6wg160 zf руководство по ремонту

1.2.2 Силовая передача

В силовую передачу входят: коробка передач, задний мост и карданные валы.

На автогрейдере установлена гидромеханическая коробка передач 6WG-160. КПП соединена карданным валом с муфтой сцепления. Муфта сцепления не имеет механизма выключения. Выходной вал КПП соединяется с задним мостом карданным валом.

Рисунок 3 Силовая передача

1-задний мост, 2,4-карданнй вал, 3-коробка передач

1.2.2.1 Коробка передач

Для изучения устройства, эксплуатации и правил технического обслуживания ко-робки передач необходимо пользоваться прилагаемым Руководством по эксплуатации для 4WG-190/210.

Коробка передач обеспечивает шесть скоростей движения вперед и три скорости заднего хода. Переключение передач производится гидромуфтами с помощью электрозо-лотников.

Коробка передач состоит из гидротрансформатора и основного редуктора. Гидро-трансформатор автоматически регулирует скорость машины в зависимости от сопротив-ления движению. Это создает оптимальные условия для работы двигателя, трансмиссии, а также снижает утомляемость оператора и повышает производительность.

Гидросистема КПП (рисунок 4) полностью автономна, то есть не связана с гидро-системой автогрейдера. В качестве гидробака используется корпус КПП 5, на котором смонтированы также гидронасосы, обслуживающие гидросистему КПП. Охлаждение ра-бочей жидкости производится в трех масляных радиаторах 1, установленных перед водяным радиатором двигателя 2.

Рисунок 4 Гидросистема КПП

1-масляный радиатор, 2-водяной радиатор, 3,4-гидравлический рукав, 5-КПП

Включение передач осуществляется рычагом управления КПП 10 (см. рисунок – Органы управления), переключение передач может производиться в произвольном по-рядке.
1.2.2.2 Карданные валы

Карданная передача состоит из двух карданных валов – верхнего, передающего кру-тящий момент от дизеля к КПП, и нижнего, передающего крутящий момент от КПП к заднему мосту.

Шлицевое соединение для удержания смазки защищено сальником.

Фланцы карданов соединяются с вилками с помощью крестовин и подшипников. Игольчатые подшипники крестовин и шлицевые соединения смазываются через масленки.
1.2.2.3 Тележка задняя

На автогрейдере установлена тандемная тележка TAP 5501.105 (Е) с дифференциа-лом No-Spin. Для изучения устройства и правил технического обслуживания тандемной тележки необходимо руководствоваться прилагаемой документацией.
1.2.3 Передний мост

Передний мост (рисунок 5) соединяется с рамой центральной осью и может накло-няться в поперечном направлении до 15^о при движении по неровной дороге.

Поворот колес осуществляется двумя гидроцилиндрами с управлением от гидроруля.

Для повышения устойчивости автогрейдера против заносов колеса могут наклонять-ся в обе стороны гидроцилиндром. Наклон колес позволяет также уменьшить радиус поворота машины. Гидроцилиндр наклона закреплен внутри балки моста.

Рисунок 5 Передний мост

1-колесо. 2-поворотный рычаг с полуосью, 3-кронштейн наклона колес, 4-стяжка,

5,7-гидроцилиндр поворота колес, 6-ось качания переднего моста, 8-гидроцилиндр

наклона колес, 9-шкворень, 10-балка, 11-тяга, 12-крышка шарового шарнира,

13,14-подшипник, 15-крышка, 16-замковая шайба, 17-гайка

Для уменьшения износа шин и усилия поворота передние колеса установлены со схождением и с развалом. Схождение (7…9 мм) регулируется поперечной тягой 11. Развал колес регулировок не требует.

Ступицы передних колес установлены на полуосях поворотных рычагов 2. Уплотнение ступиц на полуосях осуществляется манжетой и крышкой с прокладкой. Регулировка конических подшипников 13 и 14 производится гайками и шайбами – см.раздел 3.4.5.

Поворотные рычаги соединяются с кронштейнами наклона с помощью шкворней, упорных подшипников, втулок и клиновых штифтов. Смазка втулок и подшипников производится через масленки.

Соединение штоков гидроцилиндров 5,7 и поперечной тяги 11 с повортными рыча-гами осуществляется закрытыми регулируемыми шаровыми шарнирами. При появлении зазоров в шарнире необходимо подтянуть болты крышек 12. При этом вкладыши сходятся и зазор устраняется.

