Codesys руководство пользователя по программированию плк в codesys

Предложите, как улучшить StudyLib

(Для жалоб на нарушения авторских прав, используйте

другую форму
)

Ответы на популярные вопросы

Отзывы студентов

Нашёл ошибку?

Добавляйте материалы
и зарабатывайте!

Продажи идут автоматически

Обучение Подробнее

• CoDeSys 2.3

• CoDeSys V2.3 1-2

  Copyright 1994, 1997, 1999, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006,
  2007, 2008 3S — Smart Software Solutions GmbH All rights reserved.
  Copyright 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 ( ) . . — . Trademark
  Intel is a registered trademark and 80286, 80386, 80486, Pentium
  are trademarks of Intel Corporation. Microsoft, MS and MS-DOS are
  registered trademarks, Windows is a trademark of Microsoft
  Corporation. : 3S — Smart Software Solutions GmbH Memminger Strae
  151 D-87439 Kempten .: +49 831 5 40 31 — 0 : +49 831 5 40 31 50
  www.3s-software.com : 21400, , . , . , 9 .: +7 4812 38-29-31 ./: +7
  4812 65-81-71 www.prolog-plc.ru CoDeSys V2.3 -. . 10.09.2008 RU
  2.8, CoDeSys V2.3.9.x

  http://www.3s-software.comhttp://www.prolog-plc.ru

• CoDeSys V2.3 1-3

  1 CODESYS
  ……………………………………………………………………………….1-1

  1.1
  CoDeSys…………………………………………………………………………………………………………………………………….
  1-1

  1.2
  CoDeSys……………………………………………………………………………………………………..
  1-1

  1.3
  CoDeSys…………………………………………………….
  1-3

  2 CODESYS
  ………………………………………………………………………………………………..2-1

  2.1
  …………………………………………………………………………………………………………………………………
  2-1

  2.2
  ………………………………………………………………………………………………………………………
  2-8
  (IL)…………………………………………………………………………………………………………………………………..
  2-9
  IL…………………………………………………………………………………………………………………….
  2-9
  (ST)……………………………………………………………………………………………………………………
  2-10 (SFC)
  …………………………………………………………………………..
  2-17
  (FBD)…………………………………………………………………………………..
  2-22 (CFC)
  ………………………………………………………………………………………….
  2-23
  (LD)……………………………………………………………………………………………………………………
  2-23

  2.3
  ……………………………………………………………………………………………………………………
  2-25

  3
  ………………………………………………………………………………………………..3-1

  3.1
  ……………………………………………………………………………………………………………….
  3-1

  3.2
  …………………………………………………………………………………………………………………………..
  3-11

  4 CODESYS
  ……………………………………………………..4-1

  4.1
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………
  4-1

  4.2
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………
  4-3

  4.3
  ……………………………………………………………………………………………………………………………..
  4-19

  4.4
  …………………………………………………………………………………………………………..
  4-50

  4.5
  ………………………………………………………………………………………………….
  4-57

  4.6
  ………………………………………………………………………………………………………………….
  4-64

  4.7
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………….
  4-80

  4.8
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
  4-80

  5 CODESYS
  ………………………………………………………………………………………………………5-1

  5.1
  …………………………………………………………………………………………………………………
  5-1

  5.2
  ………………………………………………………………………………………………………………
  5-3
  ………………………………………………………………………………………………………………….
  5-3
  …………………………………………………………………………………..
  5-11

• CoDeSys V2.3 1-4

  ………………………………………………………………………………………………………………………………
  5-11

  5.3
  …………………………………………………………………………………………………………………………….
  5-20
  …………………………………………………………………………………………………………………
  5-20
  IL…………………………………………………………………………………………………………………………………………
  5-24
  ST……………………………………………………………………………………………………………………………………….
  5-24

  5.4
  ………………………………………………………………………………………………………………………..
  5-25
  …………………………………………………………………………………………………………….
  5-25 FBD
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  5-30 LD
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  5-36 SFC
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  5-43 CFC
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  5-52

  6
  …………………………………………………………………………………………………………………………..6-1

  6.1
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-1

  6.2 , ……………………………………….. 6-2
  ………………………………………………………………………………………………………………………………
  6-3
  ………………………………………………………………………………………………………………..
  6-7
  ………………………………………………………………………………………………………………..
  6-8

  6.3 (Alarm
  Configuration)………………………………………………………………………………………..
  6-9
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-9
  ………………………………………………………………………………………………………..
  6-10
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-11
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-15
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-16 » (Extras): »
  (Settings)……………………………………………………………………………………………..
  6-18

  6.4 (Library
  Manager)………………………………………………………………………………………………
  6-18

  6.5 (Log)
  …………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-20

  6.6 (PLC
  Configuration)………………………………………………………………………………………………
  6-23
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-23
  …………………………………………………………………………………………………..
  6-25
  ………………………………………………………………………………………………………
  6-26
  ………………………………………………………………………………………..
  6-27
  /………………………………………………………………………………………………………
  6-28
  ………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-31 Profibus
  ………………………………………………………………………………………………………..
  6-32 CANopen-
  ……………………………………………………………………………………………………..
  6-39 CANopen- (CANopen
  Slave)…………………………………………………..
  6-45
  DeviceNet……………………………………………………………………………………………………..
  6-49
  ……………………………………………………………………………………………………….
  6-54 / /
  ……………………………………………………………………..
  6-54

  6.7 (Task
  Configuration)…………………………………………………………………………………………..
  6-56
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-56
  …………………………………………………………………………………………………………………..
  6-57
  …………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-59
  ……………………………………………………………………………………………………..
  6-60

  6.8 (Watch and Recipe Manager)
  ………………………………………………………………………….
  6-62
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-62
  ………………………………………………………………………………………………..
  6-62
  …………………………………………………………………………………………………..
  6-64

  6.9 (Sampling Trace)
  …………………………………………………………………………………………..
  6-65

• CoDeSys V2.3 1-5

  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-65
  …………………………………………………………………………………………………………………………
  6-66
  …………………………………………………………………………………………………………
  6-67
  …………………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-68 (‘Extras’ ‘Save trace values’)
  …………………………………………… 6-70 (‘Extras’
  ‘External Trace Configurations’)……………. 6-70

  6.10 (Workspace)
  …………………………………………………………………………………………………………….
  6-71

  6.11 (Parameter Manager)
  ……………………………………………………………………………………
  6-71
  ………………………………………………………………………………………………………………………………….
  6-71 .
  …………………………………………………………………………………………………
  6-73
  ………………………………………………………………………………………………….
  6-74
  …………………………………………………………………………………………………………….
  6-76
  ………………………………………………………………………………………………………….
  6-78
  ………………………………………………………………………………………………….
  6-79 /
  ……………………………………………………………………………………………………….
  6-80

  6.12 (Target
  Settings)………………………………………………………………………….
  6-80

  6.13 —
  (PLC-Browser)…………………………………………………………………………………………………………………
  6-82
  …………………………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-82 —
  ……………………………………………………………………………………………………………………..
  6-82
  -…………………………………………………………………………………………………
  6-84
  -……………………………………………………………………………………………….
  6-85

  6.14
  (Tools)……………………………………………………………………………………………………………………………..
  6-86 (Object
  Properties)……………………………………………………………………………
  6-86
  ……………………………………………………………………………………………………………….
  6-89
  …………………………………………………………………………………………
  6-90

  7
  ENI……………………………………………………………………………………………………………………………………..7-1

  7.1
  ENI?…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
  7-1

  7.2 ENI
  …………………………………………………………………………………
  7-1

  7.3 ENI CoDeSys
  …………………………………………………………………………………
  7-2

  7.4
  ………………………………………………………………………………………
  7-2

  8 DDE
  ……………………………………………………………………………………………………………….8-1

  8.1 DDE
  CoDeSys…………………………………………………………………………………………………………………………
  8-1

  8.2 DDE GatewayDDE Server
  …………………………………………………………………………………….
  8-2

  9
  CODESYS…………………………………………………………………………9-1

  9.1
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
  9-1

  9.2
  CoDeSys………………………………………………………………………….
  9-1

  10
  ……………………………………………………………………………………………………………….10-1

  A:
  …………………………………………………………………….10-1

  10.1
  ………………………………………………………………………………………………………………
  10-1

• CoDeSys V2.3 1-6

  10.2
  ……………………………………………………………………………………………………………………………..
  10-4

  10.3
  …………………………………………………………………………………………………………………………………
  10-6

  10.4
  ……………………………………………………………………………………………………………………………..
  10-8

  10.5
  ………………………………………………………………………………………………………………………..10-10

  10.6
  ………………………………………………………………………………………………………………………….10-13

  10.7
  ………………………………………………………………………………………………………………10-14

  10.8
  …………………………………………………………………………………………………………………………………10-15

  10.9
  …………………………………………………………………………………………………………..10-15

  10.10
  ………………………………………………………………………………………………………………..10-22

  : CODESYS
  ……………………………………………………………………………10-27

  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10-27

  …………………………………………………………………………………………………………………………………………………..10-29

  …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….10-31

  ……………………………………………………………………………………………………………………….10-32

  : CODESYS
  …………………………………………………………………………10-33

  …………………………………………………………………………………………………………………….10-33

  ……………………………………………………………………………………………………………..10-34

  D: CODESYS
  ……………………………………………………………………………10-42

  Standard.lib
  ……………………………………………………………………………………………………..10-42
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………10-42
  …………………………………………………………………………………………………………………………………………..10-45
  ………………………………………………………………………………………………………………………………..10-47
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10-49
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………10-51

  UTIL.LIB
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………10-53
  BCD
  …………………………………………………………………………………………………………………………………10-53
  /
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………….10-54
  ……………………………………………………………………………………………10-55
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….10-57
  …………………………………………………………………………………………………………………………………10-60
  ……………………………………………………………………………………………………10-62
  ………………………………………………………………………………………………………………………….10-63

  AnalyzationNew.lib
  …………………………………………………………………………………………………………………10-64

  CoDeSys
  …………………………………………………………………………………………………………….10-65

  E: 10-66

  CoDeSys:…………………………………………………………………………………………………………………………………..10-66

• CoDeSys V2.3 1-7

  Standard.lib:
  …………………………………………………………………………………………………………………………..10-68

  Util.lib:……………………………………………………………………………………………………………………………………..10-68

  F: /
  ………………………………………………10-70

  ………………………………………………………………………………………………………………………………………..10-70

  (cmdfile)
  …………………………………………………………………………………………………………………………10-71

  G: .
  …………………………………………………………………………………….10-79

  SEQ
  ……………………………………………………………………………………………………..10-79

  S5
  …………………………………………………………………………………………………………………….10-80

  S5 C
  61131-3…………………………………………………………………………………………10-80

  H:
  ……………………………………………………………………….10-84

  (Target
  Platform)…………………………………………………………………….10-84
  Intel 386
  ………………………………………………………………………………………………………………………………..10-84
  Motorola 68K
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………..10-85
  Infineon C16x
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….10-86
  ARM Power PC
  …………………………………………………………………………………………………………………………………………10-87
  MIPS……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..10-88
  ‘Hitachi
  SH’……………………………………………………………………………………………………………………………………………………10-89
  8051
  ……………………………………………………………………………………………………………………………………..10-90
  Infineon ‘TriCore
  ………………………………………………………………………………………………………………………………………….10-90

  (Memory
  Layout)……………………………………………………………………………………10-91

  (General)…………………………………………………………………………………………………………….10-92

  ……………………………………………………………………………………..10-94

  ……………………………………………………………………………………………………………….10-95

  I:
  ……………………………………………………………….10-98

  J:
  ……………………………………………………10-101

  …………………………………………………………………………………………………………..10-101

  ………………………………………………………………………………………………………………..10-101

  (DUT)
  ……………………………………………………………………………..10-103

  , (POU) ……………………………………10-103

  ……………………………………………………………………………………………………………..10-104

  K: ………………………………………10-105

  …………………………………………………………………………………………………………………………………………10-106

  ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….10-112

• 1 CoDeSys

  1.1 CoDeSys

  CoDeSys — (CoDeSys Controllers Development System).

