Завершен монтаж загрузки и…
Завершены монтаж и пуско-наладка автоматической системы загрузки и выгрузки фанеры в г.Киров на предприятии ООО «Вятский фанерный комбинат» входящем в ПАО…
Завершены работы по проектированию…
Нашей компанией завершены работы по проектированию и сборке Центрального Щита Управления предназначенного для управления работой технологического…
Идет пуско-наладка линии по…
Идет пуско-наладка линии по производству домов из клееного бруса в п.Приволжский р.Марий Эл.
Заводом был приобретен разукомплектованный швейцарский…
Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?
Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.
Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.
Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.
Подключение наружных клавишей для управления:
Управление с двумя проводами SINK.
Управление с тремя проводами SINK.
У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.
Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.
В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:
- 04. 04 = 0 2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводские режимы настройки).
- 04. 04 = 1 2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
- 04. 04 = 2 3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).
Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.
VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.
VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.
Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.
Управление преобразователем
У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.
Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:
- MODE – переход в режим настройки
- ESC – выход из меню или отмена действия
- RUN – пуск двигателя
- STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)
Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.
Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.
Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.
Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.
Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)
Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).
Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312
Watch this video on YouTube
Подготовка
Установка преобразователя частоты для электромотора – процесс сложный и ответственный. Он пройдет тем проще и быстрее, чем правильнее сделан выбор частотного преобразователя. Поиск оптимального варианта устройства отталкивается от условий будущей эксплуатации. Опорные моменты следующие.
- Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
- Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
- Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.
Состояние сети (ее напряжение ниже или равно номинальному напряжению прибора).
Параметры электродвигателя (совместимость).
Проект подключения. Это база для выбора модели.
При установке частотника в шкаф важно соблюсти отступы корпуса от стенок шкафа или других приборов, расположенных в сборке. Размеры отступов определяются индивидуально по мощности монтируемых устройств
Для отвода тепла в закрытом пространстве шкафа в него устанавливаются вентиляторы достаточной мощности (зависит от количества преобразователей частоты и других механизмов).
Основные характеристики, необходимые для программирования
Каждой характеристике присвоен свой буквенно-цифровой код, который зависит от производителя и конкретной модели частотника. Для программирования необходимо рассчитать и ввести следующие основные параметры:
- Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
- Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
- Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
- Максимальное значение тока в % от номинального.
- Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
- Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
- Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.
В процессе программирования также задается назначение аналоговых и дискретных выходов и выходов преобразователей частоты. Входы ЧП бывают 2-х типов:
- Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
- Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.
Перечень вводимых параметров зависит от модели и назначения преобразователя частоты, алгоритма регулирования, особенностей промышленного оборудования. При программировании следует учесть, что некоторые характеристики невозможно изменять при работающем электроприводе.
Старт/Стоп двигателя
Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.
- С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
- Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
- Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.
Двухпроводное управление пуском/остановом
Трехпроводное управление пуском/остановом
Настройка, создание программы и установка преобразователя
Настройка механизма
Эта процедура включает в себя настройки значений:
- Источник команд управления.
- Команда задания частоты от источника.
Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.
Настройка: источник команд управления
Под этими командами считают:
- Пуск (RUN).
- Стоп (STOP).
- Вперед (FWD).
- Назад (REV).
Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):
- 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
- 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
- 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».
У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.
Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.
Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.
Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485
Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.
По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.
У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.
Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.
Когда требуется программирование частотного преобразователя
Настройка преобразователя частоты требуется:
- При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
- При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
- При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.
Этапы программирования
Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:
- Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
- drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
- I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
- CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
- FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
- FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
- СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
- SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.
Монтаж частотника
Привод устанавливается на твердую ровную площадку из негорючего материала в месте, недоступным для прямых лучей солнца. Сложность работ по установке прибора зависит от него самого (чем выше мощность и больше функций, тем сложнее схема подключения частотного преобразователя).
Для установки, кроме самого преобразователя частоты, потребуются соединительные провода, крепежи, инструмент для подготовки технических отверстий, если они необходимы, обжимка, автоматические выключатели. Параметры выключателей должны соответствовать характеристикам выбранного частотника. Порядок действий:
- изучить инструкцию частотного преобразователя;
- сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
- выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
- повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).
Важный момент: сразу после подключения частотный преобразователь электродвигателя запускать нельзя. В любой инструкции есть это указание, но многие его нарушают. По статистике, такое действие – самая распространенная причина негарантийного ремонта нового преобразователя частоты.
Вторая распространенная ошибка – использование автоматики, не рассчитанной на уровень потребления электродвигателя, к которому подключается частотник. Это приводит к подвижности биметаллической пластины, хаотичным разъединениям цепи и повреждению механизма.
