Как сделать робота из лего инструкция для боев роботов

Содержание

  1. Все о роботах из лего
  2. Алгоритм создания робота
  3. Робот-трансформер
  4. Фото робота из лего

Современные дети всегда имеют возможность выбирать различные игрушки, и их разнообразие с каждым днем возрастает. Очень часто детки любят играть с разнообразными конструкторами. Особенно популярны конструкторы с множеством мелких деталей, которые называются лего или их аналоги.

Каждый набор имеет схему по сборке того или иного предмета и все детали точно рассчитаны на сборку по схеме. Но вот в том случае, когда конструктор уже был собран и с ним достаточно наигрались, он становится уже не так интересен.

Как сделать робота из лего фото

Особенно такое происходит, если некоторые детальки теряются и сборка набора уже невозможна.

Как сделать робота из лего фото

В том случае, когда много наборов остается без использования, детали из них можно объединить во что-то новенькое. К примеру, если ваши детки или вы сами любите роботов, то сделать его именно из лего проще всего.

Для вашего удобства, о том, как можно сделать из лего робота, мы опишем подробнее в данной статье.

Как сделать робота из лего фото

Все о роботах из лего

Конструкторы лего, как уже говорилось, предоставлены в виде готовых наборов для сборки того или иного предмета или героя.

Такие наборы готового типа стоят очень не дешево, и покупать их для ребенка каждый раз, когда ему захочется что-то новое — это не совсем целесообразно. Есть, конечно, и многочисленные аналоги, которые будут дешевле, но это тоже не всегда выгодно.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Так же существуют и наборы, которые уже предполагают изготовление роботов различного вида.

Как сделать робота из лего фото

Есть даже модели, которые находятся на радиоуправлении и имеют электрические схемы в составе. Но куда интереснее будет создать робота не по схеме, а самостоятельно из оставшихся деталей от старых наборов.

Как сделать робота из лего фото

Даже электрическая схема для управляемого робота может быть изготовлена самостоятельно. Но для такого робота уже потребуется подробнейший мастер-класс и специализированные инструменты и материалы.

Как сделать робота из лего фото

Куда легче будет сделать простого робота из лего, с которым ребенку будет интересно играть. Ну или просто добавьте такое изделие в свою коллекцию, которую вы пожете и начать именно с данного робота.

Как сделать робота из лего фото

Алгоритм создания робота

Первым делом потребуется подобрать все необходимые детали для сборки робота. Если вы пока не решили, что может понадобиться, смешайте несколько наборов и выбирайте то, что может потребоваться.

Как сделать робота из лего фото

Итак, приступим к выполнению инструкции по изготовлению робота из лего. Для начала следует сделать из двух прямоугольников ступни для робота, с которых и будет подниматься все тело.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Далее крепим к прямоугольникам по три квадрата, поднимая ноги. Делаем коленки из прямоугольников, или округлых деталей, которые подойдут в качестве коленей.

Как сделать робота из лего фото

Теперь присоединяем к уже готовым ногам по паре кубиков и соединяем ноги прямоугольной деталькой. С этого места можно начинать изготавливать туловище.Таким образом можно сделать и мини-робота из лего.

До грудной части туловище не обязательно делать широким, даже лучше, если оно будет уже, чем грудь.

Кроме того, чтобы сделать грудь более похожей на часть робота, ее делают не только широкой, но и плотной.

К груди крепится голова, которую вы соберете сами или найдете в каком-либо наборе. Далее следует закрепить руки в виде прямоугольников. Если вы хотите сделать боевого робота из лего, то потребуется приделать к рукам пушки.

Робот-трансформер

Многие дети и взрослые хорошо знакомы с героями вселенной трансформеров. Это инопланетные существа, которые имеют особенность превращаться из роботов в средства передвижения и обратно.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Сделать такого робота из лего проще простого. Однако, если вы хотите, чтобы он функционировал и складывался, например, в автомобиль, нужно продумать тщательно конструкцию и подобрать под нее детали.

Как сделать робота из лего фото

Обратите внимание, что для того, чтобы детали просто складывались в робота и легко создавались средства передвижения, понадобятся особые круглые детали.

Как сделать робота из лего фото

Такие детальки называются шарнирными и они должны непосредственно при переделках поворачиваться и прокручиваться. Это действие происходит за счет соединения шарнирных деталей с выемками, предназначенными для вращений.

Как сделать робота из лего фото

Вот так вот и получается сделать робота трансформера из лего.

Как сделать робота из лего фото

Фото робота из лего

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Стартовый набор LEGO Mindstorms EV3

Пушка EV3

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Робот с большими картонными колёсами

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Робот-художник EV3 Print3rbot

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Обнаружение лица на EV3

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

Слежение за объектом на EV3

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаст EV3

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночная машина формула 1 EV3

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Мойщик пола LEGO EV3

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Робот с клешнёй LEGO EV3

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Селеноход из конструктора LEGO EV3

Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».

Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Перейти к содержанию

В этой работе нужно собрать робота боксера (сумоиста), запрограммировать датчик касания, ультразвуковой датчик и датчик цвета в соответствии с регламентом соревнования. Задача — вытолкнуть соперника из поля или победить его нокаутом.

Фото:

💾🔑 Бои роботов Lego EV3 (робосумо) 💾🔑 Бои роботов Lego EV3 (робосумо) 💾🔑 Бои роботов Lego EV3 (робосумо) 💾🔑 Бои роботов Lego EV3 (робосумо)

Оборудование: базовый набор Lego Mindstorms Education EV3.

Описание.

В конструкции используется кривошипно-шатунный механизм (КШМ) в приводе движения рук, два ведущих колеса от больших сервомоторов. Передняя шаровая опора и задняя скользящая опора делают робота устойчивым к опрокидыванию.

Датчик касания необходим для удобного старта. Ультразвуковой датчик с помощью эхолокации обнаруживает соперника. Датчик цвета необходим для обнаружения границы поля в виде черной линии.

Язык программирования: EV3-G.

Примеры:

💾🔑 Бои роботов Lego EV3 (робосумо) 💾🔑 Бои роботов Lego EV3 (робосумо)


Для подписчиков (старый способ)

Чтобы скачать файлы, вы должны зарегистрироваться или войти на сайт, а также иметь платный аккаунт доступа. Если у вас есть действующий аккаунт доступа, ниже увидите кнопку для загрузки.

Аккаунт доступа «Lego EV3 (архивный способ оплаты)»

LegoEV3 12 мес.

1301

Архивный способ оплаты. Скачать инструкции можно на сайте market.robo-wiki.ru

( 2 оценки, среднее 5 из 5 )

В данной статье мы рассмотрим как собрать робота из Лего со своим ребенком.

Содержание статьи

  • Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать простого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать маленького робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать большого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать боевого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание
  • Видео: Сборка робота-трансформера
  • Роботы из ЛЕГО своими руками: фото
  • Видео: Роботы из лего

Конструктор Лего полюбили все – «от мала и до велика». Детали настолько продуманы, что смастерить из них можно любую фигуру, машину или же робота. Правда, родители радуются по-своему, когда наступят ногой на потерянную деталь. Но зато процесс складывания затягивает настолько, что оторвать тяжело даже взрослых. В данном материале будет предоставлена информация, как же сделать с ребенком робота из конструктора Лего без специальной серии.

Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание

Дети порой хотят собрать робота, не имея при этом подходящих деталей. Ведь каждая серия просчитана до мелочей. Каждый цвет и каждая форма деталей имеет свое строгое предназначение. Но вот у вас собралось несколько таких серий. В них обязательно можно будет найти подходящие детали для робота. Цвет желательно брать одного оттенка, но никто не запрещает сделать разноцветного робота.

Итак начинаем строить робота!

  • Первым делом сложим туловище (рис.1). Возьмите деталь на два блока по 4 кубика. На заднюю сторону крепятся два высоких кубика по два квадратика. А спереди помещается деталь на всю длину, такой же высоты. Но крепления у нее должны быть и сверху, и спереди.
  • На втором ярусе, сзади крепится высокий куб на один квадрат, опять же высокий куб, но на две детали и еще один одинарный куб. Учтите, что эти одинарные кубы должны иметь отверстия, которые будут смотреть в стороны. В них и будут приделываться руки.
  • Спереди еще раз ставится длинная деталь на 4 квадратика с креплениями спереди и вверху.
  • Сверху всего укладывается две пластины, закрывая всю поверхность. Как это сделать подробно указано на рис.1.

Рис.1

Рис.1

  • Строим ноги, точнее их основание (рис.2). Берется деталь на три блока по 2 квадратика. То есть, всего 6 квадратиков, расположенных в два ряда.
    • Ни них крепятся три пластины с одним креплением по центру. Они располагаются перпендикулярно основной детали.
    • Теперь займитесь ступнями и самими ногами. Возьмите деталь красного или другого отличительного цвета на три квадратика. Сверху нее располагается угловая деталь. То есть, она рассчитана на два кубика, но верх первого срезан под углом 45°. В итоге у вас должна выйти деталь, напоминающая форму тапка.
    • За этой деталью ставится один квадратик, чтобы выровнять форму «тапка». На оставшееся место ставится высокий двойной куб уже другого цвета (она рассчитан на два квадратика). По высоте будет немного выше переда «тапка».
    • Соедините ноги с туловищем, которое было сделано немного раньше. Подробно смотрите рис.2.

Рис.2

Рис.2

  • Переходим к рукам и плечам (рис.3). Вставляете в отверстия по бокам круглые детали, напоминающие фары. А к ним уже крепите узкую деталь на 4 квадратика. За счет этой круглой детали руками можно будет двигать. Более подробно рассмотрите на рис.3.
    • Сверху этой основы крепите черные детали по одному квадратику. Учтите, на конце должен быть хватающий элемент!

Рис.3

Рис.3

  • Переходим к голове (рис.4). Сверху туловища крепится деталь, которая будет напоминать голову робота. Если хотите, чтобы ваша голова вращалась, возьмите с круглым вращающимся механизмом. Если поискать, то обязательно найдете что-то подобное. Подробнее смотрите на инструкции.

Делаем голову роботу

Рис.4 Делаем голову роботу

  • В завершение грудную клетку робота можно украсить на свое усмотрение (рис.5). Прикрепите решетки и разноцветные «заглушки», словно кнопки. Можно закрыть плоскими пластинами. В руку добавьте оружие. Смотрите по инструкции (рис.5), как это можно сделать.