  CoDeSys — 61131-3. — , — (, Visual C++).

  1.2 CoDeSys

  ?

  , .

  (POU Program Organization Unit) PLC_PRG. ( main ), (, ).

  PLC_PRG, — (Task Configuration). — , .

  POU, , .

  (Object Organizer) .

  ?

  .

  , .

  .

  , , .

  ?

  , .

  (simulation) . .

  (PLC Configuration) . , — . , — . (,

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 1-2

  Watch and Recipe Manager), , .

  . — , . (single step), .

  , — , , . (Sampling Trace), — .

  , — «». , .

  CoDeSys

  .

  CoDeSys DDE . — , OPC DDE .

  CoDeSys -.

  (Parameter manager) — .

  ENI: — ENI . CoDeSys — , . ENI CoDeSys, .

  CoDeSys . , , .

  CoDeSys , Web. -.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 1-3

  1.3 CoDeSys

  — CoDeSys

  CoDeSys ()

  CoDeSys_V23_RU.pdf

  First Steps with CoDeSys RU.pdf

  Gateway Server , , , ( )

  Gateway Manual.pdf

  OPC Server OPC-Server V2.0, OPC_20_How_to_use.pdf

  CoDeSys CoDeSys , CoDeSys HMI, (Target-) Web-

  CoDeSys_Visu_V23_RU.pdf

  SoftMotion SoftMotion SoftMotion_Manual_V23.pdf

  Standard.lib Util.lib — .

  CoDeSys .pdf

  SoftMotion : . SoftMotion-.

  CoDeSys_V23_RU.pdf

  SysLibs_Overview_RU.pdf

  .pdf

  ENI Server ENI , — , .

  ENI CoDeSys: .

  ENI Admin, ENI Control ENI Explorer: . .

  EniServerQuickstart.pdf

  CoDeSys_V23_RU.pdf

• 2 CoDeSys

  2.1

  : POU, , , , . .

  POU (Program Organization Unit)

  (POU) , . — POU ().

  . POU (IL, ST, FBD, SFC, LD CFC).

  CoDeSys . — standard.lib.

  POU POU, .

  POU, ( , ). — .

  . . . J.

  :

  FUNCTION Fct: INT;

  , -.

  FUNCTION END_FUNCTION. , IL, .

  , IL:

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-2

  ST .

  SFC .

  : , CoDeSys — . 61131-3, — -. .. — .

  :

  IL: LD 7 Fct 2,4 ST Result

  ST: Result : = Fct (7, 2, 4);

  FBD:

  : RETAIN . !

  : :

  CheckBounds, ( . ).

  : CheckDivByte, CheckDivWord, CheckDivDWord CheckDivReal — 0 (.
  DIV).

  CheckRangeSigned CheckRangeUnsigned (. ).

  — POU, . .

  FUNCTION_BLOCK — END_FUNCTION_BLOCK. . — J.

  , IL, . MULERG — , VERGL .

  :

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-3

  . — () . , — ().

  ( -) , , . , — .

  fubinstance FUB:

  fubinstance: FUB;

  . , .

  :

  fb iInl INT:

  PROGRAM prog VAR fbinst1 : fb; END_VAR LD 17 ST fbinst1.iIn1 CAL
  fbinst1 END_PROGRAM

  . . POU, , .

  .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-4

  . -. , , -, .

  RETAIN, — .

  , :

  .

  :

  (IL, ST) — . — «:=», «=>». , — (Input Assistant)() — (With
  arguments).

  :

  , FBINST — , — xx yy. FBINST ST :

  FBINST1(xx:= , yy=> );

  -:

  , — (VAR_IN_OUT) — . .

  fuboinst iInOut1 VAR_IN_OUT:

  VAR fuboinst: fubo; iVar1: int; END_VAR iVar1 := 2; fuboinst
  (iInOut1 := iVar1);

  :

  fuboinst (iInOut1:=2); fuboinst .iInOut1:=2;

  FUB:

  ERG, QUAD. FUB INSTANZ.

  IL:

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-5

  ST ( , ):

  FBD:

  SFC .

  POU, . — . . .

  .

  , , , POU.

  , .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-6

  PROGRAM — END_PROGRAM. . J.

  :

  , , (IL, ST) — . «:=», «=>».

  :

  IL:

  CAL PRGexample2 LD PRGexample2.out_var ST erg

  : CAL PRGexample2(in_var:=33, out_var=>erg )

  ST:

  PRGexample2; erg := PRGexample2.out_var;

  : PRGexample2(in_var:=33, out_var=>erg );

  FBD:

  PLC_PRG

  PLC_PRG POU, . — .

  (Project) — — (Object Add), POU — PLC_PRG.

  .

  (Task Configuration), PLC_PRG.

  : POU PLC_PRG ( (Task Configuration) ). PLC_PRG -.

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-7

  . — POU . , , -.

  , , .

  :

  Counter — «out» «in». Reset 0. «out» .

  :

  :

  . ..

  POU, , — , .

  :

  PROGRAM PLC_PRG VAR Inst : Counter; END_VAR

  IL: CAL Inst.Reset(In : = FALSE) LD Inst.out ST ERG

  ST: Inst.Reset(In := FALSE); Erg := Inst.out;

  FBD:

  SFC ( SFC).

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-8

  SFC . CoDeSys.

  , :

  , . (Library manager)

  (Log) (Alarm Configuration)

  (PLC Configuration) —

  . (Task Configuration) (Watch and Recipe Manager)

  (Target Settings) (Workspace)

  :

  (Sampling Trace) — — .

  (Parameter Manager) — —

  — (PLC-Browser) — (Tools) , —

  SoftMotion ( ),

  CNC CAM

  , POU, . POU , — .

  «standard.lib» «util.lib» .

  (. (Library manager))

  , . , .

  (. (Data types))

  . .

  , CoDeSys HMI Web ( ) . (. CoDeSys (Visu-alizations))

  2.2 CoDeSys :

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-9

  Instruction List (IL) — Structured Text (ST)

  :

  Sequential Function Chart (SFC) Function Block Diagram (FBD)
  Ladder Diagram (LD) —

  , CoDeSys -, Continuous Function Chart (CFC) .

  (IL)

  IL (Instruction list) , — , , .

  , (:). . .

  :

  LD 17 ST lint (* *) GE 5 JMPC next LD idword EQ istruct.sdword
  STN test next:

  IL

  IL :

  :

  JMP, CAL, RET: , — .

  N JMPC,CALC, RETC: , .

  N : .

  IL :

  —

  LD N

  ST N

  S , —

  R

  AND N, (

  OR N, (

  XOR N, (

  ADD (

  SUB (

  MUL (

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-10

  DTV (

  GT ( >

  GE ( >=

  QE ( =

  NE ( < >

  LE (

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-11

  , .

  . , , .

  . , .., .

  .

  ST , .

  () .

  ( )

  EXPT

  —

  NOT

  *

  /

  MOD

  +

  —

  < , > ,=

  < >

  =

  AND

  .

  XOR

  OR

  ST:

  A := B; CV := CV+1; C := SIN (X);

  FB

  A := CMD_TMR.Q

  RETURN RETURN;

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-12

  IF

  D := B*B; IF D

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-13

  RETURN

  RETURN POU, , .

  IF

  IF, , — .

  :

  IF THEN

  {ELSIF THEN . . .ELSIF THEN ELSE } END_IF;

  .

  < , .

  , — . , ELSIF ELSE.

  , , ELSE.

  :

  IF temp < 17 THEN heating_on := TRUE; ELSE heating_on :=
  FALSE; END_IF

  (heating) , 17 , .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-14

  CASE

  C CASE — .

  :

  CASE OF : : : :

  … :

  ELSE END_CASE;

  CASE :

  ,

  , .

  , .

  , — , .

  :

  CASE INT1 OF 1, 5: BOOL1 := TRUE;

  BOOL3 := FALSE; 2: OL2 := FALSE;

  BOOL3 := TRUE; 10. 20: BOOL1:= TRUE;

  BOOL3 := TRUE; ELSE

  BOOL1 := NOT BOOL1; BOOL2 := BOOL1 OR BOOL2;

  END_CASE

  FOR

  FOR .

  :

  INT_Var :INT; FOR := TO {BY } DO END_FOR

  , , .

  , . — , , .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-15

  , , , .

  . 1.

  :

  FOR Counter: =1 TO 5 BY 1 DO Var1 := Var1*2; END_FOR;
  Erg:=Var1;

  , Var1 1. 32.

  : : . , SINT 127, .

  WHILE

  WHILE , FOR, , . , , -.

  :

  WHILE END_WHILE

  , TRUE. FALSE , — . FALSE, .

  : , . — . , — .

  :

  WHILE counter0 DO Var1 := Var1*2; ounter := ounter-1;

  END_WHILE

  REPEAT

  REPEAT WHILE , -, 1 . , .

  :

  REPEAT UNTIL END_REPEAT

  , TRUE. TRUE ,

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-16

  . TRUE, .

  : , . — . , — .

  EXIT

  EXIT FOR, WHILE, REPEAT, — .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-17

  (SFC)

  SFC , . (), — .

  SFC :

  SFC POU , . 2 :

  ( SFC) . ( ) , .

  ( SFC) -. .

  IL ST, FBD LD, — SFC.

  . — , . — / (Extras Zoom Action/Transition). , — .

  , POU. . (Project Add Ac-tion). 9 .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-18

  .

  , . , , «» , — «» .

  . — , -.

  :

  /

  . , , -. , , ST (.. (i

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-19

  , ; S (-) ..

  .x, , — (. ).

  , , , . , , , .

  :

  , . — .

  : , . , — (. ).

  , .

  , «Extras» «Use IEC-Steps» Iecsfc.lib.

  SFC POUs, -. («Project» «Add Action»).

  SFC POU :

  :

  N

  R

  S

  L ,

  D -,

  P ,

  SD

  DS ,

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-20

  ,

  SL —

  .

  L, D, SD, DS, SL ( L T#5s) TIME ( L t_var).

  : . — P!

  SFC

  SFC , , . — . iecsfc.lib ( SFCStepType SFCActionType), . — SFC
  CoDeSys.

  :

  : .x ._x. .x . ._x . .x=TRUE, . ._x=TRUE .x=FALSE, . ._x .x
  .

  _. , , , .

  : .x , . ( ._x — ).

  (TIME):

  , . .

  .t (.t ).

  _time. , «_timeStep1: TIME;»

  .

  SFC. , . : boolvar1:=sfc1.step1.x; step1.x — — , step1 POU
  sfc1.

  SFC

  SFC . POU. .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-21

  : SFC POU , , (. ), , «SFCError» (SFCError TRUE ).

  -:

  SFCEnableLimit: BOOL. , SFCError. .

  SFCInit: BOOL. , — Init SFC . Init , -, . SFCInit , — .

  SFCReset: BOOL. SFCInit. — Init. SFCReset Init.

  : 2.3.7.0, SFCReset , — , .

  SFCQuitError: BOOL. SFC , . , SFCError .

  SFCPause: BOOL. SFC , — .

  SFCError: , . , , — SFCError . : SFCErrorStep, SFCErrorPOU,
  SFCQuitError, SFCErrorAnalyzation.

  SFCTrans: BOOL. , .

