аккумулятором LiPo (см. Инф ).
Для альтернативных методов питания вашего квадрокоптера,
для плат APM 2.5 и 2.6 смотрите страницу (ссылка).

Для подключения модуля питания подключите силовые провода к распределительной плате PDB,
а второй силовой провод к батарее или другому источнику питания.
Подключите модуль питания к порту PM используя 6 проводной кабель.

Если Вы не используете модуль питания, то для подключения APM можно использовать
внешний источник питания — UBEC. для этого подключите его к входам подключения моторов.
Предупреждение: Так как регуляторы мотора в большинстве случаев уже имеют UBEC модуль, рекомендуется
во избежание проблем не использовать их. Используйте внешний модуль питания в обход питания от регуляторов ESC.

Для этого на плате предусмотрен джампер JP1 расположены рядом с разхемами подключения моторов, используя внешний UBEC
рекомендуется его удалить (снять перемычку), плату можно запитать через разъемы подключения приемника. Все это необходимо
если вы не используете штатный модуль питания.


Подключите ESCs и двигатели

Подключите кабели двигателя с электронным регулятором скорости (ESC)
штепсельных соединений. Каждый двигатель должен подключиться только к одному ESC.

Подключите разъемы питания регуляторов ESC в распределительную плату (PDB).
Подключите трехжильный сигнальный провод от регулятора ESC к рапределительной плате питания PDB, согласно
нумерования конфигурации моторов. т.е. первый мотор в разъем 1 , второй — в разъем 2 и так далее.
Если вы не используете распределительную плату, допускается подключение непосредственно прямо к разъемам
APM — Output Pins

Предупреждение:В зависимости от схемы питания рекомендуется питать плату внешним UBEC, вместо встроенного в регулятор ESC. Удалите джампер JP1 если он присествует для питания внешним UBEC.


Лучшие практики

При сборке квадрокоптера, мы рекомендуем использовать резьбовые винты. Так же потребуется
специальное средство для лучшего закрепления болтов, которое не даст им раскрутиться.
При закреплении проводов питания держите положительный и отрицательной вместе к друг другу,
можно использовать стяжки. Что бы обеспечить проводку по раме можно использовать кабельную сетку,
где это возможно. Используйте гашение вибрации там, где это возможно, за дополнительной информацией
посетите страницу по изоляции.

Инструкция для подключения радиоприемника и двигателей к АРМ можно найти на странице .

  • Предупреждение! В любом режиме удержания высоты которые: : Alt-Hold, Loiter, AUTO, AutoLand или RTL
    если полет квадрокоптера становиться неустойчивой, при посадке или близком нахождением к земле —
    (а так же при автоматической посадки) вы вероятно не правильно установили полетный контроллер —
    это влияет на барометр (высотометр), который зависит от давления создаваемового самим
    квадрокоптером и его воздушным потоком.
    • В этом можно убедиться посмотрев на журнал показания высотомера видя, что показания колеблятся, когда он у земли.
    • Если это является проблеммой , переместите контроллер полета или оградите его от проветривания корпуса.
    • Успешность летных испытаний может быть проверена по результатам журналов.
    • Это предупреждение находится здесь, так что у вас есть возможность не допускать этого в первую очередь.
    • Как правило, лучше установить контроллер на верхней части квадрокоптера.
    • Если у вас имеется крышка которая закрывает полетный контроллер, убедитесь, что она не вентилируется от пропеллеров и в ней не создается давление.

Подключение радиоприемника и моторов


Подключение входов радиоприемника

Подключите сигнальные контакты радиоприемника «S» (сигнал)
c контактыми «S» на входы APM, используя для этого специальный кабель.
Если у Вас имеется трехжильный кабель, то первый канал приемника и APM необходимо подключить
именно им, это даст возможность запитать радиоприемник, а остальные канали можно подключить только
контактом «S», это даст небольшое преимущество компактности и веса.

ссылка на подробности Power и важных предупреждений.

Если вы желаете использовать PPM сигнал , то вам необходимо перемычкой замкнуть 2 и 3 сигнальные каналы
на APM и по первому каналу подать PPM сигнал из радиоприемника.


Подключение RC выходы к Motors

Если у вас имеется распределительная плата питания PDB , то можно подключить питание и сигнальные кабели через неё.

Последовательность подключения моторов к ArduPilot Mega

Конфигурация квадрокоптер X и Plus
Конфигурация квадрокоптер Х plus

Конфигурация квадрокоптер H рама
Конфигурация квадрокоптер H рама

Конфигурация трикоптер
Конфигурация трикоптер

Конфигурация гексакоптер и октакоптер
Конфигурация гексакоптер октакоптер

Конфигурация трикоптер Y6
Конфигурация трикоптер Y6A Y6B
Конфигурация квадрокоптер X8
Конфигурация квадрокоптер X8


Определение стороны кручения пропеллеров

Совершенно очевидно , как показано ниже на картинке определить направление пропеллера для правильного
соединения его к правильному двигателю. Задача состоит в том, что бы воздушный поток позволял квадрокоптеру
отталкиваться от земли.

  • Не все винты отмечены R или P, так что вам потребуется определить направление вращения, глядя на сам пропеллер.
  • Есть два типа толкания воздушного потока — это пропеллеры типа CW (часового) и CCW (противочасового) вращения.
  • Обратите внимание, пропеллеры выше имеют малую кривую на переднем крае по направлению вращения.
    • Поэтому острее и как правило тоньше задняя кромка
    • Это позволит вам определить правильное направление вращения пропеллеров
  • Необходимо также, чтобы соответствующим образом использовать движение мотора и толкающую силу пропеллера там, где они необходимы.
    • Большинство «обычных» квадрокоптеров используют сьёмник в виде винта.
    • На гексакоптерах, октакоптерах требуются более толкательные винты и малооборотистые моторы.
    • Есть так же конфигурации более толкающих пропеллеров для нормальных Tri, Quad, Hex и октакоптеров.
  • Суть в том, что вы должны получить правильный тип и вращения винтов для вашего квадрокоптера и установить их должным образом.
  • Используя хорошие качественные винты и их хорошую балансировку позволит повысить производительность, время полётов и снижения вибрации.

Простой способ проверки направления вращения двигателей

Если вы завершили калибровку Радиоаппаратуры и регуляторов ESC , то вы можете проверить,
что ваши моторы вращаются в правильном направлении:
Примечание: Направление моторов устанавливается просто
перестановкой двух из трех проводов от регулятора ESC.

  • удерживая свой квадрокоптер на достаточно хорошем растоянии для безопасности, снимите его с охраны (arming) удерживая ручку газа до упора вправо в течение четырех секунд.
  • Теперь аккуратно подайте газу, только немного, пока пропеллеры не начнут поворачиваться. Обратите внимание на направление каждого.
  • Они должны соответствовать вращениям указаным на изображении рамы, которую вы выбрали
  • Если двигатель вращается в неправильном направление — просто поменяйте два из трех проводов от регулятора ESC

Проверка направления вращения двигателя с помощью интерфейса командной строки

Альтернативный способ проверить, что двигатели были правильно подключили заключается в использовании команды «Motors» в CLI Mission Planner.
Примечание: Направление моторов устанавливается просто
перестановкой двух из трех проводов от регулятора ESC.

  • Подключите APM к компьютеру с помощью мини-кабеля USB
  • Подключите питание батареи
  • Запустите Mission Planner и выберите Terminal, далее кнопку «Подключение к АРМ»
  • В открывшемся окне терминала введите Test
  • и введите тип теста motors

Теперь Двигатели будут вращаться в последовательности,
каждый двигатель будет вращаться в течение 1 секунды при очень низкой скорости, а затем остановится.
Вращение следующего двигателя начнется после 2 или 3 секундной задержки.
Пожалуйста, соблюдайте направление вращения для каждого двигателя, а также, что двигатели вращаются один за другим.

Первый вращающийся двигатель будет тот , который расположен впереди в случае конфигурации +,
или первым двигателем справа спереди в случае конфигурации X.
Тест двигателей будет идти по часовой стрелке.

В случае конфигурации типа X8, квадрокоптер будет вращать сначало верхний передний правый двигател,
затем нижний передний правый, и далее вокруг по часовой стрелке, по схеме.

После завершения теста вращения будет 4 или 5 секундная пауза до повтора.

Когда вы убедитесь , что тест проходит правильно:

  • нажмите любую клавишу (этот процесс не остановится, пока не закончит текущую последовательность)
  • отключите главный аккумулятор
  • отсоедините USB-кабель
  • Для любого двигателя вращается в неправильном направлении просто поменяйте любые два провода из регулятора ESC
    идущих на двигатель.

видео по настройке


Установка и подключение GPS приемника

Эта страница об устанокве GPS без компаса на борту,
для GPS с компасом следуйте инструкциям, приведенным на следующей странице .

Советы по установке модуля GPS

  • Для модулей без компаса на борту, ориентация не имеет значения, пока антенна вверх
  • GPS должен быть на открытом пространстве и не быть под пропеллерами
  • Он должен быть установлен как можно дальше от всей электроники:
    телеметрии, видео-радио передатчиков, двигатели и их регуляторов.

Ниже приведены пример монтажные позиции для квадрокоптеров.


Установка модуля GPS + компас

Эта страница покрывает установку модуля GPS + Компас.
Если вы устанавливаете GPS без бортового компаса следуйте инструкциям,
приведенным на предыдущей странице.
Для получения инструкций по установке автономного компас следуйте инструкциям далее .

Модуль GPS + компас работает с текущей версией АРМ: самолета, APM: машинка и APM: квадрокоптер.
(но не работает с версией 2.91b и ранней АРМ: квадрокоптер).
Кабеля для подключения модуля входят в комплект , это позволит подключить его к APM.

фото
3DR uBlox GPS с компасом
GPS + порт и МАГ компас GPS порт


Подключение к АРМ 2.6

Модуль GPS с бортовым компасом совместим с APM 2.6 и включает в себя кабели.
Для подключения модуля GPS для APM 2.6, подключите GPS порт
к порту APM GPS и подключите провод компаса порт в APM I2C.

фото подключения
Подключите GPS к АРМ 2.6.


Монтаж модуля GPS

Этот модуль устанавливается отдельно от полетного контроллера APM,
что бы он мог лучше видеть небо и позволял компасу
дистанцироваться от вмешательства магнитных полей
создаваемые другой электроникой.

При монтаже модуля GPS + компас:

  • Поместите модуль на внешней стороне вашего аппарата (в поднятом положении при необходимости)
    с четкой видимостью неба, насколько это возможно от двигателей
    и их регуляторво (ESC), с направлением стрелки вперед.
  • Как можно дальше от силовых проводов бортового питания на несколько сантиметров.
  • Устанавливайте модуль как можно дальше от железосодержащих
    предметов. Используйте немагнитные соединения нейлона или
    крепление из нержавеющей стали.
  • Скручивайте провода питания и заземления, где это возможно.

Настройка в Mission Planner

Будьте внимательны, компасы у аналогов могут находиться наверху платы GPS в отличии от оригинала 3DR Robotics


Примечание: Если GPS c компасом установлен ​​в правильном направлении (стрелка, указывающая вперед)
и направление полетного контроллера APM также установлена в правильную сторону с его стрелкой, указывающей вперед,
параметр (COMPASS_ORIENT) необходимо будет установлен в (Roll 180 ) или «8», потому что компас стоит под GPS модулем.

  • Запустите Mission Planner и подключите полетный контроллер проводом USB , нажмите «Connect»
  • Выберите вкладку «Оборудование», затем выберите вкладку меню слева «Обязательное Оборудование»,
    а затем выберите вкладку «Компас».
  • Выберите стрелку вниз в ориентации компаса снести пункт и выберите пункт «ROTATION_ROLL_180».

Примечание: Если полетный контроллер ставиться в иной ориентации, Ориентация
(т.е. параметр COMPASS_ORIENT) должен быть установлен в соответствии с отношением GPS-х до контроллера полета.
Так например, если полетный контроллер APM 2.6 и GPS + компас модуль были установлены на нижней части аппарата
, то вы выбрали бы ориентацию компаса как ROTATION_ROLL_180. Однако, если вы хотели
смонтировать GPS + компас правой стороной вверх вы выберете «Ориентация» «ROTATION_NONE» потому что оригинальный
угол был 180 градусов, затем добавить вращение компаса что является еще одним углов в 180 градусов = угол 360 градусов = без вращения.

фото CompassOrient


Подключение к APM 2.5.2 / APM 2.5 / APM 2.0

Пожалуйста, следуйте инструкциям: как подключить внешний компас в APM2.5 и APM2.0 .

видео

Примечание: после подключения внешнего компас вам понадобится заново делать
Живую Калибровку (Live Calibrating) и Compassmot (если бы вы запустить эту процедуру для внутреннего компаса)


Светодиодные индикаторы

Модуль GPS c компасом в зависимости от модификации имеет два светодиодных индикатора:
один отвечает за питание (постоянно горит) и второй для фиксирования спутников GPS (мигает).

Светодиоды Поведение
Питание Горит постоянно
Фиксирование спутников Моргает

Гашения вибрации и изоляция полетного контроллера APM


Почему важно гашение колебаний:


  • На плате APM есть акселерометры, которые чувствительны к вибрациям.
  • Прошивка APM: квадрокоптер сочетает в себе данные из этих акселерометров
    с барометром и данных GPS для расчета и оценки своей позиции.
  • Оценка этой позиции имеет решающее значение,
    когда используется режимы: AltHold, Loiter, RTL, Guided и AUTO
  • При сильной вибрации, оценка данных может быть искажена и может привести к очень
    плохим поведением в этих режимах (квадрокоптер становиться нервным).

Измерте свои уровни вибрации:

  • Вибрация должна быть менее 0,3 G в X и Y осей и менее 0,5 G в оси Z.
  • Вы должны стремиться, чтобы получить +/- 1/10 G по всем осям,
    и постараться добиться этого.
  • Пожалуйста, обратитесь к вики странице измерения вибраций ,
    что бы понять, что они находятся в допустимых значениях

Проверьте двигатели на раме, пропеллеры и их соеденители:

У квадрокоптеров в основном вибрация идет от моторов и пропеллеров, которую можно значительно уменьшить:

  • Рама , особенно её лучи являются основной причиной асинхронной вибрации, поэтому лучи должны быть как можно жесткими
  • Рамы квадрокоптеров DJI и их хороших клонов имеют достаточно жесткие лучи.
  • Лучи из Carbon fiber (углеродного волокна) имеют достаточно хорошие характеристики.
  • Более тяжелые алюминиевые квадрокоптеры, как Arducopter, являются гибкими, более дешевые китайские — часто нет.
  • Большинство коммерческих квадрокоптеров имеют литьевой экзоскелет или лучи, такие как IRIS или Phantom являются достаточно жесткими.
  • Дешевые, легкие рамы, как правило, чтобы продемонстрировать более высокое качество сильно и тяжело загружают квадракоптер («Flexi» он получает).
  • Мотор на раме и луч рамы должны быть безопасными и гибкими (иногда это проблема для карбоновых лучей).
  • Двигатели должны работать бесперебойно (подшипники должны быть не изношенных и у них не должен быть «визг»).
  • Пропеллерные переходники, соединяющие винты для двигателей должны быть концентрическими и очень прямыми.
  • Винты должны быть полностью сбалансированы с помощью хорошей балансировки
  • Балансированный двигатель (или очень хорошо сбалансированный двигатель, как T-Motor) может иметь большое влияние.
  • Не правильные винты, которые не хорошо подобраны к раме и весу или не имеющие тот же тип вращения CCW и CW.
  • Получите хорошие пропеллеры, новые APC винты являются хорошим выбором, как часто GemFan carbon пропеллеры.
  • Carbon Fiber пропеллеры лучше, но основной компанией был Graupner ушедшей из бизнеса, теперь дешевые пропеллеры Carbon Fiber являются проблемой.
  • Carbon fiber пропеллеры дорогие, жесткие, сильные и острые, как бритва — они являются одной из основных угрозой безопасности.
  • Большие медленные пропеллеры, безусловно, вызывают более сильную вибрацию чем мелкие и быстрые, но большие медленные пропеллеры намного эффективные.
  • Крупные, медленные пропеллеры также делают раму гибкой, поскольку двигатели будут крутить пропеллеры по оси.
  • Если вы действительно хотите оптимизировать все вышеперечисленные характеристики,
    ваш полетный контроллер скорее всего нужно изолировать от вибрации.

Изолируйте APM от рамы:

  • Двусторонняя лента или липучки традиционно используется для крепления APM/PX4 к раме.
  • Во многих случаях лента или пена Velcro не обеспечивает адекватной виброизоляции,
    потому что масса контроллера полета на борту настолько мала.
  • Есть четыре возможных альтернатив, которые были протестированы и показали лучшие результаты:

Du-Bro пена

  • 1/4″ Du-Bro пены можно приобрести непосредственно у розничных торговцев радиоуправляемых моделей
  • Использование Krazy Glue (или эквивалент), чтобы прикрепить пену на один из уровней рамки.
  • Затем клей на нижнюю часть корпуса (APM/PX4, содержащий APM/PX4 конечно) непосредственно к пене.
  • Клееный по методу Foam означает, что будет трудно удалить полетный контроллер.
  • Вы можете приобрести дополнительный чехол или детали рамы ,
    чтобы позволить вам установить полетный контроллер между рамами или использовать один из других методов.
  • APM 2.5 и 2.6 можно отвинтить от верхней крышки и проклеить заднюю крышку.


Гелевые подушечки

1Положите виброгасящие гелевые подушечки (1 см ~ 2 см) на каждом угле полетного контроллера.
Возможные гели включают в себя:

  • Kyosho Zeal Gel Tape вероятно, самым лучшим решением,
    теперь в наличии на Amazon, E-Bay.
  • USA Силиконовый гель лента и колодки (V10Z62MGT5 лента рекомендуется)
  • United Kingdom Silicone Gel Tape, Pads и втулки
  • Moon Gel Pads (также доступны в музыкальных магазинах).
    Внимание: Moon Gel показал провал в тепле выше 100 градусов по Фаренгейту,
    так что его следует использовать с осторожностью.

2. Закрепите на плату (~ 1 см) в ширину липучку подпорный ремешок или резинку.
Будьте осторожны, что ремень не удержит так надежно,
это мешает затуханиям колодки. Рассмотрите вопрос о создании слоя
мягкой пены между ремнем и полетным контроллером.

Рама F330 с Kyosho Zeal Pads



Инструкция по установке ПО Mission Planner

ПО Mission Planner является бесплатным, с открытым исходным кодом доступный для Windows.
Эти инструкции проведут вас через установку Mission Planner для компьютера.


Загрузите последнюю версию ПО Mission Planner для установки

Скачать последнюю версию Mission Planner


Выберите самую последнюю MSI и выберите Загрузить.


Запустите установку

Откройте файл установщика Microsoft (. MSI) и выберите Выполнить для запуска утилиты установки.


Планировщик Миссия Installation Utility


Следуйте инструкциям установки, утилита автоматически обновит и установит необходимые драйвера.
Если вы получаете сообщение об ошибке установки DirectX,
пожалуйста, обновите ваш DirectX плагин в центре загрузки.

Если вы получаете предупреждение как на картинке ниже, выберите «Установить программное обеспечение этого драйвера»,
чтобы продолжить.


Выберите установки драйвера в любом случае.

Mission Planner обычно устанавливается в C: Program Files (x86) APM папка Планировщик
или C: папка Планировщик Program Files APM.
Там же находятся файлы журнала устаноки. На рабочем столе должен появится значек программы во время установки.