Ось качания переднего моста, гидроцилиндры наклона и поворота колес установ-лены на шарнирных подшипниках. Смазка подшипников оси и гидроцилиндров произво-дится через масленки.

Качание переднего моста в пределах 15^о ограничивается упорами на раме машины.

1.2.4 Колеса

Колесо автогрейдера (рисунок 6) разъемного типа состоит из обода и шины. Веду-щими колесами являются четыре задних колеса автогрейдера, установленные на балансирах. Передние колеса автогрейдера смонтированы на конических ролико-подшипниках, установку которых в процессе работы необходимо регулировать.

При монтаже шин на ободы необходимо учитывать направление рисунка протектора для колес правого и левого бортов (см. рисунок 22 – Схема перестановки

шин). Гайки крепления колес к ступицам должны быть затянуты моментом 50…65 кг·м.

Рисунок 6 Колесо

1-ободная лента, 2-камера, 3-покрышка, 4-бортовое кольцо, 5-замочное кольцо, 6-обод

Для увеличения срока службы шин необходимо соблюдать следующее:

— ежедневно проверять давление воздуха в шинах (давление должно быть 0,25…0,3 МПа (2,5…3 кгс/см²);

— содержать шины в чистоте, предохранять их от действия нефтепродуктов, влаги и своевременно ремонтировать;

— перед монтажом шины необходимо тщательно протирать обод и внутренность по-крышки. Монтаж и демонтаж шины производить на стенде. При одностороннем износе протектора производится перестановка шин (см. рисунок 22), при этом на колесах, кото-рые переставляются с одной стороны автогрейдера на другую, необходимо производить демонтаж шин. Запасное колесо должно храниться на складе.
1.2.5 Тормоза

Рабочие тормоза мокрого сцепления – управляются педалью на всех колесах тандемной тележки, дисковые, саморегулируемые. Двухконтурная гидравлическая система привода тормозов оснащена резервным источником мощности и средствами предупреждения оператора.

Стояночный тормоз – дисковый, установлен на входном валу тандемной тележки, действует на все колеса тележки, включается пружиной и отключается гидравлически, оснащен средствами предупреждения оператора, при потере давления в тормозной системе включается автоматически.
1.2.5.1 Гидросистема тормоза

Рисунок 7 Гидросистема тормозов

1-разобщительный клапан, 2-пневмогидроаккумулятор, 3-клапан стояночного тормоза,

4-педаль тормоза, 5-рукава РВД

1.2.6 Рулевое управление

Рулевое управление автогрейдера гидростатическое (гидрообъемное), без механи-ческой связи между рулевым колесом и управляемыми колесами. Принципиальная схема рулевого управления приведена на рисунке «Схема гидравлическая принципиальная».

Принцип работы рулевого управления следующий:

— в нейтральном положении рулевого колеса рабочая жидкость, подаваемая насо-сом, проходит через насос-дозатор и сливается через фильтр в бак. Полости гидроцилинд-ров, управляющих поворотом передних колес, заперты;

— при повороте рулевого колеса вправо (или влево) рабочая жидкость от насоса по-ступает через насос-дозатор в соответствующие полости гидроцилиндров, управляющих поворотом передних колес. Конструкция насоса-дозатора такова, что за каждый оборот его вала подается постоянное (дозированное) количество рабочей жидкости. Это обеспечивает пропорциональность между количеством оборотов рулевого колеса и угла-ми поворота управляемых колес;

— при выходе питающего насоса из строя, а также в тех случаях, когда двигатель автогрейдера не работает, насос-дозатор функционирует как ручной насос, изменяя свой рабочий объем со 160 до 80 см³, что уменьшает возросшее в аварийной ситуации усилие на рулевом колесе за счет увеличения количества оборотов рулевого колеса.

Разборка насоса-дозатора запрещается. Отказавший в работе насос-дозатор должен быть заменен новым.

Рисунок 8 Рулевая колонка

1-насос-дозатор, 2-рычаги управления, 3- рулевое колесо, 4-центральная панель,

5-корпус колонки, 6-полик кабины

Рулевая колонка автогрейдера (рисунок установлена на полике кабины, насос-дозатор установлен под рулевой колонкой, предохранительный клапан находится внутри корпуса насоса-дозатора. Для удобства работы рулевая колонка может быть зафиксиро-вана в удобное для оператора положение с помощью ручного фиксатора. Люфт рулевого колеса не должен превышать 0,44 рад (25^о).