  SFCErrorStep: STRING. , — ( ).

  SFCErrorPOU: STRING. , ( ).

  SFCCurrentStep: STRING. . , — SFC .

  SFCErrorAnalyzationTable: ARRAY [0..n] OF ExpressionResult — p .
  , — FALSE , , , , .

  16 (), 0 15.

  ExpressionResult Ana-lyzationNew.lib. POU, — SFC.

  . . — SFCError (. ).

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-22

  SFCTip, SFCTipMode: BOOL SFC. SFCTipMode=TRUE, SFCTip, TRUE.
  SFCTip FALSE, , .

  : (. ).

  SFC . — . . ( ), ( ) (jump). , , -, .

  , , -.

  SFC .

  . . ( ) ( ) (jump).

  , — , . . , , , — .

  (Jump)

  — , jump. , .

  (FBD)

  FBD . , , , .

  FBD CoDeSys:

  FBD 0.

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-23

  (CFC)

  FBD , — , , .

  CFC:

  CFC 0.

  (LD)

  — () , .

  LD , — FBD. , LD POU.

  LD .

  — . — , , .

  , «ON» «OFF», . . , . («OFF»).

  LD :

  (. » CoDeSys»)

  «ON» «OFF». . . , .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-24

  , «ON», «ON».

  , , «ON», -, «ON». — .

  . |/| «ON», .

  (), (). . — .

  (ON), (OFF). (/).

  ( — %QX3.0). (- (/)), -.

  LD

  , LD . , .

  SET RESET

  SET RESET. SET — «S» (S). , ( R) .

  RESET R. — , ( S) .

  LD FBD

  , LD POU.

  -, , . , LD.

  POU , , , — , EN. EN , POU -, EN=. POU , EN . POU LD FBD .

  LD EN POU:

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-25

  2.3

  (Sampling Trace)

  (Sampling Trace) -, , , — . 20 — . 500 .

  CoDeSys , . (Debugging) (Project Options) (Build).

  , , — . — . , FBD LD — SFC — .

  : CoDeSys SP 32 Bit Full -, .

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-26

  :

  IL: CAL, LD or JMP.

  ST: .

  FBD, LD: .

  SFC: .

  .

  (Single Cycle) — .

  .

  , ( ) (- ).

  . — , , — , (Write Variable).

  CoDeSys . -, (watch and Recipe manager) . .

  , , . — .

  , — :

  anarray[1] = 5 anarray[i] = 1

  , — ( [i + j] [I*2]).

  : , — : » «(Too many monitoring variables).

• , CoDeSys

  CoDeSys V2.3 2-27

  :

  , , — CoDeSys. , , .

  : .

  (Log)

  (Log) , , . — .

• 3

  3.1 -. — — , . -, . — , : -. .

  , — 61131-3, CoDeSys CoDeSys.

  POU

  : CoDeSys («File» «New»).

  POU. PLC_PRG. . POU, , — . . POU Continuous Function Chart
  (CFC).

  . — («Pro-ject» «Object Add») ( ) . : Sequential Function Chart
  (SFC) SEQUENCE, Function Block Diagram (FBD) TRAFFICSIGNAL — WAIT,
  (IL).

  TRAFFICSIGNAL?

  POU TRAFFICSIGNAL . , — , — ..

  WAIT?

  WAIT , .

  SEQUENCE?

  SEQUENCE , .

  PL_PRG?

  PLC_PRG , ‘ .

  «TRAFFICSIGNAL»

  POU TRAFFICSIGNAL. — ( VAR_INPUT END_VAR) STATUS INT. STATUS , —
  , -, — .

• CoDeSys V2.3 3-2

  TRAFFICSIGNAL , RED, YELLOW GREEN. TRAFFICSIGNAL :

  TRAFFICSIGNAL, :

  «TRAFFICSIGNAL»

  , STATUS . POU (body). ( 1). . («Insert» «Box»).

  AND :

  AND EQ.

  STATUS. — 1. — :

  EQ. EQ. — («Insert» «Assign»).

  ??? GREEN. :

  STATUS 1, GREEN. , GREEN -, STATUS 1.

  TRAFFICSIGNAL . () («Insert» «Network (after)»). POU — :

• CoDeSys V2.3 3-3

  TRAFFICSIGNAL:

  , , ( ). («Insert» «Box»).

  POU . , TRAFFICSIGNAL — , STATUS.

  standard.lib

  POU WAIT POU . , — («Window» «Library Man-ager»). («Insert»
  «Additional library»). — . standard.lib .

  «WAIT»

  POU WAIT. , POU , — TRAFFICSIGNAL. POU TIME TIME (Boolean) , OK.
  TRUE, .

• CoDeSys V2.3 3-4

  FALSE ( ) «:= FALSE «.

  POU TP. (IN, PT) (Q, ET). TP :

  IN FALSE, ET 0 Q FALSE. IN TRUE, ET . ET PT, . Q TRUE, ET PT. ET
  PT, Q FALSE.

  POU .

  TP POU WAIT, . ZAB ( ) TP ( VAR, END_VAR).

  WAIT :

  «WAIT»

  :

  , Q TRUE (, ), ZAB, ZAB — — , .

  IN ZAB FALSE ET 0 Q FALSE. , . —

• CoDeSys V2.3 3-5

  TIME PT ZAB IN:=TRUE. ZAB , TIME Q FALSE.

  Q OK WAIT. Q FALSE, OK TRUE.

  . WAIT TRAFFICSIGNAL PLC_PRG.

  «SEQUENCE» 1

  . START BOOL, — TRAFFICSIGNAL1 TRAFFICSIGNAL2 INT WAIT (DELAY ,
  ). SEQUENCE :

  SEQUENCE 1, :

  SFC

  SFC «Init» «Trans0» Init, -, .

  , . TRAFFICSIGNAL. , Trans0 — — ()(«Insert» «Step transition
  (after)»). .

  -. Init «START», «DELAY.OK».

  , START TRUE, — DELAY OK TRUE, .. .

  ( ) Switch1, Green2, Switch2, Green1, Init, , . «Switch» ,
  Green1 TRAFFICSIGNAL1 ,

• CoDeSys V2.3 3-6

  Green2 TRAFFICSIGNAL2 . , Init Switch1. , :

  SEQUENCE 1, :

  . — , . — IL ( ).

  Init , START . , . , TRAFFICSIGNAL1 TRAFFICSIGNAL2 5.

  Init:

• CoDeSys V2.3 3-7

  Green1 TRAFFICSIGNAL1 (STATUS:=1), TRAFFICSIGNAL2 (STATUS:=3),
  5000 .

  Green1:

  Switch1 TRAFFICSIGNAL1 2 () , , TRAFFICSIGNAL2 4 (-). , 2000 . —
  :

  Switch1:

  Green2 TRAFFICSIGNAL1 (STATUS:=3) TRAFFICSIGNAL2 (STATUS:=1).
  5000 .

  Green2:

  Switch2 STATUS TRAFFICSIGNAL1 4 (-), , TRAFFICSIGNAL2 2 (). 2000
  .

• CoDeSys V2.3 3-8

  Switch2:

  .

  , :

  POU PLC_PRG. PLC_PRG. AND SEQUENCE. .

  ( — ‘Project’ ‘Build’) . : «0 Errors, 0 Warnings».

  (Online ‘Simulation mode’) — » (Online ‘Login’). » (Online
  ‘Run’).

  SEQUENCE. , , START TRUE. PLC_PRG, — . . — TRUE. (» Online
  ‘Write values’). — . .

  » — (Online ‘Logout’).

  «SEQUENCE»

  . . , TRAFFICSIGNAL .

  COUNTER INT. SEQUENCE.

  Switch1 . — . — . (jump) Init.

  : «Count» «Off». ( ) EXIT, TRUE DELAY.OK. , .

• CoDeSys V2.3 3-9

  «SEQUENCE», :

  .

  Count — COUNTER 1:

  Count:

  EXIT1 , 7:

  EXIT:

  Off 5 ( ), COUNTER 0 10 .

• CoDeSys V2.3 3-10

  Off:

  TRAFFICSIGNAL. — , . , .

  PLC_PRG

  SEQUENCE. . — PLC_PRG. IN — (2 ) — SEQUENCE. Boolean , — IEC
  .

  — LIGHT1 LIGHT2 TRAFFICSIGNAL — .

  LIGHT1 LIGHT2:

  6 Boolean. PLC_PRG, — (Global Variables) (Resources). IN, START
  SEQUENCE TRUE, . (Resources) (Global Variables).

  :

  PLC_PRG. . (CFC), , , -.

• CoDeSys V2.3 3-11

  (Box). AND SEQUENCE. SEQUENCE .

  TRAFFICSIGNAL. TRAFFICSIGNAL — — , , , , LIGHT1 LIGHT2.

  Input, IN Output, : L1_green, L1_yellow, L1_red, L2_green,
  L2_yellow, L2_red.

  , . / ( ) -/ .

  , .

  PLC_PRG:

  .

  TRAFFICSIGNAL

  . , CoDeSys.

  3.2 . 8. , .

  , (Visualizations) — . — (‘Project’ ‘Object Add’).

  :

• CoDeSys V2.3 3-12

  , Lights. Ok, , .

  :

  (‘Insert’ ‘Ellipse’) 2 . , , .

  . .

  (Variables) . (Change color) .L1_red. (Input As-sistant) ( ).
  L1_red — .

  (Colors). (Color) (Inside) , , . (Inside) (Alarm Color) .

  , , , — .

  , .

• CoDeSys V2.3 3-13

  .

  (‘Edit’ ‘Copy’) (+) (‘Edit’ ‘Paste’) (+). . . , — . — . .
  (Change Color) (Variables) — :

  : .L1_yellow : .L1_green

  (Colors) (Alarm color) — ( ).

  .

  (Insert Rectangle) — , . — (Extras Send to back), . .

  , Online Simulation mode( , -).

  (Online Login) (Online Run) , .

  .

  . , (Edit Copy) (Edit Paste). , — (, .L1_red .L2_red), .

  ON.

  , , .ON . (Change Color) (Variables). (Content) — (Text) ON.

• CoDeSys V2.3 3-14

  ON , (Toggle variable) (Input) .ON. / .

  , . — . (Change Color).

  .

  . (Colors) (frame) . — Contents ( — Text) Light1 Light2.

  Traffic Signal:

• 4 CoDeSys

  4.1

  CoDeSys:

  CoDeSys ( ):

  . . . , POU, (Data types),

  (Visualizations) (Resources). CoDeSys. , . . , .

  , .

  . CoDeSys.

  .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-2

  — .

  , . , .

  CoDeSys. .

  (. (‘Project’ ‘Options’) (Desktop))

  CoDeSys.

  POUs, (Data types),

  (Visualizations) (Resources). . .

  :

  .

  . CoDeSys — : , — POU, . , .

  . — , , .

  .

  CoDeSys. , — . .

  .

  . — , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-3

  -, .

  (Edit Next error) — (Edit Previous error) .

  (Win-dow Messages).

  CoDeSys .

  .

  , -. .

  , : SIM , RUN , BP- -, FORCE .

  , — (, Line:5, Col.:11). OV . — .

  X Y, . — — , . — (, ).

  , .

  (. (‘Project’ ‘Options’) — — Desktop)

  : +

  , — . , , — .

  4.2 CoDeSys (Project Options) . . , .

  (Workspace) — (Resources).

  CoDeSys.ini CoDeSys.

  : . CoDeSys.ini

  . —

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-4

  CoDeSys.ini

  (Load & Save) X

  (User information) X

  (Editor) X

  (Desktop) X

  (Colors) X

  (Directories) . Common . Project (Log) X

  (Build) X (Passwords) X (Source download) X

  (Symbol configuration) X

  (Database-connection) X (Macros) X

  (Load&Save)

  (Load&Save):

  (Create Backup) CoDeSys — .bak . .asd (. ) . .