Запустите Mission Planner

После завершения установки, запустите Mission Planner, нажав на иконку.
Mission Planner автоматически уведомляет вас о доступных обновлениях.
Пожалуйста, всегда запускать последнюю версию ПО.


Обновление ПО и проблемы при запуске

Иногда после автоматической загрузки обновления ПО программа может попросту не запуститься, это связано с некоректным обновлением (иногда не по вашей вине)
для этого рекомендуем обновлять через скачивание и установку ПО Mission Planner

Скачать последнюю версию Mission Planner


Загрузка прошивки для АРМ

Прошивка для APM является мозгом в работе автопилота, которая создается и поддерживается с открытым исходным кодом.
Скачивание свежей прошивки является одной из важной частью первичных установок, а так же полезна при обновлении уже существующей
прошивки. Эта инструкция покажет вам как установить последнюю версию прошивки на APM.


Подключите APM к компьютеру

После запуска ПО Mission Planner на компьютере подключите APM к компьютеру с помощью провода USB. Используйте
непосредственно порт компьютера, а не USB-хаб.

Windows автоматически определит APM и установит коренктные драйвера, если вы получите сообщение «драйвер не найден», то обратитесь к инструкции
по решению этой проблемы — Установка USB драйвера APM

Подключение APM к Mission Planner

Далее мы должны указать порт который используется для подключения к APM. Используя в Mission Planner выпадающий список в верхнем правом
углу экрана (рядом с кнопкой Connect) укажите порт для соединения с APM. Выберите Arduino Mega 2560 и выберите скорость 115200.
Не нажимайте кнопку Connect

Выбераем прошивку

Зайдите в раздел Initial Setup -> Firmware . В зависимости от используемой конфигурации вашего аппарата щелкните на картинку требуемой конфигурации.
Если вы используете гексакоптер — нажмите на 6 лучевой мультикоптер, Тип рамы Х или Plus мы укажем позже. Помните :
Экран прошивки не появится если вы уже произвели соединение нажав кнопку Connect. Прервите соединения для доступа к разделу установки прошивок.


Выберите кадр на скачивание прошивки.

После того как вы выбрали нужную вам конфигурацию (рамы) ПО Mission Planner автоматически найдет новую версию для вашего аппарата и предложит загрузить её на APM.
Выберите «Yes» что бы загрузить прошивку, когда процес загрузки и проверки прошивки закончится появиться сообщение о завершении.


Подтвердите прошивки.

Проверка

Нажмите кнопку Connect (в правом верхнем углу программы) что бы загрузить параметры MavLink из APM. ПО Mission Planner покажет окно процесса загрузки параметров.


кон mavlink

После скачивания параметров MavLink в ПО Mission Planer можно увидеть данные получаемые в реальном времени,
убедитесь, что они передаются и перемещение полетного контроллера отображается в программе.


Миссия Планировщик APM значки подключений.

Важно: после загрузки новой прошивки необходимо изучить изменения а так же провести калибровку датчиков — это обезопасит Вас от неудач


Установка драйвера USB для полетного контроллера APM квадрокоптер


Шаг первый: Установка драйвера APM-USB

При подключении контроллера APM к вашему ПК в первый раз, если вы не использовали Arduino раньше, вам потребуется загрузить нужный драйвер.
Вы узнаете об этом после подключения полетного контроллер, когда появиться уведомлением в системном трее операционной системы Windows


driver3

Нет проблем! Просто скачайте драйвер USB здесь
и сохраните в папку на вашем компьютере. (Убедитесь, что ОС Windows не переименовал его в файлс с текстовым расширением, иногда Windows 7 делает это;
Если он с таким расширением — просто переименуйте его обратно, так как надо). Распакуйте архив, это вам потребуется в следующем шаге

Теперь перейдите в панель управления Windows и запустите «Диспетчер устройств»
(в «Оборудование и звук» / «Устройства и принтеры»).
Вы увидите в разделе «Другие устройства» «Arduino Mega 2560».
Щелкните правой кнопкой мыши по нему и выберите «Обновление драйвера»


driver5

Затем выберите «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»,
и перейдите к папке, в которой сохранен загруженный драйвер.
Вы также можете попробовать выбрать драйверы,
сохраненные Mission Planner, перейдя в C: Program Files Mission Planner Drivers.


Driver2

После того как вы указали Windows папку для загрузки драйвера, у вас появится предупреждение, выберите «Все равно установить этот драйвер».


Driver1

Как только драйвер правильно установился вы увидите свой APM в разделе Порты,
как показано ниже (номер com-порта назначается автоматически Windows и зависит от того, как много иных других портов уже есть в системе.
ваш номер, вероятно, будет отличаться от этого, как показан здесь):


driver4

(Обратите внимание, что если вы также используете радиомодули телеметрии на этом компьютере Windows назначит им другой порт,
который вы также можете увидеть на панели управления.)


Обязательная настройка оборудования для APM

В рамках первоначальной установки вам нужно настроить необходимые аппаратные компоненты
с помощью ПО Mission Planner.
Эти инструкции описывают процесс выбора ориентации рамы и настройке радиопередатчиков, компаса и акселерометра.


Выберите тип рамы

На экране ПО Mission Planner выберите Initial Setup -> Frame .
Выберите тип рамы для мультикоптера.
В конфигурации по умолчанию является рама типа X.
Если вы хотите одним лучем указать «нос» в качестве фронтального направления, выберите конфигурацию Plus.
Для Трикоптеров, традиционных вертолетов и тип рамы Y6, рама игнорируется.

( Для Н-рамы квадрокоптера используйте дополнительный вариант ‘3’ на вкладке Дополнительные параметры.
Чтобы применить конфигурацию H-рамы, поменяйте левый задний и правый задний пропеллеры обратного направления с двигателей
(путем замены любых двух проводов электродвигателя). Повторите тот же процесс для передних двух двигателей.)


Калибровка компаса

Для выполнения базовой калибровки компаса необходимо:

  • В Mission Planer в меню Intial Setup выберите Compass . Выберите правильную ориентацию для вашей установки.
  • Убедитесь, что компас включен и установлены галочки у Enable и AutoDec
  • Нажмите кнопку «Live Calibration»


  • Вплывающее окно сообщит вам, что у вас есть 60 секунд на то, чтобы вращать APM вокруг по всем осям, нажмите «ОК»
  • Появиться окно, которое покажет, что выполняется сбор данных с компаса
  • В течение следующих 60 секунд вам нужно удерживать квадрокоптер в воздухе,
    и поворачивайте его медленно, так что бы каждая сторона
    (спереди, сзади, слева, справа, сверху и снизу) указывала вниз к земле
    в течение нескольких секунд.

  • По завершении появится еще одно окно , которое покажет новые расчитанные смещения измерений компаса.
  • Для АРМ все три значения от -150 до 150 смещения являются хорошими. Нажмите «OK».

Проверьте это видео для примера выполнения калибровки компаса.

Подробнее об этом и других процедурах настройки компаса «compassmot» можно найти .

Общее обсуждение магнитных помех и способы их снижений можно найти .


Калибровка акселерометра

В Mission Planner выберите раздел Init Setup, выберите Accel Calibration в меню слева.

Если вы используете прошивку ArduCopter 3.0, убедитесь, что установленна галочка 3.0 +.
Если вы используете 2.9.1b (или старее прошивки), снимите галочку.
Этот процесс потребует от вас разместить беспилотник в последовательных положениях, которые попросит вас программа.
Эти положения уровня являются важными, так как ваш полетный контроллер определяет уровень во время полета.

Видео демонстрации калибровки

Важно не перемещайте беспилотник сразу после нажатия клавиши каждого шага.
Проверьте это видео для примера, как держать квадрокоптер.

Когда вы будете готовы для выполнения калибровки, выберите Accel Calibration .

Mission Planner будет подсказывать как надо разместить беспилотник в каждой позиции калибровки, нажмите любую клавишу.
Пройдите требуемые шаги.

Когда вы завершили процесс калибровки, Mission Planner будет отображать окно успешной калибровки, как показано ниже.


Калибровка радиоуправления

Включите радиоаппаратуру, убедитесь, что передатчик находится в режиме самолета
(APM необходим режим полета, независимо от типа платформы на экспериментальной основе), установите все стики по центру.

Рекомендуемая настройка RC каналов на передатчике.

Для аппаратуры Mode 1 , левый джостик (стик) будет контролировать высоту (Pitch) и рыскания (Yaw), правый — будет контролировать дроссель (газ, throtle) и крен (Roll).

Для аппаратуры Mode 2 , левый джойстик (стик) будет управлять дроссельной заслонкой (throtle) и рыскания (Yaw); правый — будет контролировать крена (Roll) и тангажа.

Для любого типа передатчика, трехпозиционный переключатель должен быть подключен к 5-му каналу и будет контролировать режимы полета.

По желанию ручки настройки передатчика должны контролировать канал 6 для настройки полетета.
7 и 8 канал могут быть использованны для вспомогательных функций.
В Planner Mission, нажмите кнопку «Калибровка Радио» в нижней правой части окна.
Mission Planner вызовет диалоговое окно с предупреждением что пропеллеры должны быть сняты!. Выберите OK.

Нажмите OK и начните двигать ручки управления и тумблерами на аппаратуре до их предела и наблюдайте за результатом калибровочных границ радио.
Появившиеся красные линии калибровочных баров укажут максимальное и минимальное значения.

Ваше передатчик должен привести следующие изменения управления:

радиоканал 1: низкий = ролл слева, высокий = ролл прямо

радиоканал 2: низкий = шаг вперед, высокая = шаг назад.

радиоканал 3: низкий = дроссельная заслонка вниз (в выключенном состоянии), высокий = дроссельной заслонки до максимума.

радиоканал 4: низкий = рыскания влево, высокий = рыскания вправо.

Когда красные линии для крена, тангажа, дросселя, рыскания и радиоканала 5
(необязательно у радиоканалов 6, 7 и 8) устанавлены на минимальных и максимальных значениях, выберите нажмите «Done».
Mission Planner покажет сводку данных калибровки.
Нормальные значения около 1100 для минимумов и 1900 для максимумов.
Если значения показания бара идут в противоположном направлении от направления движения стика или тумблера это означает,
что канал находится в инверсии на стороне передатчика.
Используя меню аппаратуры настройте требуемый канал (установите или снимите инверсию) что бы установить правильное функционирование.


Настройка дополнительного оборудования (опция)

Дополнительные аппаратные конфигурации для монитора батареи, гидролокатора (Sonar sensor),
датчик воздушной скорости (AirSpeed sensor), оптического потока (Optical Flow), OSD, камеры и следящей антенны
подробно описано на вики странице: дополнительное борудование


Калибровка регуляторов скорости моторов ESC

Электронные регуляторы скорости отвечают за скорость вращения двигателей, регулируемые полетным контроллером.
Большинство регуляторов должны быть отрегулированы так, что бы знать минимальное и максимальное значение ШИМ,
что посылает полетный конроллер.
Эта страница содержит инструкции по калибровке ESCs. Пожалуйста, выполните калибровку радио перед выполнением калибровки регуляторов скорости моторов ESC.

О калибровке

Калибровка ESC будет зависить от того, какую марку вы используете.
Поэтому обратитесь к документации регуляторов, для получения конкретной информации (например, тонов).
Калибровка «всех сразу» хорошо работает для большинства регуляторово скорости моторов, так что это хорошая идея,
чтобы попытаться сделать это сразу и если это не удается, попробуйте метод «поочередной калибровки ESC».

  • Для большинства регуляторов скорости моторов ESC можно использовать метод калибровки «всех сразу».
  • для регуляторов DJI Opto не требуется и не поддерживается калибровка, поэому пропустите эту страницу полностью
  • Некоторые модели регуляоров ESC не позволяют производить калибровку, и не ставятся охрану (disarm),
    если вы не отрегулируете стики вашего радио так, чтобы при минимальном положение значнние составляло около 1000 PWM.
    Обратите внимание, что если вы измените лимиты , тримы и все то, что отвечает за положение стика на аппаратуре вам необходимо повторно сделать калибровку радио.
  • Что бы приступить к этой процедуре вы должны в обязательном порядке завершить «калибровку радио» и «подключение регуляторов скорости к моторам».
    Далее выполните следующие действия:

Калибровка «всех сразу» регуляторов ESC

Проверьте безопасность работ!

Перед калибровкой регуляторов ESC, пожалуйста, убедитесь, что ваш квадрокоптер не имеет пропеллеров, и что APM не подключен к компьютеру через USB и батарея Lipo отключена.


Включите аппаратуру и установите стик газа на макмимум.

Подключите аккумулятор Lipo. На полетном конроллере АРМ начнут циклически загоратся красный, синий и желтый светодиоды.
Это означает, что APM готов перейти в режим калибровки ESC в следующий раз, когда вы его включите снова.

Оставьте стик газа на максимуме и переподключите батарею (выключите и снова включите).

Для PX4 или Pixhawk, нажмите и удерживайте кнопку безопасности, пока не появится гореть красным.

Автопилот войдет в режим калибровки ESC. (На нём вы заметите , как синий и красный светодиоды начнут мигать последовательно, как на полицейских автомобилях).

Подождите пока не появятся музыкальный сигнал , который будут излучать ваши регуляторы регулярное количество раз «бипов»,
показывающее количество ячеек вашей батареи (т.е. 3 для 3S, 4 для 4S),
а затем еще два звуковых сигнала, чтобы указать, что максимальная дроссельной был захвачен.

Уберите стик газа до минимального положения.

Регуляоры должны издать длинный гудок, который указывает, что минимальное положение стика газа было установленно и калибровка закончится.

Если вы слышали длинный сигнал, который указывает успешную калибровку, это значит, что регуляторы сейчас «живы» и если немного подать газу моторы начнут вращаться.
Проверьте, что моторы вращаются, поднимайте газ немного и убирайте его.

Установите стик газа на минимум и отключите LiPo батарею, для выхода из режима калибровки ESC.

Видео, демонстрирующее процесс калибровки ESC:


Руководство по калибровки «поочередная калибвровка ESC»

Проверьте безопасность работ!


Перед калибровкой регуляторов ESC, пожалуйста, убедитесь, что ваш квадрокоптер не имеет пропеллеров, и что APM не подключен к компьютеру через USB.

Индивидуальная калибровка регуляторов ESC

  • Подключите один из ваших регуляторов ESC трехпроводным кабелей в канал газа радиоприемника приемника. (Это, как правило 3-й канал.)
  • Включите аппаратуру и установите ручку газа в максимум (полностью вверх).
  • Подключите аккумуляторную батарею LiPo
  • Вы услышите музыкальный тон, затем два звуковых сигнала.
  • После двух звуковых сигналов, опустите ручку газа полностью вниз.
  • Вы услышите несколько гудков (количество гудков соответствует количеству ячейк батарейки, которую вы используете)
    и один длинный сигнал, указывающий конечные точки были установлены и ESC откалибровался.
  • Отключите аккумулятор и повторите эти действия для всех регуляторах ESC.
  • Если окажется, что регуляторы скоростей не калибруются то возможно , канал газа находиться в инверсии (смотрите настройки аппаратуры) и его необходимо настроить (влючить или выключить инверсию).
  • Если все же возникают проблемы после попытки калибровки (например, регулятор по прежнему издает непрерывно звуковой сигнал) попробуйте уменьшить ваш триммер газа на 50%.

Тестирование

После того как вы произвели калибровку ваших регуляторов скоростей ESC, можете проверить их, подключив батарею LiPo. Помните: подключайте без винтов!

  • Убедитесь, режим полета установлен в Stabilize (Стабилизация полета).
  • Снимите с охраны квадрокоптер (Arming) (инструкции (Here!), если вы никогда не делали этого раньше)
  • Дайте немного газа. Все ваши двигатели должны вращаться примерно с одинаковой скоростью,
    и они должны стартовать свое вращение одновременно.
    Если двигатели не стартуют одновременно и у них разная скорость вращения это означает, что ваши регуляторы скоростей ESC не правильно откалиброваны.
  • Поставьте на охрану свой аппарат (Disarm)

Примечания / Поиск и устранение неисправностей

Режим калибровки ESC «сразу все» просто передает положение стика газа непосредственно через APM к регуляторам ESC.
Если вы включите полетный контроллер Ardupilot в этом режиме , то он будет подавать тот же PWM сигнал на все регуляторы скорости ESC. Вот и все, что он делает.
Многие регуляторы скоростей ESC используют полный газ для входа в режим программирования, позиция полного газа сохраняется в качестве верхней конечной точки
и когда вы тянете ручку газа до минимума — это положение сохраняется как нижняя конечная точка.

Если после калибровки ваши двигатели не вращаются же скоростью и одновременно не начинают запускаться то повторите процесс калибровки.
Если вы пробывали калибровку «все сразу» и это не сработало или регуляторы не крутят двигатели одинаково,
попробуйте ручной метод калибровки, описанной выше.
Это должно работает каждый раз. (Редко после полной ручной калибровки вам нужно делать дополнительную калибровку «сразу все»).

Есть огромное количество марок и типов регуляторов не поддерживающих нормальных конвенций программирования
(иногда даже при том, что они утверждают о поддержке), и они могут просто не работать с АРМ. Это, к сожалению правда, но с оговорками.

Рекомендуемые настройки ESC:

Brake: OFF

Battery type: Ni-хх (NiMH или NiCd)

CutOff режим: Soft-Cut (по умолчанию)

CutOff Threshold: Low

Start режим: Normal (по умолчанию)

Timing: Medium


Настройка моторов

Мультикоптеры требуют вращение двигателей в определенных направлениях в зависимости от их конфигурации.

Производя первоначальные установки вы должны убедиться в правильном вращении каждого двигателя.

Эта страница дает инструкции по настройке направления двигателей, выбору пропеллеры и их соединению.

Проверка направление вращения двигателя

      Убедитесь, что нет установленных пропеллеров на вашем квадрокоптере!
      Включите аппаратуру и установите режим полета Stabilize (Стабилизация).
      Подключите LiPo батарею.
      Снимите с охраны квадрокоптер (Arming) удерживая стик газа вниз и положение руддера вправо. (нижняя правое положение) в течение пяти секунд.
      Если квадрокоптер не снимится с охраны после этих действий, возможно его полетный контроллер нашел предполетную ошибку (Pre-Arm Safety Check).
      Безопасная предполетная проверка синаглизирует ошибку циклическим двойным миганием красного светодиода.
      Если вы не можете пройти предполетную проверку безопасности , о посетите страницу Prearm Safety Check и исправите проблему или отключить эту проверку, прежде чем продолжать.
      Когда вы сняли с охраны квадрокоптер (arming) дайте небольшое количество газа и наблюдайте за направлением вращения каждого двигателя.

Установите правильные направления вращения

Теперь, когда ваши двигатели вращаются, мы установим правильное направление для каждого двигателя.

Направление вращения двигателей (по часовой стрелке или против часовой стрелки) определяеюся подключением к регуляору ESC.

Когда вы подадите небольшое количество газа , проверьте и посмотрите направление движения каждого двигателя

Моторы должны вращаться , как указано на диаграммах ниже в зависимости от типа рамы квадрокоптера.

Проверьте схему вращения двигателей указанную ниже , что бы проверить и убедится, что двигатели производят вращения в правильном направлении.

APM MOTORS QUADROCOPTER Seting motor
Quadrocopter H frame Seting motor
Hexacopter Octacopter Ardupilot Seting motor
трикоптер ardupilot mega 2.6
X8 рама motor seting

Скорее всего некоторые из ваших моторов нужно будет переключить.

Для изменений направления вращений мотора отсоедените LiPo батарею.