1. Гидравлическая система автогрейдера

Состав гидрооборудования автогрейдера и его функциональные связи даны в схеме гидравлической принципиальной (рисунок 9).

В гидросистеме автогрейдера используются два насоса: НШ10, обеспечивающий работу рулевого управления и аксиально-поршневой насос 310.2.28.03.05, обеспечиваю-щий работу тормозов и основной гидросистемы автогрейдера.

При неподвижном рулевом колесе рабочая жидкость через гидроруль сливается в бак, а полости рулевых гидроцилиндров заперты. При повороте рулевого колеса рабочая жидкость под давлением поступает в рулевые гидроцилиндры в количестве, пропорциональном углу поворота рулевого колеса. В случае отказа рулевого колеса (аварийная ситуация) поворот колес осуществляется за счет возросшего усилия на рулевом колесе.

Гидросистема автогрейдера работает следующим образом: гидрожидкость из гидро-бака поступает к насосу и от него к приоритетному клапану тормозной системы. Приоритетный клапан делит поток на две части. Первый поток идет на зарядку гидроаккумуляторов до давления 130 кг/см², а затем направляется в блок ручных и элект-рораспределителей. В блоке ручных распределителей имеется разгрузочно-предохра-нительная секция, которая соединяет напорную магистраль с баком.

Рисунок 9 Схема гидравлическая принципиальная

Распределители находятся в нейтральном положении. При включении любого из распределителей канал управления этой секцией перекрывается и жидкость начинает поступать в гидроцилиндр под рабочим давлением. Если гидроцилиндр дошел до крайнего положения и давление превысит величину настройки предохранительного клапана, поток жидкости через клапан направляется в бак.

Независимо от давления в основной системе, давление в тормозной системе поддерживантся с помощью 3-х гидроаккумуляторов. При этом один гидроаккумулятор соединен с энергоаккумулятором стояночного тормоза, а два других соединены с двумя контурами рабочих тормозов. Контуры разделены разобщительным клапаном и при повреждении одного из них второй сохраняет работоспособность. При падении давления в тормозной системе (в любом контуре) начинает снижаться растормаживающее давление энергоаккумулятора и машина начинает автоматически тормозить. При отсутствии давления в тормозной системе машина заторможена. При нормальном давлении в системе ( не менее 90 кг/см²) машина может быть расторможена или заторможена с помощью рычага ручного тормоза или тормозной педали, при этом жидкость поступает в тормозные механизмы из гидропневмоаккумуляторов независимо от давления в гидросистеме, даже в случае отказа двигателя.
1.2.7.1 Бак гидросистемы

Бак гидросистемы 7 (рисунок 10) установлен в задней части подмоторной рамы ря-дом с топливным баком и закреплен на специальной рамке. Спускной кран находится в днище бака.

На гидробаке сверху установлен сливной фильтр 4. Заливные горловины баков 3, 5 имеют сетчатый фильтр. Уровень масла в гидробаке следует проверять по указателю уровня рабочей жидкости 6 при неработающем дизеле. Уровень должен быть не ниже нижнего показателя и не выше верхнего. Люк, закрытый смотровой крышкой 8, использу-ется для промывки и осмотра бака.

Рисунок 10 Блок баков

1-каркас, 2-топливный бак,3,5-заливная горловина, 4-сливной фильтр,

6-указатель уровня рабочей жидкости, 7-гидравлический бак, 8-смотровая крышка
1.2.7.2 Распределители

Распределитель состоит из 6 секций, установленных на раме. В первой секции име-ется предохранительный клапан. Рычаги управления золотниками распределительного устройства выведены в кабину с помощью тросов управления. Рабочая жидкость подво-дится к распределительному устройству от насоса 310.2.28.03.05 через приоритетный клапан тормозной системы.

При нейтральном положении золотников рабочая жидкость проходит через распре-делительное устройство на слив. При включении золотника любой секции линия слива перекрывается, и рабочая жидкость поступает по трубопроводу в полость гидроцилиндра, другая полость в это время соединяется со сливом.

