Kinetix 6000 руководство на русском

Принцип работы сервопреобразователей Kinetix 6000 основан на преобразовании сигнала управления в линейное движение на основании обратной связи. Обратная связь возникает из-за наличия на выходе сервопреобразователя датчика положения, который передает информацию о положении ротора электродвигателя обратно в систему контроля движения. Это датчик может сообщать системе контроля движения о скорости, ускорении и торможении движения.

Сервопреобразователь Kinetix 6000 имеет несколько основных компонентов: блок управления, усилитель мощности и двигатель. Блок управления содержит микропроцессор и программное обеспечение, которые обрабатывают управляющий сигнал и преобразуют его в движение на основании созданного алгоритма. Усилитель мощности служит для усиления сигнала, чтобы обеспечить более высокую мощность на выходе. Двигатель — это обычно крутящийся электродвигатель, который служит для приведения в действие движения.

Одна из главных особенностей сервопреобразователей Kinetix 6000 — это их способность изменять параметры движения в режиме реального времени. Это позволяет точно управлять движением в любой момент времени, что обеспечивает максимально точную и эффективную работу оборудования.

Системы управления движением, использующие сервопреобразователи Kinetix 6000, обычно оснащены также программным обеспечением, которое позволяет задавать параметры управления движением, обрабатывать данные датчиков и создавать сигналы управления для сервопреобразователей. Это обеспечивает более гибкое и точное управление системой.

Одна из основных преимуществ сервопреобразователей Kinetix 6000 — это их надежность и долговечность. Сервопреобразователи производятся из высококачественных компонентов и проходят строгие тесты на надежность и долговечность. Это позволяет увеличить срок эксплуатации оборудования и снизить затраты на его техническое обслуживание и ремонт.

В заключение, сервопреобразователи Kinetix 6000 являются важными элементами систем управления движением в машиностроении и промышленности. Их высокая надежность, точность и эффективность позволяют повышать производительность работы оборудования и улучшать качество продукции.
В преобразователях Kinetix 6000 серии B и более поздних версиях (460 В) реализована функция повышения пикового тока. Пиковые значения тока приводов Kinetix 6000 (460 В) настроены на заводе как 150 % постоянного тока. Тем не менее, вы можете запрограммировать модули AM 460 В и эквивалентные модули IAM (инверторы) на до 250% постоянного тока инвертора.
Таблица 1. Изменение серии Kinetix 6000 Enhanced Peak Performance
1АМ-модуль Кот. Нет.    АМ-модул ь Кот. Нет.    Пиковый ток    
        Серия А (инвертор)    Серия В и выше (инвертор)
2094-ВС01-МР5-5    2094-БМП5-С    1 50%    250%
2094-ВС01-М01-5    2094-ВМ01-С    1 50%    250%
2094-ВС02-М02-5    2094-ВМ02-С    1 50%    250%
2094-ВС04-М03-5    2094-ВМ03-С    1 50%    250%
2094-ВС07-М05-5    2094-БМ05-С    150%    200%
В серии C и более поздних версиях механическое реле для цепи торможения и еще одно для входов
безопасного отключения крутящего момента заменены полупроводниковыми реле для повышения
надежности. Вся проводка соответствует выпускам предыдущих серий.
Многоосевые сервоприводы Kinetix 6000 предназначены для обеспечения решения Kinetix Integrated Motion для ваших приводов/двигателей/приводов

Лилейные приводы    Кичетисс МП    К совместимым приводам относятся одноосевые Kinetix MPAS (классы 205 В и 400 В) и м-огоосевые встроенные линейные ступени Klneta МРМА. а также электрические цилиндры Klneta МРАК и МРАЗ [клоссы 200 В и 400 В).
    Kinetix LDAT    Встроенные линейные приводы Kinetix LDAT совместимы с приводными системами класса 200 В и 400 В.
Кабели    Кабели питания и обратной связи Klneta 2095    Кабели питания и обратной связи IJnetlx 2090 доступны с байонетными, резьбовыми разъемами и разъемами SpeecTec. Кабели гмтанияГторыозо имеют свободные прсеода на приводном конце и прямые разъемы для подключения к серводвигателям. Кабели обратной связи имеют свободные провода, которые соединяются с хсмплестами низкопрсфильньа разъемов на приводной стороне и прямыми разъемами на стороне двигате.гя.
  Типичные установки системы Kinetix 6000 включают конфигурации с трехфазным переменным током, с модулем линейного интерфейса (LIM) и без него, а также конфигурации с общей шиной постоянного тока.