Что бы поменять сторону вращения мотора вам необходимо переключить два из трех кабелей регулятора ESC соединяющие мотор, подключите как показано ниже.

выбор направления моторов через регулятор esc

Выбор винтов

  • Практика показывает, что в документации каждого мотора есть своя таблица пропеллеров, которые рекомендует производиель, можно следовать этим рекомендациям при выборе пропеллеров.
  • Найдите вашу раму квадрокоптера в указанных изображениях. Используйте толкательные пропеллеры в зависимости от нужного вам направления.
  • Толкательные пропеллеры, как правило, с пометкой «P» или «SFP» на нем.
  • Выберите необходимые пропеллеры на основе направления каждого двигателя.
  • Винты бывают разных вариантов и подходят для различных нужд.

Прикрепите винты

  • Отвинтите гайки у моторов и соедените пропеллер на моторную цангу с надписями лицом вверх.
  • Если у вас соосная конфигурация двигателей, убедитесь, что надпись на пропеллере лицом вверх, даже если двигатель смотрит вниз.
  • Установите шайбу сверху пропеллера если это необходимо (зависит от конфигурации крепежа и пропеллеров).
  • Затяните гайки для фиксации пропеллеров.
  • Зафиксируйте мотор или используйте второй гаечный ключ для более лучшей фиксации пропеллеров.

Более подробную информацию по настройки двигателей (и RC входов) можно найти (Here!) .



Информация о LiPo батарях

Литиевые батареи являются предпочтительными источники питания для большинства электрических моделистов сегодня.
Они предлагают высокий уровень разрядки и хранения к соотношению высокой энергии.
Однако, используя их должным образом и правильно заряжая это не будет тривиальной задачей.
Есть много вещей, которые надо рассмотреть, прежде чем использовать литиевые элементы для работы.
Но ничего из этого не является важным, чем безопасность их использования.

ВАЖНО! Зарядка и безопасность

Литиевые элементы должны заряжаться совершенно иначе,
чем никель-кадмиевых или никель-металлогидридные.
Они требуют специального зарядного устройства,
специально предназначенные для зарядки литиевых элементов.
В целом любое зарядное устройство, которое может заряжать литий-ионные можно
заряжать литий-полимерный, предполагая, что число ячеек является правильным.
Вы никогда не должны взимать литиевые элементы с никель-кадмиевых или
никель-металлогидридные только зарядное устройство.
Это очень опасно. Зарядка lipo ячеек является самой опасной частью использования литиевых батарей.
Необходимо позаботиться при их зарядке.
Важно установить устройство на нужное напряжение или количества ячеек.
Если этого не сделать может привести к взрыву и возгоранию.
Было много таких пожаров из-за литиевых батарей.
Пожалуйста, будьте внимательны и ответственны при зарядке литиевых батарей.


Вот несколько обязательных для исполнения указаний по зарядке LiPo батарей (Литий-полимерные батареи).

  • Используйте зарядное устройство, которое одобрено для литиевых батарей. Зарядное устройство может быть предназначено для Li-Ion или Li-Poly.
    Все батареи заряжаются одинаково. Некоторые старые зарядные устройства от сотовых телефонов могут заряжать аккумуляторы
    до 0,1 вольт от необходимого напряжения (4.1 против 4.2), но это не приведет к повреждению батареи.
    Тем не менее, недорогие зарядные устройства широко доступны и использование зарядных от мобильных телефонов настоятельно не рекомендуется.
  • Убедитесь в том, что правильно устанавливается количество ячеек батарейки на вашем зарядном устройстве.
    Смотрите на зарядное устройство очень внимательно в течение нескольких минут для того,
    чтобы количество правильных ячеек отображалось правлильно.
    Если вы не знаете, как это сделать, приобретите интелектуальное зарядное устройство или не заряжайте lipo аккамулятор.
  • Используйте балансировачный разъем.
    Перед зарядкой новой литиевой батареи, проверьте напряжение каждой ячейки по отдельности.
    Делайте это после каждого десятого цикла.
    Это абсолютно необходимо, потому, что несбалансированная ячейка может взорваться во время зарядки,
    даже если выбирается правильное количество ячеек на зарядке.
    Если напряжение на ячейках не в пределах 0,1 вольт друг от друга, то зарядите каждую ячейку до 4,2 вольт (используя балансированную зарядку зарядного устройства через балансировачный кабель батарейки).
    Если после каждого разряда батарейки у вас появляется несбалансированная ячейка — аккамулятор должен быть заменён.
  • Балансировачный кабель есь на большинстве lipo батареек.
    Они позволяют проверить напряжение на каждой ячейки.
    Не пытайтесь использовать вольтметр, штыри могут создать короткое замыкание случайно соскользнув.
    Используя балансировочный кабель и зарядное устройство поддерживающую балансировочную зарядку можно заряжать все ячейки одновременно.
  • НИКОГДА не заряжайте аккумулятор без присмотра. Это причина номер один для дома и авто , которые сжигаются дотла от литиевых пожаров.
  • Используйте безопасную поверхность для зарядки батареи так, что если она взорвется то пламя не повредит ничего. Можно использовать специальные пожароустойчивые пакеты , в которые помещается батарейка для зарядки, а так можно использовать любой другой хороший вариант.
  • НЕ заряжайте током заряда более чем в 1С, если это специально не указано на упаковке производителя.
    Лично у меня был пожар в доме из-за нарушения этого правила.
    Сегодня есть высокозарядные батареи , котоые можно заряжать больше, чем 1С, однако это сокращает срок службы.
    Лучше покупать 3 батарейки, чем пытаться использовать одну, которая заряжается в три раза быстрее.
    Но ситуация может измениться в будущем , сейчас появляются новые батареи с улучшением характеристик. Обращайте внимание на характиристики при покупке, если они явно не указаны — используется явно старая технология производства батарей (китайские магазины у которых много дешевых батарей это как раз не указывают)
  • Ни в коем случае не прокалывайте ячейку у батарейки, никогда!!!! Если это произошло будьте готовы к воспламенению,
    соблюдайте повышеные меры пожаробезопасности. Если ячейка начнет вздуваться то возможно воспламенение и возгорание.
    Если этого не произошло то вам необходимо разрядить эту батарею для будующей утилизации подключив к ней например лампочку определенного напряжения.
  • При аварии вашего летательного аппарата батарея может быть повреждена внутри.
    С виду это может выглядеть безопасно, но при каждой авариитщательно извлеките аккумулятор из аппарата и осмотрите его внимательно,
    по крайней мере в ближайшие 20 мин. Несколько пожаров были вызваны от поврежденных ячеек аккамулятора будучи оставленными в автомобиле
  • Заряжайте батарею в открытом и проветриваемом помещении.
    Если батарея делает повредиться или произойдёт взрыв — опасные газы и ядовитые материалы будут выходить из неё.
  • Держите ведро песка поблизости, когда вы летаете или заряжаете аккумулятор.
    Это экономически эффективный способ тушения пожаров.
    Это очень дешево и абсолютно необходимо.

Литиевые батареи любят тепло, но не слишком много.
В зимнее время, старайтесь держать ваши батареи от холода как можно дольше.
Оставьте их в машине, пока вы летаете или держите их в своих штанах … и т.д.
В то же время не позволяйте им нагреваться слишком сильно.
Старайтесь, чтобы ваши батареи не достигали 160F после использования.
Это продлит жизнь ячеек у батарейки.
Хороший способ для измерения температуры представляет собой портативный инфракрасный измеритель температуры,
он может быть куплен в районе 50 долларов в большинстве хобби магазинах.


Разъяснения по LiPo

Литий-полимерные батареи используются во многих электронных устройствах.
В сотовый телефонах, ноутбуках, КПК, слуховых аппаратов и многих других.
Большинство, если не все, литий-полимерные батареи не предназначены для использования в хобби,
Мы используем их в различных летательных аппаратах, чем они были изначально предназначены.
Они похожи на литиево-ионных батареи тем, что каждая из них имеет номинальное
напряжение 3,6 вольта, но отличается тем, что они не имеют корпус из твердого материала,
а гибкий материал охватывает химические вещества внутри.
В «нормальных» литий-полимерные аккумуляторы представляют собой тонкие
прямоугольные формы с двумя выступами на верхности: одного положительного, другого отрицательного.
Причина по которой мы используем этот тип батарей в том, что они значительно легче чем никель-кадмиевых или никель-металлогидридные батареи,
что позволяют нашим аппаратам летать больше и лучше.

Напряжение и количество ячеек

LiPols батареи действуют по другому, чем никель-кадмиевые или никель-металлогидридные батареи, когда заряжены и разряжены.
Литиевые батареи полностью заряжены, когда каждая ячейка имеет напряжение 4,2 вольт.
Они полностью разряжены, когда каждая ячейка имеет напряжение 3.0 вольт.
Важно, чтобы заряд ячейки не превышал напряжение 4,2 вольт
и низкого напряжения 3,0 вольт.
Превышение этих пределов может повредить аккумулятор.

Хороший способ гарантировать, что напряжение на ячейке не ниже 3.0 вольт во время полета — это установить отсчечку низкого напряжения (LVC) на
регуляторе ESC. Важно использовать программируемый регулятор ESC, так как правильное установление отсечки имеет решающее значение для жизни ваших батареек.
Используйте режим программирования ESC, что бы установить LVC на 3.0 вольт на элемент с жесткой отсчечкой (Hard Cutoff) или 3.3 вольт для мягкой отсечки (Soft Cutoff).
Если ваш регулятор ESC не имеет жесткой или мягкой отсечки используйте отсечку на 3.0 вольт на ячейку.
Вы будете понимать, когда летаете, что пора на зярядку, когда испытаете внезапное падение мощности вызванное срабатыванием отсечки LVC.

Если ваш регулятор имеет автоматический режим лития.
Используйте его и он будет правильно понимать количество ячеек. Установите автоматическое Cutoff (обрезание) соответствующим образом.

Если вы уже летали с никель-кадмиевыми или никель-металлогидридными аккумуляторами,
перейдя на литий-полимерный вы будете использовать другое количество ячеек.
Если вы использовали 6-7 , то это 2 ячеечная литий-полимерная батарейка.
Если вы использовали 10-11 ячейковые, то это станет 3 ячейковой литий-полимерной батарейкой.
Есть два варианта решений летчиков , которые использовали 8 ячеек , которые застряли между 2 и 3 ячеечными литий-полимерными батарейками.
По моему опыту лучше определить сколько ватт вы использовали и дублировать эти значения на lipo , двигатель. Например:
Вы использовали 8 ячеек NiCd (9.6 вольт) на 10 ампер , на скоости 400 у самолета. У вас есть 9,6*10 = 96 Ватт
Если вы перейдете на 2 (2S) ячейкову батарейку (7.2 вольта номинал), то вы должны изменить свой пропеллер так, что бы вы могли использовать 13А.
Если вы перешли на 3 (3S) ячейковую батарейку (10.8 вольт номинал), то вы должны уменьшить силу тока до 8.9А.
Эти расчеты являются приблизительными и некоторое экспериментирование требуется для достижения лучших результатов,
но сохраняя потребленния Ватт является хорошим способом для начала.

Понимание конвенций

Как быстро может разряжаться батраейка — это и есть максимальный ток разряда.
Ток оценивается параметром С для аккумулятора.
С — сколько времени требуется, чтобы разрядить аккумулятор в долях часа.
Например 1C разряжает батарею в 1/1 часа или за 1 час.
2С разряжает батарею за полчаса.
Все хоббийные батареи рассчитаны в милли ампер-часов.
Если аккумулятор рассчитан на 2000 мАч и вы разряжаете его током 2000mA (или 2А, 1А = 1000mA) он будет полностью разряжен в течение одного часа.
Параметр C батареи показывает на способность разряда.
Ячейка емкостью 2000mAh разряжается током 2 ампер — идет разрядка в 1С (2000mA х 1), ячейка 2000mAh разряжаемая токов на 6 ампер — идет разрядка на 3С (2000mA х 3).

Все батареи имеют ограничения относительно того, как быстро они разряжаться.
Из-за этого многие LiPo батареки ставятся параллельно, чтобы увеличить силу тока у аккумулятора.
Когда 2 батареи подключены плюс к плюсу, а минус к минусу они становятся как одной батареи с двойной мощностью.
Если у вас есть две 2000mAh ячейки и вы подключить их параллельно, то результат будет таким же, как одна на 4000mAh.
Эта ячейка на 4000mAh имеет такой же параметр токаотдачи C как и оригинальная ячейка на 2000mAh.
Таким образом, если ячейки на 2000mAh могут дать токоотдачу в максимум, или 10 ампер, то свежесобранная ячейка в 4000mAh может выдавать
или (4000mA х 5) 20 ампер.
Такой метод подключения аккумуляторов позволяет использовать более высокие токи.

Соглашение об именах, которое позволяет расшифровать, сколько ячеек параллельно и сколько в серии является метод XSXP.
Число перед S показывает количество последовательно соединенных ячеек у батарейки, например 3S означает, что это 3-секционная батарейка.
Число перед P означает количество параллельно соединеных ячеек. Так 3S4P батарейка на 2100mAh имеет в общей сложности 12 ячеек внутри.
Она будет иметь напряжение как и любая другая батарейка 3S, так как число ячеек определяет напряжение.
И она будет иметь больше токоотдачу в 4 раза больше из-за 12 отдельных ячеек.
Так сказать, наша 3S4P батарейка будет иметь максимальный расход в 6С.
Это означает, что она имеет номинальное напряжение 10,8 вольт (3 × 3,6), а максимальная скорость разряда 50,4 ампер (2100mAh х 6Cx4P).


Какой lipo аккумулятор следует покупать?

Сейчас очень много вариантов и из-за этого сложно расшифровать , что бренд, а что ложь.
Производители батарей постоянно пытаются друг до друга в чем-то упрекнуть и что-то взять.
В то время как капитализм может снизить цены, он также может служить поводом для ложных утверждений о продуктах.

Один отличный способ узнать, что данная батарея лучше — это посмотреть на графики производительности батареи.
Глядя на то, как напряжение ячейки падает при различных нагрузках даст вам хорошу метрику для сравнения с аналогичными размером / весом другой батареи.

Если вы не можете разобраться в груфиках, то посмотрите на то, что используют другие люди в успешных инсталяциях, которые похожи на ваши.
Если много людей сообщают о длительном времени полета и большого запаса энергии то вы можете сделать тоже самое — выбрать эту батарею

Платить что бы узнать сколько ватт, вольт и ампер? Понимание этих концепций выходит за рамки этой статьи, но может служить вам,
что бы понять , что аккумулятор лучше.

Для квадрокоптеров и других летательных аппаратов следует расчитать максимальный ток потребления, если у вас установлено четыре регулятора ESC на 30А
и моторы потребляют 30А максимально, то максимальный ток потребления будет 30*4 = 120А . Если у Вас имеется батарея на 5000мА то её параметр С должен быть
не меньше 120/5А = 30С . Выбрав батарейку с диапазоном разряда 20-60С вы рискуете на последних минутах разряда её потерять необходимую мощность , которая будет уже 20С.
Обращайте на это внимание при расчете потребления тока. Полетный контроллер и другое оборудование потребляют не так много.

Последнее замечание о выборе аккумулятора.
Аккуратнее с дешевыми аккумуляторвми.
Убедитесь, что ваши батареи способны работать и что уровень силы тока тот, который вы планируете использовать.
Не перегружайте нагрузкой батарею — это может не только привести к её выходу, но и повлиять на полета (просаживание мощности).
Лучше купите хорошую батарею, чем нужно, чем разбить свой аппарат.

Даже простой квадрокоптер требует понимания того, как его собрать, зарядить, запустить, и минимальных навыков управления. В сложных устройствах дело усугубляется большим количеством настроек в пульте и мобильном приложении, изобилием кнопок и самых разных функций. Поэтому эта статья призвана дать вам общее представление об устройстве, подготовке, управлении и запуске квадрокоптера.

Устройство квадрокоптера

Понимание устройства дрона поможет вам легко собирать его и управлять им в процессе полета. Одним из основных элементов квадрокоптера является силовая рама, изготовленная из прочных, но легких материалов. Рама имеет четыре луча, на концах которых находятся двигатели и пропеллеры.
Во время падения дрона именно пропеллеры и моторы в первую очередь выходят из строя, поэтому желательно, чтобы модель была разборной. Новичкам также рекомендуется устанавливать на пропеллеры защиту — крепления, которые несколько снижают полетные свойства дрона, но вместе с ними снижают и риски повреждения устройства. Часто такие крепления идут в комплекте. В некоторых моделях предусмотрены и лыжи для более мягкой посадки. Те и другие есть, например, в квадрокоптерах Syma X8C.
Еще один важнейший элемент квадрокоптера — это плата управления. Она соединена со всеми двигателями и датчиками и способна как получать сигналы от других элементов дрона, так и передавать их через передатчик от оператора (то есть от вас). Чем больше сигналов способна обработать управляющая плата, тем больше и сложнее трюки, выполняемые квадрокоптером. Ориентироваться в пространстве и не налетать на препятствия устройству помогают различные датчики. Это акселерометры, гироскопы, барометры, GPS-датчики, сенсоры визуального позиционирования и другие. Чем больше разнообразных датчиков установлено, тем шире функциональные возможности коптера.
Питание все составляющие квадрокоптера получают от аккумулятора, спрятанного в корпусе. Чем больше его емкость, тем дольше может летать дрон. Однако емкие аккумуляторы из-за большого веса требуют и большей подъемной силы, что повышает цену устройства. Поэтому у недорогих коптеров полетное время обычно маленькое и не превышает 5-7 минут.
Управление дроном чаще всего происходит при помощи пульта дистанционного управления или смартфона с подходящим для конкретной модели мобильным приложением. Так как пульты снабжены джойстиками (стиками), то обычно управлять с их помощью коптерами проще. Однако у смартфонов есть свои преимущества. Разнообразные мобильные приложения добавляют летающим девайсам новые функции, которые часто недоступны с пультов. Это может быть полет по нарисованной на экране траектории, отслеживание координат, просмотр того, что видит с высоты коптер, просмотр и редактирование отснятых фото и видео и многое другое. В некоторых моделях в управлении коптером задействованы специальные устройства на руку, распознающие жесты оператора.
На многих моделях есть и видеокамера или хотя бы крепление под нее. С камерой дрон получает куда больше возможностей от съемки происходящего вокруг, до функции следования за конкретным объектом (подробнее об этом в статье «Функции и технические характеристики дрона»).
У каждого квадрокоптера есть опознавательные метки и индикаторы, чтобы можно было отличить его переднюю часть от задней и видеть летящее устройство в ночное время. Это могут быть метки, пропеллеры двух цветов или двухцветные светодиоды.

Сборка квадрокоптера

На первом этапе вам нужно правильно собрать дрон, чтобы он не получил повреждения при первом же полете. Сборка подразумевает раскладывание лучей (если они конструктивно раскладываются), установку пропеллеров и защиты, зарядку и установку аккумуляторов в дрон и пульт, а также подключение видеокамеры. В некоторых моделях детали присоединяются болтами, поэтому в комплект может входить отвертка.
В процессе сборки обратите внимание на правильную установку пропеллеров, чтобы не перепутать задние винты с передними. Обычно на основаниях для пропеллеров есть специальные метки, например, белые винты ставятся на белые метки, как в модели DJI Mavic Pro. Что касается защиты, то не советуем отказываться от ее установки, если это ваш первый опыт управления коптерами. При получении хорошего навыка пилотирования вы можете в дальнейшем снять ее. Подключение камеры обычно сводится к установке в нее карты памяти (если она не стоит по умолчанию), креплению камеры в корпусе, удалению фиксатора с камеры и стабилизатора (при наличии), снятию защитных чехлов и подсоединению провода.
Перед первым полетом полностью зарядите аккумулятор дрона и батарею идущего в комплекте пульта управления или смартфона. Для их зарядки могут использоваться как специальные зарядные устройства, идущие вместе с дроном, так и типовые вроде сетевой зарядки для смартфонов. Пульт управления нередко работает от обычных пальчиковых батареек.