  (AutoSave) CoDeSys .asd, . — , (Auto Save Interval). CoDeSys . —
  (, — ), . — :

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-5

  » » (Open auto save file) — .

  , .asl.

  (Auto save before compile) — .

  (Ask for project info), — — . (Project Project info).

  (Auto Load) CoDeSys. , CoDeSys — , .

  (Remind of boot project on exit): — , , — : » . ?» (No boot
  project created since last download. Exit anyway?).

  ENI (Save ENI credentials): (Login) ENI .

  (User information)

  (User information):

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-6

  (Name) (Initials), (Company). . , .

  (Editor).

  (Editor):

  (Autodeclaration): .

  (Autoformat): CoDeSys IL . :

  1. . 2. .

  (List components): (Intellisense). : , -. . — , . Intellisense ,
  , .

  (Declarations as tables): . , , — (in_out). : (Name), (Address),
  (Type), (Initial) (Commment).

  (Tab-Width) . — 4 . .

  (Font) . -, — CoDeSys.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-7

  :

  (Mark) , . (Dotted line), — , (Line), -, (Filled) .

  (Bitvalues) ( ) — (BYTE, WODR DWORD): (Bi-nary), (Hexadecimal)
  (Decimal).

  (, , VAR_IN_OUT) — Suppress monitor-ing of complex types (Array,
  Pointer, VAR_IN_OUT): , -, , VAR_IN_OUT -.

  POU (Show POU symbols): , — . bmp . : TON TON.bmp. :

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-8

  (DeskTop)

  (DeskTop):

  (Tool bar) ( ).

  (Status bar) .

  (Online in Security mode) (Run), (Stop), (Reset), — (Toggle
  Breakpoint), (Single cycle), (Write values), (Force values). , ,
  .

  (Query communication parameters before login): (Online Login) —
  . OK.

  (Do not save communication parameters in project): ( Online
  Communi-cation Parameters) .

  (Show print area margins): , .

  F4 (F4 ignores warnings): F4 — , -.

  MDI (MDI representation): MDI CoDeSys, . SDI .

  (Communications timeout [ms]): — . , , . : 1-10000000 .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-9

  (Communications timeout for download [ms]): — ( , , — ): , -,
  (Download Wait Time). : 1-10000000 .

  XML (XML-Encoding): XML . «ISO 8859-1». ENI, Message Interface
  COM Automation Interface, — CoDeSys XML. Licensing Manager.

  (Language): , .

  : Windows 98!

  (Colors)

  (Colors):

  CoDeSys. — (Line numbers), (Current position), (Breakpoint
  positions), (Set breakpoint), (Reached Positions), (Monitoring of
  Bool). — :

  — — — . — — Bool

  .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-10

  :

  (Directories)

  (Directories):

  , (Libraries), (Configurations files) (Visualisation files). ,
  (Compile files) (, map- list-) , (Upload files).

  , , . , ;.

  : , . . , «.\libs» ‘C:\programs\projects\libs’,
  ‘C:\programs\projects’.

  : , «_» .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-11

  , (Project), . , (General), ini CoDeSys .

  (Target) — , ( .TNF). , ( ).

  CoDeSys (Project), (Target) (Common). , , .

  (Log)

  (Log):

  (*.log ), — , CoDeSys .

  (Activate logging) .

  , . , , (Directory for project logs) . — , .

  .log. , , (Oline sessions). . , .

  (Filter) , : — , , . , , (. ).

  (Window Log).

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-12

  (Build)

  (Build):

  (Debugging) -. — (, ). . . .

  (Replace constant) ( -, ) . — . , . , (, , ).

  (Nested comments) -. :

  (* a := inst.out; (* *) b := b+1; *)

  : . , , -, .

  (Create binary file of application): , ( ). .bin.

  (Actions hide programs): . : , , : , , .

  : , , . : , , , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-13

  LREAL REAL (Treat LREAL as REAL): REAL LREAL . , — . .

  (Number of Data segments) , — . . (Out of global data
  memory…), .

  (Exclude objects) (Exclude objects from build). (POU), ,
  Exclude. POU . , (Ex-clude unused). , , — (‘Exclude from build’)
  .

  (Compiler Version): . — V2.3.3 (, -, ) CoDeSys, , — . , (Use
  latest), — . — . , -, . , — (Fix).

  , , -:

  (Macro before compile): (Macro after compile):

  , : — (file new), — (file open), — (file close), (file save as),
  — (file exit), , (project compile), — (project check), — — (project
  build).

  (Check automatically) :

  (Unused variables) (Overlapping memory areas) (Concurrent
  access) (Multiple write access on output)

  . (‘Check’) (‘Project’).

  , — .

  , , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-14

  (Passwords).

  (Passwords):

  .

  (Password). (Confirm Password). Ok. «The password does not agree
  with the confirmation»( ), , , . .

  , , — . , . «The password is not correct»( ).

  . (Write Protection Password) .

  , , . , CoDeSys , Cancel. -, , , .

  .

  .

  (. — (File Save as)). , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-15

  (Source download)

  (Source Download):

  (Extent) , .

  (Sourcecode only) . (All files), , , -, ..

  (Timing) . — (Inplicit at load) «» «-» («Online» «Download»). »
  » (Notice at load) — . » » (Only on demand) , «» » » («Online»
  «Sourcecode download»).

  , , , «» «» «- » («File» «Open» «Open project from PLC»). .

  (Symbol Configuration).

  ( *.sym *.sdb). — , OPC DDE .

  » » (Dumb symbol entries), .

  » XML » (Dump XML symbol table), — XML , . — .SYM_XML.

  : (target settings) » INI-» (Symbol config from INI file),
  CoDeSys.ini , INI

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-16

  CoDeSys.ini , INI ( » » (Configure symbol file) ).

  » INI-» (Symbol config from INI file) -, (Set object attribute),
  » » (Configure symbol file).

  » » (Set object attributes):

  , . POU ( ) . . — :

  (Export variables of object): POU — . , .

  (Export data entries): .

  (Export structure components): — .

  (Export array entries): — .

  (Write Access): OPC .

  POU, . -, .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-17

  (Database-connection)

  (Database-connection):

  ENI — .

  (ENI) (Use source control (ENI)): , ENI. ENI — . ENI Server .
  .

  . ‘ENI’.

  ( (Check in), (Get last version) ..) . , -. (‘Project’ ‘Data
  Base Link’) . (Database-connection) — (Properties), — .

  (Automatically place new Ob-jects in the following project data
  base):

  : ( (‘Project’ ‘Object’ ‘Add’)), -. (‘Project’ ‘Object’
  ‘Properties’) .

  :

  (Project): POU , ENI configura-tion/Project

  (Shared Objects): POU , — ENI configuration/Shared

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-18

  (Local): POU ENI.

  (Project) (Shared Objects), — ‘Compile files’, , . .

  (Ask for type of new objects): » » (‘Object’ ‘Properties’) . —
  , .

  ENI (configure ENI) ENI:

  , ENI, c — : (Project), (Shared Objects) ‘Compile files’. ()
  .

  ( Next — Wizard). , . , Login .

  (Macros).

  (Macros):

  (), — CoDeSys. (Edit Macros).

  :

  1. (Name). (New) (Macro list). . . (. ) — , .

  2. (Menu) , (Edit Macros). —

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-19

  . &. : Ma&cro 1, Macro 1.

  3. (Commands) , . CoDeSys. — , (Help) . — . ( ) .

  4. 1-3 OK.

  , . , (Rename).

  (Edit Macros) , — . (Edit Macros).

  :

  .

  : (Create). (Merge project) . — OK. — (Save Macro library) —
  (Save). .mac.

  : (Include). — (Open Macrolibrary), *.mac (Open). .

  : (» » — ‘Project’ ‘Export’).

  4.3 (File) (Project). .

  (File New)

  Untitled. .

  (File New from template)

  . Untitled.

  (File Open)

  . — , CoDeSys , .

  ( .pro) ( .lib). , (Open) .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-20

  (PLC), . — , (Communication parameters) . , CoDeSys , , . ,
  (Load project from PLC), , . ( , (Online — Sourcecode download). .
  -(Create Boot project)!)

  : , , , . Untitled .

  : , » (Title) (Project info) . , .

  , .

  CoDeSys:

  ENI

  . ENI, — (Project objects) ENI . (TCP/IP-, , , , ) ( — Project
  name), -. (Next). , , — (Shared Objects). (Finish), — CoDeSys. -,
  .

  codesys.ini , — ENI (Save ENI credentials).

  (File) — (Exit).

  , CoDeSys .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-21

  (File Close)

  . -, CoDeSys , .

  Untitled, — (File Save as).

  (File Save)

  : +

  . Untitled, (File Save as).

  (File Save as)

  . -.

  . .

  (Save as):

  1.5 (Project Version 1.5 (*.pro)), 2.0 (Project Version 2.0
  (*.pro)), 2.1 (Project Version 2.1 (*.pro)) 2.2 (Project Version
  2.2 (*.pro)). , 2.3, . CoDeSys 1.5, 2.0, 2.1 2.2.

  , -. POU CoDeSys, Internal library (*.lib).

  , , — (External library) (*.lib). , -, , .h. — , POU, . POU,
  CoDeSys. , .

  , CoDeSys (Encrypted CoDeSys Projekt) (*.pro), (Encrypted
  internal library) (*.lib), — (Encrypted external library)
  (*.lib).

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-22

  (Encryption), . — .

  :

  . CoDeSys — , .

  , . (Save as).

  — .

  :

  :

  (Edit Licensing Information), — (Edit license info…).

  . ‘ CoDeSys’.

  OK. , CoDeSys , .

  . , , .

  / (File Save/Mail Archive )

  . , CoDeSys, — zip . . — , -.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-23

  :

  , . , , , . , , (Details). , :

  (Select All) (Select None) . — .

  (Save).

  » » (Save archive), , .

  , , , :

  (Pro-ject File)

  .pro ( CoDeSys)

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-24

  (Refer-enced Libraries) — (Symbol Files)

  *.lib, *.obj, *.hex ( hex-)

  *.sdb, *.sym (, )

  — (Compile Information)

  *.ci (, )

  *.ri ( )

  .*( )

  (Log File)

  *.log ( )

  INI File CoDeSys.ini

  (Configura-tion files)

  , PLC (

  , , .): *.cfg, *.con, *.eds, *.dib,*.

  (Target Files)

  *.tgr ( )

  *.txt ( )

  (Registry Entries)

  Registry.reg ( , CoDeSys, Gateway PS).

  :

  HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\3S-Smart Software Solutions

  HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\AutomationAlliance

  — (Bitmap Files)

  *.bmp ( POU )

  (Local Gateway)

  Gateway.exe, GatewayDDE.exe, GClient.dll,

  GDrvBase.dll, GDrvStd.dll, GHandle.dll, GSymbol.dll,

  GUtil.dll, DLL Gateway.

  (Language Files)

  , (*.vis, *.xml)

  , (Other Files). (Other files), — :

  (Add) , . . , . , (Remove). Ok, .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-25

  , (Comment). — , . OK, readme.txt. , — CoDeSys.

  , :

  (Save) . , . — .zip. — , .

  (Mail) . , MAPI (Messaging Application Programming Interface). .
  -, , (Save) , E-mail, , . -, .

  (Cancel) , .

  : zip !

  (File Print)

  :+

  . — . , OK. . .

  :

  . — (Printer Setup), — . , . , .

  (Project Document). , Extras Make docuframe file .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-26

  (File Printer setup)

  .