Вооружаем робота

Рис.5 Вооружаем робота

Завершаем сборку робота, собрав и прикрепив правую руку (рис.6).

Завершаем работу

Рис.6 Завершаем работу

Робот готов!

Видео: Собрать простого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание

Можно сделать маленького робота, да «удаленького». А можно вооружиться подобным мастер-классом по созданию быстрого робота небольшого размера. Детали можно выбирать те, которые нашлись у вас, просто подбирайте так, чтобы они соответствовали требованиям.

Начинаем сборку робота.

Делаем ноги (схами сборки на рисунке ниже).

  • Возьмите два фрагмента, которые будут напоминать, и исполнять роль ступней. К ним прикрепите высокий куб, выделите колено и сверху прикрепите маленький квадратик.

Начинаем работу

Начинаем работу

Делаем ноги

Делаем ноги

  • Туловище ставится на ноги, закрепив их. Если у вас есть в наличии деталь, что может сгибаться, то используйте ее в начале.

Формируем туловище

Формируем туловище

  • Туловище должно быть массивным. Его следует постепенно увеличивать к грудной клетке, выбирая большие детали. Можно украсить туловище решетками и разноцветными «заглушками».

Оно должно быть массивным

Оно должно быть массивным

Крепим туловище к ногам

Крепим туловище к ногам

  • Руки сделайте из соединенных цилиндрических деталей. Можно в конце прикрепить конусообразную деталь. Не забудьте установить хватающий элемент. (Схема сборки на рисунке ниже)

Создаем руку

Создаем руку

  • У любого человечка от Лего они есть, поэтому могут быть в изобилии у каждого собранного робота. Этот пункт не является обязательным, просто тогда ребенок не сможет вставить оружие.

Для робота рука важна

Для робота рука важна

Ведь в ней будет оружие

Ведь в ней будет оружие

  • Голову можно сделать по форме куба, наложив одна на одну квадратные детали. Как вариант, можно вставить по центру голову от человечка. При желании можно установить колеса или другие украшающие элементы возле головы и на конечностях.

В каждой руке создайте разное оружие

В каждой руке создайте разное оружие

Видео: Собрать маленького робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание

Большого робота создать не так и сложно, ведь в этом вопросе не нужны специальные детали. Можно его сделать по вышеописанной схеме, используя просто большее количество деталей. Но можно вооружиться запасами фантазии и создать необычного робота. Кстати, в этом вопросе доверьтесь мыслям ребенка. Они еще смотрят на мир немного другими глазами, дорисовывая не хватающие детали.

Начало работы – ноги.

  • Возьмите куб с креплениями на каждой стороне. Три круглые «заглушки» серого цвета и один квадратик синего цвета. Он должен быть срезан на лицевой стороне. То есть, иметь гладкую поверхность под углом 45°. Разместите все детали по бокам куба.

Начинаем с ног

Начинаем с ног

  • По бокам нужно поставить еще по одной «заглушке». А теперь потребуется две закругленные, удлиненные детали, с двумя отверстиями и сквозным креплением на конце. Их соединяете по краям, прикрепив к «заглушкам». Верхние отверстия также можно закрыть ими. То есть, в этом пункте вам потребуется 4 «заглушки».
  • Нужен длинный штык, который вставится в сквозное отверстие предыдущей детали, соединив с ней цилиндрическую деталь. Конец штыка закрывается круглой «заглушкой».
  • Опускайтесь ниже, продолжив ногу кубом серого цвета. Но учтите, деталь должна иметь крепление внизу на лицевой стороне.
  • Далее ставим квадратик с кружочком на конце. То есть, крепежным элементом. Сзади для фиксации крепите еще один простой квадратик и треугольную по лицевой стороне деталь. То есть, срезанный под углом 45° квадрат.
  • К этому круглому крепежному элементу крепите подходящую деталь, которая будет состоять из двух кубиков. Для дополнительной устойчивости снизу добавьте еще одну пластину.

Завершаем создание ног

Завершаем создание ног

Переходите к туловищу.

  • Наверх ног помещаете круг с четырьмя квадратиками. Посредине крепите пластину из двух квадратиков. По бокам выстраиваете высокие кубы, а между ними один куб должен иметь дополнительное крепление или отверстие на лицевой стороне.
  • Далее выкладываете по бокам деталь из двух квадратиков, сверху еще один круг.
  • Теперь сверху крепите пластину из 6 квадратиков, а сзади – деталь в 2 квадрата с ручкой. То есть, сзади деталь должна немного выступать. Под нее нужно поставить трапециевидную деталь со срезом в конце. Она располагается вершиной вниз!
  • На противоположной стороне крепится еще одна такая же деталь. А вот посредине помещается только один круг. Его закрываете серой деталью такого же размера.
  • Рядом располагаете срезанные кубики серого цвета, острием вверх.

Туловище

Туловище

Переходите к рукам.

  • Берете маленькую полосу на 2 крепления. Сверху прикрепите один квадратик с хватательной частью.
  • Далее крепим маленькую деталь с заглушкой на конце. Так как указано на рисунке делаем в двух единицах, ведь рук у робота будет две.

Руки робота

Руки робота

В руки к роботу создаем оружие. Создать его можно по инструкции, которая представлена ниже.

go-21

Оружие для робота

Оружие для робота

Робот завершен

Робот завершен

Видео: Собрать большого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание

Если ваш малыш просит сделать с вами робота, то не ленитесь и отложите дела в сторону. Сам процесс будет настолько увлекательным, что вам обязательно захочется повторить проведенный вечер. Но робот должен еще и уметь стрелять, защищаться и нападать. Не расстраивайтесь. Оружие можно достать из своих запасов Лего. Ведь обязательно у какого-то самурая или военного человечка он найдется.

Что потребуется для военного робота:

  • белый или прозрачный срезанный треугольником кубик – 1 шт.;
  • белые одинарные квадратики, один должен быть ровным сверху – 2 шт.;
  • высокие одинарные кубики – 2 шт.;
  • двойные кубики – 3 шт.;
  • цилиндрические высокие детали – 2 шт.;
  • «краники» серого и черного цвета – по 2 шт.;
  • конусообразные детали со срезанным верхом – 2 шт.;
  • одинарные кубики с «захватками» — 2 шт.;
  • круглые «квадратики» черного цвета – 2 шт.;
  • серые кубики со срезанным треугольным верхом – 2 шт.;
  • плоский двойной кубик серого цвета – 1 шт.;
  • кубы, что имеют пять мест крепления, черного цвета – 3 шт.

Приступаем к работе (схема сборки на рисунках ниже).

  • Работа начинается с головы. И постепенно переходим к телу робота. Возьмите две детали высокого кубика, который имеет несколько способов крепления (а точнее, со всех сторон).

Важно! Детали крепить нужно, не одевая сверху одну на одну, а сбоку. То есть, низ одного кубика крепится не на верхнюю часть, а на боковое крепление.

  • Теперь на верхний кубик, на боковые крепления нужно одеть «квадратики». Это будут плечи. К ним нужно еще добавить захватывающий элемент.

Учтите! Можно взять и простые квадратики вместо круглых деталей, но тогда руки не смогут поворачиваться в разные стороны!

Вариант боевого робота из лего

Вариант боевого робота из лего

  • Теперь приступаем к ногам. Ноги, кстати, тоже могут двигаться! Скрепляем детали так, как это показано на картинке-инструкции.
  • В завершение осталось приделать стопы. А в этом помогут кубики со срезанным концом, которые крепятся к ногам.

011

  • Теперь нужно продолжить формирование рук. В них мы будем помещать оружие.
  • Для оружия используются прямоугольные детали, которые нужно совместить друг с другом так, как это указано на картинке.

012Руки только отведите в сторону, чтобы они не мешали и не сломались.

Боевой робот готов!

Представляем еще один вариант боевого робота.

Схему его сборки смотрите в картинках ниже.

013

go-25

go-26

go-27

015

Видео: Собрать боевого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание

Трансформеры покорили всех мальчиков! Да что там, даже девочкам будет интересно смастерить своими руками робота, который трансформируется в машину. Для начала подготовьте требуемые детали, чтобы сократить время сборки. Хотя иногда на поиски этих же нужных деталей уходит такое занимательное время. Ведь в процесс включается вся семья!

Предлагаем Вам ознакомиться с подробной инструкцией в картинках, чтобы самостоятельно собрать такого робота. Работа это не из простых, поэтому внимательно посмотрите на картинки, представленные далее и соберите нужное количество деталей.

Начало работы

Начало работы

Сборка робота-трансофрмера

Сборка робота-трансофрмера

Поставьте робота на ноги. Собрать в машину его можно по противоположной схеме. Ваш робот-трансформер готов!

Видео: Сборка робота-трансформера

Роботы из ЛЕГО своими руками: фото

Если понять принцип работы с конструктором Лего, то можно смастерить любого робота. Можно комбинировать цвета, добавлять детали. Главное – получить вдохновение. А чтобы вас посетила муза, предлагаем вашему вниманию фото роботов, сделанных своими руками.

Яркий робот

Яркий робот

Робот лего

Робот лего

Робот

Робот

Современный робот

Современный робот

Соберите робота с ребенком

Соберите робота с ребенком

Видео: Роботы из лего

В данной статье мы рассмотрим как собрать робота из Лего со своим ребенком.

Содержание статьи

  • Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать простого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать маленького робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать большого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать боевого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание
  • Видео: Сборка робота-трансформера
  • Роботы из ЛЕГО своими руками: фото
  • Видео: Роботы из лего

Конструктор Лего полюбили все – «от мала и до велика». Детали настолько продуманы, что смастерить из них можно любую фигуру, машину или же робота. Правда, родители радуются по-своему, когда наступят ногой на потерянную деталь. Но зато процесс складывания затягивает настолько, что оторвать тяжело даже взрослых. В данном материале будет предоставлена информация, как же сделать с ребенком робота из конструктора Лего без специальной серии.

Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание

Дети порой хотят собрать робота, не имея при этом подходящих деталей. Ведь каждая серия просчитана до мелочей. Каждый цвет и каждая форма деталей имеет свое строгое предназначение. Но вот у вас собралось несколько таких серий. В них обязательно можно будет найти подходящие детали для робота. Цвет желательно брать одного оттенка, но никто не запрещает сделать разноцветного робота.

Итак начинаем строить робота!