Как управлять квадрокоптером

Не торопитесь сразу запускать коптер, пока не изучили способы управления им, так как это может привести к падению и повреждению девайса. Первым делом советуем вам освоить все кнопки и рычаги пульта управления.

Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления

На пульте управления квадрокоптером обычно присутствуют стики (рычажки), триммеры, и функциональные кнопки. Также во многих моделях есть дисплей и держатель для смартфона.

Стики в первую очередь отвечают за перемещение дрона в пространстве. Здесь принцип управления похож на тот, что используют в радиоуправляемых машинках, только коптер еще умеет двигаться вверх и вниз. Часто левый стик отвечает за набор высоты, снижение и позволяет вращать дрон вокруг своей оси в ту или иную сторону. Правый стик используется для полета вперед, назад и в стороны. Однако во многих моделях предусмотрен режим для левшей, когда правый и левый стики меняются функциями.
Также стики отвечают за запуск и остановку двигателей. Традиционно запуск или остановка производится при сведении стиков в нижние углы друг к другу. Во многих моделях двигатель останавливается и при нажатии и удержании левого стика вниз. Помимо этого перед запуском дрона может потребоваться сопряжение с пультом, для чего выполняется конкретная комбинация движений (например, нужно потянуть левый стик вверх, затем вниз до специального звукового или светового сигнала).
Функциональные кнопки выполняют одну или несколько функций: включение / выключение дрона, выполнение фото- или видеосъемки, выполнение трюков (их число и сложность зависит от конкретной модели), переход в разные режимы полета и другое.
Триммеры — это такие переключатели, которые помогают калибровать дрон. Разберем, что это значит. На заводе устройство настраивают так, чтобы оно летело четко в заданном направлении. Но в результате ударов, тряски или иных воздействий дрон может начать заносить в ту или другую сторону. Для устранения подобного заноса и нужны триммеры. Если коптер кренится вправо, тогда соответствующий триммер нажимается влево (всегда в противоположную заносу сторону). Установить точные значения помогают шкалы на пульте управления или на экране смартфона. Иногда один из триммеров используют в роли функциональной кнопки, например, для съемки фото или видео.

Как управлять квадрокоптером с телефона

Для управления дроном со смартфона вам нужно установить подходящее мобильное приложение, указанное разработчиком. Например, многие модели квадрокоптеров Syma управляются через приложение Syma GO или Syma FPV, а модели бренда DJI — через приложение DJI GO 4. Чаще всего конкретное приложение можно скачать через установленный на вашем телефоне магазин приложений или по ссылке (QR-коду), указанной разработчиком.
Дальнейшие действия зависят от возможностей приложения и самого дрона. В одних моделях это простые действия вроде создания фото или запуска съемки, а также просмотра записей. Например, это приложение Syma FPV. В других доступно большое количество полетных режимов и настроек. Так, в приложении DJI GO4 есть множество настроек камеры, аккумулятора, пульта, режимов полета и многого другого. Понять принципы подключения и управления квадрокоптером с телефона вам помогут статьи о конкретных моделях дронов: Syma X5UW, Syma X8C или, например, DJI Mavic Pro 2.

Как запустить квадрокоптер

Подготовка к запуску

Перед запуском коптера вам нужно убедиться в том, что он полностью готов к полету. То есть в том, что он правильно собран по инструкции и на него установлены защита винтов и посадочные лыжи (при наличии). Что на него установлен полностью заряженный аккумулятор и подключена камера при ее наличии. Также убедитесь в готовности управляющего устройства — пульта или телефона. В случае управления с телефона на него должно быть установлено заявленное производителем мобильное приложение.
Если дрон к полету готов, можно переходить к поиску или подготовке подходящей территории. Первый запуск лучше производить на большом открытом пространстве, свободном от людей, животных, деревьев, домов, проводов и других помех. Это может быть поле, луг, пустырь или другая свободная территория. Желательно, чтобы и погода не препятствовала вашим первым экспериментам, то есть учитесь управлению в безветренную погоду.

Как включить квадрокоптер и соединить его с пультом

Некоторые модели квадрокоптеров включаются простым нажатием кнопки питания, в то время как у других используется двойное нажатие. Это объясняется тем, что первое нажатие может быть задействовано для просмотра уровня заряда батареи. После включения коптера и пульта их нужно связать, чтобы устройства могли реагировать друг для друга. Стандартная связка производится так: левый стик пульта переводится вверх, а затем вниз. При этом мигание индикаторов сменяется постоянным свечением. Но могут быть и другие варианты соединения устройств.

Первый запуск квадрокоптера

Перед запуском убедитесь в том, что вы хорошо запомнили движения для запуска двигателей, взлета, посадки и других маневров. Если нужно, повторите их перед стартом по инструкции. Установите дрон на ровную площадку, выполните сопряжение с пультом по инструкции, запустите двигатели и при помощи стика пульта поднимите дрон в воздух. Так как дроны чутко реагируют на малейшие движения стиков, выполняйте все движения плавно, без рывков, слегка нажимая на стик в нужном направлении. Потренируйтесь двигать дрон в разных направлениях и выполните посадку. Когда появится более-менее стойкий навык управления дроном, можно переходить к освоению разных полетных режимов и другого функционала.
После первых экспериментов можно приступать к освоению остальных возможностей квадрокоптера. Попробуйте управлять дроном в разных полетных режимах, потренируйтесь выполнять трюки и вести съемку. Не все движения у вас будут получаться сразу, а освоение сложных трюков может потребовать долгих часов тренировок. Но со временем вы сможете управлять дроном не хуже, чем любыми другими привычными для вас девайсами.

  • AdminАвтор записи

    2016-08-23 в 12:37

    Напишите пожалуйста, какую инструкцию вы не нашли!!!

  • Александр

    2016-12-13 в 18:44

    Здравствуйте. Властелин Небес чёрная пантера не смог найти инструкцию

  • AdminАвтор записи

    2016-12-13 в 20:19

    В ближайшее время добавим, спасибо Вам

  • Дмитрий

    2016-12-17 в 21:48

    Не хватает инструкции по использованию камеры для syma x11c. 

  • AdminАвтор записи

    2016-12-26 в 17:18

    Дмитрий, добавили инструкцию для syma x11c.

  • Артур

    2016-12-31 в 12:05

    Здравствуйте! Добавте пожалуйста инструкцию для Syma x5uc. C ув.Артур

  • Евгений

    2017-01-09 в 21:14

    Для чёрной пантеры нет!

  • AdminАвтор записи

    2017-01-10 в 16:25

    Евгений, здравствуйте. Мы работаем над этим. 

  • Дм.

    2017-01-14 в 19:54

    Добрый вечер! Возможно,есть инструкция для CG035? Не ловит спутники. Спасибо

  • Елена

    2017-01-15 в 14:20

    здравствуйте! есть ли инструкция на syma X8HW? или, возможно, есть схожие с ней?
     

  • AdminАвтор записи

    2017-01-15 в 14:46

    Елена здравствуйте. Посмотрите пожалуйста инструкцию Syma X8W.

  • Андрей

    2017-02-09 в 20:45

    У вас есть инструкция на русском к квадрокоптеру WL Toys Q303B ? Если есть укажите ссылку или вышлите на электронку ep-omsk@yandex.ru. Заранее благодарен !

  • Константин

    2017-02-12 в 21:06

    Нету для syma x5uw, схожих тоже не нашел, заранее спасибо.

  • AdminАвтор записи

    2017-02-13 в 18:39

    Константин, добавили инструкцию для Syma X5UW.

  • Константин

    2017-02-13 в 23:11

    Спасибо огромное!)

  • AdminАвтор записи

    2017-02-20 в 19:22

    Извините, но такой инструкци у нас пока нет.

  • роман

    2017-02-23 в 12:15

    не нашол инструкцию для коптера  wltoys q303a

  • Сергей

    2017-02-27 в 12:46

    Здравствуйте,есть ли инструкция на русском для MJX X101?Если нет,не подскажете,где поискать?

  • Владимир Грирорьев

    2017-02-28 в 11:58

    Skytech TK107W Cam Smart Connect 6 Axis

    (203624)

  • AdminАвтор записи

    2017-03-08 в 16:07

    Добавили инструкцию WLtoys  Q303A.

  • Даниил Моисеев

    2017-03-13 в 10:31

    Пожалуйста добавте инструкцию для японского квадракоптера Fy-01

  • юрий котлер

    2017-03-16 в 10:18

    здравствуйте ! пожалуйста опубликуйте инструкцию на русском для квадрокоптера EACHINE E50. Спасибо. 16.03.2017

  • Andrew

    2017-03-25 в 12:44

    Здравствуйте!

    Я не смог найти инструкцию Властелин Небес чёрная пантера

  • Татьяна

    2017-04-15 в 13:14

    Здравствуйте.
    Нужна инструкция на русском языке для SYMA X8SC.

  • Евгений

    2017-05-07 в 12:14

    День добрый, не удалось найти инструкцию на русском для модельки
    JXD-509G «Challenger»

  • Ольга

    2017-05-12 в 11:53

    Здравствуйте! Не нашла инструкцию на WL Toys Q303A, хотя вы пишете, что добавлена. Если вдруг это удобнее, отправьте на alado13@yandex.ru
    И спасибо вам большое! Хорошее дело делаете!

  • AdminАвтор записи

    2017-05-12 в 20:26

    Здравствуйте, Ольга. Обязательно добавим и отправим.

  • Александр

    2017-05-16 в 21:33

    Здравствуйте, я тоже не нашёл инструкцию на wltoys q303a, если не затруднит скиньте на почту sorokin.lbt@mail.ru. Заранее благодарен.

  • AdminАвтор записи

    2017-05-17 в 14:57

    Александр, хорошо.

  • Вова

    2017-05-22 в 20:12

    Скиньте пожалуйста инструкцию на wltoys q303 любой модификации. У меня B, но можно и на А, как запрашивали люди выше. Спасибо огромное!

  • Андрей

    2017-06-07 в 23:42

    нужна инструкция к jjrc h31.

  • виктория

    2017-06-16 в 08:01

    не нашли инструкции для skyVampire (

  • Антон

    2017-06-30 в 11:55

    Добрый день не где не могу найти инструкцию на GLOBAL DRONE GW180 помогите пожалуйста .

  • Вячеслав

    2017-07-02 в 16:00

    Прошу Вас добавить инструкцию на русском языке для квадрокоптера HC619 или вышлите на указанный ниже e-mail

  • Александр

    2017-07-08 в 16:47

    Нужна инструкция на русском для LH-X14DV. В коробке лежит англоязычная 4-AXIS AEROCRAFT INSTRUCTION MANUAL

  • Александр

    2017-07-10 в 13:36

    квадрокоптер simtoo dragonfly pro инструкцию искал, не нашёл. Поискать можно?

  • машхур

    2017-07-14 в 10:48

    где можно скачать инструкцию на русском на квадракоптер DН-X10? Если можно отправьте на адрес wwwwww-60@mail.ru Спасибо заранее.

  • Артем

    2017-07-16 в 11:21

    Нет инструкции для LH_14XWF.

  • Алексей

    2017-07-21 в 22:07

    Квадр KOOME K200

  • Валентин

    2017-08-07 в 22:47

    Добрый вечер. Если есть такая возможность подскажите,где можно найти инструкция на русском для квадрокоптера WL Toys Q303А или вышлите на электронку valentinsid167a@yandex.ru. Заранее благодарен !

  • Василий

    2017-08-22 в 13:50

    Добрый день ,можно добавить инструкцию DRONE MIRAGE1.0 H809 ,H809C,H809G

  • Виктория

    2017-09-03 в 11:41

    Здравствуйте помогите пожалуйста найти инструкция для квадрокоптера Gear2Play

  • AdminАвтор записи

    2017-09-03 в 12:47

    Сергей, здравствуйте. Добавили инструкцию для квадрокоптера MJX X101.

  • Дмитрий

    2017-09-09 в 18:58

    Здравствуйте. Добавьте пожалуйста инструкцию на квадрокоптер TRACKER 882 фирмы Cheng fei model. Спасибо.

  • юрий

    2017-09-20 в 02:08

    Здравствуйте! Помогите с инструкцией к квадрокоптеру Bayangtoys x16 gps. Заранее спасибо.

  • Александр

    2017-09-21 в 14:40

    Добрый день. Необходима инструкция для 4-axis aerocraft.

  • Раиса

    2017-10-02 в 18:12

    Добрый вечер можно инструкцию на модель JXD 523 Quadrocopter FPV и какое приложение для телефона ему подходит. Заранее спасибо.

  • AdminАвтор записи

    2017-10-02 в 20:46

    Раиса, здравствуйте.
    1. Скачивайте приложение Exploration UFO или JXD UFO.
    2. Включаете дрон
    3. Включаете Wi-Fi на смартфоне и ищете ваш канал. Как правило он будет называться fpv…..цифры.
    4. На самом экране смартфона появится виртуальный джойстик. Всё просто.

  • Игорь

    2017-10-05 в 14:30

    Добрый день. Пытаюсь найти инструкцию на русском для TK 110W EXTREME. Буду премного благодарен за помощь. Заранее спасибо.

  • юрий

    2017-10-09 в 00:31

    Инструкция bayangtoys x16GPS-не появилась? Нигде не могу найти. На Gearbest-е скачиваю (без GPS). Закачивается только 1 страница и все тишина. Помогите если сможете.

  • Anton Novikov

    2017-10-20 в 07:28

    Нету инструкции на модель Pantonma K90.

  • Игорь

    2017-11-20 в 10:23

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на русском языке для Skytech TK110HW, не универсальную, а конкретно для этого. Заранее спасибо.

  • Валера

    2017-11-20 в 12:36

    Нет на UGO FUN инструкции.

  • Alex

    2017-11-27 в 08:28

    Есть отличный квадрик за 150 баксов (7200 мне обошёлся) AOSENMA CG035 по функциям (кроме подвеса и камеры) на
    уровне фантома 3! Даже оптическое позиционирование имеет!
    Модель 2015 года начало выпуска, но инструкции на русском нет.

  • Владимир

    2017-12-12 в 23:28

    Очень полезный сайт!

  • AdminАвтор записи

    2017-12-26 в 21:43

    Спасибо, Владимир.

  • Елена

    2018-01-09 в 18:16

    Не нашла инструкцию для XI4W fps real time.добавьте,пожалуйста.

  • андрей

    2018-02-12 в 17:39

    здравствуйте добавьте инструкцию mjx bugs 2w и MJX X902 Spider

  • Дмитрий

    2018-02-20 в 11:58

    Здравствуйте. Нужна инструкция для DA HENG DH — 800 Micro Складной квадрокоптер RTF

  • Dimitriy

    2018-03-23 в 23:01

    Нет инструкции на SYMA x22w?

  • Денис Сергеевич

    2018-03-27 в 19:08

    Доброго времени суток!
    Не найдется ли у кого нибудь инструкции для Fly-x52HD?
    Нигде не могу найти…

  • studio

    2018-04-04 в 16:26

    Ребят, может есть инструкция к jjrc jjpro x3 HAX? Заранее спасибо!

  • Александр

    2018-04-07 в 12:14

    Добрый день!
    Киньте, пжл, инструкцию на wltoys q303a

  • Семён Семёнович

    2018-04-13 в 15:03

    Не нашёл инструкцию на ВН3463 «Чёрная Пантера», добавьте пожалуйста.

  • Семён Семёнович

    2018-04-13 в 15:06

    Доброго времени суток! Не найдётся ли у кого нибудь инструкции для ВН3463 «Чёрная Пантера»

  • Александр

    2018-05-06 в 14:57

    Здравствуйте! Скиньте мне пожалуйста на почту инструкцию на русском для квадрокоптера jjpro hax 3! Спасибо большое!

  • Jonas

    2018-05-07 в 16:31

    добрый день. я ненашол инструкции производителя КБ(каисер баас) Gamma drone

  • Александр

    2018-05-14 в 00:02

    Добавьте пожалуйста инструкцию для квадрокоптера JD 20

  • Виктор

    2018-05-14 в 14:36

    здравствуйте, скиньте пожалуйста инструкцию для FLY-X52HD спасибо

  • Евгений

    2018-05-14 в 16:11

    Здравствуйте, очень нужна полная инструкция на русском языке для коптера C-Fly OBTAIN.

  • Андрей

    2018-05-15 в 17:37

    Помогите с инструкцией для wltoys q303 В. Не могу разобраться. Заранее благодарен. Моя почта zakharoff79@yandex.ru.
    Спасибо!

  • Дмитрий

    2018-05-24 в 21:48

    Нужна инструкция на русском для Attop XT-1 2,4GHZ

  • Иван

    2018-06-13 в 17:37

    Здравствуйте не нашел инструкцию для квадрокоптера LH-X15S

  • Алеся

    2018-06-21 в 16:43

    Инструкция нужна срочно для jw198 глобал дрон

  • Павел

    2018-06-23 в 17:47

    Нужна инструкция для GOPRO HERO+LCD+DRONE R’BIRD BLACK MASTER, DMS240.

  • Павел

    2018-06-23 в 17:49

    Нужна инструкция к R’Bird Black Master DMS240

  • Galina

    2018-07-04 в 15:11

    спасибо за инструкцию)))

  • Дмитрий

    2018-07-12 в 08:50

    Подскажите пожалуйста где скачать инструкцию на русском к Flying 3D X8 ?

  • Виктор

    2018-07-28 в 23:09

    Привет. Подскажите ,где можно скачать инструкцию на русском языке к MJX Bugs 2c.
    Спасибо.

  • юлия

    2018-08-02 в 20:55

    Нет инструкции к властилину небес звездочка

  • юлия

    2018-08-02 в 20:57

    Нет инструкции к властилину небес звёздочка

  • Олег

    2018-08-20 в 15:32

    добрый день. можно инструкцию на русском по F36 Mini RC Drone — RTF

  • lev

    2018-08-31 в 14:51

    Ищу для внука инструкцию для 4 — AXIS DRON. Заранее благодарен!

  • lev

    2018-08-31 в 14:56

    Ищу инструкцию на русском для 4- AXIS DRON. Заранее благодарен!

  • Александр

    2018-10-21 в 20:55

    Aosenma SJ-S20W

  • retired

    2018-11-21 в 13:09

    к сожалению, нет инструкции на Syma X25Pro

  • Александр

    2018-11-21 в 14:17

    Добавьте пожалуйста WINYEA
    X-Q2. Не могу найти. Заранее спасибо.

  • Владимир

    2018-11-21 в 21:56

    Для Aosenma S16 с Wi-Fi FPV RTF 2.4G — YL-S16 есть аналоги инструкции или самому переводить? 🙂

  • Александр

    2018-11-29 в 07:47

    Не нашел информацию по vizuo sg-700

  • Вадим

    2018-11-29 в 11:21

    День добрый Не нашел инструкцию SJRC Z5 Спасибо

  • Богдан

    2018-12-12 в 15:23

    Здравствуйте,добавьте пожалуйста инструкцию для квадрокоптера Фирмы Fold Aerocraft модели F-16 заранее спасибо!