  :

  (File) .dfr, — . DEFAULT.DFR. , (Browse).

  , ( (new page for each object)) ( (new page for each
  subobject)). — (Printer Setup) .

  (Edit), , — . , , POU, — .

  :

  (Insert Placeholder) 5 : (Page), POU (POU name), (File name),
  (Date) — (Content) . :

  (Page)

  {Page}

  POU (POU name)

  {POU name} POU

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-27

  (File name)

  {File name}

  (Date) {Date}

  (Contents)

  {Contents} POU

  C (Insert Bitmap) -, . , — . . — (. ).

  , CoDeSys , .

  : (Show print area margins) (Desktop) . , .

  (File Exit)

  : +

  CoDeSys. , , ( File Save).

  (Project Build)

  :

  . POU, . *.ci, -. , (Project Clean all).

  , , POU, — , .

  (Project-Build), (Online-Download), (Online-Login)
  Online-Login.

  , (Online Login) . -, -. . ().

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-28

  :

  (Auto save before compile) — (Load & Save), .

  , (Object Organizer), . (Exclude from build), . (‘Exclude
  objects’) (. 4.2 , ).

  : . , (Show Call Tree), (Show Cross Reference), — (Unused
  Variables), (Overlapping memory areas), (Concurrent Access), —
  (Multiple Write Access on output) (‘Project’ ‘Check’), .

  (Project Rebuild all)

  (Project Build) , . , , (Clean All).

  . 4.2 ( , (Build)).

  (Project-Build), (Online-Download), (Online-Login)
  Online-Login.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-29

  (Project Clean all)

  . — , , . .

  : , *.ri, — . *.ri — (Load Download-Information).

  (Project Load Download-Information)

  , , . — .

  .ri . , , . , , , POU . , , POU.

  (Project Clean all) *.ri . — (Project Load
  Download-Information), .

  (Project Translate into another language)

  . , CoDeSys .

  :

  (Create translation file) (Translate project) (View translated
  project) . : ‘ ‘

  (Create translation file) :

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-30

  (Translation file) . .tlt. *.txt — EXCEL WORD, .

  , (Search).

  : (Names), , POU, (Identifiers), (Strings), (Comments),
  (Visualization texts). , (Position information) .

  , — . , , , .

  :

  Text Tooltip-Text. :

  *.tlt *.txt CoDeSys CoDeSys HMI. Target Web- . *.vis .

  (Extras Settings..) . . (Translate into another language) .

  ( Text Tooltip-Text) — , # (, #text#). . (. ).

  (Position information) . , POU , . 3 :

  (None)

  (First)

  (All)

  , , , .

  : (All), 64- .

  (Overwrite existing): — .

  (Target languages) , .

  (Exclude) (Exclude libraries). , , — . , (Included libraries), ,
  (Add). — (Excluded libraries). , (Remove). Ok , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-31

  :

  (Add) (Add target Language).

  :

  . — . Ok, . (Remove) .

  OK.

  , . . -? No , — Yes. Backup_of_.xlt.

  :

  ##TODO.

  , , .

  .

  . ##. ##TODO . -, ##NAME_ITEM, ##END_NAME_ITEM ( ##COMMENT_ITEM
  ..).

  , POU ST_Visualisierung. (English) (French) . — .

  : ##NAME_ITEM
  [D:\CoDeSys\projects\Bspdt_22.pro::ST_Visualisierung::0]
  ST_Visualisierung ##English :: ##TODO ##French :: ##TODO
  ##END_NAME_ITEM

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-32

  :

  ##NAME_ITEM
  [D:\CoDeSys\projects\Bspdt_22.pro::ST_Visualisierung::0]
  ST_Visualisierung ##English :: ST_Visualization ##French :: ST_Visu
  ##END_NAME_ITEM

  ##TODO .

  , — .

  : . — . .

  : Language, Flag, , (, ) .

  (Translate project)

  , (Translation file).

  :

  : , , .. .

  (Target language) , -, .

  , OK. , , . — , , .

  (Cancel) .

  , OK : , , , -. : [C:\Programs\CoDeSys\projects\visu.tlt (78)];
  Translation text expected.

  (Show project translated)

  , — , . ( (Translate Project) !)

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-33

  :

  (Translation file). — , (Search).

  (Target language) . «» . OK. ! (Toggle translation).

  (Switch translation)

  (. ‘View translated project’), . — (Toggle translation)
  (‘Project’ ‘Trans-late’).

  (Project Document)

  , :

  POU : , , ,

  PLC, , . POU. .

  , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-34

  :

  , .

  , . — , . , — , . , , . — . , , — — .

  , OK. . (File Printer setup) — .

  (Project Export)

  CoDeSys . .

  IL, ST SFC (Common Elements format ).

  POU LD FBD CoDeSys , . ASCII .

  POU, , . ( ).

  : POU FBD LD , — (), -.

  , — (Project Document). One file for each object — , . Ok, . , .
  . .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-35

  (Project Import)

  .

  . , -, , , : Do you want to replace it?( ?). Yes, , . No, («_0»,
  «_1», ..). Yes, all No, all — .

  , — . , , . , — , , * (, standart.lib*30.3.99 11:20:14). , :
  Cannot find library {\} ( — { \ \ \ }).

  (Project Siemens Import)

  POU Siemens-STEP5 STEP7.

  .

  (Project Compare)

  .

  :

  :

  , , Compare.

  COMPARE. . ( —

  ST IL) ( FBD LD) /POU ( CFC SFC).

  , . POU, , . — POU . , , , (, ) . , — , .

  , !

  :

  (Project Compare) (Project Comparison).

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-36

  :

  (Project to be compared).

  , . , -.

  ENI , , . ENI- (Compare with ENI-Project).

  :

  (Ignore whitespaces)

  (Ignore comments)

  (Ignore properties)

  (Compare differences): , POU , ( ). , — , — (/, ). , .

  :

  0005 ( ).

  ( , )

  OK.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-37

  :

  1. : :

  Project comparison — . , — . — . POU, , , — :

  : ; .

  : ; .

  : ; — .

  : .

  POU (Properties changed), . (Access right changed) , .

  2. POU

  POU, , POU. POU . — ( , ST,IL), (FBD, LD) (CFC, SFC). , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-38

  POU :

  .., — , . .

  , POU, Extras :

  (Next differ-ence)

  ,

  (Previous difference)

  ,

  (Accept change)

  (, ), , . — . , .

  (Accept properties)

  .

  (Accept access right)

  ( -): — .

  : , -.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-39

  (Project Merge)

  . . , . (Project Document).

  , _1 _2 ..

  (Project Project info)

  . , .

  :

  :

  (File name) (Directory) (Change date)

  . :

  (Title) (Author) (Version) (Description)

  .

  (Statistics), . POU, , .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-40

  :

  (License info) , CoDeSys- , (‘File’ ‘Save as…’). — (.
  CoDeSys’).

  (Ask for project info) (Load & Save) , .

  (Project Global Search)

  POU, . (. Project Document).

  .

  (Global Search) . . , , .

  , . , (Edit Search).

  (Message window), — . , , .

  :

  : (Decl) (Impl). . .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-41

  :

  , POU , -. +, .

  (Project Global replace)

  POU, . (Project Global Search) (Edit Replace). , , -.

  .

  (Project Check)

  . , . . — .

  :

  (Unused Variables) (Overlapping memory areas) (Concurrent
  Access) (Multiple writes to output)

  .

  : .

  (Unused Variables)

  , , . — POU , . : PLC_PRG(4) var1. , , -.

  (Overlapping memory areas)

  , , AT. -, var1 AT %QB21: INT var2 AT %QD5: DWORD , 21- .

  :

  %QB21 is referenced by the following variables: PLC_PRG (3):
  var1 AT %QB21 PLC_PRG (7): var2 AT %QD5

  (Concurrent Access)

  , , . :

  %MB28 is referenced in the following tasks :

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-42

  Task1 PLC_PRG (6): %MB28 [read-only access] Task2 POU1.ACTION
  (1) %MB28 [write access]

  (Multiple writes to output)

  , . -:

  %QB24 is written to at the following locations: PLC_PRG (3):
  %QB24 PLC_PRG.POU1 (8): %QB24

  CoDeSys — . . — . .

  0 7. 0 , .. .

  . 0 , — 0- .

  0 , . .

  :

  (User group) , , (Password). , :

  «The password is not correct.»( )

  , .

  (Passwords for user group), (Object properties Access
  rights).

  (Project Passwords for user group)

  . 0.

  :

  (User group) (Password). *.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-43

  (Confirm password) . — OK «The password does not agree with the
  confirmation», , . — .

  , .

  : , !

  (Project Database)

  , (ENI) (Use source control (ENI)) (Data base-connection).
  ENI:

  1. (Login) — ENI

  (Data Base Login) ( , ), :

  2. (Define) 3. (Get Latest Version) 4. (Check Out) 5. (Check In)
  6. (Undo Check Out) 7. (Show differences) 8. (Show Version
  History)

  , (Database Login) .

  (Data Base Login) (Project) , , -:

  9. (Multiple Define) 10. (Get All Latest Versions) 11. (Multiple
  Check Out) 12. (Multiple Check In) 13. (Undo Multiple Check Out)
  14. (Project Version History) 15. (Label Version) 16. (Add Shared
  Objects) 17. (Refresh Status)

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-44

  :

  : : — . x : . : . : ( — Task configura-tion, — Sam-pling Trace,
  — PLC Configuration, — Target Settings, — — Watch- and Recipe
  Manager) , . , — (Check out) -.

  (Login)

  ‘Login’, — ENI . -. ENI (ENI Admin, User Management).

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-45

  (Login):

  (Project objects) :

  (Host): ENI Server ( ‘TCP/IP ‘ — — ‘Database connection’).

  (Project): ( (Project name) / — ‘Database connection’ / ‘Project
  Ob-jects’).

  (Credentials):

  (User name) (Password). Use as default, .

  OK . (Shared objects). OK. — (Compile files).

  (Login) , .

  : , — ENI (Save ENI credentials) , (Load & Save).

  (Define)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Define’).

  , — . ‘Project’ ( ) ‘Shared objects’ ( ) ‘Local’ ( ).

  ( ) .

  (Get Latest Version)

  : (‘Project’ ‘Project Data-base’ ‘Get Latest Version’)

  , -. (Check Out), — .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-46

  (Check Out)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Check Out’)

  .

  ‘Check out object’. -, . — +.

  , , .

  . , .

  (Check In)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Check In’)

  . , .

  ‘Check in object’. -, . — +.

  .

  (Undo Check Out)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Undo Check Out ‘)

  . — . ( ) — .

  (Show Differences)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Show Differences’)

  () , . CoDeSys , , — (. (‘Project’ ‘Compare’)).

  (Show Version History)

  : (‘Project’ ‘Project Data-base’ ‘Show Version History’)

  , . — , , :

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-47

  :

  :

  Version: . — . (label) , .

  User: ,

  Date:

  Action: . : ‘created’ ( ), ‘checked in’ ( , ) ‘labeled with ‘ (
  ).

  :

  Close: .

  Display: CoDeSys. : «ENI: /

  Details: ‘Details of Version History’:

  File ( ), Version (. ), Date (. ), User (. -), Comment (, -).
  Next Previous ‘Version history of ..’.

  Get latest version: CoDeSys -.

  Show Differences: , () . , . , .

  Reset version: (). , — , ! .

  Labels only: , .

  Selection box ‘Labels only’: , . — ‘All’.

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-48

  (Multiple Define)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Multiple Define’)

  (Define) — (Object Properties) . — ENI (ENI-Selection), — POU. ,
  . POU OK.