  • Первым делом сложим туловище (рис.1). Возьмите деталь на два блока по 4 кубика. На заднюю сторону крепятся два высоких кубика по два квадратика. А спереди помещается деталь на всю длину, такой же высоты. Но крепления у нее должны быть и сверху, и спереди.
  • На втором ярусе, сзади крепится высокий куб на один квадрат, опять же высокий куб, но на две детали и еще один одинарный куб. Учтите, что эти одинарные кубы должны иметь отверстия, которые будут смотреть в стороны. В них и будут приделываться руки.
  • Спереди еще раз ставится длинная деталь на 4 квадратика с креплениями спереди и вверху.
  • Сверху всего укладывается две пластины, закрывая всю поверхность. Как это сделать подробно указано на рис.1.

Рис.1

Рис.1

  • Строим ноги, точнее их основание (рис.2). Берется деталь на три блока по 2 квадратика. То есть, всего 6 квадратиков, расположенных в два ряда.
    • Ни них крепятся три пластины с одним креплением по центру. Они располагаются перпендикулярно основной детали.
    • Теперь займитесь ступнями и самими ногами. Возьмите деталь красного или другого отличительного цвета на три квадратика. Сверху нее располагается угловая деталь. То есть, она рассчитана на два кубика, но верх первого срезан под углом 45°. В итоге у вас должна выйти деталь, напоминающая форму тапка.
    • За этой деталью ставится один квадратик, чтобы выровнять форму «тапка». На оставшееся место ставится высокий двойной куб уже другого цвета (она рассчитан на два квадратика). По высоте будет немного выше переда «тапка».
    • Соедините ноги с туловищем, которое было сделано немного раньше. Подробно смотрите рис.2.

Рис.2

Рис.2

  • Переходим к рукам и плечам (рис.3). Вставляете в отверстия по бокам круглые детали, напоминающие фары. А к ним уже крепите узкую деталь на 4 квадратика. За счет этой круглой детали руками можно будет двигать. Более подробно рассмотрите на рис.3.
    • Сверху этой основы крепите черные детали по одному квадратику. Учтите, на конце должен быть хватающий элемент!

Рис.3

Рис.3

  • Переходим к голове (рис.4). Сверху туловища крепится деталь, которая будет напоминать голову робота. Если хотите, чтобы ваша голова вращалась, возьмите с круглым вращающимся механизмом. Если поискать, то обязательно найдете что-то подобное. Подробнее смотрите на инструкции.

Делаем голову роботу

Рис.4 Делаем голову роботу

  • В завершение грудную клетку робота можно украсить на свое усмотрение (рис.5). Прикрепите решетки и разноцветные «заглушки», словно кнопки. Можно закрыть плоскими пластинами. В руку добавьте оружие. Смотрите по инструкции (рис.5), как это можно сделать.

Вооружаем робота

Рис.5 Вооружаем робота

Завершаем сборку робота, собрав и прикрепив правую руку (рис.6).

Завершаем работу

Рис.6 Завершаем работу

Робот готов!

Видео: Собрать простого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание

Можно сделать маленького робота, да «удаленького». А можно вооружиться подобным мастер-классом по созданию быстрого робота небольшого размера. Детали можно выбирать те, которые нашлись у вас, просто подбирайте так, чтобы они соответствовали требованиям.

Начинаем сборку робота.

Делаем ноги (схами сборки на рисунке ниже).

  • Возьмите два фрагмента, которые будут напоминать, и исполнять роль ступней. К ним прикрепите высокий куб, выделите колено и сверху прикрепите маленький квадратик.

Начинаем работу

Начинаем работу

Делаем ноги

Делаем ноги

  • Туловище ставится на ноги, закрепив их. Если у вас есть в наличии деталь, что может сгибаться, то используйте ее в начале.

Формируем туловище

Формируем туловище

  • Туловище должно быть массивным. Его следует постепенно увеличивать к грудной клетке, выбирая большие детали. Можно украсить туловище решетками и разноцветными «заглушками».

Оно должно быть массивным

Оно должно быть массивным

Крепим туловище к ногам

Крепим туловище к ногам

  • Руки сделайте из соединенных цилиндрических деталей. Можно в конце прикрепить конусообразную деталь. Не забудьте установить хватающий элемент. (Схема сборки на рисунке ниже)

Создаем руку

Создаем руку

  • У любого человечка от Лего они есть, поэтому могут быть в изобилии у каждого собранного робота. Этот пункт не является обязательным, просто тогда ребенок не сможет вставить оружие.

Для робота рука важна

Для робота рука важна

Ведь в ней будет оружие

Ведь в ней будет оружие

  • Голову можно сделать по форме куба, наложив одна на одну квадратные детали. Как вариант, можно вставить по центру голову от человечка. При желании можно установить колеса или другие украшающие элементы возле головы и на конечностях.

В каждой руке создайте разное оружие

В каждой руке создайте разное оружие

Видео: Собрать маленького робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание

Большого робота создать не так и сложно, ведь в этом вопросе не нужны специальные детали. Можно его сделать по вышеописанной схеме, используя просто большее количество деталей. Но можно вооружиться запасами фантазии и создать необычного робота. Кстати, в этом вопросе доверьтесь мыслям ребенка. Они еще смотрят на мир немного другими глазами, дорисовывая не хватающие детали.

Начало работы – ноги.

  • Возьмите куб с креплениями на каждой стороне. Три круглые «заглушки» серого цвета и один квадратик синего цвета. Он должен быть срезан на лицевой стороне. То есть, иметь гладкую поверхность под углом 45°. Разместите все детали по бокам куба.

Начинаем с ног

Начинаем с ног

  • По бокам нужно поставить еще по одной «заглушке». А теперь потребуется две закругленные, удлиненные детали, с двумя отверстиями и сквозным креплением на конце. Их соединяете по краям, прикрепив к «заглушкам». Верхние отверстия также можно закрыть ими. То есть, в этом пункте вам потребуется 4 «заглушки».
  • Нужен длинный штык, который вставится в сквозное отверстие предыдущей детали, соединив с ней цилиндрическую деталь. Конец штыка закрывается круглой «заглушкой».
  • Опускайтесь ниже, продолжив ногу кубом серого цвета. Но учтите, деталь должна иметь крепление внизу на лицевой стороне.
  • Далее ставим квадратик с кружочком на конце. То есть, крепежным элементом. Сзади для фиксации крепите еще один простой квадратик и треугольную по лицевой стороне деталь. То есть, срезанный под углом 45° квадрат.
  • К этому круглому крепежному элементу крепите подходящую деталь, которая будет состоять из двух кубиков. Для дополнительной устойчивости снизу добавьте еще одну пластину.

Завершаем создание ног

Завершаем создание ног

Переходите к туловищу.

  • Наверх ног помещаете круг с четырьмя квадратиками. Посредине крепите пластину из двух квадратиков. По бокам выстраиваете высокие кубы, а между ними один куб должен иметь дополнительное крепление или отверстие на лицевой стороне.
  • Далее выкладываете по бокам деталь из двух квадратиков, сверху еще один круг.
  • Теперь сверху крепите пластину из 6 квадратиков, а сзади – деталь в 2 квадрата с ручкой. То есть, сзади деталь должна немного выступать. Под нее нужно поставить трапециевидную деталь со срезом в конце. Она располагается вершиной вниз!
  • На противоположной стороне крепится еще одна такая же деталь. А вот посредине помещается только один круг. Его закрываете серой деталью такого же размера.
  • Рядом располагаете срезанные кубики серого цвета, острием вверх.

Туловище

Туловище

Переходите к рукам.

  • Берете маленькую полосу на 2 крепления. Сверху прикрепите один квадратик с хватательной частью.
  • Далее крепим маленькую деталь с заглушкой на конце. Так как указано на рисунке делаем в двух единицах, ведь рук у робота будет две.

Руки робота

Руки робота

В руки к роботу создаем оружие. Создать его можно по инструкции, которая представлена ниже.

go-21

Оружие для робота

Оружие для робота

Робот завершен

Робот завершен

Видео: Собрать большого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание

Если ваш малыш просит сделать с вами робота, то не ленитесь и отложите дела в сторону. Сам процесс будет настолько увлекательным, что вам обязательно захочется повторить проведенный вечер. Но робот должен еще и уметь стрелять, защищаться и нападать. Не расстраивайтесь. Оружие можно достать из своих запасов Лего. Ведь обязательно у какого-то самурая или военного человечка он найдется.

Что потребуется для военного робота:

  • белый или прозрачный срезанный треугольником кубик – 1 шт.;
  • белые одинарные квадратики, один должен быть ровным сверху – 2 шт.;
  • высокие одинарные кубики – 2 шт.;
  • двойные кубики – 3 шт.;
  • цилиндрические высокие детали – 2 шт.;
  • «краники» серого и черного цвета – по 2 шт.;
  • конусообразные детали со срезанным верхом – 2 шт.;
  • одинарные кубики с «захватками» — 2 шт.;
  • круглые «квадратики» черного цвета – 2 шт.;
  • серые кубики со срезанным треугольным верхом – 2 шт.;
  • плоский двойной кубик серого цвета – 1 шт.;
  • кубы, что имеют пять мест крепления, черного цвета – 3 шт.

Приступаем к работе (схема сборки на рисунках ниже).

  • Работа начинается с головы. И постепенно переходим к телу робота. Возьмите две детали высокого кубика, который имеет несколько способов крепления (а точнее, со всех сторон).

Важно! Детали крепить нужно, не одевая сверху одну на одну, а сбоку. То есть, низ одного кубика крепится не на верхнюю часть, а на боковое крепление.

  • Теперь на верхний кубик, на боковые крепления нужно одеть «квадратики». Это будут плечи. К ним нужно еще добавить захватывающий элемент.

Учтите! Можно взять и простые квадратики вместо круглых деталей, но тогда руки не смогут поворачиваться в разные стороны!

Вариант боевого робота из лего

Вариант боевого робота из лего

  • Теперь приступаем к ногам. Ноги, кстати, тоже могут двигаться! Скрепляем детали так, как это показано на картинке-инструкции.
  • В завершение осталось приделать стопы. А в этом помогут кубики со срезанным концом, которые крепятся к ногам.

011

  • Теперь нужно продолжить формирование рук. В них мы будем помещать оружие.
  • Для оружия используются прямоугольные детали, которые нужно совместить друг с другом так, как это указано на картинке.

012Руки только отведите в сторону, чтобы они не мешали и не сломались.

Боевой робот готов!

Представляем еще один вариант боевого робота.

Схему его сборки смотрите в картинках ниже.