Подключение, настройка
Схема подключения частотника предполагает установку перед ним автоматического выключателя. В идеале последний должен работать с током, равным номинальному потреблению электромотора. Если в каталоге нужного выключателя преобразователя частоты не нашлось, надо брать аналог, приближенный к номинальному току электродвигателя.
Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:
- Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
- Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.
При настройке нужно соединить в электрическом двигателе обмотки (схема – «звезда» или «треугольник» в зависимости от характера напряжения). Затем фазные провода привода соединяются с контактами электродвигателя по схеме подключения частотника.
Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302
Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:
- Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
- Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
- Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
- Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
- Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
- Задать настройки ПИД-регулирования.
- Сохранить настройки в памяти частотника.
При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.
Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию
Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.
После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.
Программирование значений параметров частотников с панели управления
Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.
Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.
Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.
Настраивание источника задания частоты выхода
Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.
Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:
- Клавишами с управляющей панели для всех видов.
- С наружных терминалов, клавишами.
- С потенциометра в панели.
- С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
- С интерфейса цифрового вида RS-485.
- Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
- Интерфейсными командами CAN open.
Установка и подключение
Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.
Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.
Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.
Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.
Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?
Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.
Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.
Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.
Подключение наружных клавишей для управления:
Управление с двумя проводами SINK.
Управление с тремя проводами SINK.
У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.
Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.
В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:
- 04. 04 = 0 2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводские режимы настройки).
- 04. 04 = 1 2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
- 04. 04 = 2 3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).
Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.
VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.
VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.
Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.
Управление преобразователем
У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.
Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:
- MODE – переход в режим настройки
- ESC – выход из меню или отмена действия
- RUN – пуск двигателя
- STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)
Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.
Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.
Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.
Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.
Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)
Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).
Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312
Watch this video on YouTube
Подготовка
Установка преобразователя частоты для электромотора – процесс сложный и ответственный. Он пройдет тем проще и быстрее, чем правильнее сделан выбор частотного преобразователя. Поиск оптимального варианта устройства отталкивается от условий будущей эксплуатации. Опорные моменты следующие.
- Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
- Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
- Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.
Состояние сети (ее напряжение ниже или равно номинальному напряжению прибора).
Параметры электродвигателя (совместимость).
Проект подключения. Это база для выбора модели.
При установке частотника в шкаф важно соблюсти отступы корпуса от стенок шкафа или других приборов, расположенных в сборке. Размеры отступов определяются индивидуально по мощности монтируемых устройств
Для отвода тепла в закрытом пространстве шкафа в него устанавливаются вентиляторы достаточной мощности (зависит от количества преобразователей частоты и других механизмов).
Основные характеристики, необходимые для программирования
Каждой характеристике присвоен свой буквенно-цифровой код, который зависит от производителя и конкретной модели частотника. Для программирования необходимо рассчитать и ввести следующие основные параметры:
- Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
- Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
- Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
- Максимальное значение тока в % от номинального.
- Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
- Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
- Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.
В процессе программирования также задается назначение аналоговых и дискретных выходов и выходов преобразователей частоты. Входы ЧП бывают 2-х типов:
- Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
- Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.
Перечень вводимых параметров зависит от модели и назначения преобразователя частоты, алгоритма регулирования, особенностей промышленного оборудования. При программировании следует учесть, что некоторые характеристики невозможно изменять при работающем электроприводе.
Старт/Стоп двигателя
Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.
- С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
- Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
- Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.
Двухпроводное управление пуском/остановом
Трехпроводное управление пуском/остановом
Настройка, создание программы и установка преобразователя
Настройка механизма
Эта процедура включает в себя настройки значений:
- Источник команд управления.
- Команда задания частоты от источника.
Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.
Настройка: источник команд управления
Под этими командами считают:
- Пуск (RUN).
- Стоп (STOP).
- Вперед (FWD).
- Назад (REV).
Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):
- 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
- 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
- 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».
У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.
Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.
Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.
Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485
Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.
По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.
У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.
Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.
Когда требуется программирование частотного преобразователя
Настройка преобразователя частоты требуется:
- При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
- При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
- При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.
Этапы программирования
Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:
- Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
- drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
- I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
- CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
- FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
- FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
- СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
- SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.
Монтаж частотника
Привод устанавливается на твердую ровную площадку из негорючего материала в месте, недоступным для прямых лучей солнца. Сложность работ по установке прибора зависит от него самого (чем выше мощность и больше функций, тем сложнее схема подключения частотного преобразователя).
Для установки, кроме самого преобразователя частоты, потребуются соединительные провода, крепежи, инструмент для подготовки технических отверстий, если они необходимы, обжимка, автоматические выключатели. Параметры выключателей должны соответствовать характеристикам выбранного частотника. Порядок действий:
- изучить инструкцию частотного преобразователя;
- сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
- выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
- повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).