На всех секциях распределителя к гидроцилиндрам подъема отвала, бульдозерного отвала, выноса отвала, выноса тяговой рамы установлены гидрозамки.

При повышении давления в напорной линии выше давления настройки открывается предохранительный клапан и рабочая жидкость проходит на слив.

Гидрораспределитель с электромагнитным управлением (электрозолотник) состоит из трехпозиционного распределителя и двух скрепленных с ним электромагнитов. Пере-движение (включение) золотника осуществляется электромагнитами, возврат в нейтраль-ное положение (выключение) производится пружинами. В нейтральном положении рас-пределитель закрыт.

Включение электрозолотников производится тумблерами на пульте управления. Функционирование электрозолотников обеспечивается гидрораспределителем Р7, кото-рый при включении любого золотника перекрывает линию управления и рабочая жидкость поступает в соответствующий гидроцилиндр.
1.2.7.3 Гидроцилиндры

Гидроцилиндры автогрейдера разделяются на пять типов по рабочим диаметрам гильз, штоков и уплотнений.

Гидроцилиндры выноса отвала, подъема бульдозерного отвала, фиксации поворот-ного кронштейна имеют стандартное (ГОСТовское) уплотнение.Все другие гидроцилинд-ры имеют уплотнения типа “Элконт”.

Втулки в гильзах цилиндров удерживаются разрезным замочным кольцом и фикси-руются винтом. Для разборки гидроцилиндра необходимо вывернуть винт, продвинуть втулку в цилиндр, через имеющиеся в гильзе отверстие вытолкнуть замочное кольцо из канавки и удалить его. Вынуть шток вместе с поршнем и втулкой.

В линиях гидроцилиндров подъема рабочих органов, а также наклона колес и пово-рота рамы установлены гидрозамки.

Для торможения потока жидкости из нижних полостей гидроцилиндров подъема отвала на гидроцилиндрах установлены замедлительные клапаны (в качестве штуцеров).
1.2.7.4 Гидрозамок

Гидрозамок служит для герметичного запирания рабочих гидролиний и надежной фиксации рабочих органов в режимах отсутствия подачи рабочего давления из гидро-системы.

Разборка гидравлического замка ЗАПРЕЩАЕТСЯ.

Отказавший в работе гидрозамок должен быть заменен новым. Гидрозамки установ-лены непосредственно на секциях распределителей или вблизи гидроцилиндров.

Maintenance instructions

7.1 Gear type 6 WG 160

Fig. 7.1/1 shows the schematic structure of the Ergopower gear.

For all activities at the gears, urgently comply with the prescribed safety regulations acc. to § 6

of the Regulation on the Prevention of Accidents at Propulsion Units.

For example, the machine must be secured by wedges against rolling away, and articulated

vehicles additionally against unintended turning (frame lockage).

At the following operations, the ignition must be switched off and the control unit plug must be pulled off from Electronics:

At any kind of electrical operations on the vehicle.

At welding operations on the vehicle.

At insulation tests on the electrical system.

Installation scheme 6 WG-160

1 = Oil dipstick

2 = Power take-off

3 = Electro hydraulic control

4 = Output

5 = Converter bell

6 = Oil drain

7 = Parking brake

Checking the oil level

The oil level check must be carried out as follows:

• Oil level check (weekly)

• At horizontally standing vehicle

• Transmission in Neutral position «N»

• In the cold start phase, the engine must be running about 2 — 3 minutes at idling speed, and the marking on the oil dip-

stick must then be lying above the cold start mark «COLD MIN» (see Fig. 7.1/2)

• At operating temperature of the transmission (about 80° — 90°C)

• For diesel engine idle speed.

• Loosen oil dipstick by counterclock rotation, remove and clean it

• Insert oil dipstick slowly into the oil level tube until contacts is obtained, and pull it out again.

• On the oil dipstick, the oil level must be lying in the zone «HOT» (see fig. 7.1/2)

• Insert the oil dipstick again, and tighten it by clockwise rotation.

If the oil level has dropped in operating temperature condition below the «HOT» Zone, it is absolutely necessary to replenish

oil according to approved oil grades (refer to item 21). An oil level above the «HOT» marking, is leading to a too high oil

temperature.

7

Fig. 7.1/1

Fig. 7.1/2

7

7.1