013

go-25

go-26

go-27

015

Видео: Собрать боевого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание

Трансформеры покорили всех мальчиков! Да что там, даже девочкам будет интересно смастерить своими руками робота, который трансформируется в машину. Для начала подготовьте требуемые детали, чтобы сократить время сборки. Хотя иногда на поиски этих же нужных деталей уходит такое занимательное время. Ведь в процесс включается вся семья!

Предлагаем Вам ознакомиться с подробной инструкцией в картинках, чтобы самостоятельно собрать такого робота. Работа это не из простых, поэтому внимательно посмотрите на картинки, представленные далее и соберите нужное количество деталей.

Начало работы

Начало работы

Сборка робота-трансофрмера

Сборка робота-трансофрмера

Поставьте робота на ноги. Собрать в машину его можно по противоположной схеме. Ваш робот-трансформер готов!

Видео: Сборка робота-трансформера

Роботы из ЛЕГО своими руками: фото

Если понять принцип работы с конструктором Лего, то можно смастерить любого робота. Можно комбинировать цвета, добавлять детали. Главное – получить вдохновение. А чтобы вас посетила муза, предлагаем вашему вниманию фото роботов, сделанных своими руками.

Яркий робот

Яркий робот

Робот лего

Робот лего

Робот

Робот

Современный робот

Современный робот

Соберите робота с ребенком

Соберите робота с ребенком

Видео: Роботы из лего

Lego EV3. Инструкции к занятиям. Набор №1

1. Приводные платформы / роботележки из Lego EV3

Собираем модели роботележек с различной компоновкой микрокомпьютера и с разными вариантами крепления датчиков и захватов.

2. Модели без мотора: изучаем механизмы и механические передачи

Простые модели для изучения механизмов и механических передач.

ИМ-В1 обложка

МРМ-В1 обложка

3. Шагающие роботы

Простые модели для изучения темы «Шагающие механизмы».

шагающий одномоторный Обложка

шагающий 6-ног 2 Обложка

4. Игры и соревнования

Модели и регламенты игр для проведения занятия в игровой форме.

робопенальти обложка

5. Захваты

Здесь собраны варианты конструкций захватов для проведения занятий с перемещением объектов.

6. Манипуляторы

Здесь собраны модели манипуляторов для изменения положения объектов на поле и сборки башни.

Slide 1

Image is not available

Slide 2

Image is not available

Инструкции для Lego Spike Prime

На чтение 4 мин Просмотров 1.4к. Опубликовано 11.06.2022

Современные дети всегда имеют возможность выбирать различные игрушки, и их разнообразие с каждым днем возрастает. Очень часто детки любят играть с разнообразными конструкторами. Особенно популярны конструкторы с множеством мелких деталей, которые называются лего или их аналоги.

Каждый набор имеет схему по сборке того или иного предмета и все детали точно рассчитаны на сборку по схеме. Но вот в том случае, когда конструктор уже был собран и с ним достаточно наигрались, он становится уже не так интересен.

Как сделать робота из лего фото

Особенно такое происходит, если некоторые детальки теряются и сборка набора уже невозможна.

Как сделать робота из лего фото

В том случае, когда много наборов остается без использования, детали из них можно объединить во что-то новенькое. К примеру, если ваши детки или вы сами любите роботов, то сделать его именно из лего проще всего.

Для вашего удобства, о том, как можно сделать из лего робота, мы опишем подробнее в данной статье.

Как сделать робота из лего фото

Содержание

  1. Все о роботах из лего
  2. Алгоритм создания робота
  3. Робот-трансформер
  4. Фото робота из лего

Все о роботах из лего

Конструкторы лего, как уже говорилось, предоставлены в виде готовых наборов для сборки того или иного предмета или героя.

Такие наборы готового типа стоят очень не дешево, и покупать их для ребенка каждый раз, когда ему захочется что-то новое — это не совсем целесообразно. Есть, конечно, и многочисленные аналоги, которые будут дешевле, но это тоже не всегда выгодно.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Так же существуют и наборы, которые уже предполагают изготовление роботов различного вида.

Как сделать робота из лего фото

Есть даже модели, которые находятся на радиоуправлении и имеют электрические схемы в составе. Но куда интереснее будет создать робота не по схеме, а самостоятельно из оставшихся деталей от старых наборов.

Как сделать робота из лего фото

Даже электрическая схема для управляемого робота может быть изготовлена самостоятельно. Но для такого робота уже потребуется подробнейший мастер-класс и специализированные инструменты и материалы.

Как сделать робота из лего фото

Куда легче будет сделать простого робота из лего, с которым ребенку будет интересно играть. Ну или просто добавьте такое изделие в свою коллекцию, которую вы пожете и начать именно с данного робота.

Как сделать робота из лего фото

Алгоритм создания робота

Первым делом потребуется подобрать все необходимые детали для сборки робота. Если вы пока не решили, что может понадобиться, смешайте несколько наборов и выбирайте то, что может потребоваться.

Как сделать робота из лего фото

Итак, приступим к выполнению инструкции по изготовлению робота из лего. Для начала следует сделать из двух прямоугольников ступни для робота, с которых и будет подниматься все тело.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Далее крепим к прямоугольникам по три квадрата, поднимая ноги. Делаем коленки из прямоугольников, или округлых деталей, которые подойдут в качестве коленей.

Как сделать робота из лего фото

Теперь присоединяем к уже готовым ногам по паре кубиков и соединяем ноги прямоугольной деталькой. С этого места можно начинать изготавливать туловище.Таким образом можно сделать и мини-робота из лего.

До грудной части туловище не обязательно делать широким, даже лучше, если оно будет уже, чем грудь.

Кроме того, чтобы сделать грудь более похожей на часть робота, ее делают не только широкой, но и плотной.

К груди крепится голова, которую вы соберете сами или найдете в каком-либо наборе. Далее следует закрепить руки в виде прямоугольников. Если вы хотите сделать боевого робота из лего, то потребуется приделать к рукам пушки.

Робот-трансформер

Многие дети и взрослые хорошо знакомы с героями вселенной трансформеров. Это инопланетные существа, которые имеют особенность превращаться из роботов в средства передвижения и обратно.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Сделать такого робота из лего проще простого. Однако, если вы хотите, чтобы он функционировал и складывался, например, в автомобиль, нужно продумать тщательно конструкцию и подобрать под нее детали.

Как сделать робота из лего фото

Обратите внимание, что для того, чтобы детали просто складывались в робота и легко создавались средства передвижения, понадобятся особые круглые детали.

Как сделать робота из лего фото

Такие детальки называются шарнирными и они должны непосредственно при переделках поворачиваться и прокручиваться. Это действие происходит за счет соединения шарнирных деталей с выемками, предназначенными для вращений.

Как сделать робота из лего фото

Вот так вот и получается сделать робота трансформера из лего.

Как сделать робота из лего фото

Фото робота из лего

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.

Стартовый набор LEGO Mindstorms EV3

Пушка EV3

Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.

Робот с большими картонными колёсами

Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.

Робот-художник EV3 Print3rbot

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица

Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.

Обнаружение лица на EV3

Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.

Слежение за объектом на EV3

С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.

Гимнаст EV3

Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.

Гоночная машина формула 1 EV3

Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.

Мойщик пола LEGO EV3

Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.

Робот с клешнёй LEGO EV3

Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.

Селеноход из конструктора LEGO EV3

Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».

Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3

В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.

Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу

В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.

Как сделать робота

Как сделать робота

Всегда приятно творить что нибудь своими руками. для этого, собственно, и придуман конструктор лего. Если вам вдруг захочется что то построить из этих замечательных деталек, но вы не будете знать что к как из них можно сделать, смело можете заглядывать в эту статью.Далее мы расскажем и покажем вам как из подручных материалов можно сделать настоящих (это не шутка) роботов. Мы дадим вам наглядные примеры, посмотрев на которые вы сможете в дальнейшем создавать и свои, более грандиозные проекты.

Ну что, поехали. Начнем с простого.

Киборг

Сперва мы попробуем сделать небольшого, около 10-15 сантиметров, человекоподобного робота. Для этого понадобятся кое какие нестандартные детали, но раз уж вы захотели сделать робота, то без них не обойтись.

Киборги — это человекообразные роботы, они владеют оружием и умеют постоять за себя.

Робот в тяжелой броне

По тренеровавшись на простой модели робота можно переходить к задаче по сложнее. Для этого вам понадобятся дополнительные детали. Если вы обратите внимание на наше видео, приложенное ниже, то скорее всего вы поймете как можно собрать более интересного робота чем наш первый опыт. Этот образец оснащен сразу несколькими оружиями, которые вмонтированы прямо в руки.

Его броня покрашена в черный цвет, с использованием вставок желто-зеленого цвета.

Скелет Терминатора

Этот пример является продуктом высшего класса. на создание этого робота ушло огромное количество не только деталек, но и труда.

Обратите внимание что все его конечности двигаются, а это значит что он не просто игрушка. Если вы не узнали в этих серых очертаниях терминатора, то это наверное потому, что в фильме этот металлический скелет обрел вид Арнольда Шварценеггера. Здесь же мы видит только чистый метал, ну или вернее пластик.

Более сложные модели вам поможет собирать конструктор лего миндсторм.Благодаря электромоторам и блокам дистанционного управления простор фантазии практически не ограничен. Вы сможете собрать любое устройство, не только робота и програмировать его выполнять различные действия.

вот что делают люди с помощью этого набора:

Робот-тренога:

trenoga

Видео работы:

Робот созданный по образу тех монстров из книги и фильма «Война миров».

Как сделать этого робота: вы можете скачать инструкцию и программу для постройки модели.

Двуногий робот

omnibiped_web-1

Видео работы:

Собрать его можно по инструкции из книги «создаём клевых роботов из Миндсторм»

Робот-мухоловка

audrey2nxt-1

Робот с огромной пастью, реагирует на движение и кусает нападающий объект.

Видео:

Что бы собрать робота можно воспользоваться инструкцией:

Вот таких замечательных роботов можно собирать из конструктора лего, удачи в вашем творчестве.

Введение:

Урок №12 курса «Практика» представляет разбор решения, наверное, самого популярного соревнования роботов — «Сумо». Главная задача робота-сумоиста состоит в том, чтобы вытолкнуть за пределы ринга своего соперника. Существует множество вариантов правил проведения этого состязания, накладывающих различные ограничения в первую очередь на размеры и конструкцию роботов, тем не менее, базовые алгоритмы поведения робота при этом очень похожи. Поэтому наш урок в значительной степени будет направлен на реализацию программы поведения, а в завершающей части урока рассмотрим некоторые советы по практической подготовке к соревнованию роботов.