Типовая установка системы Kinetix 6000 (без LIM)

Эта конфигурация иллюстрирует систему Kinetix 6000M с интегрированным двигателем-приводом (IDM) с модулем интерфейса питания IDM (IPIM), установленным на шине питания Bulletin 2094. Модуль IPIM входит в состав оптоволоконного кабеля от привода к приводу вместе с осевыми модулями.

Рис. 4. Типовая установка системы общей шины постоянного тока (класс 400 В)

В приведенном выше примере ведущий модуль IAM подключен к ведомому модулю IAM через общую шину постоянного тока. Подчиняющая система также включает модуль интерфейса питания (IPIM) со встроенным двигателем-приводом (IDM) Kinetix 6000M, который поддерживает до 16 блоков IDM.

 
При планировании компоновки панели необходимо рассчитать общую емкость шины вашей системы с общей шиной постоянного тока, чтобы убедиться, что размер ведущего модуля IAM достаточен для предварительной зарядки всей системы. Чтобы получить больше информации.

ВАЖНЫЙ  Если общая емкость шины вашей системы превышает рейтинг предварительной зарядки ведущего модуля IAM и подается входная мощность, семисегментный индикатор состояния модуля IAM отображает код ошибки E90 (ошибка тайм-аута предварительной зарядки).
Чтобы исправить это условие, вы должны заменить ведущий модуль IAM на модуль большего размера или уменьшить общую емкость шины, удалив модуль IPIM или модули AM.
Сервопреобразователи Kinetix 6000 – это высокотехнологичные устройства, которые позволяют управлять двигателями любых типов и классов. Этот продукт обладает уникальными техническими характеристиками, которые делают его незаменимым в реализации множества промышленных задач.

Основные преимущества сервопреобразователей Kinetix 6000:

— Благодаря своему высокому быстродействию Kinetix 6000 обеспечивает великолепную точность в работе двигателя, что позволяет добиваться наилучших результатов при решении любых задач.

— Гибкость – это еще одно преимущество, которым обладают сервопреобразователи Kinetix 6000. Вы можете изменять частоту вращения двигателя в зависимости от требований задачи.

— Простая установка и настройка. Никаких сложных процедур и настроек – все сделано таким образом, чтобы использование было легким и комфортным.

— Длительный срок службы. Высокий уровень надежности сервопреобразователей Kinetix 6000 гарантирует долговечность и безотказность продукта.

— Гибкая программируемость. Благодаря этому сервопреобразователю вы можете реализовывать задачи как на языке программирования, так и без него.

Технические характеристики сервопреобразователей Kinetix 6000:

— Широкий диапазон рабочих токов – до 27,1 А.
— Высокая частота вращения двигателя – до 7000 об./мин.
— Подключение по интерфейсам RS232, RS485, Ethernet/IP.
— Встроенный интерфейс для прямой связи с контроллерами Allen Bradley/Logix.
— Питание от 220 В до 240 В.

Сервопреобразователь Kinetix 6000 может использоваться с различными типами двигателей. Это могут быть моторы:
— Шаговые
— Постоянного тока
— Синхронные
— Асинхронные

Сервопреобразователи Kinetix 6000 – идеальный выбор для энергоэффективной автоматизации производственных задач различного уровня сложности. С помощью этой технологии вы сможете существенно увеличить производительность и точность работы оборудования, снизить затраты на обслуживание и техническое обслуживание, а также значительно повысить уровень безопасности производства.

Отметим также, что данное оборудование имеет широкий разброс цен и подходит как для крупных производств, так и для небольших предприятий. Используйте сервопреобразователи Kinetix 6000, и ваше производство заработает на максимальных оборотах!

В этом примере показаны кабели Sercos между приводами и каталожные номера, когда модули приводов Kinetix 6000, Kinetix 6000M и Kinetix 6200 установлены на одной шине питания.

 
Модули управления Kinetix 6200 используют интерфейс Sercos для настройки модуля Logix 5000 и сеть EtherNet/IP для диагностики и настройки функций безопасности. Кабель Ethernet подключается к каждому модулю управления во время настройки безопасности

Стандартная связь Kinetix 6000 и Kinetix 6200 (Sercos)

Оборудование Allen-Bradley — это один из лидеров в производстве и поставке автоматического оборудования для промышленности. Компания Allen-Bradley была основана в 1903 году, и в настоящее время входит в состав корпорации Rockwell Automation. Она является мировым лидером в области проектирования, производства и технического обслуживания промышленного оборудования для контроля, управления и защиты.

Allen-Bradley предлагает широкий спектр продукции, включая контроллеры, программное обеспечение, сервоприводы, концевые выключатели, реле, считыватели кодов, сигнализаторы, средства связи и датчики. Компания сосредоточена на инновационном подходе к разработке оборудования, используя передовые технологии для улучшения функциональности и надежности своих продуктов.