  • Серега

    2018-12-26 в 21:03

    SJRC S70W нужна инструкция для этого квадрик

  • Борис

    2018-12-31 в 14:55

    Приветствую и благорю за нужный сайт. Ищу мануал на дрон dronX pro или подобно.

  • Геннадий

    2019-01-03 в 23:37

    Здра-те.Не нашел инстр-ю для WlToys Q303В на русском, хотя пишите что добавили.Пришлите пож-та на э почту.

  • Андрей

    2019-01-08 в 10:24

    Добавьте инструкцию на mjx bugs 2w. Спасибо

  • Кирилл

    2019-01-08 в 10:59

    Gw198 не нашел.

  • Дмитрий

    2019-01-08 в 22:09

    Здорова народ , помогите мне пожалуйста как настроить flying hero cx 043 ???немогу нигде найти инструкцию

  • Дмитрий

    2019-01-08 в 22:12

    Ребят помогите с инструкции на flying hero cx 043 ? Не могу найти (

  • Анна

    2019-01-19 в 15:17

    Помогите с MJX Bags2se

  • Cmak

    2019-01-29 в 12:53

    У меня DRONE X PRO E58

    наверное, это модификация , просто
    какая инструкция подойдёт ?

  • Алексей

    2019-02-12 в 09:10

    Хорошего дня. Очень хочется увидеть инструкцию на DEVO-10(на русском)

  • Михаил

    2019-02-12 в 13:54

    CF920 RC Дрон нужна инструкция на русском. Спасибо!

  • Александр

    2019-02-16 в 16:53

    Не могу найти инструкцию на русском языке для S20W

  • Евгений

    2019-02-16 в 18:54

    Здравствуйте будьте любезны ,нужна Инструкция на русском языке для квадрокоптера drone aerial vehicle

  • ОЛЕГ

    2019-02-24 в 13:16

    Добрый день , а возможно увидеть у вас инструкцию для дрона jjrc x7 ?

  • Виктор

    2019-03-02 в 08:20

    Здравствуйте! F 11 GPS можете помочь с мануалом?

  • Валерий

    2019-03-06 в 15:35

    Доброго дня. Пожалуйста добавьте перевод на русский язык инструкции для Z201YS Mini Foldable RC Quadcopter. Заранее благодарен.

  • Николай

    2019-03-21 в 07:56

    Нет инструкции Hubsan Zino?

  • AdminАвтор записи

    2019-03-23 в 13:25

    Николай, здравствуйте. Добавили инструкцию на Hubsan Zino.

  • Дмитрий

    2019-03-24 в 17:55

    Не могу найти инструкцию на русском языке для S20….

  • Ксюня Кисюня

    2019-03-27 в 11:13

    Извините но я не нашла инструкцию по квадракоптеву «ВластелиНебес» Зоркий можете добавить как правильно его зарезать а то я не знаю

  • Роман

    2019-04-02 в 00:09

    Ребята,не могу найти инструкцию по управлению XY-S5 с камерой на 5Mp.

  • Лев

    2019-04-07 в 19:27

    А есть инструкция X-series?

  • Раис

    2019-04-19 в 18:48

    добрый вечер нигде нету инструкции Aosenma CG033

  • Раис

    2019-04-19 в 18:54

    Первый раз сталкиваюсь с такой проблемой. Но инструкцию на Aosenma CG033 похоже без вашего
    участия не найти.

  • AdminАвтор записи

    2019-04-19 в 19:02

    Здравствуйте, в чем у вас конкретно проблема?

  • Елена

    2019-04-27 в 10:11

    День добрый! Не нашла Инструкцию RC Drone Altitude Hold Gesture Control G-sensor 3D Flip One Key Взлет.

  • Виктор

    2019-05-09 в 23:28

    Никак не могу найти инструкцию на SG900 . Без вашей помощи не обойдусь !

  • Виктор

    2019-05-12 в 15:41

    Добрый день! Не нашел инструкцию JJR/C H78g/

  • Александр

    2019-05-16 в 21:06

    Нужна инструкция к td-08 2-peгенерации,спасибо.

  • Сергей

    2019-05-17 в 01:03

    Добрый день! Не нашел инструкцию для SPACEKEY DC-014 Drone на русском

  • Игорь

    2019-05-30 в 15:44

    Здравствуйте, не нашел инструкцию на Xiaomi Mi Drone 4k.

  • AdminАвтор записи

    2019-05-30 в 16:22

    Здравствуйте, Игорь. Добавили.

  • Роман

    2019-06-04 в 09:58

    Здравствуйте! Не могу найти инструкцию для SG900-S на русском. Пожалуйста, помогите!

  • Владимир

    2019-06-07 в 13:14

    Добрый день.
    Помогите новичку.
    Первый раз держу в руках квадрокоптер. Нужна инструкция для sjrc f11ю не могу ее найти.
    (Родную на английском кот первым делом изодрал, как только влез в коробку)

  • Александр

    2019-06-11 в 20:12

    Доброго времени суток. Никак не могу найти инструкцию на русском для квадрокоптера XY-X6. Помогите пожалуйста. Спасибо.

  • Александр

    2019-06-19 в 19:24

    Sky eye HC 632w не нашел инструкцию.

  • Proma

    2019-06-19 в 23:22

    Не нашёл инструкцию на ВН3481 , добавьте пожалуйста.

  • Александр

    2019-06-20 в 14:07

    Доброго времени суток rc drone 8807 на русском языке не могу найти. С Уважением!

  • Сергей

    2019-06-21 в 16:26

    Доброго дня ребята. Внуку хочу сделать подарок, но выяснилось уже после отправки товара, что мануал на китайском языке. Помогите найти инструкцию на дрон SCOTPALY S20 ( брал в магазине компании Milky Way на Ali — вероятно они же и производители)

  • Сергей

    2019-06-28 в 13:59

    Дико извиняюсь…
    21 июня изложил свою просьбу по инструкции к SCOTPALY S20
    и с тех пор над моим каментом висит оповещение: «Ваш комментарий ожидает проверки» Сегодня 28.06.19. Сколько еще надо будет подождать по Вашему регламенту?

  • AdminАвтор записи

    2019-06-28 в 14:08

    Здравствуйте, Сергей. Извиняемся что не ответили вовремя. у вас версия с GPS или нет?

  • Ян

    2019-06-29 в 10:46

    Нету инструкции для модели CH201

  • Василий

    2019-06-29 в 19:42

    Пожалуйста если есть инструкция на русском языке для квадрокоптера Teeqqi M70 ,чтобы скачать или ознакомится. За ранее большое спасибо

  • Сергей

    2019-07-05 в 13:43

    для
    AdminАвтор записи
    2019-06-28 в 14:08

    Да. с GPS (надеюсь) .Посылка где-то еще в районе созвездия Кассиопеи )

  • Сергей

    2019-07-09 в 14:04

    AdminАвтор записи
    2019-06-28 в 14:08
    (повторно. Мой ответ Вам который опять провисел на «проверке» дня 4 — пропал из комментариев)
    Заказывал с GPS. Надеюсь придет то что заказывал.

  • Aндрей

    2019-07-14 в 14:13

    Добавьте, пожалуйста, инструкцию НА KF-607

  • Михаил

    2019-07-22 в 09:30

    Помогите найти Инструкцию к SG106 на русском..
    Заранее благодарен.

  • Анатолий

    2019-07-24 в 12:06

    Хорошо бы найти подробную инструкцию на русском языке на квадрокоптер X8SW-D

  • Олег

    2019-07-30 в 18:29

    Помогите найти Инструкцию к SG106 на русском…
    Заранее благодарен.

  • александр

    2019-08-03 в 15:24

    SG906 gps 5G wifi FPV RC Дрон 4 K где найти инструкцию на русском

  • Сергей

    2019-08-14 в 10:48

    Добрый день, помогите с инструкцией на русском к quadcopter s 11t. очень нужно!

  • Алексей

    2019-08-25 в 05:38

    Не смог найти инструкцию на дрон SG106

  • Геннадий

    2019-08-28 в 09:06

    Мне нужна инструкция на русском языке на квадрокоптер Bugs 4W. Пожалуйста !

  • Сергей

    2019-09-19 в 17:24

    Приобрел квадрик KY606D. В компректе листочек на китайском. Есть ли у вас инструкция на русском?

  • Denis

    2019-09-24 в 17:35

    Добавьте для квадрика pilotage falcon x5

  • Сергей

    2019-09-29 в 08:11

    SG900-S — есть ли у вас на русском инструкция, буду благодарен

  • Александр

    2019-10-10 в 09:47

    Где на HUBSAN X4 FPV BRUSHLESS H501S PRO найти серийный (идентификационный) номер для постановки на учет?
    Заранее благодарен.Александр.

  • AdminАвтор записи

    2019-10-17 в 16:47

    В инструкции должно быть или на коробке

  • Андрей

    2019-10-26 в 17:22

    Подскажите подключить смартфон к квадрокоптеру itsimagical x5c 2.4g ?

  • Дмитрий

    2019-10-30 в 21:15

    Нет инструкции к квадракоптеру DRON LHX-13

  • Виталий

    2019-11-04 в 23:27

    Здравствуйте! Где можно найти инструкцию к SG 106 на русском?

  • Андрей

    2019-11-09 в 06:43

    доброго дня суток.Не могли бы помочь.Нужна инструкция по запуску и управлению складного дрона S167 с GPS и WiFi

  • Виталий

    2019-11-09 в 16:21

    Здравствуйте купил S167 gps Дрон с камерой 5G RC Квадрокоптер Дрон 4K wifi FPV складной вне точки Летающий жесты фотографии вертолет для видеосъемки инструкция на китайском помогите найти на русском .

  • Игорь

    2019-11-14 в 21:47

    Помогите с инструкцией для LANSENXI-NVO. Заранее благодарен.

  • Геннадий

    2019-11-24 в 08:42

    Купил мавик мини. Жду инструкцию на русском.

  • Цветана Станчева

    2019-11-24 в 16:08

    Моля за инструкция за xy-x6

  • Владимир

    2019-12-02 в 16:55

    Не нашел инструкции MJX X103W

  • Олег Петрович

    2019-12-12 в 14:56

    добавте пожалуйста инструкцию X6S HD Aircraft

  • Олег Петрович

    2019-12-12 в 15:00

    X6S HD Aircraft инструкцию пожалуйста добавте

  • Олег Петрович

    2019-12-12 в 17:46

    X6S HD Aircraft помогите с инструкцией

  • admin

    2019-12-20 в 18:57

    Добавили инструкции на дроны Pilotage Phantom 2 и Syma W1.

  • ALEX

    2019-12-22 в 15:22

    не нашел инструкцию CEVENNESFE KY101D

  • Коля

    2019-12-22 в 20:18

    Не нашел инструкции cyclone xs802

  • Виталий

    2019-12-29 в 18:53

    Здравствуйте. Помогите с инструкцией для квадрокоптер coolrc h3rc drone на русском.

  • Александр ГузановАвтор записи

    2019-12-29 в 19:07

    Добавили инструкции Syma X20, X26.

  • Влад

    2020-01-01 в 10:03

    Тут не хватает инструкции по RC DRONE я вчера пытался найти так и не нашел може вы добавите такую инструкцию спасибо

  • Андрей

    2020-01-02 в 18:17

    Не нашёл. Китай квадрокоптер Tracker 2.4 ghz model cx-50

  • Владимир

    2020-01-06 в 11:58

    Нужна инструкция на русском на каадрокоптер F8(GPS)

  • Роман

    2020-01-16 в 01:02

    Помогите, нужна инструкция на русском для s 167 gps с камерой.

  • Вадим

    2020-01-24 в 23:31

    Братцы, есть у кого мануал для Laumox x35 GPS Drone?
    Заранее Вам спасибо и низкий поклон!!!

  • Вадим

    2020-01-24 в 23:31

    Хотя бы как его запустить..?

  • Александр ГузановАвтор записи

    2020-02-04 в 13:34

    Добавили инструкцию на русском SjRC F11

  • Вадим

    2020-02-28 в 00:44

    Братцы, есть у кого мануал для Laumox x35 GPS Drone?
    Заранее Вам спасибо и низкий поклон!!!

  • Вячеслав

    2020-02-29 в 12:41

    Здравствуйте!Нужно инструкцию на русском для Holy Stone HS720.Спасибо!

  • Денис

    2020-03-21 в 05:33

    Здравствуйте нужна инструкция для дрона Luna
    DRONE FOREVER

  • Николай

    2020-03-22 в 22:25

    Подскажите, пожалуйста, где можно найти инструкцию для квадрокоптера OTPRO СХ-7 или SG906. Они одинаковые по всем параметрам. Можно даже на английском языке, но в электронном виде.

  • Александр ГузановАвтор записи

    2020-03-25 в 20:25

    Здравствуйте, Николай. Добавили инструкцию на русском для SG906

  • Валерий

    2020-03-31 в 13:11

    Нужна инструкция по EACHINE EG16.

  • Валерий

    2020-03-31 в 13:15

    Нужна инструкция для EACHINE EG16.

  • Игорь

    2020-04-03 в 08:48

    Прошу помочь с инструкцией к дрону CSJ S167 GPS.

  • Анатолий

    2020-04-03 в 15:49

    Прошу помочь с инструкцией к дрону Explorer-YD719C

  • maikl

    2020-04-11 в 17:33

    HGIYI SG706 нет инструкции

  • Александр

    2020-04-14 в 21:31

    Прошу помочь с инструкцией для Дрона X35 gps радиоуправляемый дрон 5G WiFi 4K HD
    Спасибо

  • Сергей

    2020-04-16 в 14:53

    Добрый день!
    Прошу добавить инструкцию на русском языке для дрона Visuo ZEN K1 и программы управления для него — FPV GO, спасибо!

  • Дмитрий

    2020-04-19 в 21:46

    Здравствуйте! Добавьте пожалуйста инструкцию на русском к zyma X12s.

  • Денис

    2020-04-25 в 16:57

    Добрый день! Ищу инструкцию на shrc h3

  • Алексей

    2020-06-02 в 09:27

    Не нашел инструкцию SkyWalker 1336 на русском языке, добавьте пожалуйста.

  • Олег

    2020-06-04 в 22:17

    Здравствуйте! Добавьте пожалуйста инструкцию на fx 10 inspider, ни где не могу найти полную, не понятно куда вставить флешку и нужно ли её вставлять.
    Спасибо!

  • Валерий

    2020-07-11 в 16:45

    JJRC X5P EPIK + 5G WIFI HD 4K
    Добрый день! Подскажите, пожалуйста, где взять инструкции на русском для этой модели. ПДУ и приложение отличаются от JJRC X5.

  • Олкг

    2020-08-09 в 20:21

    Добавьте инструкцию к SG106

  • Олег

    2020-08-09 в 20:29

    Про инструкцию к SG106 — если нужно, я пришлю сканы с текстом на английском

  • Александр

    2020-08-18 в 19:44

    Инструкция к дрону и пду SG 906 pro просто к906 есть а к pro? очень благадарен

  • Роберт

    2020-08-18 в 22:08

    Здравствуйте. Можете помочь по вопросу поиска приложения для квадрокоптера JXD Pioneer 518? Делов том что в Плеймаркете уже нет этого приложения, а для айфонов есть. Не могу найти приложение с которым бы работал квадрик. Заранее спасибо.

  • Сергей

    2020-09-17 в 00:06

    Нужна инструкция на русском языке для квадрокоптера Hubsan зина 2

  • Андрей

    2020-09-18 в 12:05

    Здравствуйте. Помогите найти инструкцию на квадракоптер SkyHanterJIE-STAR

  • Анатолий

    2020-09-30 в 22:36

    Не нашел инструкцию к дрону SG106

  • Інна

    2020-10-11 в 11:47

    Можно инструкцию к квадрокоптеру Drone 1 Million

  • Алексей

    2020-11-23 в 21:54

    Квадрокоптер JJRC X35 не могу найти инструкцию на русском.

  • Сергей

    2020-11-27 в 08:02

    Китайская модель SG108 нет инструкции и программа HFun pro если можно пожалуйста.

  • Виктор

    2020-11-27 в 10:52

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на Tenxind 8S(L). На русском, английском. Помогите, пожалуйста…

  • Дмитрий

    2020-11-30 в 22:21

    не нашел инструкцию на русском для w606-12,есть ролик но он на английском!!

  • Эдуард

    2020-12-12 в 08:43

    Здравствуйте есть ли мануал для мини дрона KF611 на русском?

  • Viktor

    2020-12-29 в 03:42

    Здравствуйте! Нужна инструкция к дрону LF606 2,4G RCDrone.
    Купил внуку в подарок. А надо добавить батарейки, вот сколько и каких надо посмотреть.
    С наступающим Новым годом!!!

  • Татьяна

    2021-01-01 в 14:15

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на квадрокоптер Leap 2-in-1

  • Артур

    2021-01-05 в 11:06

    Прошу помочь здесь нет инструкции для дрона GD89

  • Борис

    2021-01-09 в 09:45

    Здравствуйте! Где можно найти инструкцию на русском языке для HJ 38? Спасибо.

  • Владимир

    2021-01-21 в 12:35

    День добрый. купил ребенку Мини RC Дрон с 4K HD камерой Wifi Fpv LIXIANG TOYS, инструкции на русском нет, не подскажите где найти ?

  • Александр

    2021-01-23 в 20:26

    lf606 2.4g rc drone с камерой 4k wifi fpv мини — Нужна инструкция по эксплуатации на русском языке. Где посмотреть ?

  • Сергей

    2021-01-24 в 14:53

    Буду благодарен за инструкцию к LS-XT6

  • Сергей

    2021-01-29 в 09:52

    Пока не нашел инструкцию на русском для LYZRC L900

  • Виктор

    2021-02-06 в 11:49

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на LYZRC L900 на русском. Помогите, пожалуйста…

  • Тимофей

    2021-02-17 в 23:13

    Здравствуйте. Есть ли мануал для мини дрона KF611 на русском языке?

  • Александр

    2021-02-27 в 05:19

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на SJRC F11 PRO 4K на русском. Помогите, пожалуйста…

  • Александр

    2021-02-27 в 06:00

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на SJRC F11 4K PRO на русском. Помогите, пожалуйста…

  • Николай

    2021-02-27 в 10:55

    Здравствуйте, не могу найти инструкцию на русском языке для Радиоуправляемый дрон Aviator 8811 PRO складной 5G WiFi FPV GPS с 2-осевым анти-тряски самоблокирующийся карданной камерой бесщеточный квадрокоптер — 6K Camera

  • Leonid 52

    2021-02-28 в 09:33

    Хачу такое

  • Leonid 52

    2021-02-28 в 09:35

    Буду благодарен за инструкцию к LYZRC L900

  • Виталий

    2021-03-21 в 08:47

    Добрый день. Не могу найти инструкцию на русском языке для LSRC K20. Помогите!

  • Oleg

    2021-03-24 в 19:10

    Не могу найти в инструкции по SG907pro4K как сделать запись видео на внешней SDкарте вставляеиой в дрон запись получается только на смартфоне и качество не очень.

  • Анатолий

    2021-03-25 в 17:10

    Помогите с инструкцией на русском 4DRC M-1 pro

  • Гена

    2021-04-09 в 12:44

    Здравствуйте добавьте инструкцию на 4DRS F3 Drone GPS

  • Terentij

    2021-04-10 в 00:50

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию. У вас есть инструкция на русском к квадрокоптеру 4DRS 4D-F6 Складной 4K WIFI HD Двойной широкоугольный дроны с камерой Четырехосный вертолет 5G GPS-позиционирование RC Drone FPV Professional Quadcopter ? Если есть укажите пожалуйста ссылку или вышлите на эл. почту . Заранее благодарен !