12.1. Поле для проведения соревнования. Правила соревнования. 

Не смотря на то, что соревновательная дисциплина «Сумо» большинством организаторов соревнований позиционируется как состязание, предназначенное для начинающих робототехников, она пользуется неизменным вниманием не только участников, но и зрителей! Соревнования проводятся на двух видах полей: либо белый круг, ограниченный черной окружностью, либо, наоборот, черный круг, ограниченный белой окружностью. Очень часто макет поля наносится на круглый подиум небольшой высоты. В этом случае побежденный робот принуждается к падению (бывает, что с подиума падают оба участника битвы).

Для нашего урока мы возьмем то же самое поле, которое использовали при разборе Урока №11 — «Кегельринг». Это поле представляет собой белый круг, ограниченный черной окружностью. С классическими правилами проведения соревнования «Сумо» по версии Российской ассоциации образовательной робототехники вы можете ознакомиться под спойлером ниже:

Регламент соревнований роботов «Сумо» по версии сайта RAOR.RU 

Ссылка на страницу с правилами на сайте RAOR.RU

1. Общие правила

1.1. Робот должен вытолкнуть робота-соперника за черную линию (За пределы поля).

1.2. После начала состязания роботы должны двигаться по направлению друг к другу до столкновения.

1.3. После столкновения роботы должны пытаться контактировать друг с другом.

1.4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

1.5. Два автономных робота выставляются на ринг (круглое поле). Роботы пытаются вытолкнуть соперника за пределы ринга.

1.6. Робот, выигравший большее количество раундов, выигрывает матч.

1.7. При игре «каждый с каждым», лучшим считается робот выигравший большее количество матчей.

1.8. При большом количестве участников можно организовывать ранжирование по «олимпийской системе» (на вылет).

2. Робот

2.1. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms)

2.2. Во время всего раунда:

Размер робота не должен превышать 25х25х25см.

Вес робота не должен превышать 1кг.

2.3. Робот, по мнению судий, намерено повреждающий других роботов, или как-либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

2.4. В конструкции робота строго запрещено использовать:

Клеящие вещества.

2.5. Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.

2.6. Робот может иметь множество программ, из которых оператор может выбирать каждый раунд.

2.7. Между матчами разрешено изменять конструкцию и программы роботов.

3. Поле

3.1. Белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.

3.2. В круге, красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

3.3. Красной точкой отмечен центр круга.

3.4. Поле размещено на подиуме высотой 16 мм.

4. Проведение Соревнований

4.1. Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет, из двух участвующих в нём роботов, наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов по 30 секунд. Матч выигрывает робот выигравший большее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.

4.2. Раунды проводятся подряд.

4.3. В начале раунда роботы выставляются за красными полосами (от центра ринга) в своих стартовых зонах, все касающиеся поля части робота должны находиться внутри стартовой зоны.

4.4. По команде судьи отдаётся сигнал на запуск роботов, при этом операторы роботов должны запустить программу на роботах и отойти от поля более чем на 1 метр в течение 5 секунд. За эти же 5 секунд роботы должны проехать по прямой и столкнуться друг с другом.

4.5. Для начинающих: После столкновения роботы не могут маневрировать по рингу.

4.6. Для опытных: После столкновения роботы могут маневрировать по рингу как угодно.

4.7. Если роботы не сталкиваются в течение 5 секунд после начала раунда, то робот из-за которого, по мнению судьи, не происходит столкновения, считается проигравшим в раунде. Если роботы едут по прямой и не успевают столкнуться за 5 секунд, то робот, находящийся ближе к своей стартовой зоне, считается проигравшим в раунде.

5. Правила отбора победителя

5.1. Если робот не двигается, не находясь в контакте с другим роботом, больше 10 сек, то он считается проигравшим в раунде.

5.2. При касании любой части робота (даже не присоединённой к роботу) за пределы чёрной каёмки, роботу засчитывается проигрыш в раунде.

5.3. Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.

5.4. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

6. Судейство

6.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

6.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

6.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

6.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

6.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.

6.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

6.7. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 10 секунд.

12.2. Конструкция робота для соревнования «Сумо». 

Базовое поведение робота в «Сумо» очень похоже на поведение робота в «Кегельринге». Роботу также необходимо найти внутри поля объект и вытолкать его за пределы круга. Различия, как водится, кроятся в деталях: теперь этот объект в свою очередь ищет нашего робота и тоже жаждет вытолкать его поскорее. 

Соревнование "Сумо"

Тем не менее — сосредоточимся на своей цели: искать соперника нам по-прежнему будет помогать один из датчиков, способных определять предметы на расстоянии (инфракрасный или ультразвуковой), а своевременно определять черную границу поля будем с помощью датчика цвета. Поэтому для создания и отладки программы робота-сумоиста предлагаем вам использовать того же самого робота, которого мы подготовили для Урока №11 — Кегельринг. 

Для того, чтобы защитить впереди расположенный датчик от взаимодействия с соперником, соорудим бампер и закрепим его на нашем роботе. Ниже приведены подробные инструкции для сборки, как из домашней, так и из образовательной версии конструктора Lego mindstorms EV3. Можете поэкспериментировать и придумать собственный вариант конструкции.

Lego mindstorms EV3 Home

Инструкция по сборке для домашней версии конструктора

Lego mindstorms EV3 Education

Инструкция по сборке для образовательной версии конструктора

Получившийся элемент закрепим на передней балке нашего робота.

Lego mindstorms EV3 Home

Размещение на домашней версии набора

Lego mindstorms EV3 Education

Размещение на образовательной версии набора

Наш учебный робот готов. Приступим к созданию программы робота-сумоиста. Замечательно, если у вас есть возможность отлаживать программу, используя ещё одного робота! Если же нет, то ничего страшного: можно задействовать в качестве соперника, например, радиоуправляемую модель автомобиля или те же кегли от «Кегельринга». 

12.3. Создание программы для соревнования «Сумо».

Первая мысль, которая приходит в голову: использовать программу для «Кегельринга», внеся в неё косметические изменения. Действительно, алгоритмы поведения робота в «Кегельринге» и в «Сумо» очень похожи. Они реализуют поиск объекта и выталкивание его за пределы поля. Можно загрузить в робота-сумоиста программу для «Кегельринга», но работать такой сумоист будет не очень эффективно. Тем не менее, знания, полученные на предыдущем уроке, пригодятся нам сейчас.

Настало время загрузить в среду программирования наш проект «lessons-2», создать в нём новую программу «lesson-12» и подключить робота к среде программирования.

Поведенческую модель робота-сумоиста можно условно разделить на две части: поиск соперника и атака соперника. Сначала займемся реализацией первой части — поиска соперника.

Подробно пропишем последовательность действий нашего робота при обнаружении соперника на поле:

  1. вращаться вокруг своей оси, пока впереди расположенный датчик не обнаружит соперника;
  2. остановиться напротив соперника.

Эта последовательность действий полностью повторяет алгоритм поиска роботом кегли в «Кегельринге», но, так как, расстояние между роботами в «Сумо» может превышать расстояние от робота до кегли, то нам необходимо выбрать другое пороговое значение для используемого датчика.

Установим соперников на поле напротив друг друга, как показано на рисунке ниже.

Соревнование "Сумо". Расположение роботов.

Такое положение практически соответствует максимальному удалению роботов друг от друга во время состязания, поэтому текущее показание датчика, измеряющего расстояние до соперника можно взять за пороговое. Важно: так как пороговое значение будет достаточно большим — необходимо чтобы за пределами поля на расстоянии около 1 м. во время работы робота также отсутствовали посторонние предметы, способные помешать поиску.

На «Странице аппаратных средств», находящейся в правом нижнем углу среды программирования, выберем вкладку «Представление порта» (Рис. 1, 2 поз. 1) и снимем показание датчика, определяющего расстояние до соперника, установив соответствующий режим отображения показаний.

В нашем случае ультразвуковой датчик в режиме «Расстояние в сантиметрах» показывает значение — 56,1 (Рис. 1 поз. 2). За пороговое значение примем число — 57.

Страница аппаратных средств. Ультразвуковой датчик.

Рис. 1

Инфракрасный датчик в режиме «Приближение» показывает значение — 68 (Рис. 2 поз. 2). За пороговое значение примем число — 70.

Страница аппаратных средств. Инфракрасный датчик.

Рис. 2

По аналогии с «Кегельрингом» мы можем запрограммировать нахождение роботом соперника, только, чтобы немного дистанцироваться от предыдущего урока, изменим направление вращения робота на противоположное:

Ультразвуковой датчик

  1. Для того, чтобы заставить робота вращаться вокруг своей оси, воспользуемся программным блоком «Независимое управление моторами» «Зеленой палитры», Режим работы блока установим «Включить», значение мощности для порта «B» установим равным -30, значение мощности для порта «C» установим равным 30 (Рис. 3 поз.1).
  2. Для поиска соперника используем программный блок «Ожидание» «Оранжевой палитры» в режиме «Ультразвуковой датчик — Сравнение — Расстояние в сантиметрах» с пороговым значением срабатывания датчика, равным 57 (Рис. 3 поз. 2).
  3. После того, как робот окажется напротив соперника, используя программный блок «Независимое управление моторами» «Зеленой палитры» выключим моторы (Рис. 3 поз. 3).

Ультразвуковой датчик. Поиск соперника.

Рис. 3

Инфракрасный датчик

  1. Для того, чтобы заставить робота вращаться вокруг своей оси, воспользуемся программным блоком «Независимое управление моторами» «Зеленой палитры», Режим работы блока установим «Включить», значение мощности для порта «B» установим равным -30, значение мощности для порта «C» установим равным 30 (Рис. 4 поз.1).
  2. Для поиска соперника воспользуемся программным блоком «Ожидание» «Оранжевой палитры» в режиме «Инфракрасный датчик — Сравнение — Приближение», с пороговым значением  срабатывания датчика, равным 70 (Рис. 4 поз. 2).
  3. После того, как робот окажется напротив соперника, используя программный блок «Независимое управление моторами» «Зеленой палитры» выключим моторы (Рис. 4 поз. 3).

Инфракрасный датчик. Поиск соперника.