Одним из самых популярных продуктов Allen-Bradley является их линия контроллеров. Эти контроллеры используются в широком спектре промышленных приложений, включая производство, логистику, эксплуатацию, энергетику, пищевую и фармацевтическую промышленность. Они обеспечивают надежный контроль и управление быстро изменяющимися процессами, улучшая эффективность производства и повышая качество продукции.

Allen-Bradley также предлагает широкий спектр сервоприводов, которые используются для управления давлением, преобразования движения, позиционирования и скорости. Сервоприводы обеспечивают точное и быстрое управление движениями, позволяя производственным предприятиям увеличить эффективность и точность производства.

Концевые выключатели, реле и счетчики Allen-Bradley также являются популярными продуктами, используемыми в различных промышленных приложениях. Они обеспечивают точное и надежное управление и контроль процессов, уменьшая количество ошибок и повышая качество продукции.

Allen-Bradley также предлагает широкий спектр программного обеспечения, которое позволяет пользователям легко управлять и мониторить производственные процессы. Они обеспечивают быстрый доступ к данным и представляют их в удобном для анализа и понимания формате. Это позволяет пользователям быстро обнаруживать проблемы и решать их, уменьшая время простоя и увеличивая производительность.

Существуют множество преимуществ использования оборудования Allen-Bradley для автоматизации производственных процессов. Одно из основных преимуществ заключается в том, что оборудование Allen-Bradley обеспечивает высокую надежность и точность управления процессами, что позволяет предприятиям повысить эффективность производства и улучшить качество продукции.

Кроме того, оборудование Allen-Bradley обеспечивает быстрый и легкий доступ к данным, что помогает пользователям быстро и точно анализировать условия производства и принимать наиболее эффективные решения. Как результат, пользователи смогут достигать максимальной производительности и экономической точности на своих предприятиях.

В целом, оборудование Allen-Bradley является ведущим на рынке промышленной автоматизации благодаря своей инновационности, надежности и точности управления процессами. Это позволяет предприятиям достигать максимальной эффективности производства и повышения качества продукции.

Сервопреобразователи Kinetix 6000 от компании Allen-Bradley имеют следующие технические характеристики:

— Номинальное входное напряжение: 200…460 В переменного тока
— Номинальный выходной ток: от 1,5 до 60 А
— Мощность: от 0,75 до 37 кВт
— Частота выходного напряжения: до 4 кГц
— Режим управления: скоростной, тяговый, позиционный
— Интерфейсы связи: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet
— Встроенная защита от короткого замыкания, перегрузки и перегрева
— Размеры (ШхВхГ): от 170x182x233 до 720x692x362 мм
— Вес: от 1,2 до 64 кг
— Рабочая температура: от 0 до 40°C

Кроме того, сервопреобразователи Kinetix 6000 поддерживают разные типы моторов (ROT, LINE и PM) и могут использоваться в различных отраслях промышленности, в том числе в автомобильной, пищевой, фармацевтической и других отраслях.
Сервопреобразователи Kinetix 6000 – надежные и производительные устройства для управления двигателями в различных промышленных задачах. Эти сервопреобразователи обладают повышенной точностью, динамикой и возможностью настройки, что позволяет достигать высокой производительности на производстве.

Одним из главных преимуществ Kinetix 6000 является возможность максимальной настройки под конкретные требования задачи. Высокая точность управления двигателями позволяет использовать эти устройства в самых различных отраслях промышленности – машиностроение, робототехника, пищевая промышленность и многие другие.

Кроме того, сервопреобразователи Kinetix 6000 обладают высокой энергоэффективностью. Это означает, что они потребляют меньше электроэнергии, что позволяет снизить операционные расходы на производстве. Это особенно важно для тех, кто заботится о бережливости ресурсов, экологии и экономике предприятия.

Каждый сервопреобразователь Kinetix 6000 имеет свой собственный уникальный дизайн, который позволяет ему легко интегрироваться в существующее оборудование. Высокая гибкость устройства, возможность настройки и быстрое реагирование на изменения окружающей среды, позволяют использовать Kinetix 6000 в самых разных условиях и при любых требованиях к точности и производительности.

Если вы ищете надежное, производительное и гибкое устройство для управления двигателями, то сервопреобразователь Kinetix 6000 – это именно то, что вам нужно. Созданный с использованием передовых технологий и инженерных решений, этот сервопреобразователь обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики и энергоэффективность, а также гарантирует максимальную производительность на производстве.