  (Get All Latest Versions)

  : (‘Project’ ‘Project Data-base’ ‘Get All Latest Versions ‘)

  . :

  , CoDeSys.

  , , .

  (Multiple Check Out)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘ Multiple Check Out’)

  . ENI (ENI-Selection) OK. . (Check Out).

  (Multiple Check In)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Multiple Check In’)

  . ENI (ENI-Selection) OK. . — (Check In).

  (Undo Multiple Check Out)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘ Undo Multiple Check Out’)

  . ENI (ENI-Selection) OK. . — (Undo Check Out).

  (Project Version History)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘ Project Version History’)

  , .

  ‘ ‘. (-, , ) . (Version history).

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-49

  (Show Version History). — :

  1) ‘ ‘ (Reset Version) . 2) (Get latest version) , —

  ! , CoDeSys . : , , ! , , , -.

  (Label Version)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Label Version’)

  «» (label) , . ‘ ‘ (Label) (, «Release Version») , , Comment.
  OK. . — . (Version). (Labels only) .

  (Label project )

  (Add Shared Objects)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Add Shared Objects ‘)

  (Shared Objects) . (Project Objects) , — () ( ) (Get (all)
  latest version(s)) , . (Shared Objects) , — .

  (Add Shared Objects) ENI (Browse ENI). — OK .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-50

  ‘ ENI (Browse ENI)

  (Refresh Status)

  : (‘Project’ ‘Project Database’ ‘Re-fresh Status’)

  , .

  4.4 .

  , (POU), , (visualizations), (global) — (variable
  configuration), (Sampling trace), (PLC configuration), (Task
  Configuration) (Watch and Recipe Manager). . .

  POU , (, ). (VAR_GLOBAL VAR_CONFIG).

  (drug&drop). — , (-, Object_1).

  POU, , . .

  , . , «» «» . — (Expand node) (Collapse node). (New Folder).

  : , — .

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-51

  :

  (New Folder)

  . , . -. , , .

  , , , + .

  (New Folder). — :

  . .

  , — .

  (New Folder) , — , 1 (New Folder 1). , .

  (Expand node) (Collapse node)

  (Expand node) . (Collapse node) . .

  , , , + .

  (Project Object Delete)

  :

  -. . — (‘Edit’ ‘Undo’).

  , . (Edit Cut) .

  (Project Object Add)

  :

  . . (Global Variables), (Data types), (Function), (Function
  Block) (Program) , . (Save as template).

• CoDeSys

  CoDeSys V2.3 4-52

  POU POU (Name of the new POU) -. , .

  :

  POU POU, —

  . POU .

  POU. , POU —

  .

  . , , , — POU, . , POU.

  POU POU (, ) , POU . POU — POU (Type of the POU), (Language of
  the POU). POU , — (Return Type). (, , ). (Input assistance), .

  POU:

  POU , OK , , . .

  (Edit Insert) — . , (, Righ_1).

  ENI, , ( — (Database-connection)), -, . . (Properties) .

  (Save as template)

  (Global Variables), (Data types), (Function), (Function

Перед тем, как программировать ПЛК в среде разработки CoDeSyS 2.3 новички часто задаются вопросом: А какие системы требуется установить для корректной работы с аппаратом?? А как конфигурировать входы и выходы контроллера?? А каким образом связать устройство с ПК?? И снова, а как, а как?? Все мы с вами понимаем, устройства сложные и алгоритмы объёмные, и на изучение потребуется время. Я вот думаю, может написать небольшую книжку и назвать codesys для чайников? А вы согласны?

Из этой статьи вы узнаете:

Как работает ПЛК?
Из чего состоит программный комплекс для полноценной работы с ПЛК
Рабочее окно программы
Простой пример на ST

Здравствуйте уважаемые коллеги и гости. Пишет вам автор блога kip-world.ru, Гридин Семён, и в этой статье я вам расскажу, как правильно программировать контроллер. Тема достаточно актуальная, я надеюсь после прочтения статьи, некоторые вопросы отпадут самим собой. =)

Как работает ПЛК?

ПЛК(программируемый логический контроллер) — это устройства полностью автоматизирующие работу аппаратов, различных агрегатов и станков. Фактически, это некий блок, который содержит входы и выходы, для подключения датчиков и исполнительных органов. Внутри прописывается логика.

Вычисления в устройстве выполняются циклически. То есть одни и те же действия выполнения программы выполняются в короткий промежуток времени.

Подбор и сопровождение тендеров по материалам tendervsem.ru.

В один цикл осуществляемый прибором выполняются следующие операции:

1. Начало цикла;
2. Чтение состояния входа;
3. Выполнение кода пользователя;
4. Запись состояния выходов;
5. Обслуживание аппаратных ресурсов;
6. Монитор системы исполнения;
7. Контроль времени цикла;
8. Переход на начало цикла;

Не буду больше разглагольствовать по теории. Давайте сразу перейдём к практике.

Из чего состоит программный комплекс для полноценной работы с ПЛК

Конечно вам поначалу покажется, что слишком много нужно знать, чтобы связать друг с другом основное приложение и утилитки, а потом соединить устройство. Я хочу вам сказать, что ничего сложного в процессе установки и связей — нет. В этом поможет моя статья.

Для начала нам нужно установить основной дистрибутив CoDeSyS 2.3 c официального сайта ОВЕН. А, я предлагаю во многих постах, касающихся программирования, использовать устройство ОВЕН ПЛК63. Так как это универсальное устройство с экраном. У него на борту есть и дискретные входы, и аналоговые входы, и релейные выходы.

Итак, скачиваем программу:

Затем следует стандартная процедура установки. Указываем путь и все время жмём “Далее”, “Далее”.

Следующим этапом будет установка таргетов для плк. Таргет — это некое описание о конфигурации ПЛК. Инструкция подсказывает CoDeSyS 2.3, какое количество и какие входы/выходы имеет устройство.
Скачиваем также с сайта ОВЕН. Рекомендую установить все таргеты, которые там есть. Чтобы потом не искать и не думать об этом, если придется писать алгоритм на другой ПЛК.

Запускаем автоматический установщик, устанавливаем инструкции. Всё, половину пути мы с вами уже сделали в этой работе! После этих всех процедур можно устанавливать библиотеки, но о них позже. Переходим к следующему пункту.

Рабочее окно программы

Дистрибутив мы с вами установили, таргеты тоже. Давайте мы с вами рассмотрим рабочее окно среды разработки, элементы меню и основные вкладки.

Основное поле на рисунке выше делится на три области:

1. Редактор переменных и их типов;
2. Дерево объектов;
3. Редактор основного алгоритма программы;

Редактор переменных — здесь мы с вами вводим переменные и присваиваем им типы данных. Для тех, кто не знает, переменная — это имя, к которому будет обращаться программа и возвращать результат. А тип данных определяет род информации, диапазон представления чисел и множество других операций.

Дерево объектов — в этом окне располагаются такие объекты, как функции, функциональные блоки, подпрограммы, конфигурация ПЛК, библиотеки. Об этом я расскажу позже.

Редактор программы — тут мы с вами описываем основной алгоритм программы работы контроллера. Пишется на любом языке стандарта МЭК. Более подробно, можете прочитать статью.

Простой пример на ST

Для удобства восприятия информации я постарался структурировать. Поэтапно расписал последовательность действий. Если возникнут вопросы или пожелания, обязательно пишите в комментариях.

Изначально я размещу в статье код на языке ST. Логика работы заключается в следующем: на дискретный вход прибора подаётся сигнал и через задержку времени включается выход. В принципе задача простая, и мы с вами её решим.

Запускаем наш дистрибутив, создаём новый проект, указываем нужный нам таргет. Не забудьте предварительно проверить, что у вас установлены драйвера на преобразователь USB-COM, он нам понадобится для связи.

Далее заливаем код, который я указал вам в начале статьи в соответствующие окна программы.

В листинге присутствуют две глобальные переменные Start и Out. Они связаны с физическими входами и выходами. Настройки все мы осуществляем во вкладке конфигурация ПЛК.

Компилируем проект (проверяем его на актуальность кода, чтобы не было ошибок). Можно нажать кнопку F11.

Вводим нужные настройки связи, как на картинке.

Собираем нашу схему логического программируемого контроллера. Подключаем интерфейс RS-232 с одной стороны и USB с другой. Жмём “подключение”. Ощущаем радость от процесса. =)) Если произошла ошибка связи, то проверьте ещё раз все подключения и параметры. Часто бывает, что провод преобразователя оборван.

Весь процесс я записал на видео, если будет что-то непонятно.

В следующей статье я напишу о мобильном приложении aliexpress, не пропустите. Будет интересно.

Успешных вам внедрений, дорогие читатели и гости. Если понравилась статья, подписывайтесь на новости блога и расскажите друзьям. А на каком языке и оборудовании вы предпочитаете строить систему автоматизации?

С уважением, Гридин Семён.

Тестовый стенд для ОВЕН ПЛК 110

Ну что? Я продолжаю рассказывать базовые понятия ПЛК и то, как их программировать. Сегодня я расскажу про свои дальнейшние приключения с ОВЕНом и тем, как я его программировал. Как я уже говорил, программирование ПЛК — это совсем другая религия! Это вам не схемки или кубики в логическом реле двигать! Тут всё значительно мудрее и очень важен грамотный выбор железа, грамотное физическое подключение линий IO и внешних модулей.

Для ПЛК обычно есть два варианта сред разработки: CodeSys и собственные. CodeSys — это бесплатная среда разработки, которая делится на компилятор и ядро. Ядро CodeSys производители ПЛК загружают в него при производстве. И всё, что надо для программирования такого ПЛК — скачать CodeSys и специальные файлы, которые описывают конкретную модель ПЛК.

Второй вариант — это собственное ядро и собственная среда разработки. Тут уже каждый производитель извращается как нравится. Я вот хотел повозиться с Сименсами, но мне рассказали, что их среда разработки требует очень мощный комп и жрёт много ресурсов. Мне это не нравится, и я лучше подберу что-нибудь такое что работает с CodeSys, потому что мне проще поставить один раз хорошую среду, вылизать её настройки и заниматься только программированием.

ПЛК, который заказчик купил под свой щит работает на ядре CodeSys v2. Сейчас везде используется ядро CodeSys v3, а вторая версия ядра является устаревшей. Но так как принципы программирования всё равно одинаковые, то этот пост будет полезен всем начинающим. Да и мне охота поделиться информацией, которую я собирал по крупицам, неделю обложившись документацией. Блин! Мне кажется, что мне уже надо или учебные курсы вести, или посты продавать, гыгы =)

Первое, с чего начинается работа по программированию — это создание тестового стенда. У меня валялись кнопки на DIN-рейку от ABB, и я собрал из них четыре линии ввода: три на бортовом IO ПЛК, а одну — на внешнем модуле для того, чтобы проверить как работает опрос модулей по ModBus.

Кнопки для подачи сигналов на входы ПЛК

Настройка внешних модулей и ModBus

Первое, с чего начинается наше программирование — это с конфигурации железа. Любой внешний модуль имеет на шине RS-485 свой адрес. А ещё модулю надо указать правильные настройки обмена: скорость, чётность и тип протокола обмена.

Каждый модуль или внешнее устройство настраивается по своему. У кого-то надо будет зайти в меню и поменять там цифирки. У кого-то поставить перемычки. А у других устройств для их настройки предусмотрена специальная программа-конфигуратор. У ОВЕНа сделано именно так.

Их модули подключаются штатно под RS-485 к компьютеру и настраиваются при помощи программы. Для того, чтобы подключить RS-485 к компьютеру, понадобится любой преобразователь интерфейсов. Их на рынке навалом и можно использовать любой. Если хочется — можно RS-485 завернуть даже в обычный Ethernet и общаться с модулями или нашей системой по сетке.