Рис. 4

На этапе отладки этого алгоритма вам придется, подбирая значения «Мощность» моторов «B» и «C» а также пороговое значение датчика, добиться от вашего робота точного обнаружения и остановки строго напротив соперника. Только после этого можно будет переходить к программной реализации алгоритма атаки.

Если поиск соперника в «Сумо» очень похож на поиск кегли в «Кегельринге», то выталкивание соперника имеет важное отличие! Начиная атаку, первое, что необходимо сделать, это прямолинейно устремиться на максимальной мощности моторов в сторону обнаруженного соперника, проверяя датчиком цвета обнаружение границы ринга. Но ведь наш соперник тоже может двигаться! Поэтому вполне возможна ситуация, когда соперник выйдет в сторону из-под направления нашей атаки. В этом случае, наш робот, промахнувшись, будет двигаться в сторону границы ринга, теряя соперника и драгоценное время.

"Сумо" атака соперника

Следовательно, нам необходимо во время прямолинейного движения вперед анализировать оба датчика и прекращать атаку в случае, если робот потеряет соперника ИЛИ робот достигнет границы ринга. Поэтому нам необходимо отказаться от использования программного блока «Ожидание» «Оранжевой палитры» и самостоятельно в цикле получать и обрабатывать показания двух датчиков.

Приступим к поэтапной реализации алгоритма атаки соперника: для этого создадим в проекте временную программу «lesson-12-1» и начнем её наполнение программными блоками.

  1. Возьмем программный блок «Цикл» «Оранжевой палитры».
  2. Внутрь блока «Цикл» поместим программный блок «Независимое управление моторами» «Зеленой палитры». Режим работы блока установим в значение «Включить» (Рис. 5 поз. 1), мощности моторов «B» и «C» установим в максимальное значение — 100 (Рис. 5 поз. 2).

Алгоритм "Атака соперника". Этап 1 - 2.

Рис. 5

  1. Следом за блоком «Независимое управление моторами» поместим программный блок «Датчик цвета» «Желтой палитры». Режим работы блока установим в значение «Сравнение — Яркость отраженного света» (Рис. 6)

 Алгоритм "Атака соперника". Этап 3.

Рис. 6

В этом режиме программный блок «Датчик цвета» «Желтой палитры» визуально очень похож на программный блок «Ожидание» «Оранжевой палитры» в режиме «Датчик цвета — Сравнение — Яркость отраженного света». Но, в отличие от блока «Ожидание», этот программный блок не ждет выполнения условия, указанного параметрами «Тип сравнения» (Рис. 7 поз. 1) и «Пороговое значение» (Рис. 7 поз. 2), а сразу выдает логическое значение («Истина» или «Ложь») в выходном параметре «Результат сравнения» (Рис. 7 поз. 3) и измеренное значение — в выходном параметре «Освещение» (Рис. 7 поз. 4).

Параметры «Тип сравнения» и «Пороговое значение» на Рис. 7 поз. 1, 2 установим таким образом, чтобы выходной параметр «Результат сравнения» (Рис. 7 поз. 3) выдавал логическое значение «Истина» при пересечении датчиком цвета черной границы ринга.

Алгоритм "Атака соперника". Этап 3.

Рис. 7

  1. В случае использования ультразвукового датчика за блоком «Датчик цвета» установим программный блок «Ультразвуковой датчик» «Желтой палитры». Режим работы блока установим в значение «Сравнение — Расстояние в сантиметрах» (Рис. 8 поз. 1). Параметр «Тип сравнения» (Рис. 8 поз. 2), параметр «Пороговое значение» (Рис. 8 поз. 3) установим таким образом, чтобы выходной параметр «Результат сравнения» (Рис. 8 поз. 4) выдавал логическое значение «Истина» в случае потери из виду роботом соперника.

Алгоритм "Атака соперника". Этап 3.

Рис. 8

В случае использования инфракрасного датчика за блоком «Датчик цвета» установим программный блок «Инфракрасный датчик» «Желтой палитры». Режим работы блока установим в значение «Сравнение — Приближение» (Рис. 9 поз. 1). Параметр «Тип сравнения» (Рис. 9 поз. 2), параметр «Пороговое значение» (Рис. 9 поз. 3) установим таким образом, чтобы выходной параметр «Результат сравнения» (Рис. 9 поз. 4) выдавал логическое значение «Истина» в случае потери из виду роботом соперника.

Алгоритм "Атака соперника". Этап 4.Рис. 9

Давайте ещё раз проанализируем промежуточный код нашего алгоритма атаки: мы включили моторы на максимальную мощность и движемся вперед, постоянно в цикле опрашивая датчики. Если наш робот пересечет черную линию границы ринга, то значение выходного параметра «Результат сравнения» «Датчика цвета» примет значение «Истина». Если наш робот потеряет соперника, то значение выходного параметра «Результат сравнения» датчика, следящего за соперником, также примет значение «Истина». В любом из этих случаев нам следует прекратить атаку, завершив наш цикл. В этом нам поможет программный блок «Логические операции» «Красной палитры». Познакомимся с этим блоком подробнее: программный блок «Логические операции» предназначен для выполнения операций над логическими данными (Рис. 10).

Программный блок "Логические операции"

Рис. 10

Выбранный режим программного блока «Логические операции» «Красной палитры» определяет одну из четырех операций над логическими данными: «И (AND)», «ИЛИ (OR)», «Исключающее ИЛИ» и «Исключение (NOT)». Два входных параметра «a» и «b» (для операции «Исключение (NOT)» — один входной параметр «a») передают в программный блок входные значения, а результирующее значение выдается выходным параметром «Результат». Если вы ранее не сталкивались с логическими операциями, то можете ознакомиться с базовыми знаниями в прилагаемой справке под спойлером.

Логические операции осуществляются только над логическими значениями (данными), результатом логической операции также является логическое значение. Логическое значение может находиться в одном из двух состояний: «Истина» или «Ложь». Логические операции очень часто записываются в табличной форме в виде: «входной параметр 1»«входной параметр 2» = «результат». Логические операции, реализуемые программным блоком «Логические операции» «Красной палитры» в табличной форме можно записать следующим образом:

Логическая операция «И (AND)»

Результатом логической операции «И (AND)» будет значение «Истина» только, если оба входных значения равны «Истина», во всех других случаях значение операции равно «Ложь».

«a» операция «b»   результат
«Ложь» «И (AND)» «Ложь» = «Ложь»
«Ложь» «И (AND)» «Истина» = «Ложь»
«Истина» «И (AND)» «Ложь» = «Ложь»
«Истина» «И (AND)» «Истина» = «Истина»

Логическая операция «ИЛИ (OR)»

Результатом логической операции «ИЛИ (OR)» будет значение «Ложь» только, если оба входных значения равны «Ложь», во всех других случаях значение операции равно «Истина».

«a» операция «b»   результат
«Ложь» «ИЛИ (OR)» «Ложь» = «Ложь»
«Ложь» «ИЛИ (OR)» «Истина» = «Истина»
«Истина» «ИЛИ (OR)» «Ложь» = «Истина»
«Истина» «ИЛИ (OR)» «Истина» = «Истина»

Логическая операция «Исключающее ИЛИ»

Результатом логической операции «Исключающее ИЛИ» будет значение «Истина» только, если одно из входных значений равно «Истина», во всех других случаях значение операции равно «Ложь».

«a» операция «b»   результат
«Ложь» «Исключающее ИЛИ» «Ложь» = «Ложь»
«Ложь» «Исключающее ИЛИ» «Истина» = «Истина»
«Истина» «Исключающее ИЛИ» «Ложь» = «Истина»
«Истина» «Исключающее ИЛИ» «Истина» = «Ложь»

 Логическая операция «Исключение (NOT)»

Логическая операция «Исключение (NOT)» применяется только к одному входному значению. Результатом логической операции «Исключение (NOT)» над входным значением является противоположное значение.

«a» операция   результат
«Ложь» «Исключение (NOT)» = «Истина»
«Истина» «Исключение (NOT)» = «Ложь»
  1. За программным блоком «Ультразвуковой датчик» или «Инфракрасный датчик» поместим программный блок «Логические операции» «Красной палитры»
  • Выходной параметр «Результат сравнения» программного блока «Датчик цвета» (Рис. 11, 12 поз. 1) соединим с входным параметром «a» программного блока «Логические операции» (Рис. 11, 12 поз. 4).
  • Выходной параметр «Результат сравнения» программного блока «Ультразвуковой (инфракрасный) датчик» (Рис. 11, 12 поз. 2) соединим с входным параметром «b» программного блока «Логические операции» (Рис. 11, 12 поз. 5).
  • Режим работы программного блока «Логические операции» установим в «ИЛИ (OR)» (Рис. 11, 12 поз. 3). В этом случае результат выполнения логической операции будет принимать значение «Истина», только если будет выполнено одно из условий: датчик цвета пересёк черную линию, робот потерял соперника. 
  • Установив режим программного блока «Цикл» в значение «Логическое значение» (Рис. 11, 12 поз. 7), выходной параметр «Результат» программного блока «Логические операции» (Рис. 11, 12 поз. 6) соединим с входным параметром «Пока не будет истина» программного блока «Цикл» (Рис. 11, 12 поз. 8) . Данные настройки завершат выполнение цикла при «Истинном» результате выполнения логической операции.

Алгоритм "Атака соперника". Этап 5.Рис. 11

Алгоритм "Атака соперника". Этап 5. (Нажмите для увеличения)

Рис. 12

Давайте протестируем получившийся алгоритм атаки! Для этого поместим нашего робота внутрь ринга, напротив установим неподвижного соперника и запустим программу атаки на выполнение. Наш робот должен уверенно вытолкать соперника за пределы ринга и остановиться над черной границей поля. Получилось? Значит наш сумоист верно контролирует границу ринга.

Проведем второй эксперимент: снова установим напротив робота неподвижного соперника и запустим программу атаки. Когда наш робот устремится к сопернику и приблизится достаточно близко, резко уберём соперника в сторону. Наш робот должен, потеряв соперника, остановиться.

Подведем итог: мы реализовали алгоритм поиска соперника и успешно его протестировали, также прошел проверку алгоритм атаки.