Важный момент: сразу после подключения частотный преобразователь электродвигателя запускать нельзя. В любой инструкции есть это указание, но многие его нарушают. По статистике, такое действие – самая распространенная причина негарантийного ремонта нового преобразователя частоты.
Вторая распространенная ошибка – использование автоматики, не рассчитанной на уровень потребления электродвигателя, к которому подключается частотник. Это приводит к подвижности биметаллической пластины, хаотичным разъединениям цепи и повреждению механизма.
Подключение, настройка
Схема подключения частотника предполагает установку перед ним автоматического выключателя. В идеале последний должен работать с током, равным номинальному потреблению электромотора. Если в каталоге нужного выключателя преобразователя частоты не нашлось, надо брать аналог, приближенный к номинальному току электродвигателя.
Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:
- Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
- Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.
При настройке нужно соединить в электрическом двигателе обмотки (схема – «звезда» или «треугольник» в зависимости от характера напряжения). Затем фазные провода привода соединяются с контактами электродвигателя по схеме подключения частотника.
Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302
Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:
- Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
- Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
- Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
- Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
- Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
- Задать настройки ПИД-регулирования.
- Сохранить настройки в памяти частотника.
При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.
Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию
Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.
После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.
Программирование значений параметров частотников с панели управления
Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.
Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.
Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.
Настраивание источника задания частоты выхода
Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.
Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:
- Клавишами с управляющей панели для всех видов.
- С наружных терминалов, клавишами.
- С потенциометра в панели.
- С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
- С интерфейса цифрового вида RS-485.
- Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
- Интерфейсными командами CAN open.
Установка и подключение
Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.
Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.
Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.
Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.
Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?
Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.
Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.
Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.
Подключение наружных клавишей для управления:
Управление с двумя проводами SINK.
Управление с тремя проводами SINK.
У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.
Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.
В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:
- 04. 04 = 0 2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводские режимы настройки).
- 04. 04 = 1 2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
- 04. 04 = 2 3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).
Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.
VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.
VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.
Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.
Управление преобразователем
У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.
Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:
- MODE – переход в режим настройки
- ESC – выход из меню или отмена действия
- RUN – пуск двигателя
- STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)
Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.
Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.
Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.
Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.
Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)
Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).
Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312
Watch this video on YouTube
Подготовка
Установка преобразователя частоты для электромотора – процесс сложный и ответственный. Он пройдет тем проще и быстрее, чем правильнее сделан выбор частотного преобразователя. Поиск оптимального варианта устройства отталкивается от условий будущей эксплуатации. Опорные моменты следующие.
- Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
- Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
- Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.
Состояние сети (ее напряжение ниже или равно номинальному напряжению прибора).
Параметры электродвигателя (совместимость).
Проект подключения. Это база для выбора модели.
При установке частотника в шкаф важно соблюсти отступы корпуса от стенок шкафа или других приборов, расположенных в сборке. Размеры отступов определяются индивидуально по мощности монтируемых устройств
Для отвода тепла в закрытом пространстве шкафа в него устанавливаются вентиляторы достаточной мощности (зависит от количества преобразователей частоты и других механизмов).
Основные характеристики, необходимые для программирования
Каждой характеристике присвоен свой буквенно-цифровой код, который зависит от производителя и конкретной модели частотника. Для программирования необходимо рассчитать и ввести следующие основные параметры:
- Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
- Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
- Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
- Максимальное значение тока в % от номинального.
- Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
- Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
- Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.
В процессе программирования также задается назначение аналоговых и дискретных выходов и выходов преобразователей частоты. Входы ЧП бывают 2-х типов:
- Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
- Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.
Перечень вводимых параметров зависит от модели и назначения преобразователя частоты, алгоритма регулирования, особенностей промышленного оборудования. При программировании следует учесть, что некоторые характеристики невозможно изменять при работающем электроприводе.
Старт/Стоп двигателя
Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.
- С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
- Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
- Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.
Двухпроводное управление пуском/остановом
Трехпроводное управление пуском/остановом
Настройка, создание программы и установка преобразователя
Настройка механизма
Эта процедура включает в себя настройки значений:
- Источник команд управления.
- Команда задания частоты от источника.
Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.
Настройка: источник команд управления
Под этими командами считают:
- Пуск (RUN).
- Стоп (STOP).
- Вперед (FWD).
- Назад (REV).
Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):
- 2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
- 2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
- 2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
- 2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».
У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.
Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.
Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.
Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485
Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.
По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.
У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.
Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.
Когда требуется программирование частотного преобразователя
Настройка преобразователя частоты требуется:
- При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
- При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
- При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.
Этапы программирования
Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:
- Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
- drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
- I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
- CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
- FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
- FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
- СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
- SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.
Монтаж частотника
Привод устанавливается на твердую ровную площадку из негорючего материала в месте, недоступным для прямых лучей солнца. Сложность работ по установке прибора зависит от него самого (чем выше мощность и больше функций, тем сложнее схема подключения частотного преобразователя).
