Как сделать манипулятор из лего ev3 инструкция по сборке - Большая энциклопедия инструкций и руководств

Название проекта: Робот-манипулятор Arm H25 из LEGO Mindstorms
Платформа: LEGO Mindstorms

Робот-манипулятор Arm H25 — стандартная модель для базового образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 Education. Инструкцию для сборки робота-манипулятора Arm H25 можно использовать и с домашней версией LEGO Mindstorms EV3 — в этом случае чтобы построить робота потребуется найти несколько дополнительных деталей.

Инструкция по сборке.

Использованные компоненты: базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3, артикул 45544

Сайт проекта: http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/

Другие проекты на этой платформе:

Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
LEGO EV3 робот-художник
SpinnerBot из LEGO Mindstorms
LegoGun — двуствольный пистолет из Lego Mindstorms EV3
Спирограф — рисующий робот из LEGO Mindstorms EV3
Бесполезная коробка из Lego Mindstoms EV3
Гексапод из Lego Mindstorms EV3
Роботизированная рука из Lego Mindstorms EV3
Подъемные механизмы из LEGO Mindstorms
Прибор автоматической подачи одноразовых стаканчиков из LEGO Mindstorms
Робот-кабан-динозавр DINOR3X из LEGO Mindstorms EV3
Znap — робот из LEGO Mindstorms EV3
Робот-сортировщик (Color Sorter) из LEGO Mindstorms EV3
Робот Educator Vehicle из LEGO Mindstorms EV3
Робот-сигвей (Gyro Boy) из Lego Mindstorms
Робот-гексапод NXTAPOD из LEGO Mindstorms. Модель Даниэля Бенедеттелли
Робот-щенок (Puppy) из LEGO Mindstorms EV3
Лимоноид — робот, продающий напитки
Киноаппарат из Lego Mindstorms
Принтер из Lego Mindstorms «STALKER ver. 2.0»
Робот-пожарный из LEGO Mindstorms
Крестики-нолики — ARBUZIKI-TEAM
EZ Wilber — говорящий балансирующий робот из Lego Mindstorms
Ev3 Print3rbot — робот-художник из Lego Mindstorms
3D-принтер из Lego печатает шоколадом
Lego Mindstorms NXT 2.0 играет в шахматы
Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2.0
Робоноги из Lego Mindstorms
Lego Mindstorms-экскаватор, управляемый Microsoft Kinect
Lego-робот DIZZ3
Крестики-нолики для Lego-робота
Lego Mindstorms EV3 3D-принтер 2.0

Перейти в каталог DIY-проектов роботов

Как добавить робопроект в каталог?

Теги: Lego Education, Lego Mindstorms, робот-манипулятор

Источник

Сборка мобильного манипулятора с параллелограммным механизмом

Мобильный манипулятор Lego EV3 с «параллелограммным» механизмом — модель с очень распространенным устройством манипулятора для подъема и перемещения предметов. Данная модель построена на базе набора Lego Mindstorms Education EV3, основываясь на свойствах параллелограмма.

Комплектация

большие моторы — 2 шт.
средний мотор — 1 шт.
МПК — 1 шт.

Скачать инструкцию по сборке данного робота можно ниже

Данный материал взят с сайта https://robo-wiki.ru/robotics-lego-ev3/mobile-manipulator-lego-ev3-mmp-v1/

Источник

На третьем уроке программы Космос дети будут создавать космическую руку манипулятор из лего. Ученики уже запустили первый спутник, полетали на звездолете через пояс астероидов и узнали много полезной информации о Вселенной! На новом уроке по робототехнике разговор пойдет о технических работах вне космического корабля. Человек не может долго находится в открытом космосе, а научная и техническая работы идут постоянно. Для осуществления некоторых из них была разработана рука манипулятор, именно она собирала лунный грунт на Луноходе — 2. Но обо всем по порядку!

Инструкция и код к манипулятору лего

Фиксики помогли ученикам узнать полезную информацию про манипулятор. Лего инструкции уже разложены на столах и пора приступать к сборке! Программа написанная в среде лего эдьюкейшн простая и доступная:

При нажатии на стрелку вверх моторчик лего вращается по часовой стрелке с самой низкой мощностью в течении 10 единиц времени. Манипулятор поднимается плавно вверх. При нажатии вниз происходит обратное движение с повышенной до 3 единиц мощности мотора, что позволяет опустить механическую руку, схватить и зажать предмет для перемещения. Движение вправо и влево осуществляется механически через специальный рычаг:

Инструкции и программный код я разместил в разных ZIP-архивах, в JPEG формате:

Скачать программный код лего эдьюкейшн
Скачать инструкции по сборке манипулятора лего

В завершении урока обязательно проведите мини тест на остаточные знания про Космос. На уроках по робототехнике на базе программы Космос дети узнали про манипулятор, вспомнили важные даты в космонавтике и еще раз проработали зубчатую передачу! На последок можно показать детям, как работает рука манипулятор на МКС при стыковке космических караблей:

Урок № 1. Спутник Земли
Урок № 2. Полет через пояс астероидов
Урок № 3. Космический манипулятор
Урок № 4. Лего луноход
Урок № 5. Шагающий робот

Проект этот вовсе не рекламный, но от финансовой поддержки я бы не отказался! Достаточно перевести любую ненапряжную для вас сумму на карту СберБанка по номеру телефона!