Так как вокруг меня был ОВЕН, то я для личных целей купил преобразователь ОВЕН АС-4. Он у них сделан в корпусе на DIN-рейку, питается от самого же порта USB. Из фич — то, что перемычками можно подключать и изменять сопротивление резисторов-терминаторов шины RS-485.

Мы подаём на модуль питание и подключаем его к преобразователю:

Преобразователь ОВЕН АС-4 и настройка модуля IO

Дальше запускаем программу «Конфигуратор М110». Первым делом программа предложит нам задать настройки для подключения к модулю. Если мы только что купили модуль — то можно смело тыкать кнопку «Заводские сетевые настройки». А если модуль уже настроен на какой-то адрес и другие параметры протокола, то нам надо их знать заранее и ввести в программу:

Подключение к модулю IO в программе

Если по какой-то причине мы забыли все настройки модуля (например нам подарили БУшный модуль), то можно запустить сканирование сети. Программа найдёт всё, что может и предложит подключиться к указанному модулю. Ну а если мы совсем ничего не можем — то сам модуль ввода-вывода можно жёстко сброить на заводские установки, если установить одну из перемычек, которые находятся на нём под крышкой. Это описано в инструкции на модуль.

После того, как мы подключились к модулю, программа выдаёт нам все его настройки, которые можно прочитать и записать в модуль. Нас интересуют настройки сети: скорость обмена, сетевой адрес и всякие таймауты. Напоминаю, что у модулей есть фишка: если его не опрашивали по RS-485 указанное время, то он считает что связь оборвалась и выставляет на выходах аварийные значения, чтобы оборудование не натворило дел (сам не поехал лифт или не включились насосы и прочее). В нашем случае модуль управляет лампочками, поэтому мы выставляем все аварийные значения на ноль.

Настройки модуля релейных выходов МУ110-16Р

А некоторые модули ввода-вывода ещё и могут общаться по разным протоколам. Да и даже у самого ModBus есть парочка модификаций: RTU (устройства обмениваются двоичными даными) и ASCII (все данные гоняются в текстовом виде). Мы будем использовать более быстрый протокол ModBus-RTU.

Настройки модуля входов МВ110-16Д

Обратите внимание, что для модулей ввода есть программный фильтр дребезга контактов. Его мы тоже включаем.

Ещё у этой программы есть возможность контролировать состояние входов-выходов. С помощью этого можно отдельно протестировать каждый модуль на работоспособность.

Изучаем CodeSys

Итак, с помощью программы мы настроили все модули на одинаковые параметры связи и дали им адреса. Теперь их можно физически подключить к ПЛК, а сам ПЛК воткнуть в сетку. ПЛК ОВЕН 110 можно программировать тремя способами: через USB, через RS-232 и по сетке. Самый лучший способ из этого — программировать ПЛК по сетке, потому что в этом случае он не перезапускается, а программа заливается туда в горячем режиме. То-есть написали, загрузили, проверили. Что-то исправили? Сразу же загрузили и проверили. Если же программировать ПЛК по USB — то там надо вынимать USB-кабель после заливки программы, что адски неудобно.

Связь с ПЛК 110 по Ethernet

И теперь начинаем разбираться с CodeSys. Я скачал её прямо с сайта ОВЕНа, где она есть в русском варианте. Вообще я не люблю русские переводы специального софта, потому что переводят его те, кто ни фига не понимает в технике. Например, самый адский перевод был у AutoCad: «Вырезать, Обрезать, Растянуть, Расчленить, Взорвать». Или у P-CAD, где Net (соединение) перевели как «Сеть». Но в случае с CodeSys русский перевод мне помог разобраться в терминологии и в том, где что находится. После этого русский перевод мне уже не нужен, и я могу ориентироваться в английской среде свободно.

Сама среда состоит из дерева проекта, где несколько вкладок и элементов дерева. В них отображается как структура программы, так и всякие злобные параметры ПЛК и его внешние ресурсы. Все элементы дерева открываются кучей дочерних окон со своими настройками.

Среда разработки CodeSys v2 для ПЛК 110

Сама CodeSys поддерживает много языков программирования. В том числе и тех, на которых удобно программировать логические реле.

Пример проекта на CodeSys на нескольких языках одновременно

Например, можно программировать при помощи блок-схем (CFC). Это как нам в школе алгоритмы учили рисовать в стиле «Начало => Ввод данных => Если .. то => иначе => Конец». Тут это рисуется при помощи блоков:

Пример последовательных логических схем (CFC)

А можно програмировать функциональными блоками (FBD), как на логических реле. В этом случае схема исполняется не последовательно как в CFC, а по сигналам, как в обычной цифровой логике на микросхемах:

Пример разработки на функциональных блоках (FBD)

Для тех, кто переходит с обычных релюшек и автоматики есть возможность писать всё в релейной логике LD, LAD. Тогда всякие сигналы описываются контактами, которые включают или выключают реле:

Пример разработки на релейно-контактной схеме (LD)

А ещё есть язык инструкций IL. Он подойдёт тем, кто любит суровый ассемблер. Смотрите, как он похож на него же:

Пример разработки на языке инструкций (IL)

А на мой взгляд самый удобный язык для сложных задач — это обычный текст ST, который похож на смесь СИ и Pascal одновременно:

Пример разработки на редакторе кода (ST)

Тут тебе есть и комментарии, и возможность написать любые условия.

Внутри CodeSys можно совмещать все эти языки и создавать свои функциональные блоки. Например, вы можете на ST написать сложный блок, который чего-нибудь вычисляет и выдаёт на выходе логическое значение 1 или 0. А потом взять язык FBD и из этих блоков составить «простую» логическую схемку.

Распределяем ресурсы ПЛК

Наше программирование, конечно же, тесно связано с железом. И наша среда CodeSys должна знать то, какие железо мы сейчас используем. Это конечно же понятно: в разных ПЛК есть разное количество памяти, портов ввода-вывода и прочих штуковин.

Поэтому новый проект всегда начинается с выбора платформы. На английском это называется Target. Сама среда никогда не будет знать о всяких ОВЕНах и других ПЛК. Изначально она знает только о некоем абстрактном ядре «3S CodeSys». Чтобы она узнала про наши ПЛК, нам надо пойти на сайт разработчика и скачать оттуда Target-файлы для наших ПЛК.

После этого Target’ы загружаются в CodeSys (на версии 2 этот процесс адски мутный, неочевидный и противный), и мы наконец-то можем творить. Выбираем нужный вариант нашего ПЛК:

Выбор железа для разработки программы под ПЛК

Теперь мы сразу вспоминаем то, что ПЛК — это многозадачная система, внутри которой крутятся задачи — программы, которые что-нибудь делают. Задач может быть несколько, но для работы ПЛК нужна хотя бы одна. В CodeSys она обязана называться «PLC_PRG», и именно её нам сразу предлагают создать после выбора платформы ПЛК.

ОШИБКА: Правильно она должна называться PLC_PRG — только тогда не надо создавать задачи, и программа будет работать сразу! Позже я исправлю этот пост (дурак был в 2016)!!

Сразу же при её создании надо выбрать язык, на котором вы будете писать код. Если вы вдруг ошиблись с названием языка (я постоянно путаю IL и ST), то можно просто удалить эту задачу и создать новую с тем же именем.

Создание основной программы по умолчанию

После этого наш проект создан и среда от нас отстала. Если мы пишем на ST, то в коде PLC_PRG достаточно поставить «;» и программа откомпилируется. Но работать ничего не будет. Почему? А потому что ПЛК не знает, как к его ресурсам обращаться и чего у него вообще есть.

И вот чтобы его этому научить — надо аккуратно и внимательно разобраться с его ресурсами и с тем, как туда прописывать внешние модули ввода-вывода. Всё это кажется лёгким только тогда, когда сам всё понял. А когда смотришь на конфигурацию ПЛК в самый первый раз, то от неё взрывается голова. Я разбирался с этим дней пять, потому что ещё и инструкция по работе с CodeSys на сайте ОВЕНа говорит «Сделайте это и то», но не говорит ПОЧЕМУ так надо делать. Я этот недостаток хочу исправить и потом пошлю ОВЕНу ссылку на эти посты.

Для того, чтобы CodeSys знала про все-все ресурсы и ввод-вывод всей системы на базе ПЛК, это всё надо прописать руками. То-есть, вся конфигурация системы прописывается в том же программном коде жёстко. И поэтому когда вы выбираете всякие модули ввода-вывода, назначаете им параметры связи и адреса, вы должны понимать, что это останется навсегда. А если надо будет поменять адрес устройства — то вам надо будет перекомпилировать проект.

Общий концепт ресурсов и обращения к ним сделан при помощи неких адресов. Адреса эти вычисляет сама среда по нашей конфигурации ПЛК. На скриншоте ниже эти адреса начинаются со знаков «AT %». Чтобы программист не мучился с этими адресами, он может создать обычные программные переменные, которые будут использовать вместо адресов понятные имена типа «WaterPump», которая на самом деле будет говорить о внешнем выходе по адресу типа «%QW6.3.0.0».

Поэтому первой нашей задачей будет изучить окошко «Конфигурация ПЛК» и то, что там можно делать. Давайте на него посмотрим:

Конфигурация ПЛК и его ресурсов

Слева у нас есть дерево, в котором будет показываться вся-вся конфигурация нашей системы. А справа от дерева появляются разные параметры, которые можно настраивать. Там же можно задать для самих себя понятные имена и названия всех объектов системы, чтобы не путаться.

Слева у меня сейчас развёрнута конфигурация самого ПЛК. Чего у нас тут есть? Есть два быстрых входа, 16 обычных входов (в сумме — 18). Так же есть четыре быстрых выхода и 10 обычных — в сумме 14. Это соотвествует тому, что у этого ПЛК действительно есть. Дополнительно есть Special Input — это кнопка «F1» на самом ПЛК и Special Output — это пищалка ПЛК. Если туда записать «1», то пищалка будет пищать и привлекать наше внимание к системе.

Около этих ресурсов есть обозначение «[FIX]» или «[SLOT]». Если написано «SLOT», то это означает что программно можно заставить среду воспринимать эти входы или выходы не как дискретные 1..0, а например как энкодер или ШИМ-регулятор. Это сделано для того, чтобы облегчить программирование с заставить ПЛК максимально автоматически обрабатывать данные с IO, не нагружая этим программиста. Соотвественно те ресурсы, которые «FIX» изменять нельзя и они всегда будут теми, какие они и есть.

Около каждого ресурса как раз и указан его адрес, по которому к нему можно обращаться. Вот если мы хотим программно включить быстрый выход 2, то нам нужен адрес «%QX2.0». Про то, как назначать адреса переменным, я расскажу позже.

Для каждого ресурса есть свой набор настроек. Вот например для выходов можно точно так же настроить безопасные значения, как и для внешних модулей ввода-вывода:

Настройка безопасных значений выходов ПЛК

Идём дальше! Это-то мы изучали внутренние ресурсы, которые есть на борту ПЛК. А как же нам добраться до внешних ресурсов? Вот у нас есть аж три модуля ввода-вывода. Но где же они?

А нигде! Их надо добавить ручками. Логика тут простая и технарская: то, что у тебя есть физически, должно быть и в программе. Давайте вспомним, чего у нас есть физически? Модули? Неа! У нас есть протокол ModBus!

Поэтому мы кликаем на самом ПЛК и выбираем из меню этот самый ModBus (Master) вот так, как показано ниже. Master — потому что главный у нас в сети ПЛК, и именно он будет управлять всеми другими модулями. Так же там есть ещё и другие протоколы обмена для разных вариантов сети. Например можно было вообще взять собственный протокол «ОВЕН» и построить сетку на нём.