Для установки, кроме самого преобразователя частоты, потребуются соединительные провода, крепежи, инструмент для подготовки технических отверстий, если они необходимы, обжимка, автоматические выключатели. Параметры выключателей должны соответствовать характеристикам выбранного частотника. Порядок действий:
- изучить инструкцию частотного преобразователя;
- сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
- выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
- повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).
Важный момент: сразу после подключения частотный преобразователь электродвигателя запускать нельзя. В любой инструкции есть это указание, но многие его нарушают. По статистике, такое действие – самая распространенная причина негарантийного ремонта нового преобразователя частоты.
Вторая распространенная ошибка – использование автоматики, не рассчитанной на уровень потребления электродвигателя, к которому подключается частотник. Это приводит к подвижности биметаллической пластины, хаотичным разъединениям цепи и повреждению механизма.
Подключение, настройка
Схема подключения частотника предполагает установку перед ним автоматического выключателя. В идеале последний должен работать с током, равным номинальному потреблению электромотора. Если в каталоге нужного выключателя преобразователя частоты не нашлось, надо брать аналог, приближенный к номинальному току электродвигателя.
Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:
- Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
- Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.
При настройке нужно соединить в электрическом двигателе обмотки (схема – «звезда» или «треугольник» в зависимости от характера напряжения). Затем фазные провода привода соединяются с контактами электродвигателя по схеме подключения частотника.
Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302
Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:
- Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
- Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
- Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
- Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
- Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
- Задать настройки ПИД-регулирования.
- Сохранить настройки в памяти частотника.
При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.
Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию
Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.
После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.
Программирование значений параметров частотников с панели управления
Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.
Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.
Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.
Настраивание источника задания частоты выхода
Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.
Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:
- Клавишами с управляющей панели для всех видов.
- С наружных терминалов, клавишами.
- С потенциометра в панели.
- С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
- С интерфейса цифрового вида RS-485.
- Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
- Интерфейсными командами CAN open.
Установка и подключение
Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.
Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.
Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.
Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.
Частотный преобразователь ALTIVAR 312 0,75кВт 380В 3Ф
Altivar 312 преобразователь частоты предназначен для управления асинхронными двигателями с питанием от 200 до 600 В и мощностью от 0,18 до 15 кВт.
Частотники Altivar 312 отличается надежностью и компактностью, простотой ввода в эксплуатацию.
Встроенные функции адаптированы для его применения в простых производственных механизмах.
Легкость ввода в эксплуатацию и современная концепция изделия позволяют предложить экономичное и надежное решение разработчикам простых компактных машин (OEM) и интеграторам.
Преобразователь Altivar 312 легко встраивается в большинство систем автоматизации благодаря предлагаемым дополнительным коммуникационным картам.
Упрощенный интерфейс
— Настройка с помощью мобильного телефона (Bluetooth)
— Интуитивная навигация по меню
— Управление приводом с терминала преобразователя
Многочисленные прикладные функции
— Оптимизация характеристик привода с помощью автоподстройки
— Встроенные фильтры ЭМС
— Надежность в любых условиях
ПРИМЕНЕНИЕ
— Транспортировочное оборудование (небольшие конвейеры, электротали и т.д.);
— Фасовочно-упаковочное оборудование;
— Специальные механизмы (мешалки, смесители, текстильные машины и т.д.);
— Насосы, компрессоры и вентиляторы.
— Основные преимущества частотного преобразователя Altivar 312
— Возросшая коммуникабельность
— CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP
Не знаете как определиться? Ознакомьтесь подробнее в нашей статье что такое частотный преобразователь и как правильно его выбрать!
Сервис от ЭНЕРГОПУСК
Техническая поддержка
Консультации и помощь по вопросам эксплуатации
Монтаж и пусконаладка
Доставим товар и проведем пусконаладочные работы оборудования.
Обучение и инструктаж при запуске.
Модернизация оборудования
Диагностика на объекте. Калькуляция стоимости требуемого решения.
Установка оборудования.
Гарантийное обслуживание и ремонт
Устранение в течение гарантийного срока эксплуатации дефектов и неисправностей.
Подробнее в разделе «Гарантийное обслуживание».
Частотный преобразователь ALTIVAR 312 0,75кВт 380В 3Ф — Гарантия 1,5 года
- Для покупки добавьте товара/услуги в Заявку.
- Заполните и прикрепите опросный лист (скачайте в Файлах к товару/услуге)
- Или позвоните специалисту – он оформит Вашу заявку: 8-800-700-11-54 бесплатно по России
Когда оформляете Заявку, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС.
Безналичный расчет
Для Юридических и физических лиц оплата производится по реквизитам указанными в счете, выставленный специалистом компании ЭНЕРГОПУСК.
Оплата поступает в течение суток.