Законченная программа сумоиста должна в бесконечном цикле выполнять последовательно поиск соперника, а затем — атаку соперника. Можно было бы уже объединить обе части нашей программы, если бы не одно маленькое дополнение. Если наш робот остановился над границей ринга, то перед тем, как начать поиск, роботу следует, отъехав немного назад, вернуться внутрь ринга. Дополним нашу программу атаки следующим кодом: за пределами цикла атаки, воспользуемся программным блоком «Переключатель» «Оранжевой палитры». Режим работы блока «Переключатель» установим в «Датчик цвета — Сравнение — Яркость отраженного света». Параметры «Тип сравнения» и «Пороговое значение» установим аналогично ранее используемым в программном блоке «Датчик цвета» «Желтой палитры». Следовательно, если наш робот остановился над черной линией, то выполнение будет передано верхнему контейнеру программного блока «Переключатель». Именно в верхний контейнер поместим программный блок «Рулевое управление» «Зеленой палитры», с настройками параметров, заставляющими робота отъехать назад на один оборот моторов. В нижний контейнер программного блока «Переключатель» поместим программный блок, выключающий моторы (Рис. 13). Повторно протестировав алгоритм атаки, убедимся, что после того, как робот-сумоист вытолкал соперника за пределы ринга, он вернулся немного назад.

Отъезд

Рис. 13

Вот теперь можно завершить разработку программы для робота-сумоиста. Внутрь бесконечного цикла последовательно вложим программу поиска соперника, а затем программу атаки соперника. Попробуйте выполнить эту работу самостоятельно, не подглядывая в решение.

Программа робота-сумоиста

Программа робота-сумоиста

Заключение:

Программа, которую мы разобрали с вами на этом уроке, реализует только один прямой силовой алгоритм поведения робота-сумоиста. Она подразумевает, что в прямом силовом противостоянии робот должен непременно одолеть своего соперника. Но наш учебный робот, конечно же, совсем не похож на мускулистого борца-сумо. Для того, чтобы уверенно выступить в этом состязании, необходимо уделить самое пристальное внимание в первую очередь конструкции робота, создать прочную, защищенную платформу, с помощью дополнительных ведущих колес или гусениц повысить сцепление с поверхностью ринга. На популярном видеохостинге Youtube.com по запросу «сумо lego роботов» можно найти множество видеороликов с реальных соревнований роботов, из которых вы непременно почерпнёте для себя интересные идеи для реализации в собственных конструкциях.

Главная же цель этого урока — на практическом примере показать вам метод непрерывной обработки показаний от пары датчиков. Можно ли усовершенствовать нашу программу? Безусловно! Например, используя программный блок «Случайное значение» «Красной палитры», изменить алгоритм поиска соперника таким образом, чтобы задавать случайное вращение робота влево или вправо, тем самым, дезориентируя соперника. Попробуйте самостоятельно встроить в нашу программу этот дополнительный код. Подумайте так же над тем, какие изменения нужно внести в прорамму, в случае проведения соревнования на черном ринге с белой границей. Возможно, что у вас появятся собственные идеи улучшения: поделитесь ими в комментариях к уроку!

В данной статье мы рассмотрим как собрать робота из Лего со своим ребенком.

Содержание статьи

  • Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать простого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать маленького робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать большого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание
  • Видео: Собрать боевого робота из Лего
  • Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание
  • Видео: Сборка робота-трансформера
  • Роботы из ЛЕГО своими руками: фото
  • Видео: Роботы из лего

Конструктор Лего полюбили все – «от мала и до велика». Детали настолько продуманы, что смастерить из них можно любую фигуру, машину или же робота. Правда, родители радуются по-своему, когда наступят ногой на потерянную деталь. Но зато процесс складывания затягивает настолько, что оторвать тяжело даже взрослых. В данном материале будет предоставлена информация, как же сделать с ребенком робота из конструктора Лего без специальной серии.

Как сделать из конструктора ЛЕГО простого робота для детей и начинающих: инструкция, схема, описание

Дети порой хотят собрать робота, не имея при этом подходящих деталей. Ведь каждая серия просчитана до мелочей. Каждый цвет и каждая форма деталей имеет свое строгое предназначение. Но вот у вас собралось несколько таких серий. В них обязательно можно будет найти подходящие детали для робота. Цвет желательно брать одного оттенка, но никто не запрещает сделать разноцветного робота.

Итак начинаем строить робота!

  • Первым делом сложим туловище (рис.1). Возьмите деталь на два блока по 4 кубика. На заднюю сторону крепятся два высоких кубика по два квадратика. А спереди помещается деталь на всю длину, такой же высоты. Но крепления у нее должны быть и сверху, и спереди.
  • На втором ярусе, сзади крепится высокий куб на один квадрат, опять же высокий куб, но на две детали и еще один одинарный куб. Учтите, что эти одинарные кубы должны иметь отверстия, которые будут смотреть в стороны. В них и будут приделываться руки.
  • Спереди еще раз ставится длинная деталь на 4 квадратика с креплениями спереди и вверху.
  • Сверху всего укладывается две пластины, закрывая всю поверхность. Как это сделать подробно указано на рис.1.

Рис.1

Рис.1

  • Строим ноги, точнее их основание (рис.2). Берется деталь на три блока по 2 квадратика. То есть, всего 6 квадратиков, расположенных в два ряда.
    • Ни них крепятся три пластины с одним креплением по центру. Они располагаются перпендикулярно основной детали.
    • Теперь займитесь ступнями и самими ногами. Возьмите деталь красного или другого отличительного цвета на три квадратика. Сверху нее располагается угловая деталь. То есть, она рассчитана на два кубика, но верх первого срезан под углом 45°. В итоге у вас должна выйти деталь, напоминающая форму тапка.
    • За этой деталью ставится один квадратик, чтобы выровнять форму «тапка». На оставшееся место ставится высокий двойной куб уже другого цвета (она рассчитан на два квадратика). По высоте будет немного выше переда «тапка».
    • Соедините ноги с туловищем, которое было сделано немного раньше. Подробно смотрите рис.2.

Рис.2

Рис.2

  • Переходим к рукам и плечам (рис.3). Вставляете в отверстия по бокам круглые детали, напоминающие фары. А к ним уже крепите узкую деталь на 4 квадратика. За счет этой круглой детали руками можно будет двигать. Более подробно рассмотрите на рис.3.
    • Сверху этой основы крепите черные детали по одному квадратику. Учтите, на конце должен быть хватающий элемент!

Рис.3

Рис.3

  • Переходим к голове (рис.4). Сверху туловища крепится деталь, которая будет напоминать голову робота. Если хотите, чтобы ваша голова вращалась, возьмите с круглым вращающимся механизмом. Если поискать, то обязательно найдете что-то подобное. Подробнее смотрите на инструкции.

Делаем голову роботу

Рис.4 Делаем голову роботу

  • В завершение грудную клетку робота можно украсить на свое усмотрение (рис.5). Прикрепите решетки и разноцветные «заглушки», словно кнопки. Можно закрыть плоскими пластинами. В руку добавьте оружие. Смотрите по инструкции (рис.5), как это можно сделать.

Вооружаем робота

Рис.5 Вооружаем робота

Завершаем сборку робота, собрав и прикрепив правую руку (рис.6).

Завершаем работу

Рис.6 Завершаем работу

Робот готов!

Видео: Собрать простого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО маленького робота: инструкция, схема, описание

Можно сделать маленького робота, да «удаленького». А можно вооружиться подобным мастер-классом по созданию быстрого робота небольшого размера. Детали можно выбирать те, которые нашлись у вас, просто подбирайте так, чтобы они соответствовали требованиям.

Начинаем сборку робота.

Делаем ноги (схами сборки на рисунке ниже).

  • Возьмите два фрагмента, которые будут напоминать, и исполнять роль ступней. К ним прикрепите высокий куб, выделите колено и сверху прикрепите маленький квадратик.

Начинаем работу

Начинаем работу

Делаем ноги

Делаем ноги

  • Туловище ставится на ноги, закрепив их. Если у вас есть в наличии деталь, что может сгибаться, то используйте ее в начале.

Формируем туловище

Формируем туловище

  • Туловище должно быть массивным. Его следует постепенно увеличивать к грудной клетке, выбирая большие детали. Можно украсить туловище решетками и разноцветными «заглушками».

Оно должно быть массивным

Оно должно быть массивным

Крепим туловище к ногам

Крепим туловище к ногам

  • Руки сделайте из соединенных цилиндрических деталей. Можно в конце прикрепить конусообразную деталь. Не забудьте установить хватающий элемент. (Схема сборки на рисунке ниже)

Создаем руку

Создаем руку

  • У любого человечка от Лего они есть, поэтому могут быть в изобилии у каждого собранного робота. Этот пункт не является обязательным, просто тогда ребенок не сможет вставить оружие.

Для робота рука важна

Для робота рука важна

Ведь в ней будет оружие

Ведь в ней будет оружие

  • Голову можно сделать по форме куба, наложив одна на одну квадратные детали. Как вариант, можно вставить по центру голову от человечка. При желании можно установить колеса или другие украшающие элементы возле головы и на конечностях.

В каждой руке создайте разное оружие

В каждой руке создайте разное оружие

Видео: Собрать маленького робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО большого робота: инструкция, схема, описание

Большого робота создать не так и сложно, ведь в этом вопросе не нужны специальные детали. Можно его сделать по вышеописанной схеме, используя просто большее количество деталей. Но можно вооружиться запасами фантазии и создать необычного робота. Кстати, в этом вопросе доверьтесь мыслям ребенка. Они еще смотрят на мир немного другими глазами, дорисовывая не хватающие детали.

Начало работы – ноги.

  • Возьмите куб с креплениями на каждой стороне. Три круглые «заглушки» серого цвета и один квадратик синего цвета. Он должен быть срезан на лицевой стороне. То есть, иметь гладкую поверхность под углом 45°. Разместите все детали по бокам куба.

Начинаем с ног

Начинаем с ног

  • По бокам нужно поставить еще по одной «заглушке». А теперь потребуется две закругленные, удлиненные детали, с двумя отверстиями и сквозным креплением на конце. Их соединяете по краям, прикрепив к «заглушкам». Верхние отверстия также можно закрыть ими. То есть, в этом пункте вам потребуется 4 «заглушки».
  • Нужен длинный штык, который вставится в сквозное отверстие предыдущей детали, соединив с ней цилиндрическую деталь. Конец штыка закрывается круглой «заглушкой».
  • Опускайтесь ниже, продолжив ногу кубом серого цвета. Но учтите, деталь должна иметь крепление внизу на лицевой стороне.
  • Далее ставим квадратик с кружочком на конце. То есть, крепежным элементом. Сзади для фиксации крепите еще один простой квадратик и треугольную по лицевой стороне деталь. То есть, срезанный под углом 45° квадрат.
  • К этому круглому крепежному элементу крепите подходящую деталь, которая будет состоять из двух кубиков. Для дополнительной устойчивости снизу добавьте еще одну пластину.