  • Сергей

    2021-04-10 в 07:33

    Прошу помочь найти инструкцию на русском языке к Квадрокоптер E525 PRO, Радиоуправляемый

  • Андрей

    2021-04-21 в 23:40

    Здравствуйте. Есть квадрокоптер «От винта! Орион 870032». Попал в руки в не рабочем состоянии, но оживил. Кнопок на пульте много, а функции неизвестны. Очень нужна инструкция.
    лучше на почту andrey_shashilov@mail.ru

  • Дмитрий

    2021-04-27 в 15:53

    Добрый день.
    Можете помочь с инструкцией на русском или украинском языке для квадрокоптера RC DRONE 8807?

    Моя почта:
    1981DimanZed@gmail.com

    Спасибо

  • Артём

    2021-05-12 в 12:51

    Можно ли найти инструкцию для Global Drone GD89 Pro ?

  • Человек

    2021-05-15 в 13:15

    Ищу инструкцию к увадрокоптеру — sg906 pro

  • Михаил

    2021-05-15 в 18:22

    Здравствуйте. Не найду инструкцию к дрону LYZRC L900.

  • Хамидьян

    2021-05-15 в 22:01

    Здравствуйте .Не могу найти инструкцию на 4D-F8 на русском. Помогите,пожалуеста

  • Валерий

    2021-05-17 в 17:52

    Здравствуйте. Не могу найти полную инструкцию для квадрокоптера XS808W на русском языке.Прошу оказать помощь для этой модели.

  • Виктор

    2021-05-23 в 22:26

    SG106

  • СЕРГЕЙ

    2021-05-25 в 11:27

    M9968 дрон ищу мануал на русском

  • Валерий Игорьевич

    2021-05-26 в 16:13

    Не могу найти инструкцию на русском языке к квадрокоптеру XS808W

  • Tima

    2021-06-02 в 11:01

    Сделайте инструкцию на квадрик YUAN CHU Y-Series

  • Марина

    2021-06-07 в 17:04

    Здравствуйте, у вас есть инструкция к Fema SG701?

  • Петр

    2021-06-22 в 03:20

    Привет! Не смог найти инструкцию для новый мини KF611 Дрон 4k HD

  • Николай

    2021-06-26 в 01:44

    Где можно найти инструкцию на русском языке SG906 MAX?

  • ьфксим

    2021-06-27 в 14:21

    Здравствуйте, не нашел инструкцию hlhrc Hj14w

  • 12.12.2015

    Как  управлять квадрокоптером. Подробная инструкция.

    Режимы полета и интеллектуальное управление ориентацией.

    Сегодня мультикоптеры являются прекрасной площадкой для аэрофотосъемки и видео. Они очень стабильны, а от того легки в управлении и имеют очень мало движущихся частей. Поэтому они не сильно вибрируют и могут зависать в одном точном месте настолько долго, насколько это необходимо. Существуют разные режимы полета, которые облегчают контроль летательного аппарата для пилота. Когда вы поймете, как и когда использовать, хороший полет и удачные кадры вам обеспечены. Давайте внимательнее рассмотрим режимы полета, когда и как их использовать.

    Режимы полета.

    Многие новые квадрокоптеры имеют, по крайней мере, три различных режима полета: удержания полета с использованием функции GPS, удержания полета, и ручной. Каждый из этих режимов будет более или менее оказывать влияние на стабильность модели во время полета. Когда использовать тот или иной режим, будет зависеть от летных навыков пилота и обстоятельств. 

    Ручной режим полета

    (Manual Mode)

    При Manual Mode полета мультикоптер имеет наименьшую стабильность. Управлять дроном при таких характеристиках непросто. Здесь требуются навыки и большая внимательность от пилота — контролировать беспилотник придется в любой точке его нахождения, где бы он не был. Использование ручного режима полета позволит вам делать фигуры высшего пилотажа, потому что при нем не будет никаких ограничений угла наклонов по крену и тангажу, а также отсутствует вертикальная фиксация скорости. Это значит, вы можете крутить ваш квадрокоптер под любым углом. (Рис.1)

    При положении Manual Mode вы не можете убирать пальцы от джойстиков, потому что требуется много поправок во время полета. Здесь нет никакой помощи от системы стабилизации. Опять же, это идеальный режим для фигур высшего пилотажа, и для таких полетов, которые требуют точного контроля и управления от пилота, например, полет с препятствием или при выполнении петли. Недостатком такого поведения коптера является то, что он не способен самостоятельно выравниваться, когда вы отпускаете стики. Любой угол, который принимает дрон, выравнивается соответствующим движением джойстика в противоположную сторону. (Рис.2)

    (Рис.1)

    (Рис.2)

    Режим удержания угла полета

    (Attitude Holding Mode)

    Этот режим позволяет пилоту использовать стабилизацию гироскопа, чтобы сохранить направление движения квадрокоптера. Это означает, что когда вы отпустите джойстик в нейтральное положение, мультикоптер сам попытается выровниться. Однако, как только дрон выровняется, он продолжит двигаться в том же направлении, в котором он летел до ослабления стиков. (Рис.3) Для того чтобы остановить эту динамику, пилоту придется добавить корректирующие движения стаками, чтобы посадить мультироторную машину или остановить его в воздухе. (Рис.4) Что бы удержать коптер в подвешенном состоянии в одном положении, пилоту придется добавить корректирующие движения джойстиками.

    В этом режиме многие системы не позволяют накреняться более чем на 45-градусный угол. На ветру такие модели квадрокоптеров имеют тенденцию двигаться в направлении ветера. Чтобы сохранить коптер недвижимым в определенный точке в небе, пилоту придется принять корректирующие меры. Положительной чертой этого режима является то, что если вы немного дезориентированы, вы можете освободить стики, и мультикоптер вернется к ровному полету. Управлять в таком режиме намного легче, чем в предыдущем.

    Это идеальный режим для съемки видео, потому что квадрокоптер с камерой может следовать за снимаемым объектом, и если вы отпустите джойстики, он выровняется, и продолжит дрейфовать в заданном направлении. Съемка в данном режиме будет плавной, без каких-либо резких движений. Attitude Holding Mode идеально подходит для профессионального видеооператора и для лиц, имеющих небольшой опыт полета на квадрокоптерах.

    (Рис.3) 

    (Рис.4) 

    Режим удержания угла полета с использованием функции GPS

    (GPS Attitude Flying Hold Mode)

    В этом режиме, беспилотник находится в постоянной связи со спутниками GPS. Это позволяет пилоту стабилизировать его в трехмерном пространстве, сохраняя высоту и положение. Если вы столкнулись с какими-нибудь проблемами, в этом режиме достаточно просто отпустить джойстики и мультикоптер вернется в стационарное положение, и будет находиться в нем до тех пор, пока вы не зададите ему новое направление. Согласитесь, управялять квадрокоптером так намного легче.

    GPS Attitude Flying Hold Mode также поможет беспилотнику пребывать в одном положении в ветреный день. В отличие от предыдущего, функция GPS остановит поступательное движение квадрокоптера, когда ослабляются ручки управления. (Рис.6) Здесь необходимости делать корректирующие движения джойстиком. Управление коптером с GPS Attitude идеально подходит для фотографа, который хочет расположить свой аппарат с камерой в определенном месте и сделать ряд фотографий. Зависнуть дрону на одном месте и удерживать выбранную позицию позволяет GPS система.

    Надо иметь ввиду , что она работает только на открытом воздухе в условиях ясного неба. Этот режим также может быть использован для видео, так как GPS система исправит любые колебания и помехи, создаваемые ветром. Качество съемки будет также зависеть от того, как видеокамера крепится к беспилотнику. Управлять в этом режиме легко пилоту новичку, который не имеет большого опыта в обращении с квадрокоптерами. Если пилот теряет ориентацию (а это вполне возможно), достаточно ослабить стики, чтобы мультикоптер удерживал свое положение до тех пор, пока пилот не восстановит самообладание.

    (Рис.5)

    (Рис.6)

    Интеллектуальное управление ориентацией.

    Три вышеописанных режима в основном касаются стабильности квадрокоптера. Одной из прелестей передовых аппаратов является то, что у них есть новейшие достижения современных технологий. Это также позволяет нам контролировать ориентацию полета по отношению к пилоту. И еще одно преимущество – это наличие GPS технологии, связанной с нашей авиации. Давайте посмотрим на эти три различных варианта интеллектуального управления ориентацией.
     

    Ручное управление полетом.

    При полете с выключенной функцией интеллектуального управления ориентацией (переключатель находится в положении OFF), пилот управляет дроном, ориентируясь на то, куда обращен нос коптера. (Рис.7) При нажатии на джойстик вперед, нос уходит от пилота (при условии, что вы стоите за квадрокоптером и нос направлен в сторону от вас). Нажатием стика вправо, бемпилотник движется вправо, и, соответственно, нажав стика влево, мультикоптер станет двигаться влево. Это все понятно, до тех пор, пока нос мультиротора не будет смотреть на пилота. Тогда все движения квадрокоптер начнет делать в «зеркальном» виде, и это может дезориентировать пилота. (Рис.8)  Т.е вы наклоняете коптер вправо, а он наклоняется от вас влево. По такиому принципу летают все радиоуправляемые модели самолетов и вертолетов. Этот режим в основном для опытных моделистов.

    Если квадрокоптер находится на некотором расстоянии, то достаточно трудно, даже для опытного владельца, увидеть, куда обращен нос. Лучше всего воспользоваться двумя другими режимами интеллектуального управления ориентации. Кстати говоря, наличием этих двух нижеописанных функций могут похвастаться только мультироторные системы. Для самолетов они не доступны, а у вертолетов встречаются крайне редко и очень дорогостоящие.

    (Рис.7)

    (Рис.8)

    Блокировка курса полета

    (Course Lock)

    Первое интеллектуальное управление ориентацией называется режимом блокировки курса полета (Course Lock). При первом запуске квадрокоптера спутник GPS фиксирует его в начальной точке полета. Любое движение джойстика вперед, назад, вправо или влево будет зависеть от этой точки, независимо от ориентации носа мультикоптера. Это позволяет моделисту летать, когда нос мультиротера смотрит в любом направлении так же, как если нос был всегда направлен вперед. (рис.9)  Когда ручка на передатчике двигается вправо, то коптер всегда будет двигаться вправо, независимо от того идет ли нос к точке старта или от нее.

    Здесь важно помнить то, что летательный аппарат всегда будет двигаться по прямой линии. Например, если вы летите прямо 10 метров от начального положения, затем 10 метров вправо, затем 10 метров назад, то дрон все равно будет находиться в 10 метрах справа от отправной точки. Вам придется лететь 10 метров влево, чтобы вернуть его обратно к исходной точке. И не имеет значение, сколько раз вы вращали квадрокоптер вокруг горизонтальной оси во время этого полета.Эта функция хороша в том случае, если вам приходится двигаться во время полета; например, если вы случайно снимаете движущийся объект и должны двигаться, чтобы следовать за ним.

    (Рис.9)

    Блокировка начала полета

    (Home Lock)

    Второй вид интеллектуального управления ориентацией называется режимом блокировки начала полета или функцией Home Lock. Отправная точка вновь избирается спутником GPS при первом запуске мультиротера. Однако, каждый раз, когда стик двигается вперед, беспилотник улетает с точки старта, и когда джойстик отклоняется назад, то коптер будет лететь назад к этой точке. Опять же, это независимо от ориентации носа квадрокоптера. (Рис.10) В Home Lock, если вы пролетели 10 метров, затем повернули вправо, то он пролетит круг в 10 метров вокруг отправной точки. В данном случае, если вы летите 10 метров прямо от начального положения, затем 10 метров вправо, затем 10 метров назад, то мультикоптер вернется на точку старта. Этот режим идеально подходит в том случае, если вы всегда управляете дроном с одного места. Например, если бы вы стояли на причале и снимали серферов в океане, то именно этот режим вам необходимо использовать, потому что все, что вам нужно сделать, это потянуть джойстик назад и ваш мультиротер вернется к месту взлета.

    (Рис.10)

    Заключение

    Надеемся, что эти инструкции и нижеприведенное видео дадут вам лучшее преставление о том, как управлять квадрокоптером. В большинстве случаев, режимы полета располагаются на одном трехпозиционном переключателе, а интеллектуальный режим с ориентацией — на другом трехпозиционном переключателе. Воспользуясь новейшими технологиями, вы облегчите управление вашим дроном, и научитесь хорошо летать. И помните, многие маленькие квадрокоптеры, улетев даже на незначительное расстояние, могут сделаться небольшой точкой в небе и вы можете потерять контроль. Отсюда вывод — держите дрон в поле своей прямой видимости и будьте осторожны!

    Статья подготовлена интернет-магазином RC-RUSSIA. При копировании материалов ссылка на источник обязательна.

    Даже простой квадрокоптер требует понимания того, как его собрать, зарядить, запустить, и минимальных навыков управления. В сложных устройствах дело усугубляется большим количеством настроек в пульте и мобильном приложении, изобилием кнопок и самых разных функций. Поэтому эта статья призвана дать вам общее представление об устройстве, подготовке, управлении и запуске квадрокоптера.

    Устройство квадрокоптера

    Понимание устройства дрона поможет вам легко собирать его и управлять им в процессе полета. Одним из основных элементов квадрокоптера является силовая рама, изготовленная из прочных, но легких материалов. Рама имеет четыре луча, на концах которых находятся двигатели и пропеллеры.
    Во время падения дрона именно пропеллеры и моторы в первую очередь выходят из строя, поэтому желательно, чтобы модель была разборной. Новичкам также рекомендуется устанавливать на пропеллеры защиту — крепления, которые несколько снижают полетные свойства дрона, но вместе с ними снижают и риски повреждения устройства. Часто такие крепления идут в комплекте. В некоторых моделях предусмотрены и лыжи для более мягкой посадки. Те и другие есть, например, в квадрокоптерах Syma X8C.
    Еще один важнейший элемент квадрокоптера — это плата управления. Она соединена со всеми двигателями и датчиками и способна как получать сигналы от других элементов дрона, так и передавать их через передатчик от оператора (то есть от вас). Чем больше сигналов способна обработать управляющая плата, тем больше и сложнее трюки, выполняемые квадрокоптером. Ориентироваться в пространстве и не налетать на препятствия устройству помогают различные датчики. Это акселерометры, гироскопы, барометры, GPS-датчики, сенсоры визуального позиционирования и другие. Чем больше разнообразных датчиков установлено, тем шире функциональные возможности коптера.
    Питание все составляющие квадрокоптера получают от аккумулятора, спрятанного в корпусе. Чем больше его емкость, тем дольше может летать дрон. Однако емкие аккумуляторы из-за большого веса требуют и большей подъемной силы, что повышает цену устройства. Поэтому у недорогих коптеров полетное время обычно маленькое и не превышает 5-7 минут.
    Управление дроном чаще всего происходит при помощи пульта дистанционного управления или смартфона с подходящим для конкретной модели мобильным приложением. Так как пульты снабжены джойстиками (стиками), то обычно управлять с их помощью коптерами проще. Однако у смартфонов есть свои преимущества. Разнообразные мобильные приложения добавляют летающим девайсам новые функции, которые часто недоступны с пультов. Это может быть полет по нарисованной на экране траектории, отслеживание координат, просмотр того, что видит с высоты коптер, просмотр и редактирование отснятых фото и видео и многое другое. В некоторых моделях в управлении коптером задействованы специальные устройства на руку, распознающие жесты оператора.
    На многих моделях есть и видеокамера или хотя бы крепление под нее. С камерой дрон получает куда больше возможностей от съемки происходящего вокруг, до функции следования за конкретным объектом (подробнее об этом в статье «Функции и технические характеристики дрона»).
    У каждого квадрокоптера есть опознавательные метки и индикаторы, чтобы можно было отличить его переднюю часть от задней и видеть летящее устройство в ночное время. Это могут быть метки, пропеллеры двух цветов или двухцветные светодиоды.

    Сборка квадрокоптера

    На первом этапе вам нужно правильно собрать дрон, чтобы он не получил повреждения при первом же полете. Сборка подразумевает раскладывание лучей (если они конструктивно раскладываются), установку пропеллеров и защиты, зарядку и установку аккумуляторов в дрон и пульт, а также подключение видеокамеры. В некоторых моделях детали присоединяются болтами, поэтому в комплект может входить отвертка.
    В процессе сборки обратите внимание на правильную установку пропеллеров, чтобы не перепутать задние винты с передними. Обычно на основаниях для пропеллеров есть специальные метки, например, белые винты ставятся на белые метки, как в модели DJI Mavic Pro. Что касается защиты, то не советуем отказываться от ее установки, если это ваш первый опыт управления коптерами. При получении хорошего навыка пилотирования вы можете в дальнейшем снять ее. Подключение камеры обычно сводится к установке в нее карты памяти (если она не стоит по умолчанию), креплению камеры в корпусе, удалению фиксатора с камеры и стабилизатора (при наличии), снятию защитных чехлов и подсоединению провода.
    Перед первым полетом полностью зарядите аккумулятор дрона и батарею идущего в комплекте пульта управления или смартфона. Для их зарядки могут использоваться как специальные зарядные устройства, идущие вместе с дроном, так и типовые вроде сетевой зарядки для смартфонов. Пульт управления нередко работает от обычных пальчиковых батареек.

    Как управлять квадрокоптером

    Не торопитесь сразу запускать коптер, пока не изучили способы управления им, так как это может привести к падению и повреждению девайса. Первым делом советуем вам освоить все кнопки и рычаги пульта управления.

    Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления

    На пульте управления квадрокоптером обычно присутствуют стики (рычажки), триммеры, и функциональные кнопки. Также во многих моделях есть дисплей и держатель для смартфона.

    Стики в первую очередь отвечают за перемещение дрона в пространстве. Здесь принцип управления похож на тот, что используют в радиоуправляемых машинках, только коптер еще умеет двигаться вверх и вниз. Часто левый стик отвечает за набор высоты, снижение и позволяет вращать дрон вокруг своей оси в ту или иную сторону. Правый стик используется для полета вперед, назад и в стороны. Однако во многих моделях предусмотрен режим для левшей, когда правый и левый стики меняются функциями.
    Также стики отвечают за запуск и остановку двигателей. Традиционно запуск или остановка производится при сведении стиков в нижние углы друг к другу. Во многих моделях двигатель останавливается и при нажатии и удержании левого стика вниз. Помимо этого перед запуском дрона может потребоваться сопряжение с пультом, для чего выполняется конкретная комбинация движений (например, нужно потянуть левый стик вверх, затем вниз до специального звукового или светового сигнала).
    Функциональные кнопки выполняют одну или несколько функций: включение / выключение дрона, выполнение фото- или видеосъемки, выполнение трюков (их число и сложность зависит от конкретной модели), переход в разные режимы полета и другое.
    Триммеры — это такие переключатели, которые помогают калибровать дрон. Разберем, что это значит. На заводе устройство настраивают так, чтобы оно летело четко в заданном направлении. Но в результате ударов, тряски или иных воздействий дрон может начать заносить в ту или другую сторону. Для устранения подобного заноса и нужны триммеры. Если коптер кренится вправо, тогда соответствующий триммер нажимается влево (всегда в противоположную заносу сторону). Установить точные значения помогают шкалы на пульте управления или на экране смартфона. Иногда один из триммеров используют в роли функциональной кнопки, например, для съемки фото или видео.