Для резервировании товара под Вашу компанию Вы можете прислать платежное поручение на контактную электронную почту Вашего специалиста.
Срок доставки
Отгрузка оборудования осуществляется с понедельника по пятницу в максимально короткие сроки при средней загрузке:
— в течение 1-3 рабочих дней при высокой загрузке службы доставки.
При получении заказа наши специалисты свяжутся с Вами для уточнения сроков и времени доставки. Доставка осуществляется строго после подтверждения заказа.
Сроки доставки по России зависят от конкретной транспортной компании и уточняются при подтверждении заказа.
Самовывоз в Вашем городе
Заберите оплаченное оборудование у себя в городе!
- Доставка в центральной части России: 1-3 дня
- Деловые линии (по-умолчанию)
- ПЭК, Желдорэкспедиция, DPD, СДЭК, PONY EXPRESS.
- Экспресс авиаперевозка в регионы – до 24ч!
- Приветствуется вариант отправки Вашего варианта транспортной компанией со склада ЭНЕРГОПУСК.
Пример стоимости отправки: до г. Санкт-Петербурга, не более 30 кг – 600р. (Деловые линии, 1-2 дня).
Точную стоимость доставки уточните у наших специалистов по телефону:
8 (800) 700-11-54 — бесплатно по РФ.
Доставка по Москве
• В пределах МКАД: 1000 руб, за пределы МКАД: +50 руб/км. По стоимости доставки негабаритного оборудования или весом свыше 150кг уточните у своего персонального специалиста: 8 (495) 775-24-55
Этапы программирования
Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:
- Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
- drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
- I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
- CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
- FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
- FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
- СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
- SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.
Задача настройки
Настройка регулятора производится с одной единственной целью: подобрать его коэффициенты для данной задачи таким образом, чтобы регулятор поддерживал величину физического параметра на заданном уровне. В нашем примере физическая величина — это температура.
Допустим текущая температура в помещении 10 °С, а мы хотим, чтобы было 25°С. Мы включаем регулятор и он начинает управлять мощностью обогревателя таким образом, чтобы температура достигла требуемого уровня. Посмотрим как это может выглядеть.
На данном рисунке красным цветом показана идеальная кривая изменения температуры в помещении при работе регулятора. Физическая величина плавно, без скачков, но в тоже время достаточно быстро подходит к заданному значению. Оптимальное время, за которое температура может достигнуть заданной отметки, определить довольно сложно. Оно зависит от многих параметров: размеров комнаты, мощности обогревателя и др. В теории это время можно рассчитать, но на практике чаще всего это определяется экспериментально.
Чёрным цветом показан график изменения температуры в том случае, если коэффициенты подобраны совсем плохо. Система теряет устойчивость. Регулятор при этом идёт «в разнос» и температура «уходит» от заданного значения.
Рассмотрим более благоприятные случаи.
На этом рисунке показаны графики, далёкие от идеального. В первом случае наблюдается сильное перерегулирование: температура слишком долго «скачет» относительно уставки, прежде чем достичь её. Во втором случае регулирование происходит плавно, но слишком медленно.
Советуем изучить — Нагревание кабелей с бумажной изоляцией при длительном протекании тока
А вот и приемлемые кривые:
Данные кривые тоже не идеальны, но могут быть сочтены за удовлетворительные.
В процессе настройки регулятора, пользователю необходимо стремиться получить кривую, близкую к идеальной. Однако, в реальных условиях сделать это не так-то просто — приходится долго и мучительно подбирать коэффициенты. Поэтому зачастую останавливаются на «приемлемой» кривой регулирования. Например, в нашем примере нас могли бы устроить коэффициенты регулятора, при которых заданная температура достигалась бы за 15-20 минут с максимальным перерегулированием (максимальными «скачками» температуры) 2 °С. А вот время достижение уставки более часа и максимальные «скачки» температуры 5 °С — нас бы не устроили.
Далее поговорим о том, как подобрать коэффициенты для достижения оптимального регулирования. Рекомендуется настраивать коэффициенты в том же порядке, в котором это описано.
Когда требуется программирование частотного преобразователя
Настройка преобразователя частоты требуется:
- При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
- При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
- При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.
Функциональная схема подключения частотного преобразователя
При ее использовании получается произвести достаточно хорошую синусоидальную ШИМ с возможностью изменять напряжение. Крутим мотор-колесо коляски рукой, нажимаем кнопку «Пуск». Можно делать копии содержимого данной папки в родительской, переименовывать её и одноименные файлы с расширениями ewp, ewd, dep.
Обычный инвертор тока промежуточной цепи изменяющегося напряжения.
Способ ограничения зависит от вида модуляции. А так же функцию обработки прерывания таймера.