Добавляем внешний интерфейс связи

Обратите внимание, что этот протокол сейчас не привязан к физическим проводам ПЛК! После того, как мы добавим наш ModBus, система просто будет знать что есть некий абстрактный протокол, по которому гоняются байтики. Но через какой порт ПЛК это будет работать — она пока ещё не знает!

Что же делать? Придётся научить нашу систему нужному порту. Для этого мы разворачиваем дерево под нашим ModBus’ом и видим искомое. По умолчанию система подставила самый первый попавшийся интерфейс ПЛК — «Debug RS-232». Мы видим около него волшебную надпись «SLOT». Кликаем по ней правой кнопкой мыши и — вуаля! Мы можем заменить его на нужный на RS-485.

Выбираем тип интерфейса RS-485

Причём список замены будет только из тех вариантов, которые действительно есть в именно этом ПЛК. Например в некоторых ПЛК бывает аж два интерфейса RS-485, на которых можно построить две разные сетки ModBus.

И вот только теперь мы дошли до физического уровня: собственно самого RS-485. Для него у нас есть настройки протокола обмена и параметров связи. Если вы помните, то мы все модули конфигурировали на ModBus RTU и скорость обмена 9600. Теперь вставим эти же настройки в нашем ПЛК:

Настраиваем параметры протокола интерфейса

ПЛК сам следит за работой этого протокола и этого интерфейса. Нам не надо программно включать или отключать опрос модулей: он будет делаться автоматически, если есть хоть один внешний модуль, который надо опрашивать.

Вот сейчас мы как раз и добавим наши внешние модули. Сам ОВЕН рекомендует добавлять свои модули как «Unversal ModBus Device» — некое абстрактное устройство. Сделаем так:

Добавляем устройство ModBus

Теперь у нас появился некий внешний модуль, который подключен на нашу шину RS-485 и будет работать по ModBus. Но напоминаю вам то, что протокол ModBus — это просто способ читать и записывать байты в и из устройств. И более ничего. А вот что значит каждый байт и та область памяти, куда его надо записать/прочитать — знает разработчик модуля и разработчик системы на базе ПЛК.

Для каждого модуля надо будет задать параметры связи. Для нас это адрес модуля (ModuleSlaveAddress) и время опроса его контроллером. Контроллер будет автоматически общаться с модулем раз в столько миллисекунд, сколько мы укажем.

Настраиваем параметры устройства

Время опроса позволяет снизить нагрузку на шину связи. Например если модуль управляет лампочками освещения, то его можно опрашивать реже, отдавая время шины каким-нибудь более быстрым модулям аналогового регулирования или кнопкам для управления этим светом (чтобы быстрее их опрашивать).

Ну добавили мы модуль, и чего? А как система узнает как рулить его входами или выходами? Вообще, откуда она узнает, где они у него находятся? А узнает она это через человека, который достанет и прочитает инструкцию на модуль. Для любого устройства с протоколом ModBus производитель даёт таблицу, в которой указаны все адреса его регистров. Выглядит эта таблица вот таким образом, например:

Пример регистров устройства из документации

Тут нас интересует два момента. Так как это модуль ввода, то нам надо получать значения его входов. Производитель, чтобы не гонять по сети тьму байтов, упаковал все 16 входов в 16 бит — в два байта, в тип WORD. Значит, нас интересует регистр номер 51, который надо будет читать из модуля. Следующий момент, который нам важен — это проверить команду, которая используется для записи-чтения данных в этот модуль. Иногда они могут отличаться от стандартных.

Отлично! Вот теперь мы всё знаем, чтобы добавить это в наш ПЛК. Тыкаем менюшкой на нашем модуле и выбираем, что добавить. типы в CodeSys называются так:

• 8 Bit — BYTE, байт
• Register — INT, WORD — два байта
• 32 Bit — DWORD, четыре байта

Так как в документации видно что мы читаем двухбайтовое слово — то нам нужен тип «Register input»:

Добавляем регистр устройства в конфигурацию

Теперь задаём параметры именно для этого кусочка: адрес регистра, который читаем и команду, которой читаем.

Настраиваем адрес регистра и способ его опроса

Вот теперь (см. скриншот сверху) ПЛК знает что у нас есть протокол MoBus-RTU на основе интерфейса RS-485, на котором висит устройство с адресом «1», из которого мы читаем два байта из ячейки «51».

А вот как выглядит конфигурация ПЛК для моей системы. У меня стоит один модуль ввода на 16 входов и модуль вывода на 16 выходов. И на будущее для диммирования света стоит модуль аналогого вывода.

Полный список внешних устройств и внешних регистров

Назначение переменных в ПЛК

Вот теперь у нас есть все-все адреса наших ресурсов. Чтобы нам было удобно ими пользоваться, мы заведём для них программные переменные. Это тоже ручная работа, в которой требуется внимательность. А ещё её в CodeSys v2 делать не очень удобно, потому что в табличке для ввода переменных не меняется ширина колонок.

Использовать в программах прямые адреса — ПЛОХО, потому что программа будет зависеть от них. А адреса могут меняться, если вы добавите в дерево новое устройство или что-то поменяете! Ниже будет показан способ, как присвоить переменные объектам в дереве напрямую.

Посмотрим на конфигурацию ПЛК и выцепим оттуда адреса всех наших входов и выходов. Я их подчеркнул красным:

Адреса переменных внутреннего ввода-вывода

А теперь создадим переменные для них. Для этого мы идём в раздел «Глобальные переменные» и начинаем заполнять табличку примерно так:

Создаём переменные внутреннего ввода-вывода

Видите? Мы указываем название переменной и прописываем её адрес и тип. И теперь чтобы включить внутренний выход 1, нам надо написать «MOuts0_1 := TRUE;».

Проделаем то же самое с внешними устройствами. Тут адреса становятся длиннее:

Адреса переменных внешнего ввода-вывода

И редактировать их не совсем удобно. Заполняем переменные:

Создаём переменные внешнего ввода-вывода

Кроме переменных, которые красиво связывают адреса ресурсов и код, можно насоздавать своих собственных переменных для любых задач. Всё эти переменные будут глобальными: они будут доступны из любого места любой программы.

Ну и если теперь залить эту пустую программу (в коде мы ничего не написали) в ПЛК, то он сразу же примется опрашивать наши модули. На фотке ниже я случайно заснял момент, когда ПЛК опрашивает один из модулей.

После запуска ПЛК начинает опрашивать все внешние устройства

Программируем

А дальше начинается колдунство. Мне надо было на тот момент вообще научиться работать с CodeSys. Я тогда не разобратся, можно ли адресовать отдельные биты переменных и написал простые участки кода, которые приводили все переменные внешних ресурсов в удобоваримый для меня код.

Видите, я просто беру значение бита нужной мне переменной (от входа) и заношу его в глобальную переменную, которая уже обозначает конкретную кнопку управления светом.

Код преобразования входных переменных к типу BOOL

То же самое я проделал с выходами:

Код преобразования выходных переменных из типа BOOL

Теперь можно кодить. Для теста я сделал самое простое: нажимаем кнопку — срабатывает выход. То-есть мы просто присваиваем выход входу и наслаждаемся работой мощного ПЛК

Кусочек прошивки для управления освещением на ПЛК

Ещё я нашёл в Сети пример того, как сделать на CodeSys импульсное реле и тоже его протестировал. Кстати, пример лежит на форуме ОВЕНа.

На форуме у них не совсем приятно. Там тусуются ушлые товарищи (не из ОВЕНа), которые в личке каждому новому пользователю сразу предлагают услуги по разработке и поддержке решений на ПЛК. Мне один такой тоже написал. Я ради прикола послал его нафиг и расспросил, почему он это сделал. Ответ был типично маркетологовский: «Ну так если ты тут зарегался, значит ты можешь быть моим клиентом».
В итоге товарищ был послан далеко и надолго. Особенно после того, как стал угрожать мне завалить мой блог за посыл нахуй. М-да. Страшно, в общем, на форуме ОВЕНа.

Задачи

Кратко покажу, чего есть из задач и чего с ними можно делать. Напоминаю: задача — это кусок программы, который ПЛК будет выполнять через указанное время. Есть системные события, которые показаны ниже (запуск ПЛК, остановка ПЛК, перед и после сброса):

Настройка задач в ПЛК

А мы хотим навесить на ПЛК свои собственные задачи. Вот у меня их получилось две штуки. Одна считает импульсы со счётчиков воды, а другая обслуживает управление освещением.

Для каждой задачи задаётся время её исполнения. Оно может измеряться в миллисекундах, часах и даже днях.

Конфигурация задачи в ПЛК

Ну а для самой задачи задаётся то, что будет выполняться:

Настройка вызова подпрограммы в задаче

Связь с ПЛК и заливка программы

Ну и теперь нам осталось только залить нашу программу в ПЛК. Для этого мы идём в меню «Онлайн -> Параметры связи» и создаём там подключение по сетке через протокол TCP.

Настройка связи с ПЛК по протоколу IP

После этого достаточно выбрать команду подключения к ПЛК:

Начинаем подключение к ПЛК

CodeSys устанавливает связь с ПЛК и спрашивает нас о том, что нам надо сделать с программой. Если ПЛК только с завода и там нет никакой программы — то CodeSys предложит загрузить новую программу в ПЛК. А если программа в ПЛК уже была, то система предложит загрузить новую или перезаписать программу полностью:

Запрос среды разработки о загрузке программы в ПЛК

У ПЛК и здесь всё отличается от логических реле. В логическом реле программа загружается навсегда и будет работать после выключения и включения питания реле. А у ПЛК программа загружается просто в память и работает только для момента выключения питания ПЛК. Это сделано специально, чтобы можно было отлаживать программу и не испортить рабочую систему и программу. Скажем, можно поиграться с другой версией программы, а потом передёрнуть питание — и ПЛК будет работать по старому.

Если же мы хотим записать нашу программу в ПЛК навсегда (чтобы она работала при следующих включениях питания), то нам надо выбрать пункт «Создание загрузочного проекта». В этом случае программа без запросов записывается в ПЛК и будет выполняться при следующем включении его питания.

Создание загрузочного проекта в ПЛК

Из дополнительных возможностей можно загрузить в ПЛК исходники проекта или любой файл (размером несколько мегабайт). Это полезно, если мы хотим оставить внутри ПЛК архив документации по всему проекту.

При подключенной связи с ПЛК можно наблюдать как и чего работает и производить отладку программы. Вот как выглядит это на нашей:

Работа среды CodeSys в режиме отладки программы

Собственно по программированию всё. Если сказать всё сжато, то для того чтобы начать работать с ПЛК, надо занести в него все его ресурсы и внешние модули. После этого можно назначить переменные по адресам и писать обычный программный код.

Библиотеки

А ещё под CodeSys есть много библиотек с готовыми функцями. Самая известная среди них — библиотека OSCAT. Я её скачал и нашёл там много интересного. Например вот модуль CLICK, который может определять одинарное, двойное и тройное нажатие на кнопку. При помощи него можно делать например так, чтобы если мы погасили весь свет одной кнопкой, то при двойном нажатии на неё весь свет включился там же, где и был включен.

Пример из библиотеки OSCAT: Определение количества нажатий

А вот навороченный диммер с кучей предустановок и возможностей. Сигнал с диммера можно направить на модуль аналогового вывода или на диммер, который управляется по Modbus напрямую и управлять освещением.

Пример из библиотеки OSCAT: Многофункциональный диммер

Ну а я же сделал для заказчика простую программу включения и выключения света и реализацию функции защиты от протечек. Про это я расскажу позже в третьей части статьи.