    Как управлять квадрокоптером с телефона

    Для управления дроном со смартфона вам нужно установить подходящее мобильное приложение, указанное разработчиком. Например, многие модели квадрокоптеров Syma управляются через приложение Syma GO или Syma FPV, а модели бренда DJI — через приложение DJI GO 4. Чаще всего конкретное приложение можно скачать через установленный на вашем телефоне магазин приложений или по ссылке (QR-коду), указанной разработчиком.
    Дальнейшие действия зависят от возможностей приложения и самого дрона. В одних моделях это простые действия вроде создания фото или запуска съемки, а также просмотра записей. Например, это приложение Syma FPV. В других доступно большое количество полетных режимов и настроек. Так, в приложении DJI GO4 есть множество настроек камеры, аккумулятора, пульта, режимов полета и многого другого. Понять принципы подключения и управления квадрокоптером с телефона вам помогут статьи о конкретных моделях дронов: Syma X5UW, Syma X8C или, например, DJI Mavic Pro 2.

    Как запустить квадрокоптер

    Подготовка к запуску

    Перед запуском коптера вам нужно убедиться в том, что он полностью готов к полету. То есть в том, что он правильно собран по инструкции и на него установлены защита винтов и посадочные лыжи (при наличии). Что на него установлен полностью заряженный аккумулятор и подключена камера при ее наличии. Также убедитесь в готовности управляющего устройства — пульта или телефона. В случае управления с телефона на него должно быть установлено заявленное производителем мобильное приложение.
    Если дрон к полету готов, можно переходить к поиску или подготовке подходящей территории. Первый запуск лучше производить на большом открытом пространстве, свободном от людей, животных, деревьев, домов, проводов и других помех. Это может быть поле, луг, пустырь или другая свободная территория. Желательно, чтобы и погода не препятствовала вашим первым экспериментам, то есть учитесь управлению в безветренную погоду.

    Как включить квадрокоптер и соединить его с пультом

    Некоторые модели квадрокоптеров включаются простым нажатием кнопки питания, в то время как у других используется двойное нажатие. Это объясняется тем, что первое нажатие может быть задействовано для просмотра уровня заряда батареи. После включения коптера и пульта их нужно связать, чтобы устройства могли реагировать друг для друга. Стандартная связка производится так: левый стик пульта переводится вверх, а затем вниз. При этом мигание индикаторов сменяется постоянным свечением. Но могут быть и другие варианты соединения устройств.

    Первый запуск квадрокоптера

    Перед запуском убедитесь в том, что вы хорошо запомнили движения для запуска двигателей, взлета, посадки и других маневров. Если нужно, повторите их перед стартом по инструкции. Установите дрон на ровную площадку, выполните сопряжение с пультом по инструкции, запустите двигатели и при помощи стика пульта поднимите дрон в воздух. Так как дроны чутко реагируют на малейшие движения стиков, выполняйте все движения плавно, без рывков, слегка нажимая на стик в нужном направлении. Потренируйтесь двигать дрон в разных направлениях и выполните посадку. Когда появится более-менее стойкий навык управления дроном, можно переходить к освоению разных полетных режимов и другого функционала.
    После первых экспериментов можно приступать к освоению остальных возможностей квадрокоптера. Попробуйте управлять дроном в разных полетных режимах, потренируйтесь выполнять трюки и вести съемку. Не все движения у вас будут получаться сразу, а освоение сложных трюков может потребовать долгих часов тренировок. Но со временем вы сможете управлять дроном не хуже, чем любыми другими привычными для вас девайсами.

  • AdminАвтор записи

    2016-08-23 в 12:37

    Напишите пожалуйста, какую инструкцию вы не нашли!!!

  • Александр

    2016-12-13 в 18:44

    Здравствуйте. Властелин Небес чёрная пантера не смог найти инструкцию

  • AdminАвтор записи

    2016-12-13 в 20:19

    В ближайшее время добавим, спасибо Вам

  • Дмитрий

    2016-12-17 в 21:48

    Не хватает инструкции по использованию камеры для syma x11c. 

  • AdminАвтор записи

    2016-12-26 в 17:18

    Дмитрий, добавили инструкцию для syma x11c.

  • Артур

    2016-12-31 в 12:05

    Здравствуйте! Добавте пожалуйста инструкцию для Syma x5uc. C ув.Артур

  • Евгений

    2017-01-09 в 21:14

    Для чёрной пантеры нет!

  • AdminАвтор записи

    2017-01-10 в 16:25

    Евгений, здравствуйте. Мы работаем над этим. 

  • Дм.

    2017-01-14 в 19:54

    Добрый вечер! Возможно,есть инструкция для CG035? Не ловит спутники. Спасибо

  • Елена

    2017-01-15 в 14:20

    здравствуйте! есть ли инструкция на syma X8HW? или, возможно, есть схожие с ней?
     

  • AdminАвтор записи

    2017-01-15 в 14:46

    Елена здравствуйте. Посмотрите пожалуйста инструкцию Syma X8W.

  • Андрей

    2017-02-09 в 20:45

    У вас есть инструкция на русском к квадрокоптеру WL Toys Q303B ? Если есть укажите ссылку или вышлите на электронку ep-omsk@yandex.ru. Заранее благодарен !

  • Константин

    2017-02-12 в 21:06

    Нету для syma x5uw, схожих тоже не нашел, заранее спасибо.

  • AdminАвтор записи

    2017-02-13 в 18:39

    Константин, добавили инструкцию для Syma X5UW.

  • Константин

    2017-02-13 в 23:11

    Спасибо огромное!)

  • AdminАвтор записи

    2017-02-20 в 19:22

    Извините, но такой инструкци у нас пока нет.

  • роман

    2017-02-23 в 12:15

    не нашол инструкцию для коптера  wltoys q303a

  • Сергей

    2017-02-27 в 12:46

    Здравствуйте,есть ли инструкция на русском для MJX X101?Если нет,не подскажете,где поискать?

  • Владимир Грирорьев

    2017-02-28 в 11:58

    Skytech TK107W Cam Smart Connect 6 Axis

    (203624)

  • AdminАвтор записи

    2017-03-08 в 16:07

    Добавили инструкцию WLtoys  Q303A.

  • Даниил Моисеев

    2017-03-13 в 10:31

    Пожалуйста добавте инструкцию для японского квадракоптера Fy-01

  • юрий котлер

    2017-03-16 в 10:18

    здравствуйте ! пожалуйста опубликуйте инструкцию на русском для квадрокоптера EACHINE E50. Спасибо. 16.03.2017

  • Andrew

    2017-03-25 в 12:44

    Здравствуйте!

    Я не смог найти инструкцию Властелин Небес чёрная пантера

  • Татьяна

    2017-04-15 в 13:14

    Здравствуйте.
    Нужна инструкция на русском языке для SYMA X8SC.

  • Евгений

    2017-05-07 в 12:14

    День добрый, не удалось найти инструкцию на русском для модельки
    JXD-509G «Challenger»

  • Ольга

    2017-05-12 в 11:53

    Здравствуйте! Не нашла инструкцию на WL Toys Q303A, хотя вы пишете, что добавлена. Если вдруг это удобнее, отправьте на alado13@yandex.ru
    И спасибо вам большое! Хорошее дело делаете!

  • AdminАвтор записи

    2017-05-12 в 20:26

    Здравствуйте, Ольга. Обязательно добавим и отправим.

  • Александр

    2017-05-16 в 21:33

    Здравствуйте, я тоже не нашёл инструкцию на wltoys q303a, если не затруднит скиньте на почту sorokin.lbt@mail.ru. Заранее благодарен.

  • AdminАвтор записи

    2017-05-17 в 14:57

    Александр, хорошо.

  • Вова

    2017-05-22 в 20:12

    Скиньте пожалуйста инструкцию на wltoys q303 любой модификации. У меня B, но можно и на А, как запрашивали люди выше. Спасибо огромное!

  • Андрей

    2017-06-07 в 23:42

    нужна инструкция к jjrc h31.

  • виктория

    2017-06-16 в 08:01

    не нашли инструкции для skyVampire (

  • Антон

    2017-06-30 в 11:55

    Добрый день не где не могу найти инструкцию на GLOBAL DRONE GW180 помогите пожалуйста .

  • Вячеслав

    2017-07-02 в 16:00

    Прошу Вас добавить инструкцию на русском языке для квадрокоптера HC619 или вышлите на указанный ниже e-mail

  • Александр

    2017-07-08 в 16:47

    Нужна инструкция на русском для LH-X14DV. В коробке лежит англоязычная 4-AXIS AEROCRAFT INSTRUCTION MANUAL

  • Александр

    2017-07-10 в 13:36

    квадрокоптер simtoo dragonfly pro инструкцию искал, не нашёл. Поискать можно?

  • машхур

    2017-07-14 в 10:48

    где можно скачать инструкцию на русском на квадракоптер DН-X10? Если можно отправьте на адрес wwwwww-60@mail.ru Спасибо заранее.

  • Артем

    2017-07-16 в 11:21

    Нет инструкции для LH_14XWF.

  • Алексей

    2017-07-21 в 22:07

    Квадр KOOME K200

  • Валентин

    2017-08-07 в 22:47

    Добрый вечер. Если есть такая возможность подскажите,где можно найти инструкция на русском для квадрокоптера WL Toys Q303А или вышлите на электронку valentinsid167a@yandex.ru. Заранее благодарен !

  • Василий

    2017-08-22 в 13:50

    Добрый день ,можно добавить инструкцию DRONE MIRAGE1.0 H809 ,H809C,H809G

  • Виктория

    2017-09-03 в 11:41

    Здравствуйте помогите пожалуйста найти инструкция для квадрокоптера Gear2Play

  • AdminАвтор записи

    2017-09-03 в 12:47

    Сергей, здравствуйте. Добавили инструкцию для квадрокоптера MJX X101.

  • Дмитрий

    2017-09-09 в 18:58

    Здравствуйте. Добавьте пожалуйста инструкцию на квадрокоптер TRACKER 882 фирмы Cheng fei model. Спасибо.

  • юрий

    2017-09-20 в 02:08

    Здравствуйте! Помогите с инструкцией к квадрокоптеру Bayangtoys x16 gps. Заранее спасибо.

  • Александр

    2017-09-21 в 14:40

    Добрый день. Необходима инструкция для 4-axis aerocraft.

  • Раиса

    2017-10-02 в 18:12

    Добрый вечер можно инструкцию на модель JXD 523 Quadrocopter FPV и какое приложение для телефона ему подходит. Заранее спасибо.

  • AdminАвтор записи

    2017-10-02 в 20:46

    Раиса, здравствуйте.
    1. Скачивайте приложение Exploration UFO или JXD UFO.
    2. Включаете дрон
    3. Включаете Wi-Fi на смартфоне и ищете ваш канал. Как правило он будет называться fpv…..цифры.
    4. На самом экране смартфона появится виртуальный джойстик. Всё просто.

  • Игорь

    2017-10-05 в 14:30

    Добрый день. Пытаюсь найти инструкцию на русском для TK 110W EXTREME. Буду премного благодарен за помощь. Заранее спасибо.

  • юрий

    2017-10-09 в 00:31

    Инструкция bayangtoys x16GPS-не появилась? Нигде не могу найти. На Gearbest-е скачиваю (без GPS). Закачивается только 1 страница и все тишина. Помогите если сможете.

  • Anton Novikov

    2017-10-20 в 07:28

    Нету инструкции на модель Pantonma K90.

  • Игорь

    2017-11-20 в 10:23

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на русском языке для Skytech TK110HW, не универсальную, а конкретно для этого. Заранее спасибо.

  • Валера

    2017-11-20 в 12:36

    Нет на UGO FUN инструкции.

  • Alex

    2017-11-27 в 08:28

    Есть отличный квадрик за 150 баксов (7200 мне обошёлся) AOSENMA CG035 по функциям (кроме подвеса и камеры) на
    уровне фантома 3! Даже оптическое позиционирование имеет!
    Модель 2015 года начало выпуска, но инструкции на русском нет.

  • Владимир

    2017-12-12 в 23:28

    Очень полезный сайт!

  • AdminАвтор записи

    2017-12-26 в 21:43

    Спасибо, Владимир.

  • Елена

    2018-01-09 в 18:16

    Не нашла инструкцию для XI4W fps real time.добавьте,пожалуйста.

  • андрей

    2018-02-12 в 17:39

    здравствуйте добавьте инструкцию mjx bugs 2w и MJX X902 Spider

  • Дмитрий

    2018-02-20 в 11:58

    Здравствуйте. Нужна инструкция для DA HENG DH — 800 Micro Складной квадрокоптер RTF

  • Dimitriy

    2018-03-23 в 23:01

    Нет инструкции на SYMA x22w?

  • Денис Сергеевич

    2018-03-27 в 19:08

    Доброго времени суток!
    Не найдется ли у кого нибудь инструкции для Fly-x52HD?
    Нигде не могу найти…

  • studio

    2018-04-04 в 16:26

    Ребят, может есть инструкция к jjrc jjpro x3 HAX? Заранее спасибо!

  • Александр

    2018-04-07 в 12:14

    Добрый день!
    Киньте, пжл, инструкцию на wltoys q303a

  • Семён Семёнович

    2018-04-13 в 15:03

    Не нашёл инструкцию на ВН3463 «Чёрная Пантера», добавьте пожалуйста.

  • Семён Семёнович

    2018-04-13 в 15:06

    Доброго времени суток! Не найдётся ли у кого нибудь инструкции для ВН3463 «Чёрная Пантера»

  • Александр

    2018-05-06 в 14:57

    Здравствуйте! Скиньте мне пожалуйста на почту инструкцию на русском для квадрокоптера jjpro hax 3! Спасибо большое!

  • Jonas

    2018-05-07 в 16:31

    добрый день. я ненашол инструкции производителя КБ(каисер баас) Gamma drone

  • Александр

    2018-05-14 в 00:02

    Добавьте пожалуйста инструкцию для квадрокоптера JD 20

  • Виктор

    2018-05-14 в 14:36

    здравствуйте, скиньте пожалуйста инструкцию для FLY-X52HD спасибо

  • Евгений

    2018-05-14 в 16:11

    Здравствуйте, очень нужна полная инструкция на русском языке для коптера C-Fly OBTAIN.

  • Андрей

    2018-05-15 в 17:37

    Помогите с инструкцией для wltoys q303 В. Не могу разобраться. Заранее благодарен. Моя почта zakharoff79@yandex.ru.
    Спасибо!

  • Дмитрий

    2018-05-24 в 21:48

    Нужна инструкция на русском для Attop XT-1 2,4GHZ

  • Иван

    2018-06-13 в 17:37

    Здравствуйте не нашел инструкцию для квадрокоптера LH-X15S

  • Алеся

    2018-06-21 в 16:43

    Инструкция нужна срочно для jw198 глобал дрон

  • Павел

    2018-06-23 в 17:47

    Нужна инструкция для GOPRO HERO+LCD+DRONE R’BIRD BLACK MASTER, DMS240.

  • Павел

    2018-06-23 в 17:49

    Нужна инструкция к R’Bird Black Master DMS240

  • Galina

    2018-07-04 в 15:11

    спасибо за инструкцию)))

  • Дмитрий

    2018-07-12 в 08:50

    Подскажите пожалуйста где скачать инструкцию на русском к Flying 3D X8 ?

  • Виктор

    2018-07-28 в 23:09

    Привет. Подскажите ,где можно скачать инструкцию на русском языке к MJX Bugs 2c.
    Спасибо.

  • юлия

    2018-08-02 в 20:55

    Нет инструкции к властилину небес звездочка

  • юлия

    2018-08-02 в 20:57

    Нет инструкции к властилину небес звёздочка

  • Олег

    2018-08-20 в 15:32

    добрый день. можно инструкцию на русском по F36 Mini RC Drone — RTF

  • lev

    2018-08-31 в 14:51

    Ищу для внука инструкцию для 4 — AXIS DRON. Заранее благодарен!

  • lev

    2018-08-31 в 14:56

    Ищу инструкцию на русском для 4- AXIS DRON. Заранее благодарен!

  • Александр

    2018-10-21 в 20:55

    Aosenma SJ-S20W

  • retired

    2018-11-21 в 13:09

    к сожалению, нет инструкции на Syma X25Pro

  • Александр

    2018-11-21 в 14:17

    Добавьте пожалуйста WINYEA
    X-Q2. Не могу найти. Заранее спасибо.

  • Владимир

    2018-11-21 в 21:56

    Для Aosenma S16 с Wi-Fi FPV RTF 2.4G — YL-S16 есть аналоги инструкции или самому переводить? 🙂

  • Александр

    2018-11-29 в 07:47

    Не нашел информацию по vizuo sg-700

  • Вадим

    2018-11-29 в 11:21

    День добрый Не нашел инструкцию SJRC Z5 Спасибо

  • Богдан

    2018-12-12 в 15:23

    Здравствуйте,добавьте пожалуйста инструкцию для квадрокоптера Фирмы Fold Aerocraft модели F-16 заранее спасибо!

  • Серега

    2018-12-26 в 21:03

    SJRC S70W нужна инструкция для этого квадрик

  • Борис

    2018-12-31 в 14:55

    Приветствую и благорю за нужный сайт. Ищу мануал на дрон dronX pro или подобно.

  • Геннадий

    2019-01-03 в 23:37

    Здра-те.Не нашел инстр-ю для WlToys Q303В на русском, хотя пишите что добавили.Пришлите пож-та на э\ почту.

  • Андрей

    2019-01-08 в 10:24

    Добавьте инструкцию на mjx bugs 2w. Спасибо

  • Кирилл

    2019-01-08 в 10:59

    Gw198 не нашел.

  • Дмитрий

    2019-01-08 в 22:09

    Здорова народ , помогите мне пожалуйста как настроить flying hero cx 043 ???немогу нигде найти инструкцию

  • Дмитрий

    2019-01-08 в 22:12

    Ребят помогите с инструкции на flying hero cx 043 ? Не могу найти (

  • Анна

    2019-01-19 в 15:17

    Помогите с MJX Bags2se

  • Cmak

    2019-01-29 в 12:53

    У меня DRONE X PRO E58

    наверное, это модификация , просто
    какая инструкция подойдёт ?

  • Алексей

    2019-02-12 в 09:10

    Хорошего дня. Очень хочется увидеть инструкцию на DEVO-10(на русском)

  • Михаил

    2019-02-12 в 13:54

    CF920 RC Дрон нужна инструкция на русском. Спасибо!

  • Александр

    2019-02-16 в 16:53

    Не могу найти инструкцию на русском языке для S20W

  • Евгений

    2019-02-16 в 18:54

    Здравствуйте будьте любезны ,нужна Инструкция на русском языке для квадрокоптера drone aerial vehicle

  • ОЛЕГ

    2019-02-24 в 13:16

    Добрый день , а возможно увидеть у вас инструкцию для дрона jjrc x7 ?

  • Виктор

    2019-03-02 в 08:20

    Здравствуйте! F 11 GPS можете помочь с мануалом?

  • Валерий

    2019-03-06 в 15:35

    Доброго дня. Пожалуйста добавьте перевод на русский язык инструкции для Z201YS Mini Foldable RC Quadcopter. Заранее благодарен.

  • Николай

    2019-03-21 в 07:56

    Нет инструкции Hubsan Zino?

  • AdminАвтор записи

    2019-03-23 в 13:25

    Николай, здравствуйте. Добавили инструкцию на Hubsan Zino.

  • Дмитрий

    2019-03-24 в 17:55

    Не могу найти инструкцию на русском языке для S20….

  • Ксюня Кисюня

    2019-03-27 в 11:13

    Извините но я не нашла инструкцию по квадракоптеву «ВластелиНебес» Зоркий можете добавить как правильно его зарезать а то я не знаю

  • Роман

    2019-04-02 в 00:09

    Ребята,не могу найти инструкцию по управлению XY-S5 с камерой на 5Mp.