А так же функцию обработки прерывания таймера. Они обеспечивают широкий диапазон регулировки частот, обладают высоким КПД и другими отличными техническими характеристиками. Справа от моста изображены операционные усилители нормирующие сигналы датчиков тока.
Преимуществом управляемых выпрямителей является их способность возвращать энергию в питающую сеть. Имеются три основных варианта задания режимов коммутации в инверторе с управлением посредством широтно-импульсной модуляции.
При этом амплитуда и частота напряжения на выходе преобразователя регулируются по скольжению и нагрузочному току, но без использования обратных связей по скорости вращения ротора. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЧАСТОТНИКА к однофазному асинхронному двигателю.
Настройка частотного преобразователя для электродвигателя
Для того чтобы преобразователь частоты для асинхронного двигателя в полном объеме выполнял свои функции, его необходимо правильно подключить и настроить. В самом начале подключения в сети перед прибором размещается автоматический выключатель. Его номинал должен совпадать с величиной тока, потребляемого двигателем. Если частотник предполагается эксплуатировать в трехфазной сети, то автомат также должен быть трехфазным, с общим рычагом. В этом случае при коротком замыкании на одной из фаз можно оперативно отключить и другие фазы.
Ток срабатывания должен обладать характеристиками, полностью соответствующими току отдельной фазы электродвигателя. Если частотный преобразователь планируется использовать в однофазной сети, в этом случае рекомендуется воспользоваться одинарным автоматом, номинал которого должен в три раза превышать ток одной фазы. Независимо от количества фаз, при установке частотника, автоматы не должны включаться в разрыв заземляющего или нулевого провода. Рекомендуется использовать только прямое подключение.
При правильной настройке и подключении частотного преобразователя, его фазные провода должны соединяться с соответствующими контактами электродвигателя. Предварительно обмотки в двигателе соединяются по схеме «звезда» или «треугольник», в зависимости от напряжения, выдаваемого преобразователем. Если оно совпадает с меньшим значением, указанным на корпусе двигателя, то применяется соединение треугольником. При более высоком значении используется схема «звезда».
Далее выполняется подключение частотного преобразователя к контроллеру и пульту управления, который входит в комплект поставки. Все соединения осуществляются в соответствии со схемой, приведенной в руководстве по эксплуатации. Рукоятка должна находиться в нейтральном положении, после чего включается автомат. Нормальное включение подтверждается световым индикатором, загорающимся на пульте. Для того чтобы преобразователь заработал, нажимается кнопка RUN, запрограммированная по умолчанию.
Что такое частотный преобразователь
Основной функцией частотных преобразователей является плавная регулировка скорости вращения асинхронных двигателей. С этой целью на выходе устройства создается трехфазное напряжение с переменной частотой.
Преобразователи частоты нередко называются инверторами. Их основной принцип действия заключается в выпрямлении переменного напряжения промышленной сети. Для этого применяются выпрямительные диоды, объединенные в общий блок. Фильтрация тока осуществляется конденсаторами с высокой емкостью, которые снижают до минимума пульсации поступающего напряжения. В этом и заключается ответ на вопрос для чего нужен частотный преобразователь.
В некоторых случаях в схему может быть включена так называемая цепь слива энергии, состоящая из транзистора и резистора с большой мощностью рассеивания. Данная схема применяется в режиме торможения, чтобы погасить напряжение, генерируемое электродвигателем. Таким образом, предотвращается перезарядка конденсаторов и преждевременный выход их из строя. В результате использования частотников, асинхронные двигатели успешно заменяют электроприводы постоянного тока, имеющие серьезные недостатки. Несмотря на простоту регулировки, они считаются ненадежными и дорогими в эксплуатации. В процессе работы постоянно искрят щетки, а электроэрозия приводит к износу коллектора. Двигатели постоянного тока совершенно не подходят для взрывоопасной и запыленной среды.
В отличие от них, асинхронные двигатели значительно проще по своему устройству и надежнее, благодаря отсутствию подвижных контактов. Они более компактные и дешевые в эксплуатации. К основному недостатку можно отнести сложную регулировку скорости вращения традиционными способами. Для этого было необходимо изменять питающее напряжение и вводить дополнительные сопротивления в цепь обмоток. Кроме того, применялись и другие способы, которые на практике оказывались неэкономичными и не обеспечивали качественной регулировки скорости. Но, после того как появился преобразователь частоты для асинхронного двигателя, позволяющий плавно регулировать скорость в широком диапазоне, все проблемы разрешились.
Одновременно с частотой изменяется и подводимое напряжение, что позволяет увеличить КПД и коэффициент мощности электродвигателя. Все это позволяет получить высокие энергетические показатели асинхронных двигателей, продлить срок их эксплуатации.
Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302
Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:
- Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
- Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
- Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
- Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
- Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
- Задать настройки ПИД-регулирования.