Завершаем создание ног

Завершаем создание ног

Переходите к туловищу.

  • Наверх ног помещаете круг с четырьмя квадратиками. Посредине крепите пластину из двух квадратиков. По бокам выстраиваете высокие кубы, а между ними один куб должен иметь дополнительное крепление или отверстие на лицевой стороне.
  • Далее выкладываете по бокам деталь из двух квадратиков, сверху еще один круг.
  • Теперь сверху крепите пластину из 6 квадратиков, а сзади – деталь в 2 квадрата с ручкой. То есть, сзади деталь должна немного выступать. Под нее нужно поставить трапециевидную деталь со срезом в конце. Она располагается вершиной вниз!
  • На противоположной стороне крепится еще одна такая же деталь. А вот посредине помещается только один круг. Его закрываете серой деталью такого же размера.
  • Рядом располагаете срезанные кубики серого цвета, острием вверх.

Туловище

Туловище

Переходите к рукам.

  • Берете маленькую полосу на 2 крепления. Сверху прикрепите один квадратик с хватательной частью.
  • Далее крепим маленькую деталь с заглушкой на конце. Так как указано на рисунке делаем в двух единицах, ведь рук у робота будет две.

Руки робота

Руки робота

В руки к роботу создаем оружие. Создать его можно по инструкции, которая представлена ниже.

go-21

Оружие для робота

Оружие для робота

Робот завершен

Робот завершен

Видео: Собрать большого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО боевого робота: инструкция, схема, описание

Если ваш малыш просит сделать с вами робота, то не ленитесь и отложите дела в сторону. Сам процесс будет настолько увлекательным, что вам обязательно захочется повторить проведенный вечер. Но робот должен еще и уметь стрелять, защищаться и нападать. Не расстраивайтесь. Оружие можно достать из своих запасов Лего. Ведь обязательно у какого-то самурая или военного человечка он найдется.

Что потребуется для военного робота:

  • белый или прозрачный срезанный треугольником кубик – 1 шт.;
  • белые одинарные квадратики, один должен быть ровным сверху – 2 шт.;
  • высокие одинарные кубики – 2 шт.;
  • двойные кубики – 3 шт.;
  • цилиндрические высокие детали – 2 шт.;
  • «краники» серого и черного цвета – по 2 шт.;
  • конусообразные детали со срезанным верхом – 2 шт.;
  • одинарные кубики с «захватками» — 2 шт.;
  • круглые «квадратики» черного цвета – 2 шт.;
  • серые кубики со срезанным треугольным верхом – 2 шт.;
  • плоский двойной кубик серого цвета – 1 шт.;
  • кубы, что имеют пять мест крепления, черного цвета – 3 шт.

Приступаем к работе (схема сборки на рисунках ниже).

  • Работа начинается с головы. И постепенно переходим к телу робота. Возьмите две детали высокого кубика, который имеет несколько способов крепления (а точнее, со всех сторон).

Важно! Детали крепить нужно, не одевая сверху одну на одну, а сбоку. То есть, низ одного кубика крепится не на верхнюю часть, а на боковое крепление.

  • Теперь на верхний кубик, на боковые крепления нужно одеть «квадратики». Это будут плечи. К ним нужно еще добавить захватывающий элемент.

Учтите! Можно взять и простые квадратики вместо круглых деталей, но тогда руки не смогут поворачиваться в разные стороны!

Вариант боевого робота из лего

Вариант боевого робота из лего

  • Теперь приступаем к ногам. Ноги, кстати, тоже могут двигаться! Скрепляем детали так, как это показано на картинке-инструкции.
  • В завершение осталось приделать стопы. А в этом помогут кубики со срезанным концом, которые крепятся к ногам.

011

  • Теперь нужно продолжить формирование рук. В них мы будем помещать оружие.
  • Для оружия используются прямоугольные детали, которые нужно совместить друг с другом так, как это указано на картинке.

012Руки только отведите в сторону, чтобы они не мешали и не сломались.

Боевой робот готов!

Представляем еще один вариант боевого робота.

Схему его сборки смотрите в картинках ниже.

013

go-25

go-26

go-27

015

Видео: Собрать боевого робота из Лего

Как сделать из конструктора ЛЕГО космического робота-трансформера: инструкция, схема, описание

Трансформеры покорили всех мальчиков! Да что там, даже девочкам будет интересно смастерить своими руками робота, который трансформируется в машину. Для начала подготовьте требуемые детали, чтобы сократить время сборки. Хотя иногда на поиски этих же нужных деталей уходит такое занимательное время. Ведь в процесс включается вся семья!

Предлагаем Вам ознакомиться с подробной инструкцией в картинках, чтобы самостоятельно собрать такого робота. Работа это не из простых, поэтому внимательно посмотрите на картинки, представленные далее и соберите нужное количество деталей.

Начало работы

Начало работы

Сборка робота-трансофрмера

Сборка робота-трансофрмера

Поставьте робота на ноги. Собрать в машину его можно по противоположной схеме. Ваш робот-трансформер готов!

Видео: Сборка робота-трансформера

Роботы из ЛЕГО своими руками: фото

Если понять принцип работы с конструктором Лего, то можно смастерить любого робота. Можно комбинировать цвета, добавлять детали. Главное – получить вдохновение. А чтобы вас посетила муза, предлагаем вашему вниманию фото роботов, сделанных своими руками.

Яркий робот

Яркий робот

Робот лего

Робот лего

Робот

Робот

Современный робот

Современный робот

Соберите робота с ребенком

Соберите робота с ребенком

Видео: Роботы из лего

На чтение 4 мин Просмотров 1.4к. Опубликовано 11.06.2022

Современные дети всегда имеют возможность выбирать различные игрушки, и их разнообразие с каждым днем возрастает. Очень часто детки любят играть с разнообразными конструкторами. Особенно популярны конструкторы с множеством мелких деталей, которые называются лего или их аналоги.

Каждый набор имеет схему по сборке того или иного предмета и все детали точно рассчитаны на сборку по схеме. Но вот в том случае, когда конструктор уже был собран и с ним достаточно наигрались, он становится уже не так интересен.

Как сделать робота из лего фото

Особенно такое происходит, если некоторые детальки теряются и сборка набора уже невозможна.

Как сделать робота из лего фото

В том случае, когда много наборов остается без использования, детали из них можно объединить во что-то новенькое. К примеру, если ваши детки или вы сами любите роботов, то сделать его именно из лего проще всего.

Для вашего удобства, о том, как можно сделать из лего робота, мы опишем подробнее в данной статье.

Как сделать робота из лего фото

Содержание

  1. Все о роботах из лего
  2. Алгоритм создания робота
  3. Робот-трансформер
  4. Фото робота из лего

Все о роботах из лего

Конструкторы лего, как уже говорилось, предоставлены в виде готовых наборов для сборки того или иного предмета или героя.

Такие наборы готового типа стоят очень не дешево, и покупать их для ребенка каждый раз, когда ему захочется что-то новое — это не совсем целесообразно. Есть, конечно, и многочисленные аналоги, которые будут дешевле, но это тоже не всегда выгодно.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Так же существуют и наборы, которые уже предполагают изготовление роботов различного вида.

Как сделать робота из лего фото

Есть даже модели, которые находятся на радиоуправлении и имеют электрические схемы в составе. Но куда интереснее будет создать робота не по схеме, а самостоятельно из оставшихся деталей от старых наборов.

Как сделать робота из лего фото

Даже электрическая схема для управляемого робота может быть изготовлена самостоятельно. Но для такого робота уже потребуется подробнейший мастер-класс и специализированные инструменты и материалы.

Как сделать робота из лего фото

Куда легче будет сделать простого робота из лего, с которым ребенку будет интересно играть. Ну или просто добавьте такое изделие в свою коллекцию, которую вы пожете и начать именно с данного робота.

Как сделать робота из лего фото

Алгоритм создания робота

Первым делом потребуется подобрать все необходимые детали для сборки робота. Если вы пока не решили, что может понадобиться, смешайте несколько наборов и выбирайте то, что может потребоваться.

Как сделать робота из лего фото

Итак, приступим к выполнению инструкции по изготовлению робота из лего. Для начала следует сделать из двух прямоугольников ступни для робота, с которых и будет подниматься все тело.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Далее крепим к прямоугольникам по три квадрата, поднимая ноги. Делаем коленки из прямоугольников, или округлых деталей, которые подойдут в качестве коленей.

Как сделать робота из лего фото

Теперь присоединяем к уже готовым ногам по паре кубиков и соединяем ноги прямоугольной деталькой. С этого места можно начинать изготавливать туловище.Таким образом можно сделать и мини-робота из лего.

До грудной части туловище не обязательно делать широким, даже лучше, если оно будет уже, чем грудь.

Кроме того, чтобы сделать грудь более похожей на часть робота, ее делают не только широкой, но и плотной.

К груди крепится голова, которую вы соберете сами или найдете в каком-либо наборе. Далее следует закрепить руки в виде прямоугольников. Если вы хотите сделать боевого робота из лего, то потребуется приделать к рукам пушки.

Робот-трансформер

Многие дети и взрослые хорошо знакомы с героями вселенной трансформеров. Это инопланетные существа, которые имеют особенность превращаться из роботов в средства передвижения и обратно.

Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото Как сделать робота из лего фото

Сделать такого робота из лего проще простого. Однако, если вы хотите, чтобы он функционировал и складывался, например, в автомобиль, нужно продумать тщательно конструкцию и подобрать под нее детали.

Как сделать робота из лего фото

Обратите внимание, что для того, чтобы детали просто складывались в робота и легко создавались средства передвижения, понадобятся особые круглые детали.

Как сделать робота из лего фото

Такие детальки называются шарнирными и они должны непосредственно при переделках поворачиваться и прокручиваться. Это действие происходит за счет соединения шарнирных деталей с выемками, предназначенными для вращений.

Как сделать робота из лего фото

Вот так вот и получается сделать робота трансформера из лего.

Как сделать робота из лего фото

Фото робота из лего

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Как сделать робота из лего фото

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Онлайн касса меркурий 185ф руководство по эксплуатации
  • Calcia 800 magnesium инструкция по применению на русском
  • Юнидокс солютаб инструкция по применению при простатите
  • Yeastar s20 инструкция администратора на русском
  • Lg las655k инструкция по применению саундбар