  • Лев

    2019-04-07 в 19:27

    А есть инструкция X-series?

  • Раис

    2019-04-19 в 18:48

    добрый вечер нигде нету инструкции Aosenma CG033

  • Раис

    2019-04-19 в 18:54

    Первый раз сталкиваюсь с такой проблемой. Но инструкцию на Aosenma CG033 похоже без вашего
    участия не найти.

  • AdminАвтор записи

    2019-04-19 в 19:02

    Здравствуйте, в чем у вас конкретно проблема?

  • Елена

    2019-04-27 в 10:11

    День добрый! Не нашла Инструкцию RC Drone Altitude Hold Gesture Control G-sensor 3D Flip One Key Взлет.

  • Виктор

    2019-05-09 в 23:28

    Никак не могу найти инструкцию на SG900 . Без вашей помощи не обойдусь !

  • Виктор

    2019-05-12 в 15:41

    Добрый день! Не нашел инструкцию JJR/C H78g/

  • Александр

    2019-05-16 в 21:06

    Нужна инструкция к td-08 2-peгенерации,спасибо.

  • Сергей

    2019-05-17 в 01:03

    Добрый день! Не нашел инструкцию для SPACEKEY DC-014 Drone на русском

  • Игорь

    2019-05-30 в 15:44

    Здравствуйте, не нашел инструкцию на Xiaomi Mi Drone 4k.

  • AdminАвтор записи

    2019-05-30 в 16:22

    Здравствуйте, Игорь. Добавили.

  • Роман

    2019-06-04 в 09:58

    Здравствуйте! Не могу найти инструкцию для SG900-S на русском. Пожалуйста, помогите!

  • Владимир

    2019-06-07 в 13:14

    Добрый день.
    Помогите новичку.
    Первый раз держу в руках квадрокоптер. Нужна инструкция для sjrc f11ю не могу ее найти.
    (Родную на английском кот первым делом изодрал, как только влез в коробку)

  • Александр

    2019-06-11 в 20:12

    Доброго времени суток. Никак не могу найти инструкцию на русском для квадрокоптера XY-X6. Помогите пожалуйста. Спасибо.

  • Александр

    2019-06-19 в 19:24

    Sky eye HC 632w не нашел инструкцию.

  • Proma

    2019-06-19 в 23:22

    Не нашёл инструкцию на ВН3481 , добавьте пожалуйста.

  • Александр

    2019-06-20 в 14:07

    Доброго времени суток rc drone 8807 на русском языке не могу найти. С Уважением!

  • Сергей

    2019-06-21 в 16:26

    Доброго дня ребята. Внуку хочу сделать подарок, но выяснилось уже после отправки товара, что мануал на китайском языке. Помогите найти инструкцию на дрон SCOTPALY S20 ( брал в магазине компании Milky Way на Ali — вероятно они же и производители)

  • Сергей

    2019-06-28 в 13:59

    Дико извиняюсь…
    21 июня изложил свою просьбу по инструкции к SCOTPALY S20
    и с тех пор над моим каментом висит оповещение: «Ваш комментарий ожидает проверки» Сегодня 28.06.19. Сколько еще надо будет подождать по Вашему регламенту?

  • AdminАвтор записи

    2019-06-28 в 14:08

    Здравствуйте, Сергей. Извиняемся что не ответили вовремя. у вас версия с GPS или нет?

  • Ян

    2019-06-29 в 10:46

    Нету инструкции для модели CH201

  • Василий

    2019-06-29 в 19:42

    Пожалуйста если есть инструкция на русском языке для квадрокоптера Teeqqi M70 ,чтобы скачать или ознакомится. За ранее большое спасибо

  • Сергей

    2019-07-05 в 13:43

    для
    AdminАвтор записи
    2019-06-28 в 14:08

    Да. с GPS (надеюсь) .Посылка где-то еще в районе созвездия Кассиопеи )

  • Сергей

    2019-07-09 в 14:04

    AdminАвтор записи
    2019-06-28 в 14:08
    (повторно. Мой ответ Вам который опять провисел на «проверке» дня 4 — пропал из комментариев)
    Заказывал с GPS. Надеюсь придет то что заказывал.

  • Aндрей

    2019-07-14 в 14:13

    Добавьте, пожалуйста, инструкцию НА KF-607

  • Михаил

    2019-07-22 в 09:30

    Помогите найти Инструкцию к SG106 на русском..
    Заранее благодарен.

  • Анатолий

    2019-07-24 в 12:06

    Хорошо бы найти подробную инструкцию на русском языке на квадрокоптер X8SW-D

  • Олег

    2019-07-30 в 18:29

    Помогите найти Инструкцию к SG106 на русском…
    Заранее благодарен.

  • александр

    2019-08-03 в 15:24

    SG906 gps 5G wifi FPV RC Дрон 4 K где найти инструкцию на русском

  • Сергей

    2019-08-14 в 10:48

    Добрый день, помогите с инструкцией на русском к quadcopter s 11t. очень нужно!

  • Алексей

    2019-08-25 в 05:38

    Не смог найти инструкцию на дрон SG106

  • Геннадий

    2019-08-28 в 09:06

    Мне нужна инструкция на русском языке на квадрокоптер Bugs 4W. Пожалуйста !

  • Сергей

    2019-09-19 в 17:24

    Приобрел квадрик KY606D. В компректе листочек на китайском. Есть ли у вас инструкция на русском?

  • Denis

    2019-09-24 в 17:35

    Добавьте для квадрика pilotage falcon x5

  • Сергей

    2019-09-29 в 08:11

    SG900-S — есть ли у вас на русском инструкция, буду благодарен

  • Александр

    2019-10-10 в 09:47

    Где на HUBSAN X4 FPV BRUSHLESS H501S PRO найти серийный (идентификационный) номер для постановки на учет?
    Заранее благодарен.Александр.

  • AdminАвтор записи

    2019-10-17 в 16:47

    В инструкции должно быть или на коробке

  • Андрей

    2019-10-26 в 17:22

    Подскажите подключить смартфон к квадрокоптеру itsimagical x5c 2.4g ?

  • Дмитрий

    2019-10-30 в 21:15

    Нет инструкции к квадракоптеру DRON LHX-13

  • Виталий

    2019-11-04 в 23:27

    Здравствуйте! Где можно найти инструкцию к SG 106 на русском?

  • Андрей

    2019-11-09 в 06:43

    доброго дня суток.Не могли бы помочь.Нужна инструкция по запуску и управлению складного дрона S167 с GPS и WiFi

  • Виталий

    2019-11-09 в 16:21

    Здравствуйте купил S167 gps Дрон с камерой 5G RC Квадрокоптер Дрон 4K wifi FPV складной вне точки Летающий жесты фотографии вертолет для видеосъемки инструкция на китайском помогите найти на русском .

  • Игорь

    2019-11-14 в 21:47

    Помогите с инструкцией для LANSENXI-NVO. Заранее благодарен.

  • Геннадий

    2019-11-24 в 08:42

    Купил мавик мини. Жду инструкцию на русском.

  • Цветана Станчева

    2019-11-24 в 16:08

    Моля за инструкция за xy-x6

  • Владимир

    2019-12-02 в 16:55

    Не нашел инструкции MJX X103W

  • Олег Петрович

    2019-12-12 в 14:56

    добавте пожалуйста инструкцию X6S HD Aircraft

  • Олег Петрович

    2019-12-12 в 15:00

    X6S HD Aircraft инструкцию пожалуйста добавте

  • Олег Петрович

    2019-12-12 в 17:46

    X6S HD Aircraft помогите с инструкцией

  • admin

    2019-12-20 в 18:57

    Добавили инструкции на дроны Pilotage Phantom 2 и Syma W1.

  • ALEX

    2019-12-22 в 15:22

    не нашел инструкцию CEVENNESFE KY101D

  • Коля

    2019-12-22 в 20:18

    Не нашел инструкции cyclone xs802

  • Виталий

    2019-12-29 в 18:53

    Здравствуйте. Помогите с инструкцией для квадрокоптер coolrc h3rc drone на русском.

  • Александр ГузановАвтор записи

    2019-12-29 в 19:07

    Добавили инструкции Syma X20, X26.

  • Влад

    2020-01-01 в 10:03

    Тут не хватает инструкции по RC DRONE я вчера пытался найти так и не нашел може вы добавите такую инструкцию спасибо

  • Андрей

    2020-01-02 в 18:17

    Не нашёл. Китай квадрокоптер Tracker 2.4 ghz model cx-50

  • Владимир

    2020-01-06 в 11:58

    Нужна инструкция на русском на каадрокоптер F8(GPS)

  • Роман

    2020-01-16 в 01:02

    Помогите, нужна инструкция на русском для s 167 gps с камерой.

  • Вадим

    2020-01-24 в 23:31

    Братцы, есть у кого мануал для Laumox x35 GPS Drone?
    Заранее Вам спасибо и низкий поклон!!!

  • Вадим

    2020-01-24 в 23:31

    Хотя бы как его запустить..?

  • Александр ГузановАвтор записи

    2020-02-04 в 13:34

    Добавили инструкцию на русском SjRC F11

  • Вадим

    2020-02-28 в 00:44

    Братцы, есть у кого мануал для Laumox x35 GPS Drone?
    Заранее Вам спасибо и низкий поклон!!!

  • Вячеслав

    2020-02-29 в 12:41

    Здравствуйте!Нужно инструкцию на русском для Holy Stone HS720.Спасибо!

  • Денис

    2020-03-21 в 05:33

    Здравствуйте нужна инструкция для дрона Luna
    DRONE FOREVER

  • Николай

    2020-03-22 в 22:25

    Подскажите, пожалуйста, где можно найти инструкцию для квадрокоптера OTPRO СХ-7 или SG906. Они одинаковые по всем параметрам. Можно даже на английском языке, но в электронном виде.

  • Александр ГузановАвтор записи

    2020-03-25 в 20:25

    Здравствуйте, Николай. Добавили инструкцию на русском для SG906

  • Валерий

    2020-03-31 в 13:11

    Нужна инструкция по EACHINE EG16.

  • Валерий

    2020-03-31 в 13:15

    Нужна инструкция для EACHINE EG16.

  • Игорь

    2020-04-03 в 08:48

    Прошу помочь с инструкцией к дрону CSJ S167 GPS.

  • Анатолий

    2020-04-03 в 15:49

    Прошу помочь с инструкцией к дрону Explorer-YD719C

  • maikl

    2020-04-11 в 17:33

    HGIYI SG706 нет инструкции

  • Александр

    2020-04-14 в 21:31

    Прошу помочь с инструкцией для Дрона X35 gps радиоуправляемый дрон 5G WiFi 4K HD
    Спасибо

  • Сергей

    2020-04-16 в 14:53

    Добрый день!
    Прошу добавить инструкцию на русском языке для дрона Visuo ZEN K1 и программы управления для него — FPV GO, спасибо!

  • Дмитрий

    2020-04-19 в 21:46

    Здравствуйте! Добавьте пожалуйста инструкцию на русском к zyma X12s.

  • Денис

    2020-04-25 в 16:57

    Добрый день! Ищу инструкцию на shrc h3

  • Алексей

    2020-06-02 в 09:27

    Не нашел инструкцию SkyWalker 1336 на русском языке, добавьте пожалуйста.

  • Олег

    2020-06-04 в 22:17

    Здравствуйте! Добавьте пожалуйста инструкцию на fx 10 inspider, ни где не могу найти полную, не понятно куда вставить флешку и нужно ли её вставлять.
    Спасибо!

  • Валерий

    2020-07-11 в 16:45

    JJRC X5P EPIK + 5G WIFI HD 4K
    Добрый день! Подскажите, пожалуйста, где взять инструкции на русском для этой модели. ПДУ и приложение отличаются от JJRC X5.

  • Олкг

    2020-08-09 в 20:21

    Добавьте инструкцию к SG106

  • Олег

    2020-08-09 в 20:29

    Про инструкцию к SG106 — если нужно, я пришлю сканы с текстом на английском

  • Александр

    2020-08-18 в 19:44

    Инструкция к дрону и пду SG 906 pro просто к906 есть а к pro? очень благадарен

  • Роберт

    2020-08-18 в 22:08

    Здравствуйте. Можете помочь по вопросу поиска приложения для квадрокоптера JXD Pioneer 518? Делов том что в Плеймаркете уже нет этого приложения, а для айфонов есть. Не могу найти приложение с которым бы работал квадрик. Заранее спасибо.

  • Сергей

    2020-09-17 в 00:06

    Нужна инструкция на русском языке для квадрокоптера Hubsan зина 2

  • Андрей

    2020-09-18 в 12:05

    Здравствуйте. Помогите найти инструкцию на квадракоптер SkyHanterJIE-STAR

  • Анатолий

    2020-09-30 в 22:36

    Не нашел инструкцию к дрону SG106

  • Інна

    2020-10-11 в 11:47

    Можно инструкцию к квадрокоптеру Drone 1 Million

  • Алексей

    2020-11-23 в 21:54

    Квадрокоптер JJRC X35 не могу найти инструкцию на русском.

  • Сергей

    2020-11-27 в 08:02

    Китайская модель SG108 нет инструкции и программа HFun pro если можно пожалуйста.

  • Виктор

    2020-11-27 в 10:52

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на Tenxind 8S(L). На русском, английском. Помогите, пожалуйста…

  • Дмитрий

    2020-11-30 в 22:21

    не нашел инструкцию на русском для w606-12,есть ролик но он на английском!!

  • Эдуард

    2020-12-12 в 08:43

    Здравствуйте есть ли мануал для мини дрона KF611 на русском?

  • Viktor

    2020-12-29 в 03:42

    Здравствуйте! Нужна инструкция к дрону LF606 2,4G RCDrone.
    Купил внуку в подарок. А надо добавить батарейки, вот сколько и каких надо посмотреть.
    С наступающим Новым годом!!!

  • Татьяна

    2021-01-01 в 14:15

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на квадрокоптер Leap 2-in-1

  • Артур

    2021-01-05 в 11:06

    Прошу помочь здесь нет инструкции для дрона GD89

  • Борис

    2021-01-09 в 09:45

    Здравствуйте! Где можно найти инструкцию на русском языке для HJ 38? Спасибо.

  • Владимир

    2021-01-21 в 12:35

    День добрый. купил ребенку Мини RC Дрон с 4K HD камерой Wifi Fpv LIXIANG TOYS, инструкции на русском нет, не подскажите где найти ?

  • Александр

    2021-01-23 в 20:26

    lf606 2.4g rc drone с камерой 4k wifi fpv мини — Нужна инструкция по эксплуатации на русском языке. Где посмотреть ?

  • Сергей

    2021-01-24 в 14:53

    Буду благодарен за инструкцию к LS-XT6

  • Сергей

    2021-01-29 в 09:52

    Пока не нашел инструкцию на русском для LYZRC L900

  • Виктор

    2021-02-06 в 11:49

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на LYZRC L900 на русском. Помогите, пожалуйста…

  • Тимофей

    2021-02-17 в 23:13

    Здравствуйте. Есть ли мануал для мини дрона KF611 на русском языке?

  • Александр

    2021-02-27 в 05:19

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на SJRC F11 PRO 4K на русском. Помогите, пожалуйста…

  • Александр

    2021-02-27 в 06:00

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию на SJRC F11 4K PRO на русском. Помогите, пожалуйста…

  • Николай

    2021-02-27 в 10:55

    Здравствуйте, не могу найти инструкцию на русском языке для Радиоуправляемый дрон Aviator 8811 PRO складной 5G WiFi FPV GPS с 2-осевым анти-тряски самоблокирующийся карданной камерой бесщеточный квадрокоптер — 6K Camera

  • Leonid 52

    2021-02-28 в 09:33

    Хачу такое

  • Leonid 52

    2021-02-28 в 09:35

    Буду благодарен за инструкцию к LYZRC L900

  • Виталий

    2021-03-21 в 08:47

    Добрый день. Не могу найти инструкцию на русском языке для LSRC K20. Помогите!

  • Oleg

    2021-03-24 в 19:10

    Не могу найти в инструкции по SG907pro4K как сделать запись видео на внешней SDкарте вставляеиой в дрон запись получается только на смартфоне и качество не очень.

  • Анатолий

    2021-03-25 в 17:10

    Помогите с инструкцией на русском 4DRC M-1 pro

  • Гена

    2021-04-09 в 12:44

    Здравствуйте добавьте инструкцию на 4DRS F3 Drone GPS

  • Terentij

    2021-04-10 в 00:50

    Здравствуйте. Не могу найти инструкцию. У вас есть инструкция на русском к квадрокоптеру 4DRS 4D-F6 Складной 4K WIFI HD Двойной широкоугольный дроны с камерой Четырехосный вертолет 5G GPS-позиционирование RC Drone FPV Professional Quadcopter ? Если есть укажите пожалуйста ссылку или вышлите на эл. почту . Заранее благодарен !

  • Сергей

    2021-04-10 в 07:33

    Прошу помочь найти инструкцию на русском языке к Квадрокоптер E525 PRO, Радиоуправляемый

  • Андрей

    2021-04-21 в 23:40

    Здравствуйте. Есть квадрокоптер «От винта! Орион 870032». Попал в руки в не рабочем состоянии, но оживил. Кнопок на пульте много, а функции неизвестны. Очень нужна инструкция.
    лучше на почту andrey_shashilov@mail.ru

  • Дмитрий

    2021-04-27 в 15:53

    Добрый день.
    Можете помочь с инструкцией на русском или украинском языке для квадрокоптера RC DRONE 8807?

    Моя почта:
    1981DimanZed@gmail.com

    Спасибо

  • Артём

    2021-05-12 в 12:51

    Можно ли найти инструкцию для Global Drone GD89 Pro ?

  • Человек

    2021-05-15 в 13:15

    Ищу инструкцию к увадрокоптеру — sg906 pro

  • Михаил

    2021-05-15 в 18:22

    Здравствуйте. Не найду инструкцию к дрону LYZRC L900.

  • Хамидьян

    2021-05-15 в 22:01

    Здравствуйте .Не могу найти инструкцию на 4D-F8 на русском. Помогите,пожалуеста

  • Валерий

    2021-05-17 в 17:52

    Здравствуйте. Не могу найти полную инструкцию для квадрокоптера XS808W на русском языке.Прошу оказать помощь для этой модели.

  • Виктор

    2021-05-23 в 22:26

    SG106

  • СЕРГЕЙ

    2021-05-25 в 11:27

    M9968 дрон ищу мануал на русском

  • Валерий Игорьевич

    2021-05-26 в 16:13

    Не могу найти инструкцию на русском языке к квадрокоптеру XS808W

  • Tima

    2021-06-02 в 11:01

    Сделайте инструкцию на квадрик YUAN CHU Y-Series

  • Марина

    2021-06-07 в 17:04

    Здравствуйте, у вас есть инструкция к Fema SG701?

  • Петр

    2021-06-22 в 03:20

    Привет! Не смог найти инструкцию для новый мини KF611 Дрон 4k HD

  • Николай

    2021-06-26 в 01:44

    Где можно найти инструкцию на русском языке SG906 MAX?

  • ьфксим

    2021-06-27 в 14:21

    Здравствуйте, не нашел инструкцию hlhrc Hj14w

  • Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Фсб по кчр руководство
  • Капецитабин инструкция по применению таблетки для чего назначают взрослым
  • Гевискон таблетки детям инструкция по применению
  • Электронная сигарета aegis инструкция по применению
  • Препарат бисептол инструкция по применению цена отзывы