- Сохранить настройки в памяти частотника.
При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.
Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию
Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.
После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.
Характеристики преобразователя
Преобразователь altivar 312 – это целая серия, каждая модель в которой рассчитана на определенную мощность. Все модели имеют одинаковые функции управления, возможность оптимизации характеристик привода с помощью автоподстройки и возможности для использования коммуникационных карт. С любой из них можно использовать выносной графический терминал.
Младшие модели однофазные, рассчитаны на двигатели мощностью от 180 Вт до 2,2 кВт. Все они имеют встроенные фильтры эмс. Рассчитаны на напряжение питания 220-240 В. Эти преобразователи подойдут для сервоприводов в составе чувствительного к помехам оборудования, например, медицинского.
Еще одна группа рассчитана на напряжение питания 220-240, но эти преобразователи трехфазные, без фильтров эмс. Ряд мощностей от 180 Вт до 15 кВт. Это промышленный вариант. Затем имеется почти такой же ряд (за исключением 180 Вт) приводов на напряжение питания 380-500 В с фильтрами эмс. Последняя группа содержит приводы, рассчитанные на повышенное напряжение питания 525-600 В, от 0,75 до 15 кВт, тоже с фильтрами помех.
Преобразователь altivar 312 имеет массу пределах от 1,5 до 11 кг, а габариты от 145x72x132 до 329,5x245x192 мм. Эти данные зависят от того, на какую мощность рассчитана модель.
Управление преобразователем
У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.
Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:
- MODE – переход в режим настройки
- ESC – выход из меню или отмена действия
- RUN – пуск двигателя
- STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)
Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.
Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.
Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.
Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.
Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)
Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).
Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312
Watch this video on YouTube
Установка и подключение
Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.
Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.
Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.
Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.
Hyundai N700
В этом примере пусть требуется управлять мотором с пульта преобразователя: включение, выключение и регулировка оборотов (частоты вращения, зависящей от рабочей частоты). Информацию про частотник этой модели, найдете здесь.
После подачи питания выбираем режим программирования, нажатием клавиши FUNC. Дисплей переходит в режим выбора функций. Клавишами со стрелками прокручиваем список функций (параметров), до тех пор, пока не появится та, значение которой мы хотим изменить. Повторное нажатие FUNC переключает редактор в режим установки значения параметров. Теперь стрелки работают на выбор требуемого значения. Прокрутив дисплей до требуемого значения, нажимаем кнопку STR. Автоматически попадаем на уровень выше и можем выбирать другую функцию. Повторное нажатие FUNC приведет к выходу в рабочий режим.
- A01 = 0 – частота вращения управляется с пульта клавишами
- A02 = 0 – двигатель запускается с пульта
- A03 = 50 – основная частота
- A04 = 50 – максимальная частота
Преобразователь будет работать от кнопок Run (запуск) и Stop (остановка). Во время работы на дисплее будет отображаться частота выходного напряжения. Частоту можно настраивать клавишами со стрелками, если выбрана функция F01.
Если двигатель работает и обороты регулируются, то можно настраивать контур обратной связи, если такой имеется и требуется его использование. В этом случае к клеммам аналогового входа подключается датчик сигнала обратной связи (например, давления), параметр A01 = 1. Все остальное зависит от конкретной конфигурации оборудования и требований к его работе.
Danfoss VLT HVAC
Этот тип частотного преобразователя имеет “мастер” (утилиту настройки) который облегчает подготовку двигателя к эксплуатации. При первом подключении включении двигателя, до подачи на него напряжения, на дисплее отображается ряд вопросов, на которые потребитель должен дать ответ при помощи выбора вариантов, прокручивая их кнопками направления. Необходимо подтвердить рабочую частоту сети; вид подключения двигателя: треугольник (delta), или звезда (grid); тип двигателя: асинхронный, синхронный.
Дальнейшие вопросы мастер предлагает в зависимости от типа выбранного двигателя. Для асинхронного двигателя надо указать его мощность, рабочее напряжение, частоту, ток, номинальную скорость – это все его паспортные, а не рабочие данные. Затем устанавливаются параметры скорости (лимиты) и разгона преобразователя частоты. После этого мастер спрашивает, нужна ли функция подхвата: “Active Flying start?” (для асинхронного двигателя), и т.д.
Убедившись, что включение преобразователя частоты в работу происходит нормально, то можно настраивать обратную связь, если это предусмотрено технологией оборудования, на которой двигатель будет эксплуатироваться.
Когда настройка преобразователя частоты производится для замкнутого контура регулирования, нужно выбрать другой мастер, тогда в меню Configuration Mode должен быть выбран параметр Closed Loop. (Дальше можно выбрать среди прочего источник сигнала обратной связи Feedback 1 Source и источник опорного сигнала Reference 2 Source. Это токовые входы 4-20 мА.)
При настройке контура обратной связи заданием является опорный сигнал (Reference) относительно которого работает компаратор контура. В зависимости от того, какую природу имеет управляющий сигнал (ток или напряжение) выбираются единицы измерения и устанавливаются пределы регулирования
Очень важно не ошибиться со знаком обратной связи – от этого будет зависеть реакция привода на сигнал ошибки. При “нормальном” регулировании сигнал обратной связи отрицательный и привод стабилизируется (в подавляющем большинстве применений требуется именно это), а при “инверсном” он ведет себя противоположным образом – либо идет “вразнос”, либо “сваливается”
Для управления скоростью этих процессов предназначены временные фильтры.
Также можно использовать ПИ регулятор преобразователя частоты и настроить привод под имеющуюся в механизме динамику. Пропорциональный коэффициент увеличивает быстродействие регулятора, однако, может привести к появлению колебаний скорости (рывков), которые даже могут оказаться незатухающими. То же самое происходит при уменьшении времени интегрирования. Оба параметра, по той причине, что динамика системы крайне редко поддается расчету, приходится подбирать опытным путем. (Лучше делать это методом половинного деления, так можно быстрее всего найти оптимальную точку на плоскости координат. Между прочим, оптимальные значения параметров ПИ-регулятора сами могут быть функцией какого-то состояния механизма).
Скачать
Как и обещал, выкладываю для скачивания материалы по теме.
• 4_82__2018_Elec VFD Samelectric.ru / Обзорная статья в журнале \»Электротехнический рынок\» от автора блога СамЭлектрик.ру про преобразователи частоты — устройство, назначение и примеры применения в промышленном оборудовании., pdf, 516.2 kB, скачан: 1158 раз./• Manual VFD-EL_UM_RU_2016 / Руководство по эксплуатации на частотник Дельта, о котором идет речь в статье, pdf, 8.41 MB, скачан: 1102 раз./• VFD Danfoss manual / Просто о сложном. Популярная книга про устройство и принципы работы преобразователей частоты и асинхронных двигателей., pdf, 2.36 MB, скачан: 1536 раз./• Соколовский. Учебник по ПЧ для вузов / Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Учебник, zip, 2.26 MB, скачан: 1277 раз./• Сандлер, Сарбатов. Частотное управление. / Сандлер, Сарбатов. Частотное управление асинхронными двигателями, Библиотека по автоматике, 1966 г. Старая советская книжка, но очень хорошо расписана теория, zip, 1.53 MB, скачан: 1253 раз./• Ломоносов, В.Ю.; Поливанов, К.М.; Михайлов, О.П. Электротехника. / Ломоносов, В.Ю.; Поливанов, К.М.; Михайлов, О.П. Электротехника. Одна из лучших книг, посвящённых основам электротехники. Изложение начинается с самых основ: объясняется, что такое напряжение, сила тока и сопротивление, приводятся указания по расчёту простейших электрических цепей, рассказывается о взаимосвязи и взаимозависимости электрических и магнитных явлений. Объясняется, что такое переменный ток, как устроен генератор переменного тока. Описывается, что такое конденсатор и что собой представляет катушка индуктивности, какова их роль в цепях переменного тока. Объясняется, что такое трёхфазный ток, как устроены генераторы трёхфазного тока и как организуется его передача. Отдельная глава посвящена полупроводниковым приборам: в ней речь идёт о полупроводниковых диодах, о транзисторах и о тиристорах; об использовании полупроводниковых приборов для выпрямления переменного тока и в качестве полупроводниковых ключей. Коротко описываются достижения микроэлектроники. Последняя треть книги целиком посвящена электрическим машинам, агрегатам и оборудованию: в 10 главе речь идёт о машинах постоянного тока (генераторах и двигателях); 11 глава посвящена трансформаторам; о машинах переменного тока (однофазных и трёхфазных, синхронных и асинхронных) подробно рассказывается в 12 главе; выключатели, электромагниты и реле описываются в главе 13; в главе 14 речь идёт о составлении электрических схем. Последняя, 15 глава, посвящена измерениям в электротехнике. Эта книга — отличный способ изучить основы электротехники, понять основополагающие принципы работы электрических машин и агрегатов., zip, 13.87 MB, скачан: 2769 раз./
Ещё пособие по двигателям:• Пуск и защита двигателей переменного тока / Пуск и защита двигателей переменного тока. Системы пуска и торможения двигателей переменного тока. Устройства защиты и анализ неисправностей двигателей переменного тока. Руководство по выбору устройств защиты. Руководство от Schneider Electric, pdf, 1.17 MB, скачан: 2128 раз./
А вот моя статья на Дзене – ?